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反向位置指紋識(shí)別定位方法、裝置和系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):11930674閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種反向位置指紋識(shí)別定位方法,其特征在于,包括:

通過模糊聚類算法構(gòu)建室內(nèi)wifi場(chǎng)強(qiáng)信息庫;

接收各個(gè)無線接入點(diǎn)設(shè)備AP實(shí)時(shí)采集的室內(nèi)待測(cè)終端的掃描結(jié)果,所述掃描結(jié)果包括終端標(biāo)識(shí)和當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度RSSI;

根據(jù)終端標(biāo)識(shí)確定不同AP采集的同一待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI;

將該待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI與所述室內(nèi)wifi場(chǎng)強(qiáng)信息庫進(jìn)行比對(duì),確定該待測(cè)終端的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述通過模糊聚類算法構(gòu)建室內(nèi)wifi場(chǎng)強(qiáng)信息庫的步驟包括:

選擇室內(nèi)信號(hào)采集參考點(diǎn),獲取所述參考點(diǎn)的坐標(biāo)信息;

獲取不同AP采集的每一信號(hào)采集點(diǎn)的RSSI信息指紋,所述RSSI信息指紋包括該參考點(diǎn)的坐標(biāo)信息和各AP采集的該參考點(diǎn)的RSSI;

通過模糊聚類算法構(gòu)建RSSI信息指紋的模糊分類。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述將該待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI與所述室內(nèi)wifi場(chǎng)強(qiáng)信息庫進(jìn)行比對(duì),確定該待測(cè)終端的位置信息的步驟包括:

獲取該待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI與每個(gè)模糊分類的聚類中心的模糊隸屬度;

選擇模糊隸屬度最大的模糊分類;

在所述模糊隸屬度最大的模糊分類中進(jìn)行模糊決策,確定該待測(cè)終端的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在所述模糊隸屬度最大的模糊分類中進(jìn)行模糊決策,確定該待測(cè)終端的位置信息的步驟包括:

將該待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI、以及所述模糊隸屬度最大的模糊分類中各AP采集的各參考點(diǎn)RSSI作為因素指標(biāo)值構(gòu)建因素指標(biāo)矩陣;

根據(jù)因素指標(biāo)矩陣獲取相對(duì)偏差值,其中所述相對(duì)偏差值構(gòu)成模糊矩陣;

將相對(duì)偏差值的和小于預(yù)定歐式距離門限的參考點(diǎn)作為鄰近參考點(diǎn);

將鄰近參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)信息的平均值作為該待測(cè)終端的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,

所述通過模糊聚類算法構(gòu)建室內(nèi)wifi場(chǎng)強(qiáng)信息庫的步驟之前,還包括:對(duì)不同AP的時(shí)鐘與采集時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn);

所述確定該待測(cè)終端的位置信息的步驟之后,還包括:獲取基于待測(cè)終端運(yùn)動(dòng)速度的位置補(bǔ)償值,并根據(jù)所述位置補(bǔ)償值對(duì)該待測(cè)終端的位置信息進(jìn)行修正。

6.一種反向位置指紋識(shí)別定位裝置,其特征在于,包括指紋庫建立模塊、掃描結(jié)果采集模塊、終端確定模塊和位置確定模塊,其中:

指紋庫建立模塊,用于通過模糊聚類算法構(gòu)建室內(nèi)wifi場(chǎng)強(qiáng)信息庫;

掃描結(jié)果采集模塊,用于接收各個(gè)無線接入點(diǎn)設(shè)備AP實(shí)時(shí)采集的室內(nèi)待測(cè)終端的掃描結(jié)果,所述掃描結(jié)果包括終端標(biāo)識(shí)和當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度RSSI;

終端確定模塊,用于根據(jù)終端標(biāo)識(shí)確定不同AP采集的同一待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI;

位置確定模塊,用于將該待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI與所述室內(nèi)wifi場(chǎng)強(qiáng)信息庫進(jìn)行比對(duì),確定該待測(cè)終端的位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,指紋庫建立模塊包 括參考點(diǎn)選擇單元、信息指紋獲取單元和模糊分類單元,其中:

參考點(diǎn)選擇單元,用于選擇室內(nèi)信號(hào)采集參考點(diǎn),獲取所述參考點(diǎn)的坐標(biāo)信息;

信息指紋獲取單元,用于獲取不同AP采集的每一信號(hào)采集點(diǎn)的RSSI信息指紋,所述RSSI信息指紋包括該參考點(diǎn)的坐標(biāo)信息和各AP采集的該參考點(diǎn)的RSSI;

模糊分類單元,用于通過模糊聚類算法構(gòu)建RSSI信息指紋的模糊分類。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,位置確定模塊包括隸屬度確定單元、分類確定單元和定位單元,其中:

隸屬度確定單元,用于獲取該待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI與每個(gè)模糊分類的聚類中心的模糊隸屬度;

分類確定單元,用于選擇模糊隸屬度最大的模糊分類;

定位單元,用于在所述模糊隸屬度最大的模糊分類中進(jìn)行模糊決策,確定該待測(cè)終端的位置信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,定位單元包括指標(biāo)矩陣確定子模塊、偏差值確定子模塊、鄰近點(diǎn)確定子模塊和定位子模塊,其中:

指標(biāo)矩陣確定子模塊,用于將該待測(cè)終端的當(dāng)前RSSI、以及所述模糊隸屬度最大的模糊分類中各AP采集的各參考點(diǎn)RSSI作為因素指標(biāo)值構(gòu)建因素指標(biāo)矩陣;

偏差值確定子模塊,用于根據(jù)因素指標(biāo)矩陣獲取相對(duì)偏差值,其中所述相對(duì)偏差值構(gòu)成模糊矩陣;

鄰近點(diǎn)確定子模塊,用于將相對(duì)偏差值的和小于預(yù)定歐式距離門限的參考點(diǎn)作為鄰近參考點(diǎn);

定位子模塊,用于將鄰近參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)信息的平均值作為該待測(cè)終端的位置信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,還包括時(shí)間校準(zhǔn)模塊和位置修正模塊,其中:

時(shí)間校準(zhǔn)模塊,用于在指紋庫建立模塊通過模糊聚類算法構(gòu)建室內(nèi)wifi場(chǎng)強(qiáng)信息庫之前,對(duì)不同AP的時(shí)鐘與采集時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn);

位置修正模塊,用于在位置確定模塊確定該待測(cè)終端的位置信息之后,獲取基于待測(cè)終端運(yùn)動(dòng)速度的位置補(bǔ)償值,并根據(jù)所述位置補(bǔ)償值對(duì)該待測(cè)終端的位置信息進(jìn)行修正。

11.一種反向位置指紋識(shí)別定位系統(tǒng),其特征在于,包括反向位置指紋識(shí)別定位裝置和無線接入點(diǎn)設(shè)備,其中:

無線接入點(diǎn)設(shè)備,用于實(shí)時(shí)采集的室內(nèi)待測(cè)終端的掃描結(jié)果,并將所述掃描結(jié)果發(fā)送給反向位置指紋識(shí)別定位裝置;

反向位置指紋識(shí)別定位裝置,為權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述的反向位置指紋識(shí)別定位裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括前置匯聚模塊,其中:

所述前置匯聚模塊設(shè)置在部分無線接入點(diǎn)設(shè)備上,用于將該部分無線接入點(diǎn)設(shè)備的掃描結(jié)果上報(bào)給所述反向位置指紋識(shí)別定位裝置。

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