本發(fā)明涉及圖像采集控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種攝像頭的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，圖像采集控制技術(shù)不斷成熟，攝像頭幾乎應(yīng)用到各行各業(yè)中，特別是在機(jī)器視覺和視頻監(jiān)控等領(lǐng)域中，均需要攝像頭完成圖像的采集，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各自的功能控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，控制攝像頭的關(guān)閉控制主要采用兩種方式：手動(dòng)關(guān)閉方式和通過固定模式自動(dòng)關(guān)閉攝像頭。在手動(dòng)關(guān)閉攝像頭的方式中，由于用戶需要大量點(diǎn)擊攝像頭啟動(dòng)/關(guān)閉按鍵，會(huì)使攝像頭的硬件造成的損壞；通過固定模式自動(dòng)關(guān)閉攝像頭，一般是滿足預(yù)設(shè)條件(如時(shí)間等條件)后，進(jìn)入攝像頭關(guān)閉模式，然而，這種控制方式不夠智能化，沒有考慮圖像采集的實(shí)際過程，例如，在未到達(dá)滿足關(guān)閉的條件之前，系統(tǒng)已經(jīng)不需要再采集圖像，或者采集圖像的區(qū)域已經(jīng)不存在目標(biāo)圖像時(shí)，攝像頭仍然進(jìn)行圖像采集，導(dǎo)致資源的大量浪費(fèi)。

針對相關(guān)技術(shù)中攝像頭的關(guān)閉控制方式不考慮圖像采集的實(shí)際過程，不夠智能化，可能導(dǎo)致資源浪費(fèi)的問題，目前尚未提出有效地解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種攝像頭的控制方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭的關(guān)閉控制方式不考慮圖像采集的實(shí)際過程，不夠智能化，可能導(dǎo)致資源浪費(fèi)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種攝像頭的控制方法，該方法包括：監(jiān)聽獲知當(dāng)前攝像頭可視 范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值，觸發(fā)關(guān)閉指令；響應(yīng)于觸發(fā)的關(guān)閉指令，執(zhí)行關(guān)閉攝像頭的操作。

進(jìn)一步地，監(jiān)聽獲知當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值，觸發(fā)關(guān)閉指令，包括：獲取當(dāng)前攝像頭采集的n幀圖像，依序存儲(chǔ)至緩存中，其中n為自然數(shù)，n≥2；確定n幀圖像中預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)；根據(jù)確定的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值；若滿足，觸發(fā)關(guān)閉指令。

進(jìn)一步地，根據(jù)確定的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值，包括：根據(jù)確定的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，依次計(jì)算相鄰兩幀圖像的目標(biāo)檢測率d1～d(n-1)，其中，目標(biāo)檢測率為相鄰兩幀圖像中后幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與前幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在后幀圖像特征點(diǎn)的比例；根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率d1～d(n-1)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值。

進(jìn)一步地，根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率d1～d(n-1)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值，包括：確定相鄰兩幀圖像的目標(biāo)檢測率的平均值；判斷平均值是否小于預(yù)定閾值，若小于，則判定當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值。

進(jìn)一步地，根據(jù)確定的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值，包括：根據(jù)確定的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，依次計(jì)算間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率，其中，目標(biāo)檢測率為間隔固定數(shù)值的兩幀圖像中后幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與前幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在后幀圖像特征點(diǎn)的比例；根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值。

進(jìn)一步地，根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值，包括：確定間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率的平均值；判斷平均值是否小于預(yù)定閾值，若小于，則判定當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值。

根據(jù)本公開實(shí)施例的另一方面，提供了一種攝像頭的控制裝置，該裝置包括：監(jiān)測單元，用于監(jiān)聽獲知當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值，觸發(fā)關(guān)閉指令；關(guān)閉控制單元， 用于響應(yīng)于監(jiān)測單元觸發(fā)的關(guān)閉指令，執(zhí)行關(guān)閉攝像頭的操作。

進(jìn)一步地，監(jiān)測單元包括：獲取模塊，用于獲取當(dāng)前攝像頭采集的n幀圖像，依序存儲(chǔ)至緩存中，其中n為自然數(shù)，n≥2；確定模塊，用于確定n幀圖像中預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)；判斷模塊，用于根據(jù)確定的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值，若滿足，觸發(fā)關(guān)閉指令。

進(jìn)一步地，判斷模塊包括：第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)確定的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，依次計(jì)算相鄰兩幀圖像的目標(biāo)檢測率d1～d(n-1)，其中，目標(biāo)檢測率為相鄰兩幀圖像中后幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與前幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在后幀圖像特征點(diǎn)的比例；第一判斷子單元，用于根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率d1～d(n-1)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值。

進(jìn)一步地，第一判斷子單元包括：第一確定子模塊，用于確定相鄰兩幀圖像的目標(biāo)檢測率的平均值；第一判斷子模塊，用于判斷平均值是否小于預(yù)定閾值，若小于，則判定當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值。

進(jìn)一步地，判斷模塊包括：第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)確定的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，依次計(jì)算間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率，其中，目標(biāo)檢測率為間隔固定數(shù)值的兩幀圖像中后幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與前幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在后幀圖像特征點(diǎn)的比例；第二判斷子單元，用于根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值。

進(jìn)一步地，第二判斷子單元包括：第二確定子模塊，用于確定間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率的平均值；第二判斷子模塊，用于判斷平均值是否小于預(yù)定閾值，若小于，則判定當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值。

在本發(fā)明中，攝像頭進(jìn)行圖像采集控制過程中，可以根據(jù)攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量進(jìn)行攝像頭的關(guān)閉控制，當(dāng)攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值后，可直接控制攝像頭執(zhí)行關(guān)閉操作。這種攝像頭的關(guān)閉控制方式，結(jié)合了目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)參量，無需進(jìn)行手動(dòng)關(guān)閉，也不在等待到達(dá)固定模式，有 效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭的關(guān)閉控制方式不考慮圖像采集的實(shí)際過程，可能導(dǎo)致資源浪費(fèi)的問題，節(jié)約資源的同時(shí)，提高了攝像頭控制的智能化。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭的控制方法的一種可選的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭的控制方法的另一種可選的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭的控制裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭的控制裝置的另一種可選的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭的控制裝置的又一種可選的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

實(shí)施例1

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的攝像頭的控制方法進(jìn)行說明。

本發(fā)明提供的攝像頭的控制方法可以應(yīng)用在具有圖像采集功能的智能終端設(shè)備上，例如：智能手機(jī)、平板電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、可穿戴設(shè)備、機(jī)器視覺和視頻監(jiān)控設(shè)備等，可以利用智能處理器獨(dú)立實(shí)施，也可以通過在終端設(shè)備上安裝應(yīng)用(app)的方式或者在臺(tái)式計(jì)算機(jī)上安裝軟件的方式實(shí)現(xiàn)，如圖1所示，該攝像頭的控制方法可以包括以 下步驟：

s102，監(jiān)聽獲知當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值，觸發(fā)關(guān)閉指令；

具體來說，當(dāng)包含攝像頭的圖像采集設(shè)備進(jìn)行圖像采集時(shí)，首先獲取當(dāng)前攝像頭采集的n幀圖像，并依序存儲(chǔ)至緩存中，其中n為自然數(shù)，n≥2。優(yōu)選地，獲取的n幀圖像可以為連續(xù)的的n幀圖像。以幀頻率為30幀/秒為例，可以獲取30幀連續(xù)的圖像。此處需要說明的是，上述獲取連續(xù)的n幀圖像僅僅作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，并不對本發(fā)明構(gòu)成不當(dāng)?shù)南薅?，?shí)際操作過程中，也可根據(jù)緩存容量的大小，不必獲取連續(xù)的幀圖像，可每隔預(yù)定幀數(shù)獲取圖像，例如，每間隔一幀獲取圖像，本發(fā)明并不限于此。在獲取n幀圖像之后，確定n幀圖像中預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)。優(yōu)選地，這里所提及的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)根據(jù)設(shè)備的具體應(yīng)用功能而定，例如，手勢識(shí)別功能設(shè)備中，目標(biāo)區(qū)域即為手勢區(qū)域。在獲取n幀圖像中預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)之后，根據(jù)確定的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值，若滿足，觸發(fā)關(guān)閉指令。

優(yōu)選地，在進(jìn)行上述判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值時(shí)，可以采用如下方案實(shí)現(xiàn)：1)根據(jù)確定的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，依次計(jì)算相鄰兩幀圖像的目標(biāo)檢測率d1～d(n-1)，其中，目標(biāo)檢測率為相鄰兩幀圖像中后幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與前幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在后幀圖像特征點(diǎn)的比例，其中，d1為第二幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與第一幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在第二幀圖像特征點(diǎn)的比例，依次類推；2)根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率d1～d(n-1)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值。

具體來說，在進(jìn)行上述步驟2)時(shí)，可以先確定相鄰兩幀圖像的目標(biāo)檢測率的平均值，在確定平均值之后，判斷平均值是否小于預(yù)定閾值，若小于，則判定當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值。優(yōu)選地，上述預(yù)定閾值可以是一個(gè)與攝像頭幀頻率和應(yīng)用設(shè)備有關(guān)的參數(shù)，可以是通過實(shí)際訓(xùn)練得到的經(jīng)驗(yàn)值。

s104，響應(yīng)于觸發(fā)的關(guān)閉指令，執(zhí)行關(guān)閉攝像頭的操作。即，在接受到發(fā)出的關(guān)閉指令之后，控制攝像頭進(jìn)入關(guān)閉模式。

通過上述優(yōu)選實(shí)施方式可知，本方案中攝像頭進(jìn)行圖像采集控制過程中，可以根據(jù)攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量進(jìn)行攝像頭的關(guān)閉控制，當(dāng)攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值后，可直接控制攝像頭執(zhí)行關(guān)閉操作。這種攝像頭的關(guān)閉控制方式，結(jié)合了目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)參量，無需進(jìn)行手動(dòng)關(guān)閉，也不在等待到達(dá)固定模式，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭的關(guān)閉控制方式不考慮圖像采集的實(shí)際過程，可能導(dǎo)致資源浪費(fèi)的問題，節(jié)約資源的同時(shí)，提高了攝像頭控制的智能化。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，還對上述方案提供了一種具體的應(yīng)用場景，本方案可應(yīng)用于手勢識(shí)別的攝像頭關(guān)閉中，若攝像頭采集圖像視頻的幀頻率為30幀/s，獲取30幀圖像，分別得到30個(gè)手勢目標(biāo)區(qū)域像和手勢輪廓點(diǎn)的個(gè)數(shù)，計(jì)算相鄰兩幀圖像手勢輪廓點(diǎn)個(gè)數(shù)變化占整個(gè)手勢區(qū)域的比例。最后得到30幀圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)平均檢測率。

下面對上述應(yīng)用場景的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行具體描述，如圖2所示，可以包括如下步驟：

s202，使用攝像頭采集圖像視頻；

s204，獲取連續(xù)n幀圖像數(shù)據(jù)，并保存于緩存中；

s206，提取相鄰兩幀的目標(biāo)區(qū)域，即，分別檢測相鄰兩幀圖像的目標(biāo)區(qū)域(這個(gè)目標(biāo)要根據(jù)具體應(yīng)用而定，比如手勢識(shí)別的目標(biāo)區(qū)域是手勢區(qū)域)；

s208，分別統(tǒng)計(jì)兩幀圖像目標(biāo)區(qū)域的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)；

s210，得到相鄰兩幀圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域檢測率d1；

優(yōu)選地，循環(huán)(n-1)次，處理完每次獲取的n幀圖像數(shù)據(jù)，得到d1,d2,…,dn-1。

s212，判斷n幀圖像是否處理完，若處理完畢，執(zhí)行步驟s214，否則跳轉(zhuǎn)步驟s206；

s214，統(tǒng)計(jì)平均值；具體來說，統(tǒng)計(jì)每次n幀圖像數(shù)據(jù)中相鄰兩幀圖像數(shù)據(jù)目標(biāo)區(qū)域的平均檢測率davg；

s216，判斷每次得到的圖像目標(biāo)平均檢測率是否小于一個(gè)閾值t(閾值t是一個(gè)與攝像頭幀頻率和應(yīng)用有關(guān)的參數(shù)，可以通過訓(xùn)練得 到經(jīng)驗(yàn)值)。若小于，執(zhí)行步驟s218，否則，跳轉(zhuǎn)步驟s204；

s218，關(guān)閉攝像頭。

在本發(fā)明的一個(gè)可選的實(shí)施方式中，還對上述記載的方案進(jìn)行了優(yōu)化，具體來說，在根據(jù)確定的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值的過程中，不必依次計(jì)算相鄰的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率，而是依次計(jì)算間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，包括如下步驟：根據(jù)確定的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，依次計(jì)算間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率，其中，目標(biāo)檢測率為間隔固定數(shù)值的兩幀圖像中后幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與前幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在后幀圖像特征點(diǎn)的比例；根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值。其中，在進(jìn)行根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值時(shí)，先確定間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率的平均值；判斷平均值是否小于預(yù)定閾值，若小于，則判定當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值。

實(shí)施例2

基于上述實(shí)施例1中提供的攝像頭的控制方法，本發(fā)明可選的實(shí)施例2還提供了一種攝像頭的控制裝置，具體來說，圖3示出該裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，該裝置包括：

監(jiān)測單元32，用于監(jiān)聽獲知當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值，觸發(fā)關(guān)閉指令；

關(guān)閉控制單元34，用于響應(yīng)于監(jiān)測單元觸發(fā)的關(guān)閉指令，執(zhí)行關(guān)閉攝像頭的操作。

具體來說，如圖4所示，監(jiān)測單元32包括：獲取模塊322，用于獲取當(dāng)前攝像頭采集的n幀圖像，依序存儲(chǔ)至緩存中，其中n為自然數(shù)，n≥2；確定模塊324，用于確定n幀圖像中預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)；判斷模塊326，用于根據(jù)確定的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值，若滿足，觸發(fā)關(guān)閉指令。

優(yōu)選地，如圖5所示，上述判斷模塊326包括：第一計(jì)算子單元3262，用于根據(jù)確定的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，依次計(jì)算相鄰兩幀圖像的目標(biāo)檢測率 d1～d(n-1)，其中，目標(biāo)檢測率為相鄰兩幀圖像中后幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與前幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在后幀圖像特征點(diǎn)的比例；第一判斷子單元3264，用于根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率d1～d(n-1)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值。

進(jìn)一步地，第一判斷子單元包括：第一確定子模塊，用于確定相鄰兩幀圖像的目標(biāo)檢測率的平均值；第一判斷子模塊，用于判斷平均值是否小于預(yù)定閾值，若小于，則判定當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值。

在本發(fā)明的一個(gè)可選的實(shí)施方式中，還對上述記載的方案進(jìn)行了優(yōu)化，具體來說，在根據(jù)確定的預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值的過程中，不必依次計(jì)算相鄰的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率，而是依次計(jì)算間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，判斷模塊包括：第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)確定的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，依次計(jì)算間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率，其中，目標(biāo)檢測率為間隔固定數(shù)值的兩幀圖像中后幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)與前幀圖像特征點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值絕對值在后幀圖像特征點(diǎn)的比例；第二判斷子單元，用于根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)檢測率，判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量是否滿足預(yù)定閾值。

進(jìn)一步地，第二判斷子單元包括：第二確定子模塊，用于確定間隔固定數(shù)值的兩幀圖像的目標(biāo)檢測率的平均值；第二判斷子模塊，用于判斷平均值是否小于預(yù)定閾值，若小于，則判定當(dāng)前攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)單元、模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

從以上描述中可以看出，本方案中攝像頭進(jìn)行圖像采集控制過程中，可以根據(jù)攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量進(jìn)行攝像頭的關(guān)閉控制，當(dāng)攝像頭可視范圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變量滿足預(yù)定閾值后，可直接控制攝像頭執(zhí)行關(guān)閉操作。這種攝像頭的關(guān)閉控制方式，結(jié)合了目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)參量，無需進(jìn)行手動(dòng)關(guān)閉，也不在等待到達(dá)固定模式，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭的關(guān)閉控制方式不 考慮圖像采集的實(shí)際過程，可能導(dǎo)致資源浪費(fèi)的問題，節(jié)約資源的同時(shí)，提高了攝像頭控制的智能化。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。