本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種采集處理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有視頻跟蹤系統(tǒng)主要有兩類(lèi)：(1)采用高清廣角攝像頭，對(duì)整個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行拍攝。這種方式局限性在于如果想呈現(xiàn)話(huà)者的局部細(xì)節(jié)，則需要人工調(diào)整攝像頭，這樣的處理方式十分繁瑣，用戶(hù)體驗(yàn)度很低；(2)將線(xiàn)性麥克風(fēng)陣列與攝像頭相結(jié)合來(lái)定位話(huà)者位置的技術(shù)方案，雖然攝像頭能夠根據(jù)定位結(jié)果進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但是這種方式定位仍然存在以下問(wèn)題：麥克風(fēng)陣列僅做定位用，功能單一，相當(dāng)于額外增加了硬件成本；上述兩種定位話(huà)者方式的方法都存在定位精度不高的問(wèn)題。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中，定位話(huà)者的技術(shù)方案存在精度不高的問(wèn)題，尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種采集處理方法、裝置及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種采集處理方法，包括：通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定所述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息，其中，該圖像采集裝置用于采集所述聲音發(fā)出者的圖像；根據(jù)所述相對(duì)位置信息調(diào)整所述圖像采集裝置對(duì)所述聲音發(fā)出者的采集角度。

優(yōu)選地，所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組包括的喚醒麥克風(fēng)陣列的數(shù)量包括：2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)。

優(yōu)選地，在所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組包括兩個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列時(shí)，通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息，包括：

通過(guò)所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中的第一所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列確定所述聲音發(fā)出者的第一相對(duì)角度；

通過(guò)所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中的第二所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列確定所述聲音發(fā)出者的第二相對(duì)角度；

根據(jù)所述第一相對(duì)角度和第二相對(duì)角度確定所述當(dāng)前位置信息。

優(yōu)選地，所述方法還包括：根據(jù)所述第一環(huán)形麥克風(fēng)陣列的多個(gè)咪頭確定所述第一 相對(duì)角度；根據(jù)所述第二環(huán)形麥克風(fēng)陣列的多個(gè)咪頭確定所述第二相對(duì)角度。

優(yōu)選地，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定所述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息之前，所述方法還包括：

獲取所述圖像采集裝置相對(duì)于所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中各個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列的第一位置信息，以及所述各個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列中，兩兩環(huán)形麥克風(fēng)陣列之間的第二位置信息。

優(yōu)選地，所述方法還包括：根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息確定所述相對(duì)位置信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種采集處理裝置，包括：第一確定模塊，用于通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息；第二確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定所述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息，其中，該圖像采集裝置用于采集所述聲音發(fā)出者的圖像；調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)位置信息調(diào)整所述圖像采集裝置對(duì)所述聲音發(fā)出者的采集角度。

優(yōu)選地，所述第一確定模塊中所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組包括的喚醒麥克風(fēng)陣列的數(shù)量包括：2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)。

優(yōu)選地，在所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組包括兩個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列時(shí)，所述第一確定模塊，包括：

第一確定單元，用于通過(guò)所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中的第一所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列確定所述聲音發(fā)出者的第一相對(duì)角度；

第二確定單元，用于通過(guò)所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中的第二所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列確定所述聲音發(fā)出者的第二相對(duì)角度；

第三確定單元，用于根據(jù)所述第一相對(duì)角度和第二相對(duì)角度確定所述當(dāng)前位置信息。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

獲取模塊，用于獲取所述圖像采集裝置相對(duì)于所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中各個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列的第一位置信息，以及所述各個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列中，兩兩環(huán)形麥克風(fēng)陣列之間的第二位置信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種采集處理系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置，聲音發(fā)出者，環(huán)形麥克風(fēng)陣列組，其中，所述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組，用于確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息，以及根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定所述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息，其中，該圖像采集裝置用于采集所述聲音發(fā)出者的圖像；所述圖像采集裝置，用于獲取到所述相對(duì)位置信息后，根據(jù)該相對(duì)位置信息調(diào)整所述圖像采集裝置對(duì)所述聲音發(fā)出者的采集角度。

通過(guò)本發(fā)明，能夠通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定所述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息，其中，該圖像采集裝置用于采集所述聲音發(fā)出者的圖像；根據(jù)所述相對(duì)位置信息調(diào)整所述圖像采集裝置對(duì)所述聲音發(fā)出者的采集角度，解決了相關(guān)技術(shù)中，定位話(huà)者(即聲音發(fā)出者)的技術(shù)方案存在精度不高的問(wèn)題，進(jìn)而提高定位聲音發(fā)出者的定位精度。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)形麥克風(fēng)陣列示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的是麥克風(fēng)陣列組示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的是麥克風(fēng)陣列組的另一示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的麥克風(fēng)陣列位置示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲音發(fā)出者的定位示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理裝置的第一確定模塊70的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理裝置的另一結(jié)構(gòu)框圖；

圖10為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種采集處理方法，圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟s102，通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息；

步驟s104，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息確定上述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息，其中，該圖像采集裝置用于采集上述聲音發(fā)出者的圖像；

步驟s106，根據(jù)上述相對(duì)位置信息調(diào)整上述圖像采集裝置對(duì)上述聲音發(fā)出者的采集角度。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的各個(gè)步驟，能夠通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定所述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息，其中，該圖像采集裝置用于采集所述聲音發(fā)出者的圖像；根據(jù)所述相對(duì)位置信息調(diào)整所述圖像采集裝置對(duì)所述聲音發(fā)出者的采集角度，解決了相關(guān)技術(shù)中，定位話(huà)者(即聲音發(fā)出者)的技術(shù)方案存在精度不高的問(wèn)題，進(jìn)而提高定位聲音發(fā)出者的定位精度。

可選地，上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組包括的喚醒麥克風(fēng)陣列的數(shù)量?jī)?yōu)選以下數(shù)量2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)，本發(fā)明以下實(shí)施例僅以2個(gè)和3個(gè)為例，對(duì)于4個(gè)及4個(gè)以上技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)方式由于采用的是相似的解決方案，本發(fā)明實(shí)施例在此不再贅述。

優(yōu)選地，在上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組包括兩個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列時(shí)，通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息可以通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)：通過(guò)上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中的第一上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列確定上述聲音發(fā)出者的第一相對(duì)角度；通過(guò)上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中的第二上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列確定上述聲音發(fā)出者的第二相對(duì)角度；根據(jù)上述第一相對(duì)角度和第二相對(duì)角度確定上述當(dāng)前位置信息。

具體地，上述方法還包括：根據(jù)上述第一環(huán)形麥克風(fēng)陣列的多個(gè)咪頭確定上述第一相對(duì)角度；根據(jù)上述第二環(huán)形麥克風(fēng)陣列的多個(gè)咪頭確定上述第二相對(duì)角度。

優(yōu)選地，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息確定上述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息之前，上述方法還包括：獲取上述圖像采集裝置相對(duì)于上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中各個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列的第一位置信息，以及上述各個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列中，兩兩環(huán)形麥克風(fēng)陣列之間的第二位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上述方法還包括：根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述第一位置信息以及上述第二位置信息確定上述相對(duì)位置信息。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定 是本發(fā)明所必需的。

以下結(jié)合一示例對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但不用于限定本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)形麥克風(fēng)陣列示意圖，如圖2所示，圖2中四個(gè)麥克風(fēng)呈環(huán)形分布，麥克風(fēng)正面朝外，分別位于0°、90°、180°和270°處。不同麥克風(fēng)數(shù)量、間隔距離的環(huán)形麥克風(fēng)陣列均可作為本發(fā)明實(shí)施例的備選；本發(fā)明所述陣列個(gè)數(shù)可不限為2個(gè)，2個(gè)以上的環(huán)形麥克風(fēng)陣列組均在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)，可參見(jiàn)圖3和圖4。

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的麥克風(fēng)陣列位置示意圖，基于圖5所示：

步驟一、參見(jiàn)圖5，將2個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列固定，優(yōu)選位置是將兩麥克風(fēng)陣列定位算法的0°對(duì)齊到同一直線(xiàn)上。兩麥克風(fēng)陣列之間的距離根據(jù)實(shí)際情況(會(huì)議室、會(huì)議桌大小)做相應(yīng)調(diào)整；

步驟二、根據(jù)實(shí)際情況將麥克風(fēng)陣列組與攝像頭(相當(dāng)于上述實(shí)施例的圖像采集裝置)布置到使用環(huán)境中，當(dāng)攝像頭與麥克風(fēng)陣列組處于同一平面時(shí)，實(shí)用效果最好；

圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲音發(fā)出者的定位示意圖，基于圖6的示意，具體操作流程包括以下處理步驟：

步驟a、圖6中所示的攝像頭、麥克風(fēng)陣列及聲源均為對(duì)應(yīng)物在地面的投影，本步驟為必要數(shù)據(jù)測(cè)量，該部分?jǐn)?shù)據(jù)將輸入到聲源定位算法中，需要測(cè)量的數(shù)據(jù)包括：

兩陣列投影之間的距離l3；

攝像頭投影到陣列1投影的距離l1；

攝像頭投影到陣列2投影的距離l2；

攝像頭投影0°線(xiàn)與麥克風(fēng)陣列1投影的夾角α；

步驟b、根據(jù)麥克風(fēng)陣列1的定位結(jié)果β、麥克風(fēng)陣列2的定位位結(jié)果γ以及步驟a中測(cè)量的實(shí)際數(shù)據(jù)，通過(guò)正弦、余弦定理即可計(jì)算出聲源所在位置(攝像頭到聲源的距離l5、攝像頭0°到聲源的夾角ε)；

麥克風(fēng)陣列聲源定位方法：

1)根據(jù)環(huán)形咪頭數(shù)量，計(jì)算出每個(gè)咪頭的采集能量；

2)通過(guò)vad選擇出正常語(yǔ)音階段，進(jìn)行各個(gè)咪頭的能量判斷；

3)選擇出能量最大的咪頭，然后聯(lián)合左右兩個(gè)咪頭，三個(gè)咪頭組成一個(gè)麥克風(fēng)子陣列，所形成的圓周角度作為初選的聲源方位；

4)根據(jù)mvdr(minimumvariancedistortionlessresponse，即最小方差信號(hào)無(wú)畸變響應(yīng)法，該方法可獲得較高的方位分辨力和噪聲干擾抑制性能)方法對(duì)子陣進(jìn)行波束形成，找出聲源的波束方位；

5)通過(guò)多幀統(tǒng)計(jì)，找出穩(wěn)定的聲源方位，及本實(shí)施例中的β和γ。

聲源精確位置計(jì)算方法：

通過(guò)聲源投影、麥克風(fēng)陣列1投影、麥克風(fēng)陣列2投影所組成的三角形，通過(guò)正弦定理，可計(jì)算出l4；

已知l1、l2、l3組成的三角形三邊長(zhǎng)度，通過(guò)余弦定理可計(jì)算出角δ；

基于攝像頭投影、麥克風(fēng)陣列1投影、麥克風(fēng)陣列2投影所組成的三角形，通過(guò)余弦定理，可計(jì)算出l5；

通過(guò)正弦定理，可計(jì)算出角ε；

步驟c、根據(jù)步驟b的最終計(jì)算結(jié)果，攝像頭與聲源的相對(duì)角度ε，將攝像頭旋轉(zhuǎn)到指定位置。

在本實(shí)施例中還提供了一種采集處理裝置，用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過(guò)說(shuō)明的不再贅述，下面對(duì)該裝置中涉及到的模塊進(jìn)行說(shuō)明。如以下所使用的，術(shù)語(yǔ)“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖7所示，該裝置包括：

第一確定模塊70，用于通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息；

第二確定模塊72，用于根據(jù)上述當(dāng)前位置信息確定上述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息，其中，該圖像采集裝置用于采集上述聲音發(fā)出者的圖像；

調(diào)整模塊74，用于根據(jù)上述相對(duì)位置信息調(diào)整上述圖像采集裝置對(duì)上述聲音發(fā)出者的采集角度。

通過(guò)上述各個(gè)模塊的綜合作用，能夠通過(guò)環(huán)形麥克風(fēng)陣列組確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定所述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置的相對(duì)位置信息，其中，該圖像采集裝置用于采集所述聲音發(fā)出者的圖像；根據(jù)所述相對(duì)位置信息調(diào)整所述圖像采集裝置對(duì)所述聲音發(fā)出者的采集角度，解決了相關(guān)技術(shù)中，定位話(huà)者(即聲音發(fā)出者)的技術(shù)方案存在精度不高的問(wèn)題，進(jìn)而提高定位聲音發(fā)出者的定位精度。

第一確定模塊70中上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組包括的喚醒麥克風(fēng)陣列的數(shù)量包括：2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)。

圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理裝置的第一確定模塊70的結(jié)構(gòu)框圖，如圖8所示，在上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組包括兩個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列時(shí)，第一確定模塊70，包括：

第一確定單元700，用于通過(guò)上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中的第一上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列確定上述聲音發(fā)出者的第一相對(duì)角度；

第二確定單元702，用于通過(guò)上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中的第二上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列確定上述聲音發(fā)出者的第二相對(duì)角度；

第三確定單元704，用于根據(jù)上述第一相對(duì)角度和第二相對(duì)角度確定上述當(dāng)前位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理裝置的另一結(jié)構(gòu)框圖，如圖9所示，上述裝置還包括：

獲取模塊76，用于獲取上述圖像采集裝置相對(duì)于上述環(huán)形麥克風(fēng)陣列組中各個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列的第一位置信息，以及上述各個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列中，兩兩環(huán)形麥克風(fēng)陣列之間的第二位置信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種采集處理系統(tǒng)，圖10為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖10所示，包括：圖像采集裝置100，聲音發(fā)出者102，環(huán)形麥克風(fēng)陣列組104。

其中，環(huán)形麥克風(fēng)陣列組104，用于確定聲音發(fā)出者的當(dāng)前位置信息，以及根據(jù)上述當(dāng)前位置信息確定上述聲音發(fā)出者相對(duì)于圖像采集裝置100的相對(duì)位置信息，其中，圖像采集裝置100用于采集上述聲音發(fā)出者的圖像；圖像采集裝置100，用于獲取到上述相對(duì)位置信息后，根據(jù)該相對(duì)位置信息調(diào)整上述圖像采集裝置對(duì)上述聲音發(fā)出者的采集角度。

為了更好的理解上述操作事件的執(zhí)行方法，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可跟蹤講話(huà)人系統(tǒng)包括以下部分：環(huán)形麥克風(fēng)陣列組；攝像頭。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例設(shè)計(jì)的聲源定位使用多個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列，兩陣列按定位算法絕對(duì)0度直線(xiàn)排列，環(huán)形麥克風(fēng)陣列組與攝像頭位置可靈活擺放：

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的聲源定位方法，包括以下步驟：

步驟1、安裝硬件設(shè)備，包括麥克風(fēng)陣列的擺放以及攝像裝置的固定；

步驟2、測(cè)量必要數(shù)據(jù)并輸入到計(jì)算模塊，需要測(cè)量的數(shù)據(jù)包括但不限于麥克風(fēng)陣列之間的距離、攝像頭到麥克風(fēng)陣列的距離、攝像頭與各麥克風(fēng)陣列之間的旋轉(zhuǎn)角度。

步驟3、根據(jù)步驟二測(cè)量的數(shù)據(jù)，通過(guò)定位算法計(jì)算聲源的精確位置；

步驟4、根據(jù)定位結(jié)果旋轉(zhuǎn)攝像頭到聲源方位。

采用本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的技術(shù)方案提高了聲源定位的精度。其次，由于本發(fā)明所述方法的麥克風(fēng)陣列不僅可做聲源定位，還可復(fù)用作為聲音采集設(shè)備。因此，在降低硬件成本的同時(shí)也并極大的降低了方案實(shí)施的難度。能廣泛使用于視頻會(huì)議、安防及各種實(shí)時(shí)監(jiān)控領(lǐng)域。

在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式中描述的技術(shù)方案。

在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有上述軟件，該存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于：光盤(pán)、軟盤(pán)、硬盤(pán)、可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器等。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的對(duì)象在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何 修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。