本發(fā)明涉及一種視覺檢測技術(shù)，尤其涉及一種移動(dòng)終端螺絲的視覺檢測技術(shù)。

背景技術(shù)：

視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

在國外，機(jī)器視覺檢測應(yīng)用普及。而在國內(nèi)，屬于新興的產(chǎn)業(yè)。未來，中國機(jī)器視覺檢測發(fā)展主要表現(xiàn)為以下一些特性：

1、隨著產(chǎn)業(yè)化發(fā)展對(duì)機(jī)器視覺的需求將呈上升趨勢

2、標(biāo)準(zhǔn)化、一體化解決方案將是機(jī)器視覺的必經(jīng)之路

目前視覺檢測機(jī)市場前景廣闊，眾多手機(jī)廠商對(duì)整機(jī)手機(jī)視覺檢測有強(qiáng)烈需求。但手機(jī)本身機(jī)型種類較多，產(chǎn)品工藝復(fù)雜，導(dǎo)入視覺檢測設(shè)備基本都是讀取條碼這一簡單功能，對(duì)于復(fù)雜檢測如檢測螺絲、導(dǎo)電布、插件目前還未能成功應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種移動(dòng)終端上螺絲的視覺檢測方法及控制設(shè)備，使得能夠自動(dòng)檢測移動(dòng)終端上的螺絲是否正常安裝，提高檢測速度，降低誤檢和漏檢概率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端上螺絲的視覺檢測方法，包含以下步驟：

視覺檢測機(jī)對(duì)待檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取，通過斑點(diǎn)檢測方法對(duì)當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域進(jìn)行檢測，如果未檢測得到螺絲頭部紋理影像，則判定該移動(dòng)終端螺絲檢測異常；如果檢測得到螺絲頭部紋理影像，則判定該移動(dòng)終端螺絲檢測通過。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述通過斑點(diǎn)檢測方法對(duì)當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域進(jìn)行檢測的步驟之前，還包含以下步驟：將螺絲影像圖片均衡化、二值化預(yù)處理。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述通過斑點(diǎn)檢測方法對(duì)當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域進(jìn)行檢測的步驟中，所述斑點(diǎn)檢測的模式設(shè)定為軟閾值模式，極性設(shè)定為黑底白點(diǎn)，連通性模式設(shè)置為灰度、填充，設(shè)定尺寸面積為大于200。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述視覺檢測機(jī)對(duì)待檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取的步驟之前，還包含以下步驟：

視覺檢測機(jī)預(yù)先對(duì)通過人工檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取，從所攝取的標(biāo)準(zhǔn)圖片中選擇一特征區(qū)域，保存該特征區(qū)域的特征信息和位置信息，以及該標(biāo)準(zhǔn)圖片中螺絲區(qū)域的位置信息。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述視覺檢測機(jī)對(duì)待檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取的步驟之后，還包含以下步驟：

根據(jù)所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征信息，確定當(dāng)前所攝取圖片上的特征區(qū)域的位置信息，將所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征區(qū)域位置信息與當(dāng)前確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補(bǔ)償量，將所述位移補(bǔ)償量與已保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述特征區(qū)域的位置信息至少包含橫軸位置、縱軸位置和旋轉(zhuǎn)角度；

所述位移補(bǔ)償量至少包含橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉(zhuǎn)角度差值。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述視覺檢測機(jī)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取的步驟中，在所述移動(dòng)終端移動(dòng)到視覺檢測機(jī)中預(yù)設(shè)的傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，觸發(fā)所述視覺檢測機(jī)上的攝像頭對(duì)該移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取。

本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)終端螺絲視覺檢測控制設(shè)備，包含：

圖片攝取控制模塊，用于控制視覺檢測機(jī)對(duì)待檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取；

圖片接收模塊，用于從所述視覺檢測機(jī)獲取當(dāng)前所攝取的圖片；

斑點(diǎn)檢測模塊，用于對(duì)當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域進(jìn)行檢測，如果未檢測得到螺絲頭部紋理影像，則判定該移動(dòng)終端螺絲檢測異常；如果檢測得到螺絲頭部紋理影像，則判定該移動(dòng)終端螺絲檢測通過。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，該設(shè)備還包含：

存儲(chǔ)模塊，用于保存標(biāo)準(zhǔn)圖片中特征區(qū)域的特征信息和位置信息，以及該標(biāo)準(zhǔn)圖片中螺絲區(qū)域的位置信息；所述標(biāo)準(zhǔn)圖片由視覺檢測機(jī)對(duì)預(yù)先通過人工檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取得到；

特征區(qū)域查找模塊，用于根據(jù)所述存儲(chǔ)模塊所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征信息，確定當(dāng)前所攝取圖片上的特征區(qū)域的位置信息；

位置比較模塊，用于將所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征區(qū)域位置信息與特征區(qū)域查找模塊所確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補(bǔ)償量；

位置補(bǔ)償模塊，用于將所述位置比較模塊確定的位移補(bǔ)償量與所述存儲(chǔ)模塊中保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，該設(shè)備還包含：

預(yù)處理模塊，用于將螺絲影像圖片均衡化、二值化預(yù)處理。

本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于：通過視覺檢測機(jī)對(duì)待檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取，通過斑點(diǎn)檢測方法對(duì)當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域進(jìn)行檢測，如果未檢測得到螺絲頭部紋理影像，則判定該移動(dòng)終端螺絲檢測異常；如果檢測得到螺絲頭部紋理影像，則判定該移動(dòng)終端螺絲檢測通過。通過該方法，可以降低人工成本，縮短檢測時(shí)間，最大程度降低漏檢和誤檢概率。

視覺檢測機(jī)預(yù)先對(duì)通過人工檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取，從所攝取的 標(biāo)準(zhǔn)圖片中選擇一特征區(qū)域，保存該特征區(qū)域的特征信息和位置信息，以及該標(biāo)準(zhǔn)圖片中螺絲區(qū)域的位置信息。在進(jìn)行實(shí)際檢測時(shí)，根據(jù)所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征信息，確定當(dāng)前所攝取圖片上的特征區(qū)域的位置信息，將所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征區(qū)域位置信息與當(dāng)前確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補(bǔ)償量，將位移補(bǔ)償量與已保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息。從而無需人工手動(dòng)修正移動(dòng)終端位置，并且可以保證視覺檢測的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中移動(dòng)終端上螺絲的視覺檢測方法流程圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施方式中移動(dòng)終端螺絲視覺檢測控制設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端上螺絲的視覺檢測方法，如圖1所示。

步驟101中，預(yù)先通過視覺檢測機(jī)對(duì)人工檢測無異常的移動(dòng)終端(即良品)進(jìn)行圖片攝取，得到一標(biāo)準(zhǔn)圖片。通常情況下，由移動(dòng)終端移動(dòng)到視覺檢測機(jī)中安裝的傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，觸發(fā)視覺檢測機(jī)上的攝像頭對(duì)該移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取，得到標(biāo)準(zhǔn)圖片。

步驟102中，從所攝取的標(biāo)準(zhǔn)圖片中選擇一特征區(qū)域，這里的特征區(qū)域是指可以唯一辨識(shí)的區(qū)域，如具有特殊形狀的區(qū)域等。保存該特征區(qū)域的特征信息(如形狀信息)和位置信息，以及該標(biāo)準(zhǔn)圖片中螺絲區(qū)域的位置信息。這里的位置信息一般由橫軸位置、縱軸位置和旋轉(zhuǎn)角度確定。

完成上述預(yù)設(shè)操作后，進(jìn)入正常的檢測流程。步驟103中，待檢測的移動(dòng)終端隨著傳動(dòng)帶發(fā)生移動(dòng)，在移動(dòng)到傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，觸發(fā)攝像頭對(duì)該移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取。

步驟104中，根據(jù)所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征信息，確定當(dāng)前所攝取圖片上特征區(qū)域的位置信息。

步驟105中，將所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征區(qū)域位置信息與當(dāng)前確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補(bǔ)償量。該位移補(bǔ)償量一般包含橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉(zhuǎn)角度差值。

步驟106中，將所確定的位移補(bǔ)償量與已保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息，輸出螺絲區(qū)域影像。

步驟107中，對(duì)當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域影像進(jìn)行圖片均衡化、二值化預(yù)處理。

步驟108中，將斑點(diǎn)檢測的模式設(shè)定為軟閥值模式，極性設(shè)定為黑底白點(diǎn)(黑色螺絲背景，螺紋狀白色)，連通性模式設(shè)定為灰度、填充，設(shè)定尺寸面積為大于200，數(shù)量為1個(gè)。本步驟也可以預(yù)先執(zhí)行，與步驟101至107無固定先后關(guān)系。

步驟109中，通過斑點(diǎn)檢測方法對(duì)當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域影像進(jìn)行檢測，如果未檢測得到螺絲頭部紋理影像(螺絲頭部的十字或一字紋理影像)，則進(jìn)入步驟110，判定該移動(dòng)終端螺絲檢測異常；如果檢測得到螺絲頭部紋理影像，則進(jìn)入步驟111，判定該移動(dòng)終端螺絲檢測通過。

通過該視覺檢測方法，無需人工參與，可以快速、準(zhǔn)確地完成螺絲的視覺檢測。可以有效降低人工成本，縮短檢測時(shí)間，最大程度降低漏檢和誤檢概率。并且可以保證視覺檢測的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)勢：

1.人力方面對(duì)比:實(shí)施前1人負(fù)責(zé)checksfc以及目檢；實(shí)施后無需人工，自動(dòng)檢測以且檢測結(jié)果自動(dòng)上傳數(shù)據(jù)庫；

2.工作方式對(duì)比：實(shí)施前人工取放，消耗時(shí)間；實(shí)施后在線自動(dòng)檢查，無需取放這些多余動(dòng)作；

3.檢測時(shí)間對(duì)比：實(shí)施前人工目檢大致10s左右；實(shí)施后機(jī)器檢測時(shí)間1s，提高9倍；

4.工作疲勞度、時(shí)間對(duì)比：實(shí)施前人工長期工作疲勞，出現(xiàn)各種誤判、消極情緒，分班次休息；實(shí)施后24小時(shí)不間斷工作，穩(wěn)定可靠；

5.整體布局影響：實(shí)施前全部是人工操作，一條線20來人；實(shí)施后加入設(shè)備，提升自動(dòng)化水平，減少人工；

6.漏檢比例對(duì)比：實(shí)施前人工漏檢比例2％(漏檢數(shù)量/檢測數(shù)量)；實(shí)施后機(jī)器漏檢比例為0；

7.誤判比例對(duì)比：實(shí)施前存在人工將ng(異常)誤判為pass(通過)現(xiàn)象；實(shí)施后機(jī)器誤檢比例為0。

本發(fā)明第二實(shí)施方式還提供一種移動(dòng)終端螺絲視覺檢測控制設(shè)備，如圖2所示，包含：

存儲(chǔ)模塊，用于保存標(biāo)準(zhǔn)圖片中特征區(qū)域的特征信息和位置信息，以及該標(biāo)準(zhǔn)圖片中螺絲區(qū)域的位置信息；其中，標(biāo)準(zhǔn)圖片由視覺檢測機(jī)對(duì)預(yù)先通過人工檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取得到。

圖片攝取控制模塊，用于控制視覺檢測機(jī)對(duì)待檢測的移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝??；具體可以在移動(dòng)終端移動(dòng)到視覺檢測機(jī)中預(yù)設(shè)的傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，控制視覺檢測機(jī)上的攝像頭對(duì)該移動(dòng)終端進(jìn)行圖片攝取。

圖片接收模塊，用于從該視覺檢測機(jī)獲取當(dāng)前所攝取的圖片；

特征區(qū)域查找模塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)模塊所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征信息，確定當(dāng)前所攝取圖片上的特征區(qū)域的位置信息；

位置比較模塊，用于將所保存的標(biāo)準(zhǔn)圖片的特征區(qū)域位置信息與特征區(qū)域查找模塊所確定的特征區(qū)域位置信息相比較，確定位移補(bǔ)償量；

位置補(bǔ)償模塊，用于將位置比較模塊確定的位移補(bǔ)償量與存儲(chǔ)模塊中保存的螺絲區(qū)域位置信息相疊加，得到當(dāng)前所攝取圖片上螺絲區(qū)域的位置信息。其中，上述的特征區(qū)域的位置信息包含橫軸位置、縱軸位置和旋轉(zhuǎn)角度；位移補(bǔ)償量包含橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉(zhuǎn)角度差值。

預(yù)處理模塊，用于將當(dāng)前所攝取圖片上螺絲影像圖片均衡化、二值化預(yù) 處理。

斑點(diǎn)檢測模塊，用于對(duì)預(yù)處理后的螺絲區(qū)域圖片進(jìn)行檢測，如果未檢測得到螺絲頭部紋理影像，則判定該移動(dòng)終端螺絲檢測異常；如果檢測得到螺絲頭部紋理影像，則判定該移動(dòng)終端螺絲檢測通過。

斑點(diǎn)檢測設(shè)定模塊，預(yù)先將斑點(diǎn)檢測模塊的檢測模式設(shè)定為軟閾值模式，極性設(shè)定為黑底白點(diǎn)，連通性模式設(shè)置為灰度、填充，設(shè)定尺寸面積為大于200。

通過該視覺檢測控制設(shè)備，無需人工參與，可以快速、準(zhǔn)確地完成螺絲的視覺檢測?？梢杂行Ы档腿斯こ杀?，縮短檢測時(shí)間，最大程度降低漏檢和誤檢概率。并且可以保證視覺檢測的準(zhǔn)確性。

雖然通過參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。