本發(fā)明涉及利用對用戶的動作和室內(nèi)位置的識別來控制家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的設(shè)備的方法和裝置。

背景技術(shù)：

家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是通過家庭中的單個網(wǎng)絡(luò)來對設(shè)備(諸如，計算機、外圍設(shè)備和家電)進行連接和控制的技術(shù)。此技術(shù)不僅能從內(nèi)部訪問還能從外部訪問住宅中通過因特網(wǎng)線或電話線建立的網(wǎng)絡(luò)，從而控制包括計算機、電視、視頻播放器以及冷卻器/加熱器的所有設(shè)備。

為此，需要利用家庭中的單個設(shè)備以集成的方式控制所有設(shè)備的協(xié)議。因此，使用包括以太網(wǎng)、家庭電話線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(PNA)和IEEE1394的有線家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及包括藍牙、超寬帶(UWB)、ZigBee，無線1394、家庭射頻(RF)、超聲波通信和Z-Wave的無線家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

對于家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對設(shè)備進行控制的功能已作為主要功能出現(xiàn)，相應(yīng)地，需要允許用戶容易地對家庭網(wǎng)絡(luò)中的各設(shè)備進行控制的工具。

然而，迄今為止，已開發(fā)的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用這樣的方法，在該方法中，用戶選擇目標(biāo)設(shè)備的控制設(shè)備(諸如遙控器)并且通過所選擇的控制設(shè)備多次執(zhí)行按鍵輸入操作以對設(shè)備進行控制，這造成極大的不便。

因此，需要一種方法使得用戶方便地對家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的目標(biāo)設(shè)備進行控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本發(fā)明提供供用戶方便地對家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的目標(biāo)設(shè)備進行控制的方法和裝置。

此外，本發(fā)明提供利用對用戶的動作和室內(nèi)位置的識別來控制家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的設(shè)備的方法和裝置。

技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明，用于在家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的第一終端中對提供服務(wù)的設(shè)備進行控制的方法包括：在第一終端的動作被識別之后，在預(yù)定時間內(nèi)從第二終端接收動作識別信息；辨識第一終端是否位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍之內(nèi)；以及基于動作識別信息和第一終端是否位于有效服務(wù)范圍之內(nèi)，激活用于控制至少一個設(shè)備的界面。

此外，根據(jù)本發(fā)明，用于在家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的第一終端中對提供服務(wù)的設(shè)備進行控制的裝置包括：收發(fā)器，在第一終端的動作被識別之后，在預(yù)定時間之內(nèi)從第二終端接收動作識別信息；以及控制器，辨識第一終端是否位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍之內(nèi)，并且基于動作識別信息和第一終端是否位于有效服務(wù)范圍之內(nèi)來激活用于控制至少一個設(shè)備的界面。

有益效果

本發(fā)明采用室內(nèi)位置識別從而直觀地且方便地對設(shè)備進行控制，其中，當(dāng)用戶位于所要控制的設(shè)備的范圍之內(nèi)時，所述室內(nèi)位置識別使得能夠自動激活控制UI。此外，在本發(fā)明中，當(dāng)通過特定動作觸發(fā)室內(nèi)位置識別過程時，室內(nèi)位置識別僅被短時間地執(zhí)行，因此對功率損耗敏感的便攜式終端或可穿戴設(shè)備可有利地執(zhí)行室內(nèi)位置識別。此外，本發(fā)明使多個終端和單個終端能夠執(zhí)行動作識別，從而準(zhǔn)確地確定用戶的意圖。

同時，多種附加的效果可在本發(fā)明以下實施方式的詳細說明中隱含地或明確地公開。

附圖說明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的主終端100的配置；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的子終端110的配置；以及

圖4示出根據(jù)本發(fā)明實施方式家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主終端100對設(shè)備進行控制的方法。

具體實施方式

下文中，將參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式進行詳細描述。在以下描述中，應(yīng)注意的是，將僅僅對理解根據(jù)本發(fā)明實施方式的操作所需要的部分進行描述，而且為了不令本發(fā)明的主題模糊將省略其他部分的描述。

本發(fā)明的要點是，當(dāng)用戶作出特定動作時執(zhí)行室內(nèi)位置識別過程；以及當(dāng)用戶位于要控制的設(shè)備的服務(wù)范圍內(nèi)時，利用安裝在家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的終端中的傳感器，通過動作識別來激活終端上的用戶界面(UI)。用戶的動作可被一個終端識別，以及為提高準(zhǔn)確度和便利性，還可通過同步動作識別被多個同步終端識別。

為此，將詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施方式用于控制家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的設(shè)備的方法和裝置。在下文中，參照附圖，本發(fā)明的實施方式示出識別多個終端之間的同步動作。同時，在由一個終端執(zhí)行動作識別的過程中，當(dāng)檢測到特定動作時，終端可在沒有同步操作的情況下激活室內(nèi)位置識別模塊。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

參照圖1，家庭網(wǎng)絡(luò)中包括第一設(shè)備150、第二設(shè)備170和第三設(shè)備190，服務(wù)器130是管理家庭網(wǎng)絡(luò)中所包括的所有設(shè)備150、170和190以及主終端100的本地服務(wù)器。此處，第一設(shè)備150、第二設(shè)備170和第三設(shè)備190可以是家電，諸如電視、洗衣機、計算機以及冰箱；每個設(shè)備提供的服務(wù)可由處于預(yù)限定有效服務(wù)范圍內(nèi)的主終端100控制。

主終端100和子終端110中的每一個由從已檢測用戶動作的傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)識別動作。子終端110向主終端100發(fā)送包括與所識別的動作有關(guān)的動作信息的動作識別事件，以準(zhǔn)確地理解用戶意圖以及識別用戶手勢。

當(dāng)主終端100自身識別動作以及從子終端110接收動作識別事件(包括預(yù)定有效時間內(nèi)生成的動作信息)時，主終端100識別出用戶企圖控制至少一個設(shè)備。在本發(fā)明的實施方式中，主終端100識別動作，然后將用于請求與有效時間內(nèi)執(zhí)行的動作識別有關(guān)的動作識別事件的請求消息發(fā)送至子終端110。請求消息包括有效時間和主終端100的識別符中的至少一個。當(dāng)子終端110在有效時間內(nèi)識別動作時，子終端110將動作識別事件發(fā)送至主終端100。當(dāng)從子終端100接收到動作識別事件時，主終端100識別出用戶企圖控制至少一個設(shè)備。有效時間是指處于主終端100識別動作的時間前后的時間范圍中的至少一個中所包括的時間。

此處，由主終端100和子終端110識別動作以對至少一個設(shè)備進行控制稱為識別同步動作。

當(dāng)主終端100識別同步動作時，主終端100將用于請求室內(nèi)位置識別的室內(nèi)位置識別請求消息發(fā)送至服務(wù)器130。

在本文中，有效服務(wù)范圍是指用于控制連接至所控制的家庭網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備150、170和190中的每一個的有效服務(wù)范圍，其根據(jù)初始系統(tǒng)設(shè)置被預(yù)先限定。用于每個設(shè)備的預(yù)限定有效服務(wù)范圍可根據(jù)用戶在主終端100中的設(shè)置而改變。

使用Geo-Fencing來識別主終端100和子終端110是否位于特定設(shè)備的有效服務(wù)范圍內(nèi)。此外，室內(nèi)位置識別并非始終被主終端110和服務(wù)器130檢測，而是僅針對在同步動作被識別之后的某一有效時間被激活。

換言之，如以上所述，當(dāng)主終端100識別同步動作并且將室內(nèi)位置識別請求消息發(fā)送至服務(wù)器130時，服務(wù)器130命令所連接的設(shè)備150、170和190識別室內(nèi)位置。然后，設(shè)備150、170和190各自利用信標(biāo)消息通過服務(wù)器130將包括設(shè)備ID和有效服務(wù)范圍的信息發(fā)送至主終端100。

此處，在識別室內(nèi)位置的過程中，使用能夠進行室內(nèi)位置識別的無線電通信技術(shù)，諸如Zigbee、Z-Wave、藍牙、低能耗藍牙(BLE)以及超聲波通信，來進行設(shè)備150、170和190與主終端100之間的通信。此外，為識別預(yù)限定同步動作，在子終端110與主終端100之間使用無線電通信技術(shù)。

主終端100利用短程通信來計算每個設(shè)備與主終端100之間的距離，以及基于通過服務(wù)器130從設(shè)備150、170和190接收的信息(包括設(shè)備ID和有效服務(wù)范圍)來辨識主終端100是否位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍之內(nèi)。

此處，供設(shè)備150、170和190提供服務(wù)的有效服務(wù)范圍可根據(jù)用戶的設(shè)置而改變。對于設(shè)備150、170和190中的每一個，用于提供服務(wù)的有效服務(wù)范圍是預(yù)先限定的，以及與有效服務(wù)范圍有關(guān)的信息通過信標(biāo)消息被發(fā)送至主終端100。此處，當(dāng)對供各個設(shè)備150、170和190提供服務(wù)的有效服務(wù)范圍進行修改時，主終端100可執(zhí)行以下修改過程。

主終端100在用于對設(shè)備進行控制的應(yīng)用的設(shè)置菜單中顯示每個設(shè)備的有效服務(wù)范圍，并且顯示用于修改有效服務(wù)范圍的UI。例如，當(dāng)用戶通過UI將設(shè)備150的已設(shè)置為5m的有效服務(wù)范圍改為3m時，主終端100將有效服務(wù)范圍修改為3m，并且將已修改的有效服務(wù)范圍存儲在應(yīng)用的數(shù)據(jù)庫(DB)中。在這種情況下，當(dāng)設(shè)備150通過信標(biāo)消息將5m的有效服務(wù)范圍發(fā)送至主終端100時，主終端100從設(shè)備150接收信標(biāo)消息。然而，主終端100在檢索應(yīng)用的DB時辨識出有效服務(wù)范圍被改為3m、刪除信標(biāo)消息內(nèi)所包括的有效服務(wù)信息、并且基于應(yīng)用的DB中已更新的有效服務(wù)范圍來識別位置。此處，并非在設(shè)備150中直接更新有效服務(wù)范圍，而是由主終端100將已更新的有效服務(wù)范圍存儲在應(yīng)用的DB中，因為每個用戶可能想要不同的有效服務(wù)范圍并且由主終端100將已更新的有效服務(wù)范圍存儲在應(yīng)用的DB中防止另一用戶更改有效服務(wù)范圍。

返回參考圖1，作為室內(nèi)位置識別的結(jié)果，當(dāng)主終端100位于第三設(shè)備190的有效服務(wù)范圍之內(nèi)時，主終端100激活顯示器上用于控制第三設(shè)備190的UI。

同時，雖然圖1中未示出，但是當(dāng)主終端100位于兩個或更多設(shè)備的有效服務(wù)范圍之內(nèi)時，主終端100可在激活用于相應(yīng)設(shè)備的控制UI之前，激活供用戶選擇要控制的設(shè)備的另一UI。當(dāng)用戶選擇要控制的設(shè)備時，主終端100激活用于所選擇的設(shè)備的控制UI。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的主終端100的配置。

參照圖2，主終端100包括控制器210和顯示器250，控制器210包括位置識別模塊211、家庭網(wǎng)絡(luò)模塊212、控制UI管理模塊213、主終端網(wǎng)絡(luò)模塊214、同步動作識別模塊215以及傳感器數(shù)據(jù)處理器216。

傳感器數(shù)據(jù)處理器216利用安裝在主終端100中的動作傳感器來檢測用戶動作，以及利用與所檢測動作有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)來識別動作。傳感器數(shù)據(jù)處理器216將與所識別的動作有關(guān)的動作信息發(fā)送至同步動作識別模塊215。

同步動作識別模塊215從傳感器數(shù)據(jù)處理器216接收動作信息，并且通過網(wǎng)絡(luò)模塊214向子終端110發(fā)送用于請求與發(fā)生在預(yù)定有效時間內(nèi)的動作識別有關(guān)的動作識別事件的請求消息。當(dāng)通過主終端100的網(wǎng)絡(luò)模塊214從子終端110接收到包括有效時間內(nèi)生成的動作信息的動作識別事件時，同步動作識別模塊215將指示同步動作被識別的同步動作識別事件發(fā)送至家庭網(wǎng)絡(luò)模塊212。

同步動作識別模塊215可辨識從傳感器數(shù)據(jù)處理器216發(fā)送的動作信息和從子終端110發(fā)送的動作識別事件中所包括的動作信息是否是預(yù)限定動作。換言之，主終端100和子終端110通過其各自的傳感器數(shù)據(jù)處理器來識別預(yù)限定動作。當(dāng)從傳感器數(shù)據(jù)處理器216發(fā)送的動作信息和從子終端110通過主終端100的網(wǎng)絡(luò)模塊214發(fā)送的動作信息在有效時間之內(nèi)被生成時，主終端100的同步動作識別模塊215識別出發(fā)生同步動作。

例如，假設(shè)在手環(huán)式可穿戴設(shè)備的情況下當(dāng)用手拿起蜂窩電話時，用戶想要對設(shè)備進行控制。此處，手環(huán)式可穿戴設(shè)備是子終端110，蜂窩電話是主終端100。假設(shè)子終端100的預(yù)限定動作在用戶保持蜂窩電話注視屏幕時所生成的手環(huán)預(yù)限定三維位置值的范圍內(nèi)，以及針對某一時間段在每個軸上維持預(yù)限定閾值大小或更小的動作(定義為“動作A”)。此外，假設(shè)主終端100的預(yù)限定動作在用戶作出拿起蜂窩電話的動作(定義為“動作B1”)以觀看屏幕和注視屏幕時所生成的蜂窩電話三軸位置值的范圍內(nèi)，以及針對某一時間段在每個軸上維持預(yù)限定閾值大小或更小的動作(定義為“動作B2”)。

基于這些假設(shè)，主終端100的傳感器數(shù)據(jù)處理器216和同步動作識別模塊215在以下情況中識別同步動作。將發(fā)生動作B1時的時間定義為T(mb1)以及將發(fā)生動作B2時的時間定義為T(mb2)，當(dāng)T(mb1)<T(mb2)且T(mb2)-T(mb1)是預(yù)限定閾值時間或更小時，主終端100的傳感器數(shù)據(jù)處理器216識別動作。

此外，將檢測到動作B時的時間定義為T(mb)以及將檢測到子終端110的動作A時的時間定義為T(ma)，主終端100的同步動作識別模塊215在T(ma)與T(mb)之間的時間差是預(yù)限定閾值時間或更小時(即，當(dāng)同步動作發(fā)生在有效時間內(nèi)時)識別同步動作，并且將同步動作事件發(fā)送至家庭網(wǎng)絡(luò)模塊212。

當(dāng)從同步動作識別模塊215接收同步動作識別事件時，家庭網(wǎng)絡(luò)模塊212將用于激活設(shè)備150、170和190的室內(nèi)位置識別的位置識別請求消息發(fā)送至服務(wù)器130，并且命令主終端100的位置識別模塊211執(zhí)行室內(nèi)位置識別。

位置識別模塊211通過服務(wù)器130從設(shè)備150、170和190接收包括設(shè)備ID和有效服務(wù)范圍的信息。位置識別模塊211基于所接收的信息、利用主終端100與設(shè)備150、170和190之間的無線電信號的強度或往返行程延遲時間(RTT)來計算主終端100與設(shè)備150、170和190之間的距離，從而基于所接收的信息辨識主終端100是否位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍內(nèi)。當(dāng)確定出主終端100位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍中時，位置識別模塊211命令控制UI管理模塊213激活設(shè)備的控制UI?？刂芔I管理模塊213顯示設(shè)備的控制UI。

此處，如以上所述，當(dāng)主終端100位于兩個或更多設(shè)備的有效服務(wù)范圍之內(nèi)時，控制UI管理模塊213可在激活用于相應(yīng)設(shè)備的控制UI之前，激活供用戶選擇要控制的設(shè)備的另一UI。當(dāng)用戶選擇要控制的設(shè)備時，控制UI管理模塊213激活用于所選擇設(shè)備的控制UI。

同時，即使在用戶不想對設(shè)備進行控制而是作出與同步動作識別條件對應(yīng)的動作的情況下，當(dāng)同步動作識別模塊215識別同步動作并且位置識別模塊211確定出主終端100位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍內(nèi)時，控制UI模塊213也可激活控制UI。照此，當(dāng)雖然用戶不想對設(shè)備進行控制但是控制UI被激活時，用戶可能在使用終端過程中產(chǎn)生不便。為了使用戶的不便最小化，控制UI管理模塊213可如以下來操作。

控制UI管理模塊213可根據(jù)主終端100的屏幕何時被開啟和關(guān)閉來激活控制UI，在這種情況下，可由用戶在設(shè)置菜單上創(chuàng)建激活控制UI的模式。

首先，當(dāng)主終端100的屏幕被關(guān)閉時，控制UI管理模塊213根據(jù)用戶的設(shè)置激活整個屏幕或屏幕的一部分上的控制UI。在激活整個屏幕上的控制UI的模式中，當(dāng)主終端100識別同步動作并且被確定位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍中時，控制UI管理模塊213自動激活整個屏幕上的設(shè)備控制UI。在激活屏幕的一部分上的控制UI的模式中，當(dāng)主終端100識別同步動作并且被確定位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍之內(nèi)時，控制UI管理模塊213從用戶接收針對某一時間段是否激活屏幕的一部分上的設(shè)備控制UI的確認(即，輸入)，并且在從用戶接收到確認時激活整個屏幕上的設(shè)備控制UI。

當(dāng)主終端100的屏幕被開啟時，控制UI管理模塊213根據(jù)用戶的設(shè)置激活整個屏幕上的控制UI，或者激活主終端100的屏幕上部的通知窗口。在激活整個屏幕上的控制UI的模式中，用與當(dāng)主終端100的屏幕被關(guān)閉時相同的方式，當(dāng)主終端100識別同步動作并且被確定位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍內(nèi)時，控制UI管理模塊213自動激活整個屏幕上的設(shè)備控制UI。在激活主終端100的屏幕上部的通知窗口的模式中，當(dāng)主終端100識別同步動作并且被確定位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍于之內(nèi)時，控制UI管理模塊213激活主終端100的屏幕上部的通知窗口(例如，通知欄)，并且在從用戶接收到激活設(shè)備UI的選擇時通過所激活的通知窗口來激活控制UI。此處，用戶可觸摸相應(yīng)圖標(biāo)或可拖放通知窗口以通過所激活的通知窗口來選擇激活設(shè)備的UI。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的子終端110的配置。

參照圖3，子終端110包括子終端網(wǎng)絡(luò)模塊311、同步動作識別模塊312以及傳感器數(shù)據(jù)處理器313。

傳感器數(shù)據(jù)處理器313利用安裝在子終端110中的動作傳感器來檢測用戶動作，并且利用與所檢測動作有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)來識別動作。同步動作識別模塊312從主終端100接收用于請求與發(fā)生在有效時間內(nèi)的動作識別有關(guān)的動作識別事件的請求消息，并且辨識傳感器數(shù)據(jù)處理器313是否執(zhí)行發(fā)生在有效時間內(nèi)的動作識別。當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)處理器313在有效時間內(nèi)執(zhí)行動作識別時，同步動作識別模塊312通過子終端網(wǎng)絡(luò)模塊311向主終端100發(fā)送包括與由傳感器數(shù)據(jù)處理器313識別的動作有關(guān)的動作信息的動作識別事件。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明實施方式家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主終端100對設(shè)備進行控制的方法。在下文中，參照圖4對主終端100識別用戶的動作和位置并且激活要控制的設(shè)備的控制UI的順序方法進行描述。

參照圖4，主終端100利用所安裝的動作傳感器來檢測用戶動作，以及利用與所檢測動作有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)來識別動作(401)。主終端100執(zhí)行動作識別，以及辨識包括預(yù)定有效時間內(nèi)所生成的動作信息的動作識別事件是否從子終端110被接收(403)。換言之，當(dāng)主終端100執(zhí)行動作識別以及從子終端110接收包括預(yù)定有效時間內(nèi)所生成的動作信息的動作識別事件時，主終端100確認同步動作事件發(fā)生(403)。

例如，當(dāng)用戶在附件型終端(即，子終端)中作出用手拿起蜂窩電話(即，主終端)的動作并且在電視前方注視屏幕時，主終端確定用戶企圖對電視進行控制，并且在蜂窩電話上顯示電視控制UI。此處，當(dāng)子終端利用傳感器數(shù)據(jù)識別已定義的動作并且將動作信息發(fā)送至主終端時，可在動作信息中指定與動作被檢測時的時間和動作類型有關(guān)的信息。主終端將基于由主終端獲得的傳感器數(shù)據(jù)計算出的動作信息與來自子終端的動作信息作比較以識別同步動作。

當(dāng)同步動作事件發(fā)生時，主終端100將用于請求設(shè)備150、170和190的室內(nèi)位置識別的位置識別請求消息發(fā)送至服務(wù)器130(405)。

主終端100通過服務(wù)器130從設(shè)備150、170和190接收包括設(shè)備ID和有效服務(wù)范圍的位置識別響應(yīng)消息(407)。

基于包括在所接收的位置識別響應(yīng)消息內(nèi)的信息，主終端100利用短程通信計算每個設(shè)備與主終端100之間的距離(409)，以及辨識主終端100是否位于至少一個設(shè)備的有效服務(wù)范圍之內(nèi)(411)。

主終端100激活顯示器上與所辨識的有效服務(wù)范圍對應(yīng)的設(shè)備控制UI(413)。此處，主終端100在應(yīng)用的DB中預(yù)先存儲用于對設(shè)備進行控制的控制UI。

因此，本發(fā)明采用室內(nèi)位置識別，當(dāng)用戶位于要控制的設(shè)備的范圍之內(nèi)時，其使得能夠自動激活控制UI從而直觀地且方便地對設(shè)備進行控制。此外，在本發(fā)明中，當(dāng)通過特定動作觸發(fā)室內(nèi)位置識別過程時，室內(nèi)位置識別僅被短時間地執(zhí)行，因此對功率損耗敏感的便攜式終端或可穿戴設(shè)備可有利地執(zhí)行室內(nèi)位置識別。此外，本發(fā)明使多個終端和單個終端能夠執(zhí)行動作識別，從而準(zhǔn)確地確定用戶的意圖。

雖然在本發(fā)明的詳細說明中已對實施方式進行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可對本發(fā)明進行多種形式的修改。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)僅僅基于所描述的示例性實施方式來確定，而是應(yīng)基于所附權(quán)利要求和其等同物來確定。