【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于機(jī)械伸縮設(shè)備應(yīng)用移動(dòng)攝影車領(lǐng)域，具體涉及同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車。

背景技術(shù)：

目前在大多移動(dòng)攝影車上采用機(jī)械伸縮桿設(shè)備，現(xiàn)有的相關(guān)機(jī)械存在液壓桿伸縮速度慢，協(xié)調(diào)性差，費(fèi)用高，設(shè)備復(fù)雜且維修昂貴以及應(yīng)用范圍窄等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車，該攝影車具有造價(jià)低廉，原理結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)環(huán)境要求低的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車，包括移動(dòng)小車和設(shè)置在移動(dòng)小車上的同步帶伸縮裝置，同步帶伸縮裝置包括卷輪、傳送輪和伸縮臂，卷輪和傳送輪均連接有驅(qū)動(dòng)裝置，卷輪和傳送輪均設(shè)置在伸縮臂的底端，卷輪上繞設(shè)有同步帶，同步帶的前端與伸縮臂的前端連接，且同步帶沿著伸縮臂的臂身設(shè)置，傳送輪設(shè)置在卷輪上同步帶的出口，用于驅(qū)動(dòng)同步帶伸出，并進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸長。

所述移動(dòng)小車包括底盤，底盤的四角位置設(shè)置有車輪，底盤頂部設(shè)有液壓桿、主架和座位，液壓桿的底部與底盤固定連接，頂部與伸縮臂最下端一節(jié)的底部通過活動(dòng)鉸鏈鉸接，主架的底部與底盤固定連接，上端與伸縮臂的底端固定鉸接，座位設(shè)置在底盤上與伸縮臂底端相對(duì)應(yīng)的位置。

所述移動(dòng)小車上處于后方的車輪的后轉(zhuǎn)軸上連接有支座桿，支座桿呈u型，其兩端分別與后轉(zhuǎn)軸的兩端連接，底部位于底盤的上方并通過固定支座與座位底部的前部連接，底盤上還設(shè)有彈壓桿，彈壓桿設(shè)置在座位底部的后部，彈壓桿的一端與座位的底部通過活動(dòng)鉸鏈連接，另一端與底盤固定連接。

所述卷輪的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在卷輪轉(zhuǎn)軸一端的轉(zhuǎn)桿i，傳送輪的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在傳送輪轉(zhuǎn)軸一端的轉(zhuǎn)桿ii。

所述卷輪的外部罩有機(jī)殼，機(jī)殼上開設(shè)有同步帶的出口，該出口與傳送輪之間設(shè)有用于調(diào)整同步帶狀態(tài)的調(diào)整輪，調(diào)整輪與同步帶接觸。

所述傳送輪沿其周向開設(shè)有若干個(gè)定位孔，傳送輪的外部罩有固定機(jī)罩，固定機(jī)罩上位于傳送輪的兩側(cè)具有側(cè)壁，壁上開設(shè)有若干個(gè)通孔，傳送輪上設(shè)有用于限制傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的限位桿，限位桿穿過固定機(jī)罩側(cè)壁上的通孔以及傳送輪上的定位孔來限制傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述同步帶包括若干節(jié)相互柔性連接的同步帶節(jié)，同步帶節(jié)包括底板和設(shè)置在底板上的齒板，同步帶上所有的齒板等間距設(shè)置，傳送輪與同步帶上的齒板嚙合。

所述伸縮臂上沿其長度方向設(shè)有用于容納同步帶節(jié)的開口滑槽，齒板的端部從開口滑槽的開口處伸出。

所述伸縮臂的下端安裝有安裝座，卷輪、傳送輪和移動(dòng)小車均與安裝座連接。

所述卷輪上同步帶的出口與伸縮臂的底端之間連接有用于為同步帶導(dǎo)向的遮擋片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車通過設(shè)置移動(dòng)小車，能夠方便移動(dòng)，在移動(dòng)小車上設(shè)置同步帶伸縮裝置，在使用時(shí)攝像機(jī)安裝在同步帶伸縮裝置上，通過同步帶伸縮裝置能夠方便調(diào)節(jié)攝像機(jī)的空間位置進(jìn)行拍攝；同步帶伸縮裝置的卷輪和傳送輪均設(shè)置在伸縮臂的底端，卷輪上繞設(shè)有同步帶，同步帶的前端與伸縮臂的前端連接，且同步帶沿著伸縮臂的臂身設(shè)置，傳送輪設(shè)置在卷輪上同步帶的出口，用于驅(qū)動(dòng)同步帶伸出，并進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸長，當(dāng)線型同步帶伸縮裝置伸長時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)同步帶從卷輪上散開并使同步帶沿伸縮臂的臂身向前移動(dòng)，同步帶沿伸縮臂臂身移動(dòng)的同時(shí)，同步帶的前端推動(dòng)伸縮臂的前端使伸縮臂的各節(jié)依次伸開；當(dāng)線型同步帶伸縮裝置收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對(duì)同步帶進(jìn)行卷曲回收，在同步帶回收的同時(shí)，同步帶的前端拉動(dòng)伸縮臂的前端使伸縮臂的各節(jié)依次收縮，在使用時(shí)，將攝影機(jī)安裝于伸縮臂的前端，然后進(jìn)行拍攝，因此，本發(fā)明具有造價(jià)低廉，原理結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)環(huán)境要求低，伸縮效果好等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，移動(dòng)小車底盤的四角位置設(shè)有供小車自由移動(dòng)的車輪，底盤頂部設(shè)有液壓桿、主架和座位，液壓桿的底部與底盤固定連接，頂部與伸縮臂最下端一節(jié)的底部通過活動(dòng)鉸鏈鉸接，主架的底部與底盤固定連接，上端與伸縮臂的底端固定鉸接，在拍攝時(shí)，通過控制液壓桿的升降能夠控制伸縮臂抬起的角度，進(jìn)一步能夠控制攝影機(jī)的高度，通過伸縮臂的伸縮，能夠控制攝影機(jī)前后方向的位置，通過車輪能夠旋轉(zhuǎn)小車，因此能夠?qū)崿F(xiàn)攝影機(jī)在立體空間內(nèi)任意位置的拍攝，將座位設(shè)置在底盤上與伸縮臂底端相對(duì)應(yīng)的位置，方便了攝影師的操控，能夠使攝影師坐著進(jìn)行拍攝，大大提升了拍攝時(shí)的舒適度。

進(jìn)一步的，在移動(dòng)小車上處于后方的車輪的后轉(zhuǎn)軸上連接有支座桿，支座桿呈u型，其兩端分別與后轉(zhuǎn)軸的兩端連接，底部位于底盤的上方并通過固定支座與座位底部的前部連接，底盤上還設(shè)有彈壓桿，彈壓桿設(shè)置在座位底部的后部，彈壓桿的一端與座位的底部通過活動(dòng)鉸鏈連接，另一端與底盤固定連接，通過彈壓桿能夠?qū)ψ贿M(jìn)行減震，保證了乘坐的舒適度，能夠進(jìn)一步提高攝影師的工作效率。

進(jìn)一步的，卷輪的外部罩有機(jī)殼，機(jī)殼上開設(shè)有同步帶的出口，該出口與傳送輪之間設(shè)有用于調(diào)整同步帶狀態(tài)的調(diào)整輪，調(diào)整輪與同步帶接觸，調(diào)整輪能夠防止同步帶與機(jī)殼上的出口發(fā)生剮蹭和卡克，保證了同步帶能夠順利的散開和回收。

進(jìn)一步的，傳送輪上設(shè)有用于限制傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的限位桿，當(dāng)伸縮臂在傾斜狀態(tài)使用時(shí)，限位桿能夠防止伸縮臂在重力作用下自行伸長或縮短，影響使用及使用安全。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的同步帶包括若干節(jié)相互柔性連接的同步帶節(jié)，同步帶節(jié)包括底板和設(shè)置在底板上的齒板，同步帶上所有的齒板等間距設(shè)置，傳送輪與同步帶上的齒板嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送輪撥動(dòng)齒板向傳送輪的一側(cè)移動(dòng)，齒板帶動(dòng)與之相連的底板一起運(yùn)動(dòng)，隨著傳送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，后面的底板推著前面的底板向伸縮臂的前端移動(dòng)，同時(shí)處于同步帶前端的底板推動(dòng)伸縮臂的上端依次將伸縮臂的各節(jié)拉伸出來。

進(jìn)一步的，卷輪上同步帶的出口與伸縮臂的底端之間連接遮擋片來為同步帶導(dǎo)向，因此能夠防止同步帶與伸縮臂之間發(fā)生卡殼現(xiàn)象，保證了本裝置在伸縮過程中正常運(yùn)行。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車的主視圖。

圖3為本發(fā)明的同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車的左視圖。

圖4為本發(fā)明的同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車的俯視圖。

圖5為本發(fā)明的同步帶伸縮裝置的主視圖。

圖6為本發(fā)明的同步帶與伸縮臂安裝后的截面圖。

圖7為本發(fā)明的同步帶伸縮裝置的三維立體圖。

其中，1-后座，2-后支架，3-手架，4-限位銷ⅰ，5-手柄，6-v型架，7-轉(zhuǎn)桿ⅱ，8-軸ⅲ，9-軸承，10-伸縮臂，10-1-開口滑槽，11-外頂板，12-內(nèi)頂板，13-同步帶，13-1-同步帶節(jié)，13-1-1-底板，13-1-2-齒板，14-傳送輪，14-1-定位孔，15-限位桿，16-固定機(jī)罩，17-調(diào)整輪，18-軸ⅱ，19-前支架，20-機(jī)殼，21-軸ⅰ，22-轉(zhuǎn)桿ⅰ，23-卷輪，24-遮擋片，25-卡位盤，26-限位銷ⅱ，27-座位，28-彈壓桿，29-后轉(zhuǎn)軸，30-支座桿，31-定位支座，32-旋轉(zhuǎn)軸，33-主架，34-端蓋，35-前轉(zhuǎn)軸，36-車輪，37-液壓桿，38-底盤，39-底座。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的同步帶伸縮臂式移動(dòng)攝影車，包括移動(dòng)小車和設(shè)置在移動(dòng)小車上的同步帶伸縮裝置，同步帶伸縮裝置包括卷輪23、傳送輪14和伸縮臂10，卷輪23和傳送輪14均連接有驅(qū)動(dòng)裝置，卷輪23和傳送輪14均設(shè)置在伸縮臂10的底端，卷輪23上繞設(shè)有同步帶13，同步帶13的前端與伸縮臂10的前端連接，且同步帶13沿著伸縮臂10的臂身設(shè)置，傳送輪14設(shè)置在卷輪23上同步帶13的出口，用于驅(qū)動(dòng)同步帶13伸出，并進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)伸縮臂10伸長，卷輪23上同步帶13的出口與伸縮臂10的底端之間連接有用于為同步帶13導(dǎo)向的遮擋片24，卷輪23的外部罩有機(jī)殼20，機(jī)殼20上開設(shè)有同步帶13的出口，該出口與傳送輪14之間設(shè)有用于調(diào)整同步帶13狀態(tài)的調(diào)整輪17，調(diào)整輪17與同步帶13接觸；

傳送輪14上設(shè)有用于限制傳送輪14轉(zhuǎn)動(dòng)的限位裝置，如圖6和圖7所示，傳送輪14沿其周向開設(shè)有若干個(gè)定位孔14-1，傳送輪14的外部罩有固定機(jī)罩16，固定機(jī)罩16上位于傳送輪14的兩側(cè)具有側(cè)壁，壁上開設(shè)有若干個(gè)通孔，傳送輪14上設(shè)有用于限制傳送輪14轉(zhuǎn)動(dòng)的限位桿15，限位桿15穿過固定機(jī)罩16側(cè)壁上的通孔以及傳送輪14上的定位孔來限制傳送輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)發(fā)明的線型同步帶伸縮裝置的伸縮過程如下：

當(dāng)線型同步帶伸縮裝置伸長時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳送輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送輪14驅(qū)動(dòng)同步帶13從卷輪23上散開并使同步帶13沿伸縮臂10的臂身向前移動(dòng)，同步帶沿伸縮臂10臂身移動(dòng)的同時(shí)推動(dòng)伸縮臂10的前端使伸縮臂10的各節(jié)依次伸開；當(dāng)線型同步帶伸縮裝置收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)卷輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪23對(duì)同步帶13進(jìn)行卷曲回收，在同步帶13回收的同時(shí)，同步帶13拉動(dòng)伸縮臂10的前端使伸縮臂10的各節(jié)依次收縮。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的移動(dòng)小車包括底盤38，底盤38的四角位置設(shè)置有車輪36，底盤38頂部設(shè)有液壓桿37、主架16和座位27，液壓桿37的底部與底盤38固定連接，頂部與伸縮臂10最下端一節(jié)的底部通過活動(dòng)鉸鏈鉸接，主架16的底部與底盤38固定連接，上端與伸縮臂10的底端固定鉸接，座位27設(shè)置在底盤38上與伸縮臂10底端相對(duì)應(yīng)的位置，移動(dòng)小車上處于后方的車輪的后轉(zhuǎn)軸29上連接有支座桿19，支座桿19呈u型，其兩端分別與后轉(zhuǎn)軸29的兩端連接，底部位于底盤38的上方并通過固定支座31與座位27底部的前部連接，底盤38上還設(shè)有彈壓桿28，彈壓桿28設(shè)置在座位27底部的后部，彈壓桿28的一端與座位27的底部通過活動(dòng)鉸鏈連接，另一端與底盤38固定連接，在伸縮臂10的下端安裝有安裝座，卷輪23、傳送輪14和移動(dòng)小車均與安裝座連接。

如圖1-圖6以及圖7所示，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置為手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的形式為：在卷輪23轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置轉(zhuǎn)桿i22來驅(qū)動(dòng)卷輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送輪14轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置轉(zhuǎn)桿ii7來驅(qū)動(dòng)傳送輪14轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)裝置還可以使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的形式為：在卷輪23轉(zhuǎn)軸的一端和傳送輪14轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)卷輪23和傳送輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的同步帶13包括若干節(jié)相互柔性連接的同步帶節(jié)13-1，同步帶節(jié)13-1包括底板13-1-1和設(shè)置在底板上的齒板13-1-2，同步帶13上所有的齒板13-1-2等間距設(shè)置，傳送輪14與同步帶13上的齒板13-1-2嚙合，伸縮臂10上沿其長度方向設(shè)有用于容納同步帶節(jié)13-1的開口滑槽10-1，齒板13-1-2的端部從開口滑槽10-1的開口處伸出。

本發(fā)明的安裝座包括后座1、后支架2、手架3、手柄5、v型架6和前支架19，后座1與后支架2一端相焊接，后座1與手架3一端通過后座1自身所有的孔槽卡合；手架3形狀呈“日”字型，中間處設(shè)置著手柄5，在手柄5處固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸32，主架33通過旋轉(zhuǎn)軸32與安裝座鉸接，時(shí)伸縮臂和安裝座能夠相對(duì)主架33轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過螺栓組先后連接遮擋片24和伸縮臂10，手架3與伸縮臂10的底端連接。

遮擋片24另一端通過螺栓組連接于機(jī)殼20，遮擋片24用于將同步帶13導(dǎo)入伸縮臂10上的開口滑槽10-1內(nèi)，防止同步帶節(jié)13-1的端部與伸縮臂的底端頭發(fā)生碰撞和卡殼等，使同步帶13能順滑地驅(qū)動(dòng)伸縮臂10伸長；伸縮臂10的伸出端即前端的頂處焊接有外頂板11；外頂板11通過螺栓組連接有內(nèi)頂板12；內(nèi)頂板12焊接于同步帶13的外伸端即前端；同步帶13的另一端通過螺栓組固定于卷輪23上；卷輪23通過軸轂連接于軸ⅰ21；軸ⅰ21的外伸端開有通孔，轉(zhuǎn)桿ⅰ22穿過通孔并于末端開有通孔；限位銷ⅰ4穿過轉(zhuǎn)桿ⅰ22的通孔對(duì)轉(zhuǎn)桿i22進(jìn)行限位；后支架2與前支架19固定于卡位盤25；前支架19另一端為套筒結(jié)構(gòu)并套于軸ⅱ18兩端；卡位盤25套裝在軸i21上并通過螺栓組固定于機(jī)殼20一側(cè)；軸ⅱ18中部通過軸轂連接裝有調(diào)整輪17，v型架6上設(shè)有用于與軸ii套接的套筒，軸ⅱ18兩端處均套有v型架6；v型架6另一端卡合卡位盤25的相應(yīng)卡槽處，v型架6的中間點(diǎn)開設(shè)有通孔，并通過該通孔套于手架3的伸出端處；軸ⅱ18通過桿件連接固定機(jī)罩16；固定機(jī)罩16內(nèi)部中間裝有傳送輪14；傳送輪14通過軸轂連接于軸ⅲ8，傳送輪14的輪體上開有用于定位的定位孔14-1，定位孔14-1為通孔，定位孔14-1供限位桿15穿過，同時(shí)定位桿15還貫穿固定機(jī)罩16上位于傳送輪14兩側(cè)的側(cè)壁，該側(cè)壁上開設(shè)有若干組通孔供定位桿15穿過；軸ⅲ8中部裝有傳送輪14，并于其兩側(cè)安裝有軸承9，軸ⅲ8的外伸端開有通孔，轉(zhuǎn)桿ⅱ7穿過通孔，并于轉(zhuǎn)桿ⅱ7的末端開有通孔；限位銷ⅱ26穿過轉(zhuǎn)桿ⅱ7末端的通孔對(duì)轉(zhuǎn)桿ii7進(jìn)行限位。

同步帶13的嚙合齒(即齒板13-1-2)在運(yùn)動(dòng)中與傳送輪14和調(diào)整輪17上的齒相互嚙合。

伸縮臂10一端通過螺栓組先后連接遮擋片24和手架3，另一端連接于外頂板11；伸縮臂10截面含有上下兩個(gè)中空位，上中空位為開口滑槽10-1，下中空位為各階伸縮臂的伸縮空間。

主架33焊接于底盤38的中部；底盤33前端通過底座39安裝液壓桿37底端；液壓桿37通過活動(dòng)鉸鏈連接于伸縮臂10末端最后一節(jié)的底部；前轉(zhuǎn)軸35穿過底盤38前方的通孔，在前轉(zhuǎn)軸35的兩端安裝有車輪36；支座桿30套于后轉(zhuǎn)軸29的兩端；支座桿30通過螺栓組穿過中間兩個(gè)定位支座31連接于座位27；座位27后端通過活動(dòng)鉸鏈連接于彈壓桿28，前轉(zhuǎn)軸35通過端蓋34對(duì)車輪36進(jìn)行卡位，本小車的車輪36均為統(tǒng)一規(guī)格，前轉(zhuǎn)軸35和后轉(zhuǎn)軸29軸徑為統(tǒng)一規(guī)格。

本發(fā)明通過車輪的位置變化能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)拍攝的位置變化。通過車輪和液壓桿的配合使小車方便靈活的移動(dòng)而較為便攜同時(shí)適應(yīng)場地的能力較強(qiáng)，便于滿足人群身高和拍攝物體高度的可變需求。通過同步帶和伸縮臂同步作用下做出運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)裝置的伸縮運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的高低位置靈活調(diào)節(jié)，便于根據(jù)需要拍攝的對(duì)象高度的可變需求，同時(shí)小車的可移動(dòng)性便于捕捉動(dòng)態(tài)位置的變化。其造價(jià)低廉，結(jié)構(gòu)簡單，伸縮位置效果好等優(yōu)點(diǎn)。