本發(fā)明涉及一種用于車輛間(Vehicle to Vehicle,V2V)通信的方法和設(shè)備，具體地，涉及一種能夠快速可靠地傳輸?shù)缆钒踩畔⒌姆椒ê驮O(shè)備。

背景技術(shù)：

近來，V2V通信已經(jīng)得到了很大發(fā)展。V2V通信主要用于在車輛之間交互與道路安全相關(guān)的信息，例如，某一車輛可向其它車輛通知自身的速度、位置、駕駛方向、剎車狀況等。因此通過V2V通信，駕駛員可以提前得到通知，例如接收到前后車距離過近的警示信息，前方發(fā)生交通事故的警示信息等，從而能夠獲得較為充裕的時(shí)間來采取應(yīng)對措施，減少交通事故的發(fā)生。

V2V通信的特性使得對道路安全信息的快速傳輸提出了很高要求。因此，需要一種在車輛之間進(jìn)行快速、可靠的信息交互的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于車輛間通信的設(shè)備，包括一個(gè)或多個(gè)處理器，被配置為：響應(yīng)于來自源設(shè)備的與道路事件有關(guān)的信息，進(jìn)行控制以與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步；以及生成同步信息以用于發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)設(shè)備，使得所述目標(biāo)設(shè)備根據(jù)所述同步信息與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步，其中，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備是能夠進(jìn)行通信的路邊設(shè)備或車載設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種在車輛間通信系統(tǒng)中執(zhí)行同步的方法，包括：響應(yīng)于來自源設(shè)備的與道路事件有關(guān)的信息，節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步；所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備向一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送同步信息；以及所述目標(biāo)設(shè)備根據(jù)接收的所述同步信息與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步，其中，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備是能夠進(jìn)行通信的路邊設(shè)備或車載設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于車輛間通信的設(shè)備，包括 一個(gè)或多個(gè)處理器，被配置為：生成用于請求基站分配資源的請求消息；進(jìn)行控制以與節(jié)點(diǎn)設(shè)備建立時(shí)間同步，使得至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備根據(jù)由所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)送的同步信息與所述設(shè)備建立時(shí)間同步，其中所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備是能夠進(jìn)行通信的路邊設(shè)備或車載設(shè)備；生成用于向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備通知由所述基站分配的資源的控制消息；以及生成與業(yè)務(wù)有關(guān)的業(yè)務(wù)信息以經(jīng)由所述基站分配的資源發(fā)送至所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種在車輛間通信系統(tǒng)中發(fā)送業(yè)務(wù)信息的方法，包括：由源設(shè)備向基站發(fā)送請求消息，所述請求消息用于請求所述基站分配資源；由與所述源設(shè)備同步的節(jié)點(diǎn)設(shè)備向至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送同步信息，使得所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備根據(jù)所述同步信息與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步，其中所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備是能夠進(jìn)行通信的路邊設(shè)備或車載設(shè)備；由所述源設(shè)備向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備通知由所述基站分配的資源；以及由所述源設(shè)備利用所述資源向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種在車輛間通信系統(tǒng)中發(fā)送業(yè)務(wù)信息的方法，所述車輛通信系統(tǒng)包括多個(gè)基站，對所述多個(gè)基站進(jìn)行控制的控制器、源設(shè)備、以及至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備，所述方法包括：由所述控制器從所述源設(shè)備的服務(wù)基站獲取所述源設(shè)備的位置信息以及業(yè)務(wù)信息；由所述控制器將所述業(yè)務(wù)信息發(fā)送至距所述源設(shè)備預(yù)定范圍內(nèi)的所有鄰近基站；以及所述鄰近基站將所述業(yè)務(wù)信息廣播至其覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備。

附圖說明

可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述來更好地理解本發(fā)明，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來表示相同或者相似的部件。附圖連同下面的詳細(xì)說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：

圖1示出了基于長期演進(jìn)的(LTE-based)V2V通信的場景。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的傳輸?shù)缆钒踩畔⒌男盘柫鞒虉D。

圖3是示出了當(dāng)目標(biāo)車輛終端失去同步時(shí)的處理的信號流程圖。

圖4是示出了配置輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備的處理的信號流程圖。

圖5是示出了獲取傳輸資源的處理的信號流程圖。

圖6示意地示出了根據(jù)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級來確定調(diào)度請求的上報(bào)周期。

圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的中斷處理的一個(gè)示例的流程圖。

圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的傳輸?shù)缆钒踩畔⒌男盘柫鞒虉D。

圖9是示出了計(jì)算機(jī)硬件的示例配置的框圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了基于LTE的V2V通信的一般場景。如圖1所示，假設(shè)源車輛SV發(fā)生了道路事件，例如故障拋錨、碰撞事故等。在源車輛SV的周圍行駛著許多其它車輛(下文稱為目標(biāo)車輛DV)。此時(shí)，需要將與源車輛SV發(fā)生的道路事件有關(guān)的道路安全信息快速地傳遞給周圍的眾多目標(biāo)車輛DV，以便目標(biāo)車輛DV的駕駛員能及時(shí)采取應(yīng)對措施，例如及時(shí)剎車或繞開源車輛SV。

特別地，在實(shí)際應(yīng)用場景中，源車輛SV和目標(biāo)車輛DV搭載的通信終端很有可能歸屬于不同的運(yùn)營商。例如，如圖1所示，源車輛SV和目標(biāo)車輛DV A的車輛終端注冊到運(yùn)營商A，而目標(biāo)車輛DV B的車輛終端注冊到運(yùn)營商B。圖1還示出了分別由運(yùn)營商A和B管理的兩個(gè)基站A，B，這些車輛可以同時(shí)處于基站A和基站B的覆蓋范圍之內(nèi)。

圖2示出了根據(jù)第一實(shí)施例的傳輸?shù)缆钒踩畔⒌男盘柫鞒獭Ｈ鐖D2所示，該流程主要包括四個(gè)步驟，以下將逐一進(jìn)行描述。

第一步驟：在發(fā)生道路安全事件后，源車輛SV的終端生成道路安全信息，并從其服務(wù)基站獲取用于發(fā)送道路安全信息的傳輸資源，如步驟S210所示。這一步驟以下將結(jié)合圖5進(jìn)行詳細(xì)描述。

第二步驟：與源車輛SV同步的輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD在步驟S220向多個(gè)目標(biāo)車輛DV1-DV n的終端發(fā)送同步信息。并且在步驟S230，目標(biāo)車輛DV1-DV n的終端根據(jù)該同步信息與輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD建立時(shí)間同步，進(jìn)而與源設(shè)備SV的終端建立同步(如虛線所示)。作為輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD的示例，可以包括路邊設(shè)備((Road Side Unit，RSU))或車輛終端。路邊設(shè)備是一種具有通信功能的設(shè)備，例如，可被獨(dú)立地部署于道路兩側(cè)， 或者與信號燈一起安裝。當(dāng)車輛進(jìn)入到路邊設(shè)備的通信范圍之內(nèi)時(shí)，其能夠與該路邊設(shè)備執(zhí)行通信過程。例如，路邊設(shè)備可以包括執(zhí)行類似于基站的功能的設(shè)備以及執(zhí)行類似于終端的功能的設(shè)備。路邊設(shè)備可以是固定的也可以是可移動(dòng)的。

在本實(shí)施例中，輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD與源車輛SV的終端注冊到不同的運(yùn)營商，而與目標(biāo)車輛DV1-DV n的終端注冊到相同的運(yùn)營商。在此情況下，輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD可以基于全局同步信號源與源設(shè)備SV的終端保持同步，該全局同步信號源可以包括例如全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，或者與GNSS等同的同步信號源，或者是由基站提供的基于GNSS的參考同步信號源，本發(fā)明不限于此。因此如圖2所示，經(jīng)由輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD，歸屬于不同運(yùn)營商的源車輛SV的終端和目標(biāo)車輛DV1-DV n的終端之間能夠建立同步，從而便于道路安全信息的傳輸。

需要說明的是，第一步驟和第二步驟的執(zhí)行順序并不限于上述，而是可以同時(shí)執(zhí)行，或者以與上述相反的順序來執(zhí)行，這取決于實(shí)際的應(yīng)用情況。例如，圖2中示出了在執(zhí)行步驟S220之后執(zhí)行步驟S210。本發(fā)明并不限定這二者的順序。

在一個(gè)示例中，可以對于輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD和目標(biāo)車輛DV的終端預(yù)先指示用于發(fā)送同步信息的通信資源。例如，在輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD是某一車輛終端的情況下，可以在基站發(fā)送的系統(tǒng)信息塊SIB 18中向該車輛終端和目標(biāo)車輛DV的終端指示用于發(fā)送同步信息的資源。從而，目標(biāo)車輛DV1-DV n的終端可以監(jiān)視該資源以檢測同步信息，并且根據(jù)同步信息建立同步。

同步信息可以包括同步信號(sidelink synchronization signal，SLSS)和主信息塊(Master Information Block-sidelink,MIB-SL)。在傳統(tǒng)的設(shè)備間(Device to Device,D2D)通信技術(shù)中，以40ms的固定周期來發(fā)送SLSS和MIB-SL，所占用的子幀由參數(shù)syncOffsetIndicator指示，如下式所述：

(10＊DFN+subframe number)mod 40＝syncOffsetIndicator，

其中，DFN是直接幀號(Direct Frame Number)。

考慮到V2V通信對時(shí)延的敏感性，在本發(fā)明中SLSS和MIB-SL的發(fā)送周期被縮短，例如縮短至20ms或者更短。具體來說，可以由輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD的服務(wù)基站為其配置較短的SLSS及MIB-SL發(fā)送周期，該配 置的周期是輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD發(fā)送SLSS和MIB-SL時(shí)可使用的最短周期。特別地，在輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD是路邊設(shè)備的情況下，可以對其預(yù)先設(shè)置該最短周期。在此情況下，輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD可以根據(jù)來源于源車輛SV的與道路事件有關(guān)的信息確定所發(fā)生的道路事件的優(yōu)先級，并且根據(jù)該優(yōu)先級在大于或等于該最短周期的范圍中選擇性地使用適當(dāng)?shù)闹芷趤戆l(fā)送SLSS和MIB-SL。例如針對低優(yōu)先級的事件仍采用40ms的周期來發(fā)送同步信息，而對于高優(yōu)先級事件則采用20ms的周期。因此，參數(shù)syncOffsetIndicator可表示如下：

(10*DFN+subframe number)mod Factor_priority＝syncOffsetIndicator,其中，F(xiàn)actor_priority針對不同的道路事件可取值為40(對于低優(yōu)先級事件)、20(對于高優(yōu)先級事件)、或10(對于緊急事件)等等。

此外，在一個(gè)示例中，可以采用專用的信令來發(fā)送同步信號。例如，可以將同步信號的標(biāo)識SSLS ID限制為傳統(tǒng)D2D通信中的167個(gè)ID中的一部分，從而將用于V2V通信的同步信號與用于傳統(tǒng)D2D通信的同步信號區(qū)分開來。此外，傳統(tǒng)的D2D通信需要發(fā)送方每次將諸如同步信號的網(wǎng)絡(luò)制式(時(shí)分雙工或頻分雙工)以及循環(huán)前綴類型(普通或擴(kuò)展循環(huán)前綴)等信息通知給接收方。在本發(fā)明中，可以預(yù)先規(guī)定同步信號的網(wǎng)絡(luò)制式或循環(huán)前綴類型，或二者。通過使用上述規(guī)定的特定信令，可以降低目標(biāo)車輛DV的終端對同步信號的盲檢的復(fù)雜度。

第三步驟：源車輛SV將控制信息發(fā)送給多個(gè)目標(biāo)車輛DV 1-DV n，如步驟S240所示?？刂菩畔⒅邪ㄓ糜诎l(fā)送道路安全信息的資源信息、物理層標(biāo)識(ID)、調(diào)制編碼方式、時(shí)間校準(zhǔn)等。用于傳輸控制信息的資源可以在上述第二步驟中發(fā)送的MIB-SL中指示。

第四步驟：源車輛SV的終端利用從基站獲取的傳輸資源將道路安全信息廣播至多個(gè)目標(biāo)車輛DV1,DV2,…,DV n，如步驟S250所示。

由于道路安全信息的廣播對象不固定并且通常數(shù)量較多，因此，每次廣播道路安全信息時(shí)，源車輛SV與多個(gè)目標(biāo)車輛DV之間的通信信道狀態(tài)具有不確定性。然而，道路安全信息的傳輸需要高的可靠性，在此情況下，源車輛SV與目標(biāo)車輛DV的終端對于道路安全信息的物理層操作可以采用固定的方式。例如，在一個(gè)示例中，可以預(yù)先規(guī)定道路安全信息的調(diào)制編碼方案，這樣在每次廣播時(shí)，源車輛SV無需額外將調(diào)制編碼方案通知給目標(biāo)車輛DV，從而有助于目標(biāo)車輛DV的終端快速解調(diào)/解碼道路 安全信息，并且也可節(jié)省控制信息的開銷。在這個(gè)示例中，上述第三步驟中發(fā)送的控制信息中可以不包括調(diào)制編碼方式。

以下結(jié)合圖3來描述當(dāng)目標(biāo)車輛DV的終端與輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD或源車輛SV的終端失去同步時(shí)的處理。如圖3所示，失去同步的目標(biāo)車輛DV的終端在步驟S310向其服務(wù)基站發(fā)送同步請求，該請求包括失同步終端的位置信息。

然后，基站根據(jù)該位置信息選擇與失同步終端鄰近的、與源車輛SV的終端保持同步的另一輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD，并指令該新的輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD作為同步源向失同步車輛發(fā)送同步信息，如步驟S320所示。用于發(fā)送同步信息的資源由基站通過SIB 18向失同步終端和所選擇的輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD指示。

然后，失同步車輛在步驟S330監(jiān)視SIB 18所指示的同步信息發(fā)送資源，檢測到來自輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD的同步信息后進(jìn)行同步重建。

以下將結(jié)合圖4來描述輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD的配置方法。如圖4所示，當(dāng)源車輛SV發(fā)生道路事件后，其在步驟S410向其服務(wù)基站A請求分配通信資源，并且報(bào)告自身的位置信息以及與道路事件有關(guān)的信息(例如道路事件的優(yōu)先級等)?；続在接收到該請求以及相關(guān)信息之后，一方面對源車輛SV做出響應(yīng)(將在后文結(jié)合圖5描述)，一方面在步驟S420將源車輛SC的位置信息、與道路事件有關(guān)的信息通知給相鄰基站，該相鄰基站包括屬于其它運(yùn)營商的基站(圖5中僅示意性地示出了基站B)。然后，基站A和其它相鄰基站(如基站B)隨機(jī)地或均勻地在其覆蓋范圍內(nèi)選擇同步于全局同步信號源的(即，同步于源車輛SV的)、歸屬于本運(yùn)營商的路邊設(shè)備或車輛終端，并指令它們作為輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備(圖4中示出為輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD A和AD B)以發(fā)送同步信息，如步驟S430和S440所示。此外，基站A和基站B將與道路事件有關(guān)的信息發(fā)送給所選擇的輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD A和AD B?？蛇x地，基站A和基站B可以在源車輛SV的廣播范圍內(nèi)選擇特定的路邊設(shè)備或車輛終端作為輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD A和AD B。隨后，所選擇的輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備AD A和AD B分別在步驟S450和S460發(fā)送同步信息。這樣，由于存在著屬于不同運(yùn)營商的多個(gè)輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備，任一目標(biāo)車輛終端能夠很容易地根據(jù)來自本運(yùn)營商的輔助節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步信息來快速地建立同步。

在V2V通信中，要求能夠快速地將道路安全信息從源車輛SV通知給周圍的目標(biāo)車輛DV，因此對于源車輛SV來說快速地獲取廣播資源顯 得尤為重要。以下將結(jié)合圖5來描述源車輛SV的通信終端從其服務(wù)基站獲取用于發(fā)送道路安全信息的資源的過程。

在基于LTE的V2V通信中，車輛通信終端的通信對象包括基站和其它車輛終端，并且車輛通信終端所處理的業(yè)務(wù)包括傳統(tǒng)的蜂窩業(yè)務(wù)以及需要與其它車輛通信的近距業(yè)務(wù)。近距業(yè)務(wù)通常包括低優(yōu)先級的近距業(yè)務(wù)，諸如普通的D2D業(yè)務(wù)，此類近距業(yè)務(wù)的優(yōu)先級通常低于蜂窩業(yè)務(wù)，此外還包括具有高優(yōu)先級的近距業(yè)務(wù)，如上文所述的道路安全事件就屬于此類高優(yōu)先級的近距業(yè)務(wù)。對于不同的業(yè)務(wù)類型，基站為車輛通信終端分配通信資源時(shí)也存在差別。

當(dāng)發(fā)生道路事件(高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù))時(shí)，如果源車輛SV的通信終端處于RRC_空閑(RRC_IDLE)狀態(tài)，則源車輛SV的終端需要通過隨機(jī)接入過程來向基站申請用于發(fā)送道路安全信息的資源。隨機(jī)接入過程是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，故在此不再贅述。

如果源車輛SV的通信終端處于RRC_連接(RRC_CONNECTED)狀態(tài)，則申請資源的處理進(jìn)一步取決于該終端是否具有上行共享信道(UL-SCH)資源。以下將先描述源車輛SV的終端不具有UL-SCH資源的情況。

在此情況下，如圖5所示，源車輛SV的終端需要等待下一調(diào)度請求(SR)周期，以便通過上報(bào)SR來申請通信資源，如步驟S510所示。

特別地，由于傳統(tǒng)SR上報(bào)周期可能高達(dá)40ms甚至80ms，而且隨著未來終端的密集化，終端的SR上報(bào)周期可能會很高，所以在產(chǎn)生高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)到實(shí)現(xiàn)SR上報(bào)之間的時(shí)延不得不納入考慮。假設(shè)該時(shí)延為ΔT，并且所產(chǎn)生的高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)所允許的最大時(shí)延為T，則僅在ΔT﹤T的情況下，源車輛SV的終端如上所述地等待下一周期來上報(bào)SR。而在ΔT﹥T的情況下，源車輛SV的通信終端將通過隨機(jī)接入過程來申請用于發(fā)送道路安全信息的資源。

此外，需要說明的是，針對不同的高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)，可對其預(yù)先設(shè)置所允許的最大時(shí)延T，例如設(shè)置為通過隨機(jī)接入過程獲取資源所需的時(shí)間。

在傳統(tǒng)技術(shù)中，針對SR的上報(bào)設(shè)置有特定的計(jì)數(shù)器，只有當(dāng)SR上報(bào)次數(shù)超過預(yù)定次數(shù)后才會轉(zhuǎn)為隨機(jī)接入過程，否則終端應(yīng)繼續(xù)等待下一周期來進(jìn)行SR上報(bào)。這種機(jī)制在用于蜂窩業(yè)務(wù)以及低優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)時(shí)， 弊端可能較不明顯，但是在用于高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)時(shí)往往難以保障時(shí)延要求。為了適用于高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)，一種解決方案是直接為車輛終端配置比常規(guī)SR上報(bào)周期更短的周期，但這種解決方案也存在如下缺點(diǎn)：如果車輛終端要處理的僅是低優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)(優(yōu)先級低于蜂窩業(yè)務(wù))，則配置較短的SR上報(bào)周期會占用通信資源，對蜂窩業(yè)務(wù)造成影響。為了解決該問題，本技術(shù)采用一種新的SR上報(bào)機(jī)制，以下將結(jié)合圖6進(jìn)行詳細(xì)描述。

當(dāng)源車輛SV的終端初始接入基站時(shí)，基站可以通過鑒權(quán)識別出該終端為車輛終端，因此基站可以為源車輛SV的終端配置較短的SR上報(bào)周期，例如，配置為普通蜂窩終端的SR上報(bào)周期的二分之一。在處理中，源車輛SV的終端的MAC層首先識別所要處理的是蜂窩業(yè)務(wù)、低優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)、還是高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)，然后針對不同的業(yè)務(wù)自主選擇適當(dāng)?shù)腟R上報(bào)周期。如圖6所示，針對蜂窩業(yè)務(wù)，車輛終端使用與普通蜂窩終端相同的SR上報(bào)周期，針對低優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)使用的周期是蜂窩業(yè)務(wù)周期的2倍，而針對高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)使用由基站配置的上報(bào)周期，例如，是蜂窩業(yè)務(wù)周期的二分之一。需要說明的是，由基站配置的周期是源車輛SV的終端進(jìn)行SR上報(bào)時(shí)可使用的最短周期，也就是說，源車輛SV的終端可以根據(jù)業(yè)務(wù)類型在大于或等于該最短周期的范圍中選擇性地使用適當(dāng)周期來進(jìn)行SR上報(bào)。具體如下式所示：

其中，n_f是系統(tǒng)幀號，表示用于發(fā)送SR的子幀號，N_OFFSET,SR表示子幀偏移，SR_PERIODICITY表示由基站配置的可用的最短周期，Service_priority是表示業(yè)務(wù)優(yōu)先級的參數(shù)，可以取例如1,2,3等的值。優(yōu)先級越高，Service_priority的值越小。

通過上述機(jī)制，基站可以容易地根據(jù)SR的上報(bào)周期來判斷車輛終端的業(yè)務(wù)類型，以便為高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)及時(shí)分配資源，同時(shí)也可以向低優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)配置較長的SR上報(bào)周期，以減小由于低優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)與蜂窩業(yè)務(wù)競爭資源所產(chǎn)生的影響。

返回參見圖5，基站響應(yīng)于源車輛SV終端的調(diào)度請求，在步驟S520將上行鏈路許可(UL grant)發(fā)送至車輛終端，該上行鏈路許可中指示了用于源車輛SV的終端上報(bào)緩沖器狀態(tài)報(bào)告(sidelink Buffer Status Report,SL BSR)的通信資源，關(guān)于SL BSR將在下面詳細(xì)描述。

如上所述，車輛通信終端處理的業(yè)務(wù)包括蜂窩業(yè)務(wù)和近距業(yè)務(wù)，二者都會涉及上述的調(diào)度請求步驟(S510)和配置UL許可步驟(S520)。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，基站可以在步驟S520通過UL許可向源車輛SV的終端同時(shí)分配用于上報(bào)SL BSR的資源以及用于廣播道路安全信息的資源，而不管源車輛SV的終端執(zhí)行的是高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)還是蜂窩業(yè)務(wù)。這樣，當(dāng)源車輛SV的終端執(zhí)行高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)(如道路安全信息廣播業(yè)務(wù))時(shí)，該處理可以至少縮短用于獲取道路安全信息廣播資源的4ms的時(shí)間，從而減少了申請資源的時(shí)延。響應(yīng)于該UL許可，源車輛SV的終端可以在步驟S530發(fā)送特定格式的(例如具有填充比特的)SL BSR，以指示其具有道路安全信息廣播業(yè)務(wù)并且使用所分配的廣播資源。相反，如果源車輛SV的終端不是執(zhí)行高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)，則其在步驟S530上報(bào)正常的SL BSR，此時(shí)基站可以釋放在UL許可中先前配置的廣播資源。

特別地，由于在終端處于RRC_連接的狀態(tài)下發(fā)生上述過程，因此基站能夠通過鑒權(quán)得知發(fā)起調(diào)度請求(SR)的對應(yīng)終端是普通蜂窩通信終端還是車輛終端。在對應(yīng)終端是車輛終端的情況下，可發(fā)送上述特殊的UL許可。而在對應(yīng)終端是蜂窩通信終端的情況下，基站仍發(fā)送傳統(tǒng)的UL許可，以便減小預(yù)先配置廣播資源所產(chǎn)生的影響。

源車輛SV的終端在通過上報(bào)SR向基站請求資源時(shí)，只指明了其是否有信息需要發(fā)送，而沒有指明自己要發(fā)送的信息的數(shù)據(jù)量?；静淮_定應(yīng)該為該終端分配多少資源，因此只是在UL許可中指示了用于終端進(jìn)一步報(bào)告信息量的資源。終端在獲得UL許可之后，進(jìn)一步通過SL BSR來告知基站它的緩沖器中待發(fā)送的數(shù)據(jù)量，以便基站決定為其分配多少通信資源，如步驟S530所述。終端上報(bào)的SL BSR通常包括：組索引(group index)，邏輯信道組標(biāo)識(LCG ID)，以及對應(yīng)的緩沖器大小。

組索引用以區(qū)分各個(gè)通信組，通過組索引可以識別屬于同一通信組的對象。組索引通常由基站配置，然而在V2V通信場景中，在發(fā)生道路事件后，由基站為與該道路事件有關(guān)的通信組配置組索引將會產(chǎn)生大量時(shí)延。此外，道路安全信息的廣播不需要區(qū)分接收對象，廣播信號覆蓋范圍內(nèi)的車輛都可以接收。因此，在本發(fā)明的一個(gè)示例中，可以預(yù)先規(guī)定SL BSR中的組索引，例如將其固定地設(shè)置為“0000”。

根據(jù)業(yè)務(wù)的不同，終端可能建立大量的無線承載，每個(gè)無線承載對應(yīng)于一個(gè)邏輯信道。如果終端為每一個(gè)邏輯信道上報(bào)一個(gè)SL BSR，將會帶來大量的信令開銷。為了避免這種情況，通常將多個(gè)邏輯信道歸入一個(gè)邏 輯信道組(LCG)，并且終端基于LCG來上報(bào)SL BSR，而不是為每個(gè)邏輯信道上報(bào)SL BSR。

在本發(fā)明中，道路安全事件屬于高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)，需要在上報(bào)SL BSR之后優(yōu)先獲得通信資源。為此，可以將該近距業(yè)務(wù)所對應(yīng)的邏輯信道組的標(biāo)識LCG ID設(shè)置為“00”，以表示關(guān)于該近距業(yè)務(wù)的SL BSR擁有優(yōu)先上報(bào)的權(quán)利。與此相比較地，低優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)所對應(yīng)的LCG ID通常設(shè)置為“11”。

需要說明的是，以上描述的將組索引設(shè)置為“0000”以及將LCG ID設(shè)置為“00”僅是示例性的，本發(fā)明并不限于該具體數(shù)值，而是也可以設(shè)置為其它數(shù)值。預(yù)先規(guī)定的固定的組索引和LCG ID在一定程度上可被基站用于識別與高優(yōu)先級近距業(yè)務(wù)有關(guān)的SL BSR，從而使基站能夠在接收到該SL BSR之后為終端優(yōu)先配置通信資源。

然后，響應(yīng)于源車輛SV的終端上報(bào)的SL BSR，基站在步驟S540將許可(特別地，SL許可(sidelink grant))發(fā)送至車輛終端，在該SL許可中指示了用于終端進(jìn)行道路安全信息廣播的通信資源。由于V2V通信對可靠性的高要求，如果存在用于道路安全信息通信的專用頻帶資源，則基站應(yīng)優(yōu)先分配該專用資源。除此之外，蜂窩業(yè)務(wù)的授權(quán)頻帶以及共享頻帶(如輔助授權(quán)接入LAA)資源也可被配置用于進(jìn)行道路安全信息廣播。

以上通過步驟S510-S540描述了在源車輛SV的終端不具有UL-SCH資源的情況下的處理。下面將描述當(dāng)該終端具有UL-SCH資源的情況下的處理。當(dāng)源車輛SV的終端具有UL-SCH資源時(shí)，從基站獲取廣播資源的處理流程僅包括步驟S530和S540。即，終端上報(bào)SL BSR，然后基站響應(yīng)于該上報(bào)而配置廣播資源并發(fā)送SL許可。

利用本發(fā)明第一實(shí)施例的道路安全信息的傳輸方案，與源車輛SV鄰近的多個(gè)目標(biāo)車輛DV1,DV2,…,DV n的終端能夠正確及時(shí)地接收到道路安全信息，從而為駕駛員提供了應(yīng)對時(shí)間。以下將描述車輛終端在發(fā)送/接收道路安全信息的過程中的中斷處理。

當(dāng)目標(biāo)車輛DV的終端正在接收道路安全消息時(shí)，如果又檢測到另一同步信息，則目標(biāo)車輛DV的終端根據(jù)新的同步信息的信號質(zhì)量和周期來確定是繼續(xù)接收當(dāng)前道路安全信息還是與新同步源進(jìn)行同步以接收新的道路安全信息。具體來說，目標(biāo)車輛DV的終端首先確定新的同步信息的接收質(zhì)量是否高于預(yù)定閾值。當(dāng)其低于預(yù)定閾值時(shí)，終端繼續(xù)接收當(dāng)前的 道路安全信息。當(dāng)其高于預(yù)定閾值時(shí)，終端根據(jù)新同步信息的發(fā)送周期來確定其所對應(yīng)的業(yè)務(wù)的優(yōu)先級是否高于當(dāng)前正在接收的道路安全消息所對應(yīng)的業(yè)務(wù)的優(yōu)先級。如果新同步信息對應(yīng)的業(yè)務(wù)的優(yōu)先級較高，則終端停止當(dāng)前接收，開始與新同步源進(jìn)行同步以便接收新的業(yè)務(wù)消息。反之，則繼續(xù)當(dāng)前的接收。

此外，如圖7所示，當(dāng)源車輛SV的終端正在發(fā)送道路安全消息時(shí)，如果又產(chǎn)生了新的業(yè)務(wù)，則該終端首先在步驟S710確定新業(yè)務(wù)的優(yōu)先級是否高于當(dāng)前發(fā)送的道路安全消息所對應(yīng)的業(yè)務(wù)的優(yōu)先級。如果新業(yè)務(wù)的優(yōu)先級較低，則終端在步驟S720繼續(xù)廣播當(dāng)前的道路安全信息。如果新業(yè)務(wù)的優(yōu)先級較高，則終端在步驟S730暫停廣播當(dāng)前的道路安全信息，并在步驟S740通過SL BSR將這一事實(shí)通知給基站。終端判斷由基站先前分配的用于廣播當(dāng)前道路安全信息的資源是否足以發(fā)送新業(yè)務(wù)的道路安全信息，如步驟S750所示。如果資源充足，則終端在步驟S760使用先前配置的資源來發(fā)送新的道路安全信息，而無需再次請求基站分配資源。反之，終端在步驟S770重新向基站請求通信資源以發(fā)送新的道路安全信息，而基站在重新分配資源的同時(shí)可以釋放先前配置的資源?？蛇x地，當(dāng)新的道路安全信息傳輸完畢后，基站可以將釋放的資源重新分配給終端以繼續(xù)原道路安全信息的廣播。

以下將結(jié)合圖8來描述根據(jù)第二實(shí)施例的道路安全信息的傳輸。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的主要區(qū)別在于：由基站，而不是源車輛SV，將道路安全信息廣播至多個(gè)目標(biāo)車輛DV，因此可以通過一次廣播通知更廣范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛。

如圖8所示，第二實(shí)施例所適用的通信系統(tǒng)包括：源車輛SV，目標(biāo)車輛DV A和DV B(假設(shè)分別歸屬于不同運(yùn)營商的基站A和基站B)，以及控制器，該控制器對基站A和基站B進(jìn)行管理和控制。

當(dāng)源車輛SV發(fā)生道路事件之后，源車輛SV的終端將其位置信息以及所生成的道路安全信息報(bào)告給基站A(本文假設(shè)基站A也是源車輛SV的終端的服務(wù)基站)，如步驟S810所示。

基站A在步驟S820將接收到的道路安全信息以及源車輛SV的位置信息報(bào)告給控制器，并且在步驟S830向其覆蓋范圍內(nèi)歸屬于本運(yùn)營商的所有車輛終端廣播尋呼消息，指示觸發(fā)道路安全信息廣播(圖8中僅示意性地示出了對目標(biāo)車輛DV A發(fā)送尋呼消息)。

隨后控制器根據(jù)接收到的信息確定道路事件的影響范圍，并在步驟S840將接收的道路安全信息發(fā)送至該范圍內(nèi)的各個(gè)運(yùn)營商的基站(圖8中僅示意性地示出了發(fā)送至基站B)。

基站B在接收到由控制器發(fā)送的道路安全消息之后，開始道路安全信息廣播過程，在步驟S850向其覆蓋范圍內(nèi)歸屬于本運(yùn)營商的所有車輛終端廣播尋呼消息(圖8中僅示意性地示出了對目標(biāo)車輛DV B發(fā)送尋呼消息)。

然后在步驟S860和S870，基站A和基站B分別向其管理的目標(biāo)車輛DV A和DV B通知用于廣播道路安全信息的資源。例如，基站A和基站B可以通過配置SIB 18(例如，commRxPool字段)來指示該資源，在此情況下，接收到尋呼消息的目標(biāo)車輛DV A和DV B的終端可通過監(jiān)視SIB 18而得知用于廣播道路安全信息的資源，從而可以在該資源上接收道路安全信息。

在一個(gè)示例中，替代于上述步驟S860和S870，基站也可以通過尋呼消息來尋呼所有處于RRC_空閑狀態(tài)的目標(biāo)車輛DV的終端與該基站建立連接，然后以單播的形式分別向其通知用于廣播道路安全信息的資源。這種方式更適用于道路上車輛稀疏的場景，否則時(shí)延會較大。

最后在步驟S880和S890，基站A和基站B分別向目標(biāo)車輛DV A和DV B廣播道路安全信息。在一個(gè)示例中，由于基站的覆蓋范圍通常較大，可能超出所發(fā)生的道路事件的影響范圍。在此情況下，為了避免不相關(guān)的車輛的多余操作，基站可以在廣播的信息中包含源車輛SV的位置信息，使得距離源車輛SV一定范圍內(nèi)的車輛才需要接收該道路安全信息。

第二實(shí)施方式所描述的由基站廣播道路安全信息的方案的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的：由各個(gè)運(yùn)營商的基站負(fù)責(zé)將道路安全信息通知給事件影響范圍內(nèi)歸屬于本運(yùn)營商的車輛終端，而不再需要?dú)w屬于不同運(yùn)營商的車輛終端之間的同步和信息傳輸，因此處理過程更為簡化。

以上已經(jīng)結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。本發(fā)明提供了一種在V2V通信系統(tǒng)中能夠可靠快速地獲取通信資源，建立同步，從而傳輸?shù)缆钒踩畔⒌姆桨?。該方案尤其適用于多個(gè)運(yùn)營商共存的場景，即，能夠在注冊到不同運(yùn)營商的車輛終端之間迅速地建立同步以及傳輸?shù)缆钒踩畔ⅰ?/p>

本文中所述的基站可以被實(shí)現(xiàn)為任何類型的演進(jìn)型節(jié)點(diǎn)B(eNB)， 諸如宏eNB和小eNB。小eNB可以是覆蓋比宏小區(qū)小的小區(qū)的eNB，諸如微微eNB、微eNB和家庭(毫微微)eNB。代替地，基站還可以被實(shí)現(xiàn)為任何其他類型的基站，諸如NodeB和基站收發(fā)臺(BTS)。甚至各種類型的終端也可以通過暫時(shí)地或半持久性地執(zhí)行基站的功能而作為基站來工作。基站可以包括：被配置為控制無線通信的主體(也稱為基站設(shè)備)；以及與主體分離地設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程無線頭端。

本文中所描述的步驟的順序僅是示意性的，并不限定必須按照所描述的順序來執(zhí)行處理或流程。在不影響本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)的情況下，可以對步驟的順序做出改變，或者某些步驟可以與其它步驟并行執(zhí)行。例如，圖8中的步驟S830和S850可同時(shí)執(zhí)行，而不是如圖中所示那樣順序執(zhí)行。類似地，步驟S860和S870，以及步驟S880和S890也是同理。

本文中所描述的各個(gè)設(shè)備或模塊僅是邏輯意義上的，并不嚴(yán)格對應(yīng)于物理設(shè)備或?qū)嶓w。例如，本文所描述的每個(gè)模塊的功能可能由多個(gè)物理實(shí)體來實(shí)現(xiàn)，或者，本文所描述的多個(gè)模塊的功能可能由單個(gè)物理實(shí)體來實(shí)現(xiàn)。此外，在一個(gè)實(shí)施例中描述的特征、部件、元素、步驟等并不局限于該實(shí)施例，而是也可應(yīng)用于其它實(shí)施例，例如替代其它實(shí)施例中的特定特征、部件、元素、步驟等，或者與其相結(jié)合。

在上述實(shí)施例中由每個(gè)設(shè)備或模塊執(zhí)行的一系列處理可以由軟件、硬件或者軟件和硬件的組合來實(shí)現(xiàn)。包括在軟件中的程序可以事先存儲在每個(gè)設(shè)備的內(nèi)部或外部所設(shè)置的存儲介質(zhì)中。作為一個(gè)示例，在執(zhí)行期間，這些程序被寫入隨機(jī)存取存儲器(RAM)并且由處理器(例如CPU)來執(zhí)行。

圖9是示出了根據(jù)程序執(zhí)行上述處理的計(jì)算機(jī)硬件的示例配置框圖。

在計(jì)算機(jī)900中，中央處理單元(CPU)901、只讀存儲器(ROM)902以及隨機(jī)存取存儲器(RAM)903通過總線904彼此連接。

輸入/輸出接口905進(jìn)一步與總線904連接。輸入/輸出接口905連接有以下組件：以鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等形成的輸入單元906；以顯示器、揚(yáng)聲器等形成的輸出單元907；以硬盤、非易失性存儲器等形成的存儲單元908；以網(wǎng)絡(luò)接口卡(諸如局域網(wǎng)(LAN)卡、調(diào)制解調(diào)器等)形成的通信單元909；以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)介質(zhì)911的驅(qū)動(dòng)器910，該移動(dòng)介質(zhì)911諸如是磁盤、光盤、磁光盤或半導(dǎo)體存儲器。

在具有上述結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)中，CPU 901將存儲在存儲單元908中的程 序經(jīng)由輸入/輸出接口905和總線904加載到RAM 903中，并且執(zhí)行該程序，以便執(zhí)行上述處理。

要由計(jì)算機(jī)(CPU 901)執(zhí)行的程序可以被記錄在作為封裝介質(zhì)的移動(dòng)介質(zhì)911上，該封裝介質(zhì)以例如磁盤(包括軟盤)、光盤(包括壓縮光盤-只讀存儲器(CD-ROM))、數(shù)字多功能光盤(DVD)等)、磁光盤、或半導(dǎo)體存儲器來形成。此外，要由計(jì)算機(jī)(CPU 901)執(zhí)行的程序也可以經(jīng)由諸如局域網(wǎng)、因特網(wǎng)、或數(shù)字衛(wèi)星廣播的有線或無線傳輸介質(zhì)來提供。

當(dāng)移動(dòng)介質(zhì)911安裝在驅(qū)動(dòng)器910中時(shí)，可以將程序經(jīng)由輸入/輸出接口905安裝在存儲單元908中。另外，可以經(jīng)由有線或無線傳輸介質(zhì)由通信單元909來接收程序，并且將程序安裝在存儲單元908中?？商孢x地，可以將程序預(yù)先安裝在ROM 902或存儲單元908中。

要由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序可以是根據(jù)本說明書中描述的順序來執(zhí)行處理的程序，或者可以是并行地執(zhí)行處理或當(dāng)需要時(shí)(諸如，當(dāng)調(diào)用時(shí))執(zhí)行處理的程序。

以上已經(jīng)結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施例以及技術(shù)效果，但是本發(fā)明的范圍不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素，在不偏離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以對本文中所討論的實(shí)施方式進(jìn)行各種修改或變化。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求或其等同方案來限定。

此外，本發(fā)明也可以被配置如下。

一種用于車輛間通信的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為：響應(yīng)于來自源設(shè)備的與道路事件有關(guān)的信息，進(jìn)行控制以與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步；以及生成同步信息以用于發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)設(shè)備，使得所述目標(biāo)設(shè)備根據(jù)所述同步信息與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步，其中，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備是能夠進(jìn)行通信的路邊設(shè)備或車載設(shè)備。

所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為：進(jìn)行控制以根據(jù)全局同步信號源與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步。

所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述源設(shè)備注冊到不同的運(yùn)營商，并且所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備注冊到相同的運(yùn)營商。

所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為：根據(jù)所述與道路事件有關(guān)的信息確定所述道路事件的優(yōu)先級；以及根據(jù)所述優(yōu)先級確定所述同步信息的發(fā) 送周期，其中，所述優(yōu)先級越高，則所確定的發(fā)送周期越短。

用于發(fā)送所述同步信息的資源被預(yù)先規(guī)定并指示給所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備和所述目標(biāo)設(shè)備。使用專用信令來發(fā)送所述同步信息。

一種在車輛間通信系統(tǒng)中執(zhí)行同步的方法，包括：響應(yīng)于來自源設(shè)備的與道路事件有關(guān)的信息，節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步；所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備向一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送同步信息；以及所述目標(biāo)設(shè)備根據(jù)接收的所述同步信息與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步，其中，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備是能夠進(jìn)行通信的路邊設(shè)備或車載設(shè)備。

所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述源設(shè)備根據(jù)全局同步信號源建立時(shí)間同步。

所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述源設(shè)備注冊到不同的運(yùn)營商，并且所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備注冊到相同的運(yùn)營商。

該方法還包括：所述源設(shè)備將其位置信息以及所述與道路事件有關(guān)的信息發(fā)送至其服務(wù)基站；所述源設(shè)備的服務(wù)基站將所述位置信息以及所述與道路事件有關(guān)的信息通知給一個(gè)或多個(gè)相鄰基站，所述服務(wù)基站和所述一個(gè)或多個(gè)相鄰基站分別在其覆蓋范圍內(nèi)選擇與其注冊到相同運(yùn)營商的通信設(shè)備作為節(jié)點(diǎn)設(shè)備，并將所述與道路事件有關(guān)的信息發(fā)送至選擇的所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備，其中，所述服務(wù)基站和所述一個(gè)或多個(gè)相鄰基站注冊到不同的運(yùn)營商。

該方法還包括：所述服務(wù)基站和所述一個(gè)或多個(gè)相鄰基站分別在其覆蓋范圍內(nèi)距所述源設(shè)備預(yù)定距離內(nèi)選擇所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

由所述服務(wù)基站和所述相鄰基站分別選擇的節(jié)點(diǎn)設(shè)備注冊到不同的運(yùn)營商。

該方法還包括：在所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)設(shè)備中的特定目標(biāo)設(shè)備與所述源設(shè)備失去同步的情況下，所述特定目標(biāo)設(shè)備根據(jù)來自所述另一節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步信息與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步。

該方法還包括：所述目標(biāo)設(shè)備在接收到新的同步信息時(shí)，根據(jù)所述新的同步信息的質(zhì)量和發(fā)送周期來確定是否要建立新的同步。

一種用于車輛間通信的設(shè)備，包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為：生成用于請求基站分配資源的請求消息；進(jìn)行控制以與節(jié)點(diǎn)設(shè)備建立時(shí)間同步，使得至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備根據(jù)由所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)送的同步信息與所述設(shè)備建立時(shí)間同步，其中所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備是能夠進(jìn)行通 信的路邊設(shè)備或車載設(shè)備；生成用于向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備通知由所述基站分配的資源的控制消息；以及生成與業(yè)務(wù)有關(guān)的業(yè)務(wù)信息以經(jīng)由所述基站分配的資源發(fā)送至所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備。

所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為：生成第一請求消息以發(fā)送至所述基站，所述第一請求消息用于請求所述基站分配用于發(fā)送第二請求消息的資源；以及生成所述第二請求消息以發(fā)送至所述基站，所述第二請求消息用于請求所述基站分配用于發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息的資源，其中，所述控制信息用于向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備通知用于發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息的資源。

所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為：在所述基站響應(yīng)于所述第一請求消息而同時(shí)分配用于發(fā)送所述第二請求消息的資源以及用于發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息的資源的情況下，生成特定格式的第二請求消息。

所述第二請求消息中的業(yè)務(wù)標(biāo)識符和組索引中的至少一個(gè)固定。

所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為：在發(fā)送與所述業(yè)務(wù)有關(guān)的業(yè)務(wù)信息期間，根據(jù)新業(yè)務(wù)的優(yōu)先級來確定是否請求所述基站分配用于發(fā)送與所述新業(yè)務(wù)有關(guān)的業(yè)務(wù)信息的資源。

所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為：當(dāng)所述新業(yè)務(wù)的優(yōu)先級高于所述業(yè)務(wù)的優(yōu)先級，并且所述基站已經(jīng)分配的資源不足以發(fā)送與所述新業(yè)務(wù)有關(guān)的業(yè)務(wù)信息時(shí)，生成用于請求所述基站分配資源的請求消息。

所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為：進(jìn)行控制以根據(jù)全局同步信號源與所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備建立時(shí)間同步。

所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述設(shè)備注冊到不同的運(yùn)營商，并且所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備注冊到相同的運(yùn)營商。

所述業(yè)務(wù)信息是道路安全業(yè)務(wù)信息。

一種在車輛間通信系統(tǒng)中發(fā)送業(yè)務(wù)信息的方法，包括：由源設(shè)備向基站發(fā)送請求消息，所述請求消息用于請求所述基站分配資源；由與所述源設(shè)備同步的節(jié)點(diǎn)設(shè)備向至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送同步信息，使得所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備根據(jù)所述同步信息與所述源設(shè)備建立時(shí)間同步，其中所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備是能夠進(jìn)行通信的路邊設(shè)備或車載設(shè)備；由所述源設(shè)備向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備通知由所述基站分配的資源；以及由所述源設(shè)備利用所述資源向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息。

所述發(fā)送請求消息的步驟包括：發(fā)送第一請求消息，所述第一請求消 息用于請求所述基站分配用于發(fā)送第二請求消息的資源；以及利用所述基站分配的用于發(fā)送第二請求消息的資源來發(fā)送所述第二請求消息，所述第二請求消息用于請求所述基站分配用于發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息的資源，其中，所述源設(shè)備向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備通知用于發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息的資源，以向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息。

該方法還包括：所述基站響應(yīng)于所述第一請求消息，為所述源設(shè)備同時(shí)分配用于發(fā)送所述第二請求消息的資源以及用于發(fā)送所述業(yè)務(wù)信息的資源。

所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述源設(shè)備注冊到不同的運(yùn)營商，并且所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備注冊到相同的運(yùn)營商。

一種在車輛間通信系統(tǒng)中發(fā)送業(yè)務(wù)信息的方法，所述車輛通信系統(tǒng)包括多個(gè)基站，對所述多個(gè)基站進(jìn)行控制的控制器、源設(shè)備、以及至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備，所述方法包括：由所述控制器從所述源設(shè)備的服務(wù)基站獲取所述源設(shè)備的位置信息以及業(yè)務(wù)信息；由所述控制器將所述業(yè)務(wù)信息發(fā)送至距所述源設(shè)備預(yù)定范圍內(nèi)的所有鄰近基站；以及所述鄰近基站將所述業(yè)務(wù)信息廣播至其覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備。

所述多個(gè)基站注冊到不同的運(yùn)營商，并且其中，所述鄰近基站將所述業(yè)務(wù)信息廣播至其覆蓋范圍內(nèi)的、與其注冊到相同運(yùn)營商的目標(biāo)設(shè)備。

僅與所述源設(shè)備相距特定距離內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備接收所述業(yè)務(wù)信息。