1.一種用于估計通信裝置的位置的方法,所述方法包括:
檢測當通信裝置正從第一位置向第二位置移動時取得的移動單位的數(shù)量,其中,每個移動單位基于預(yù)設(shè)周期;
至少基于檢測到的移動單位的數(shù)量和預(yù)設(shè)位置內(nèi)插方案來檢測通信裝置的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,檢測移動單位的數(shù)量的步驟基于在慣性傳感器中感測到的傳感器信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中,慣性傳感器包括以下傳感器中的至少一種傳感器:加速度傳感器、角速度傳感器和磁場傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,檢測通信裝置的位置的步驟還基于第一位置、第二位置、指示所述預(yù)設(shè)周期的索引、在與所述索引相應(yīng)的所述預(yù)設(shè)周期期間的移動單位的數(shù)量以及當從第一位置向第二位置移動時移動單位的總數(shù)。
5.一種用于檢測通信裝置的位置的方法,所述方法包括:
檢測與周圍樣本相比具有峰值概率值的多個樣本;
基于所述多個樣本中的每個樣本的可靠性來檢測位置。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中,基于所述多個樣本中的每個樣本的可靠性來檢測位置的步驟包括:
產(chǎn)生包括與周圍樣本相比具有峰值概率值的至少一個樣本的集合;
如果所述集合中所包括的樣本的數(shù)量是兩個或更多個,則檢測所述集合中所包括的樣本中的每個樣本的可靠性;
將所述樣本的集合之中的可靠性最高的樣本檢測為所述位置。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其中,針對所述集合中所包括的樣本中的每個樣本,檢測所述集合中所包括的樣本中的每個樣本的可靠性的步驟在樣本處基于通信裝置的位置和參考信號發(fā)送設(shè)備的位置之間的差。
8.如權(quán)利要求5所述的方法,其中,基于所述多個樣本中的每個樣本的可靠性來檢測位置的步驟包括:
如果基于第一方案估計出的通信裝置的檢測位置與基于第二方案估計出的通信裝置的檢測位置之間的差大于或等于預(yù)設(shè)閾值,則檢測包括與周圍樣本相比具有峰值概率值的至少一個樣本的集合中的每個樣本的可靠性;
將所述集合中的樣本之中具有最高可靠性的樣本檢測為所述位置。
9.如權(quán)利要求8所述的方法,其中,針對所述集合中所包括的樣本中的每個樣本,檢測所述集合中所包括的樣本中的每個樣本的可靠性的步驟在樣本處基于通信裝置的位置和參考信號發(fā)送設(shè)備的位置之間的差。
10.如權(quán)利要求8所述的方法,其中,第一方案是最小均方誤差方案,第二方案是最大似然方案。
11.一種通信裝置,包括:
處理器,執(zhí)行如下操作:檢測與周圍樣本相比具有峰值概率的多個樣本的操作以及基于所述多個樣本中的每個樣本的可靠性來檢測通信裝置的位置的操作。
12.如權(quán)利要求11所述的通信裝置,其中,基于所述多個樣本中的每個樣本的可靠性來檢測位置的操作包括以下操作中的一個或更多個操作:
產(chǎn)生包括與周圍樣本相比具有峰值概率值的至少一個樣本的集合;
如果所述集合中所包括的樣本的數(shù)量是兩個或更多個,則檢測所述集合中所包括的樣本中的每個樣本的可靠性;
將可靠性是樣本的可靠性之中的最高值的樣本檢測為所述位置。
13.如權(quán)利要求12所述的通信裝置,其中,針對所述集合中所包括的樣本中的每個樣本,檢測所述集合中所包括的樣本中的每個樣本的可靠性的操作在樣本處基于通信裝置的位置和參考信號發(fā)送設(shè)備的位置之間的差。
14.如權(quán)利要求11所述的通信裝置,其中,基于所述多個樣本中的每個樣本的可靠性來檢測通信裝置的位置的操作包括以下操作中的一個或更多個操作:
如果基于第一方案估計出的通信裝置的檢測位置和基于第二方案估計出的通信裝置的檢測位置之間的差大于或等于預(yù)設(shè)閾值,則檢測包括與周圍樣本相比具有峰值概率值的至少一個樣本的集合中的每個樣本的可靠性;
以指定周期,將所述集合中的樣本之中具有最高可靠性的樣本檢測為位置。
15.如權(quán)利要求14所述的通信裝置,其中,針對所述集合中所包括的樣本中的每個樣本,檢測所述集合中所包括的每個樣本的可靠性的操作在樣本處基于通信裝置的位置和參考信號發(fā)送設(shè)備的位置之間的差。
16.如權(quán)利要求14所述的通信裝置,其中,第一方案是最小均方誤差方案,第二方案是最大似然方案。
17.如權(quán)利要求14所述的通信裝置,還包括:
至少一個非暫時性計算機可讀存儲器,
其中,當執(zhí)行所述至少一個非暫時性計算機可讀存儲器中所存儲的指令時,處理器執(zhí)行一方法,其中,所述方法包括:
檢測通信裝置的第一位置;
檢測當通信裝置從第一位置向第二位置移動時取得的移動單位的數(shù)量;
至少基于檢測到的移動單位的數(shù)量和內(nèi)插方法來檢測在第一位置和第二位置之間的通信裝置的位置。
18.如權(quán)利要求17所述的通信裝置,其中,每個移動單位是通信裝置的用戶的步幅。
19.如權(quán)利要求17所述的通信裝置,還包括:
慣性傳感器,
其中,慣性傳感器用于檢測移動單位的數(shù)量。
20.如權(quán)利要求19所述的通信裝置,其中,慣性傳感器包括以下傳感器中的至少一種傳感器:加速度傳感器、角速度傳感器和磁場傳感器。