本發(fā)明涉及電子裝置，特別涉及一種電子裝置、控制方法及控制裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的手機的相機模組都是固定設置的，在很多場合的使用效果不佳。例如無法自動追蹤拍攝對象，用戶體驗較差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提供了一種電子裝置、控制方法及控制裝置。

本發(fā)明實施方式的電子裝置，包括：

外殼，所述外殼形成有滑槽；

滑動設置在所述滑槽內的相機模組；及

用于驅動所述相機模組在所述滑槽內滑動的驅動模組。

如此，本發(fā)明實施方式的電子裝置中的相機模組能夠移動，從而提高用戶體驗。

在某些實施方式中，所述外殼包括后殼，所述所述滑槽形成于所述后殼的上部。

在某些實施方式中，所述電子裝置包括設置在所述滑槽內的導軌，所述相機模組滑動設置在所述導軌上從而滑動設置在所述滑槽內。

在某些實施方式中，所述驅動模組包括設置在所述相機模組的磁性元件及設置在所述滑槽內的電磁元件，所述電磁元件用于產生電磁場以對所述磁性元件施加磁性作用力從而驅動所述相機模組在所述滑槽內滑動。

在某些實施方式中，所述磁性元件設置在所述相機模組底部，所述電磁元件設置在所述相機模組下方。

在某些實施方式中，所述磁性元件設置在所述相機模組側面，所述電磁元件設置在所述相機模組一側。

本發(fā)明實施方式的控制方法，用于控制如上所述的電子裝置包括步驟：

處理所述相機模組的圖像以獲取所述圖像中的前景及所述前景的運動參數(shù)；及

根據(jù)所述運動參數(shù)控制所述驅動模組驅動所述相機模組在所述滑槽內滑動以追蹤所述前景。

如此，本發(fā)明實施方式的控制方法可以根據(jù)所述前景的運動參數(shù)，控制所述相機模組的移動，從而達到追蹤所述前景的效果。

在某些實施方式中，所述處理步驟采用模式識別技術識別并獲取所述前景。

在某些實施方式中，所述相機模組獲取連續(xù)多幀所述圖像，所述處理步驟包括：

通過相鄰兩幀所述圖像的比較判斷獲得所述前景的運動參數(shù)。

在某些實施方式中，所述運動參數(shù)包括所述前景的運動方向及速度。

本發(fā)明實施方式的控制裝置，用于控制如上所述的電子裝置，包括：

處理模塊，用于處理所述相機模組的圖像以獲取所述圖像中的前景及所述前景的運動參數(shù)；及

控制模塊，用于根據(jù)所述運動參數(shù)控制所述驅動模組驅動所述相機模組在所述滑槽內滑動以追蹤所述前景。

在某些實施方式中，所述處理模塊采用模式識別技術識別并獲取所述前景。

在某些實施方式中，所述相機模組獲取連續(xù)的多幀所述圖像，所述處理模塊包括比較單元，所述比較單元用于通過相鄰兩幀所述圖像的比較判斷獲得所述前景的運動參數(shù)。

在某些實施方式中，所述運動參數(shù)包括所述前景的運動方向及速度。

附圖說明

本發(fā)明的實施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實施方式的電子裝置的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明另一個實施方式的電子裝置的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明實施方式的電子裝置的相機模組和驅動模組結構示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實施方式的電子裝置的相機模組和驅動模組另一個角 度的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明實施方式的控制方法的流程示意圖。

圖6是本發(fā)明實施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。

圖7是本發(fā)明實施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。

圖8是本發(fā)明另一個實施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。

圖9是本發(fā)明另一個實施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。

具體實施方式

下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實施方式，而不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。

請參閱圖1，本發(fā)明實施方式的電子裝置100包括外殼10、相機模組20及驅動模組30。外殼10包括后殼12，外殼10形成有滑槽122。相機模組20滑動設置在滑槽122內的。驅動模組30用于驅動相機模組20在滑槽122內滑動的驅動模組30。

本發(fā)明實施方式的電子裝置100的相機模組20能夠移動，從而可以提高用戶體驗。

在某些實施方式中，電子裝置100可以是手機、平板電腦等，而相機模組20可以是電子裝置100的前置相機及/或后置相機。

例如，在某些實施方式中，相機模組20是電子裝置100的后置相機。

在這些實施方式中，外殼10包括后殼12?；?22形成于后殼12的上部。

需要說明的是，上部是指電子裝置100處于正常使用狀態(tài)時處于上方的部分。這樣符合常規(guī)的設計要求也能滿足用戶的使用習慣。

當然，在其他實施方式中，可以視需求設置于其他合適的位置，并不限于本實施方式。

滑槽122可以是長條狀，或者其他合適的形狀，也不限于本實施方式。

請參閱圖2，在某些實施方式中，電子裝置100可以包括設置在滑槽122內的導軌40。相機模組20滑動設置在導軌40從而滑動設置在滑槽122內。

如此，相機模組20可以更加平滑地在滑槽122上滑動。

導軌40可以是導槽或者是導桿等結構，設置于相機模組20下側。而相機模組20底部形成有與導軌40滑動配合的結構，例如為與導槽配合的滑塊， 或者與導桿配合的導孔等。

應該理解，導軌40應該沿滑槽122設置，或者說導向沿滑槽122延伸。如此可以使得相機模組20在導軌40上滑動時可以在滑槽122內滑動。

當然，導軌40并不限于本實施方式，可以在其他實施方式中采用其他的方式。

例如，在其他方式中，滑槽122可以直接充當導軌。相機模組20形成有與滑槽122滑動配合的結構，然后直接滑動設置在滑槽122上。

請參閱圖3，作為示例，本發(fā)明實施方式的驅動模組30包括設置在相機模組20的磁性元件31及設置在滑槽122內的電磁元件32。電磁元件32用于產生電磁場以對磁性元件31施加磁性作用力從而驅動相機模組20在滑槽122內滑動。

磁性元件31可以是磁氧體材料、電子磁材料等能與磁場產生相互作用力的磁性材料。

電磁元件32可以是電阻線圈等能夠產生可變化的電磁場的磁性材料。

磁性元件31可以設置在相機模組20下方。通常情況下，相機模組20包括柔性電路印刷板(flexibleprintedcircuitboard,fpcb)，可以將磁性元件31設置在fpcb的底部。相應的，電磁元件32設置在磁性元件31的下方，并設置在滑槽122上。

具體地，可以通過控制電磁元件32中的電流進產生可變化的磁場。所產生的可變化的磁場與磁性元件31發(fā)生相互作用，產生磁性作用力進而驅動相機模組20的移動。

如此，驅動模組30能夠驅動相機模組20在滑槽122內滑動。

可以理解，如果磁性元件31比較厚，將磁性元件31設置在相機模組20下方，將會影響整個電子裝置100的厚度而產生攜帶不方便等問題。同時可能會影響電子裝置100的美觀，從而導致用戶體驗不佳。

請參閱圖4，作為示例，磁性元件31設置在相機模組20的側面，電磁元件32設置在相機模組20的一側。

如此，可以增強電子裝置100的薄感，便于攜帶。

當然，考慮到電子裝置的內部結構、布局等因素，可以自由選擇將磁性元件31設置在相機模組20的底部或者側面。

請參閱圖5，本發(fā)明實施方式的控制方法，用于控制電子裝置100，包 括步驟：

s1：處理相機模組20的圖像以獲取所述圖像中的前景及所述前景的運動參數(shù)；及

s2：根據(jù)所述運動參數(shù)控制驅動模組30驅動所述相機模組20在滑槽122內滑動以追蹤所述前景。

請參閱圖6，本發(fā)明實施方式的控制裝置50，用于控制電子裝置100，包括：

處理模塊51，處理相機模組20的圖像以獲取所述圖像中的前景及所述前景的運動參數(shù)。

控制模塊52，根據(jù)所述運動參數(shù)控制驅動模組30驅動所述相機模組20在滑槽122內滑動以追蹤所述前景。

本發(fā)明實施方式的控制方法可以由本發(fā)明實施方式的控制裝置50實現(xiàn)，例如，步驟s1由處理模塊51實現(xiàn)，步驟s2由控制模塊52實現(xiàn)。

請參閱圖7，應用本發(fā)明實施方式的控制裝置50用于控制電子裝置100。

其中，處理模塊51與相機模組20連接，控制模塊52與驅動模組連接。相機模組20將圖像信號傳遞給處理模塊51，相機模組20經過處理獲取圖像信號中的前景及所述前景的運動參數(shù)，然后將所述圖像中的前景及所述前景的運動參數(shù)傳遞給控制模塊52。

控制模塊52接收所述圖像中的前景及所述前景的運動參數(shù)，經過處理后控制相機模組20驅動相機模組20在滑槽122內滑動以追蹤所述前景。

控制裝置50可以通過有線或無線的方式與電子裝置100連接。有線連接方式可以通過例如fpcb實現(xiàn)，無線連接方式可以通過藍牙或者wi-fi等無線通信技術實現(xiàn)。

如此，可以根據(jù)所述前景的運動參數(shù)，控制相機模組20的移動，從而達到追蹤所述前景的效果。

在某些實施方式中，步驟s1可以通過采用模式識別技術識別并獲取所述前景，具體步驟包括：

s11：接收所述圖像的原始數(shù)據(jù)；

s12：對所述圖像的原始數(shù)據(jù)進行去噪處理；

s13：提取所述圖像數(shù)據(jù)特征；及

s14：根據(jù)圖像特征信息庫，識別所述前景。

在某些實施方式中，處理模塊51可以采用模式識別技術識別并獲取所述前景。

本發(fā)明實施方式的控制方法中，所述模式識別技術可以通過處理模塊51實現(xiàn)。

具體地，處理模塊51原先已通過物體特征類聚的方式建立起了圖像特征信息庫。處理模塊51接收到相機模組20傳遞過來的所述圖像的原始數(shù)據(jù)后，首先對原始圖像數(shù)據(jù)進行去噪處理，即對圖像信號傳輸過程中產生的噪聲或其它環(huán)境因素所造成的退化現(xiàn)象進行復原。如此可以避免傳輸過程中的噪聲或其它環(huán)境因素對提取圖像的特征產生干擾。接下來提取所述圖像特征并從已建立的圖像特征信息庫中選擇出與當前圖像特征類似的特征信息，通過對特征信息的分析，進而識別當前圖像的前景。例如，當拍攝對象為人臉時，處理模塊51接收并提取人臉圖像的特征，之后從圖像特征信息庫中選擇出于人臉特征類似的特征信息。最后通過對該特征信息的分析，進而識別出人臉。

如此處理模塊51可以通過模式識別技術識別并獲取所述前景。

在某些實施方式中，相機模組20獲取連續(xù)多幀所述圖像，步驟s1還包括s15：

通過相鄰兩幀所述圖像的比較判斷獲得所述前景的運動參數(shù)。所述運動參數(shù)包括所前景的運動方向及速度。

請參閱圖8，在某些實施方式中，相機模組20獲取連續(xù)的多幀所述圖像。處理模塊51包括比較單元511，比較單元511用于通過相鄰兩幀所述圖像的比較判斷獲得所述前景的運動參數(shù)。所述運動參數(shù)包括所述前景的運動方向及速度。

本發(fā)明實施方式的控制方法中，步驟s15可以通過比較單元511實現(xiàn)。

具體地，比較單元511通過對單位時間內拍攝到的相鄰兩幀所述圖像進行比較，分析出單位時間內所述圖像中的所述前景移動的距離，進而計算出單位時間內所述前景的運動參數(shù)。所述運動參數(shù)包括所述前景的移動方向和速度的大小。更進一步的，可以根據(jù)一個時間段內不同單位時間的所述前景的移動距離，計算出所述前景的加速度。在得到所述前景的運動參數(shù)后，將所述前景的運動參數(shù)數(shù)據(jù)傳遞給控制模塊52，控制模塊52經過運算處理后，控制相機模組20的移動方向和速度大小，從而達到追蹤所述前景的效果。

可以理解，根據(jù)相機模組20拍攝頻率調整處理模塊51的處理頻次。當相機模組20拍攝頻率足夠高，而處理模塊51的處理能力足夠強時，控制模塊20能夠通過控制電子裝置100進而實現(xiàn)對所述前景的實時的智能追蹤。

請參閱圖9，在某些實施方式中，控制模塊52用于控制驅動模組30，該驅動模組30包括設置在相機模組20的磁性元件31及設置在滑槽122內的電磁元件32?？刂颇K52根據(jù)處理模塊51傳遞過來的所述前景的運動參數(shù)，可以調整電磁元件32的電流大小和方向。根據(jù)麥克斯韋電磁理論，變化的電流產生磁場，所產生的磁場可以對磁性元件31產生磁性作用力，進而控制相機模組20的移動方向和速度的大小。

在本發(fā)明的實施方式的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明的實施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的實施方式的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的實施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明的實施方式中的具體含義。

在本發(fā)明的實施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式的不同結構。為了簡化本發(fā)明的實施方式的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明的實施方式可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本發(fā)明的實施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明的各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。

上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。