車輛操作控制方法、相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛操作控制方法、相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)，用以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的車輛操作。車輛操作控制方法包括：一種車輛操作控制方法，包括：接收用戶終端通過蜂窩網(wǎng)發(fā)送的第一車輛操作指令，其中攜帶有被操作車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息；根據(jù)車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識；向衛(wèi)星地面站發(fā)送第二車輛操作指令，其中攜帶有查找到的衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和車輛操作信息，由衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星向衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定位終端發(fā)送車輛操作指令，再由衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制器通知車輛ECU根據(jù)車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
【專利說明】
車輛操作控制方法、相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明實施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛操作控制方法、相關(guān)設(shè) 備和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖車或者開鎖等操作時，需要在車輛中安裝收發(fā)器等器件， 用戶通過遙控器向車輛中安裝的收發(fā)器發(fā)送鎖車或者開鎖指令，其中，遙控器與收發(fā)器之 間通過近距離通信技術(shù)，如藍(lán)牙技術(shù)、射頻識別技術(shù)等進(jìn)行通信。車輛中安裝的收發(fā)器接 收到鎖車或者開鎖指令后，通過總線技術(shù)將接收到的鎖車指令或者開鎖指令發(fā)送給車輛 E⑶(Electric Control Unit，電子控制單元），由車輛E⑶負(fù)責(zé)執(zhí)行相應(yīng)的鎖車或者開鎖操 作。
[0003] 由于現(xiàn)有的鎖車或者開鎖方案中，車輛遙控器與車輛中安裝的收發(fā)器之間需要通 過近距離通信技術(shù)進(jìn)行通信，如果兩者之間的距離大于最大可支持的通信距離，則收發(fā)器 無法接收到遙控器發(fā)送的鎖車或者開鎖等操作指令，從而無法進(jìn)行鎖車或者開鎖操作。例 如，如果用戶回家后發(fā)現(xiàn)忘記鎖車，則必須要重新返回停車位置附近通過遙控器鎖車。
[0004] 因此，如何實現(xiàn)遠(yuǎn)距離鎖車或者開鎖等車輛操作成為現(xiàn)有技術(shù)亟待解決的技術(shù)問 題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種車輛操作控制方法、相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)，用以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的車輛操 作。
[0006] 本發(fā)明提供一種車輛控制服務(wù)器實施的車輛操作控制方法，包括：
[0007] 接收用戶終端發(fā)送的第一車輛操作指令，所述第一車輛操作指令中攜帶有被操作 車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息；
[0008] 根據(jù)所述車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中查找被 操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識；
[0009] 向衛(wèi)星地面站發(fā)送第二車輛操作指令，所述第二車輛操作指令中攜帶有查找到的 衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和所述車輛操作信息，由所述衛(wèi)星地面站利用短報文向通過定位衛(wèi)星向 所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定位終端發(fā)送所述車輛操作指令，再由所述衛(wèi)星定位終 端通過被操作車輛中安裝的車載控制器通知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信 息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0010] 本發(fā)明提供一種衛(wèi)星地面站實施的車輛操作控制方法，包括：
[0011] 衛(wèi)星地面站接收車輛控制服務(wù)器發(fā)送的車輛操作指令，所述車輛操作指令中攜帶 有衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和車輛操作信息；
[0012] 所述衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星 定位終端發(fā)送所述車輛操作指令，由所述衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制 器通知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0013] 本發(fā)明提供一種衛(wèi)星定位終端實施的車輛操作控制方法，包括：
[0014] 衛(wèi)星定位終端接收衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星發(fā)送的車輛操作指令，所 述車輛操作指令中攜帶有車輛操作信息；
[0015] 向被操作車輛中安裝的車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛操作信息，由所述車載控制器通 知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0016] 本發(fā)明實施例提供一種車輛控制服務(wù)器，包括：
[0017] 接收單元，用于接收用戶終端發(fā)送的第一車輛操作指令，所述第一車輛操作指令 中攜帶有被操作車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息；
[0018] 查找單元，用于根據(jù)所述車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的對 應(yīng)關(guān)系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識；
[0019] 發(fā)送單元，用于向衛(wèi)星地面站發(fā)送第二車輛操作指令，所述第二車輛操作指令中 攜帶有查找到的衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和所述車輛操作信息，由所述衛(wèi)星地面站利用短報文向 通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定位終端發(fā)送所述車輛操作指令，再由 所述衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制器通知車輛電子控制單元ECU根據(jù) 所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0020] 本發(fā)明實施例提供一種衛(wèi)星地面站，包括：
[0021] 接收單元，用于接收車輛控制服務(wù)器發(fā)送的車輛操作指令，所述車輛操作指令中 攜帶有衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和車輛操作信息；
[0022] 發(fā)送單元，用于利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定 位終端發(fā)送所述車輛操作指令，由所述衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制器 通知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0023] 本發(fā)明實施例提供一種衛(wèi)星定位終端，包括：
[0024] 接收單元，用于接收衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星發(fā)送的車輛操作指令， 所述車輛操作指令中攜帶有車輛操作信息；
[0025] 發(fā)送單元，用于向被操作車輛中安裝的車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛操作信息，由所 述車載控制器通知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0026] 本發(fā)明實施例提供一種車輛操作控制系統(tǒng)，包括：
[0027] 用戶終端，用于向車輛控制服務(wù)器發(fā)送車輛操作指令，所述第一車輛操作指令中 攜帶有被操作車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息；
[0028] 所述車輛控制服務(wù)器，用于根據(jù)所述車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終 端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識；向衛(wèi)星地面站發(fā)送第 二車輛操作指令，所述第二車輛操作指令中攜帶有查找到的衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和所述車輛 操作信息；
[0029] 所述衛(wèi)星地面站，用于利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的 衛(wèi)星定位終端發(fā)送所述車輛操作信息；
[0030] 所述衛(wèi)星定位終端，用于向所述被操作車輛中安裝的車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛操 作信息；
[0031] 所述車載控制器，用于向所述車輛電子控制單元E⑶發(fā)送所述車輛操作信息，由 所述ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0032] 本發(fā)明實施例提供的車輛操作控制系統(tǒng)、方法和相關(guān)設(shè)備，在接收到用戶終端通 過蜂窩網(wǎng)發(fā)送的車輛操作指令時，根據(jù)其中攜帶的車輛標(biāo)識查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星 定位終端，并通過衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星向被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終 端發(fā)送車輛操作信息，由衛(wèi)星定位終端通過車載控制器通知車輛ECU執(zhí)行相應(yīng)的車輛操 作。由于上述過程中，用戶終端通過蜂窩網(wǎng)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)側(cè)通過衛(wèi)星地面站利用短報文向被操 作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端發(fā)送車輛操作指令，由于蜂窩網(wǎng)以及衛(wèi)星通信等無通信距離 限制，由此實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的車輛操作。
【附圖說明】
[0033] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根 據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034] 圖1為本發(fā)明中車輛操作控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖2為本發(fā)明中車輛控制服務(wù)器實施的車輛操作控制方法實施例流程圖；
[0036] 圖3為本發(fā)明中用戶通過用戶終端控制車輛操作的流程示意圖；
[0037] 圖4為本發(fā)明中衛(wèi)星地面站實施的車輛操作控制裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖5為本發(fā)明中衛(wèi)星定位終端實施的車輛操作控制裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖6為本發(fā)明中車輛控制服務(wù)器實施例示意圖；
[0040] 圖7為本發(fā)明中衛(wèi)星地面站實施例示意圖；
[0041] 圖8為本發(fā)明中衛(wèi)星定位終端實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0042] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0043] 本發(fā)明實施例涉及的衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以但不限于包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，只要是 在系統(tǒng)內(nèi)部能夠利用短報文進(jìn)行通信的衛(wèi)星定位系統(tǒng)均可。為了便于描述，本發(fā)明實施例 中以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為例進(jìn)行介紹，利用其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)實現(xiàn)車輛操作原理與利用北 斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)車輛操作原理相同，其【具體實施方式】可以參照利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 實現(xiàn)車輛操作的實施方式。其中，如果所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時，所述衛(wèi)星 定位終端為北斗用戶終端，所述衛(wèi)星地面站為北斗地面站以及所述定位衛(wèi)星為北斗衛(wèi)星。
[0044] 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由中國建立的區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)。該系統(tǒng)由三顆（兩顆工作 衛(wèi)星、一顆備用衛(wèi)星）北斗定位衛(wèi)星（北斗一號）、北斗地面站、北斗用戶終端三部分組成。 北斗系統(tǒng)可向用戶提供以下三個功能：（1)快速定位功能：其可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全 天候、高精度、快速實時定位服務(wù)，定位精度20- 100m;(2)短報文通信：北斗系統(tǒng)用戶終端 具有雙向報文通信功能，用戶可以一次傳送40-60個漢字的短報文信息；（3)精密授時：北 斗系統(tǒng)具有精密授時功能，可向用戶提供20ns-100ns時間同步精度。其中，短報文通信是 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個獨特的功能，該功能是指北斗用戶終端、北斗衛(wèi)星和北斗地面服 務(wù)站之間可以通過衛(wèi)星信號直接進(jìn)行雙向信息傳輸，不依賴于通信網(wǎng)絡(luò)。
[0045] 利用北斗短報文通信功能，本發(fā)明實施例提供了一種基于北斗短報文通信功能的 車輛操作控制方法，如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的車輛操作控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖， 包括：安裝了車輛操作控制應(yīng)用程序的用戶終端11，車輛控制服務(wù)器12,北斗地面站13， 北斗衛(wèi)星14,北斗用戶終端15,以及安裝于車輛中的車載控制器16,該車載控制器16可 以但不限于為T-box (車載微軟系統(tǒng)）或前裝車機，OBD (On-Board Diagnostic，車載診斷 系統(tǒng)）或者后裝車機，甚至可以是專用WAVE B0X(Wireless Access in the Vehicular Environment Telematics Box，車載電控盒子）。北斗用戶終端15通過車載控制器16向車 輛ECU發(fā)送車輛操作指令。
[0046] 其中，用戶終端11與車輛控制服務(wù)器12之間可以通過蜂窩網(wǎng)，如3G/4G網(wǎng)絡(luò)等進(jìn) 行通信，車輛控制服務(wù)器12與北斗地面站13之間可以通過專用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，兩者之間的 通信協(xié)議可以米用 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控 制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）協(xié)議，北斗地面站13與北斗衛(wèi)星14、以及北斗衛(wèi)星14與北斗用戶終 端15之間通過北斗短報文進(jìn)行通信，北斗用戶終端15與車載控制器16之間通過專網(wǎng)，如 車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信，兩者之間的通信協(xié)議也可以采用TCP/IP協(xié)議，車載控制器16利用總線技 術(shù)將接收到的車輛操作指令發(fā)送給車輛ECU，由車輛ECU負(fù)責(zé)執(zhí)行相應(yīng)車輛操作。此處所 涉及的總線技術(shù)可以但不限于為CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線、 SPI (Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口）總線、自定義總線、UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用異步收發(fā)器）總線、LIN(Local Interconnect Network，局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)）總線、車載以太網(wǎng)等技術(shù)。
[0047] 基于上述的應(yīng)用場景，本發(fā)明實施例提供的車輛操作控制方法的原理如下：用戶 在需要進(jìn)行車輛操作時，通過用戶終端11中安裝的車輛操作控制應(yīng)用程序通過蜂窩網(wǎng)向 車輛控制服務(wù)器12發(fā)送車輛操作指令，該車輛操作指令可以但不限于為鎖車或者開鎖指 令，車輛控制服務(wù)器12將接收到的車輛操作指令通過專網(wǎng)發(fā)送給北斗地面站13,北斗地面 站13利用北斗短報文向北斗衛(wèi)星14發(fā)送接收到的車輛操作指令，北斗衛(wèi)星14利用北斗短 報文將接收到的車輛操作指令發(fā)送給車輛中安裝的北斗用戶終端15,北斗用戶終端15向 車輛中安裝的車載控制器16轉(zhuǎn)發(fā)接收到的車輛操作指令，車載控制器16通過總線技術(shù)向 車輛ECU下發(fā)接收到的車輛操作指令，由車輛ECU根據(jù)接收到的車輛操作指令執(zhí)行相應(yīng)的 操作。
[0048] 以下結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行說明。
[0049] 具體實施時，用戶通過向車輛控制服務(wù)器注冊獲得用戶標(biāo)識，該用戶標(biāo)識可以為 用戶名，也可以為用戶的手機號碼等等，本發(fā)明實施例對此不進(jìn)行限定，只要能夠唯一的識 別用戶即可。
[0050] 注冊成功之后，用戶可以綁定其注冊的用戶標(biāo)識與其車輛的車輛標(biāo)識以及車輛中 安裝的北斗用戶終端標(biāo)識，以建立用戶標(biāo)識、車輛標(biāo)識和北斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān) 系。具體實施時，用戶可以綁定至少一個車輛標(biāo)識和北斗用戶終端標(biāo)識，例如，對于汽車租 賃服務(wù)公司等服務(wù)用戶，其可以綁定多個車輛標(biāo)識以及各個車輛中安裝的北斗用戶終端的 標(biāo)識，該車輛標(biāo)識可以為車牌號碼，也可以為車輛發(fā)送機號碼等，本發(fā)明實施例對此不做限 定。
[0051] 需要說明的是，用戶標(biāo)識與車輛標(biāo)識或者北斗用戶終端標(biāo)識之間可以為一對一的 關(guān)系，也可以為一對多的關(guān)系，即一個用戶標(biāo)識可以對應(yīng)多個車輛標(biāo)識或者北斗用戶終端 標(biāo)識，而車輛標(biāo)識與北斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系為一對一的關(guān)系，即一個車輛標(biāo)識 只能對應(yīng)一個北斗用戶終端標(biāo)識。
[0052] 較佳的，車輛控制服務(wù)器可以按照以下步驟建立用戶標(biāo)識與車輛標(biāo)識之間的對應(yīng) 關(guān)系：
[0053] 步驟一、接收用戶終端發(fā)送的綁定請求，其中攜帶有待綁定的用戶標(biāo)識和至少一 個車輛標(biāo)識以及每一車輛標(biāo)識對應(yīng)的車輛中安裝的北斗用戶終端標(biāo)識。
[0054] 具體實施時，用戶需要綁定用戶標(biāo)識與車輛標(biāo)識和北斗用戶終端標(biāo)識時，可以通 過用戶終端向車輛控制服務(wù)器發(fā)送綁定請求，在綁定請求中攜帶待綁定的用戶標(biāo)識和車輛 標(biāo)識以及北斗用戶終端標(biāo)識。如果用戶需要綁定多個車輛標(biāo)識和北斗用戶終端標(biāo)識，則用 戶可以在一個綁定請求中同時攜帶多個車輛標(biāo)識和北斗用戶終端標(biāo)識，也每次僅攜帶一個 車輛標(biāo)識，通過多次向車輛控制服務(wù)器發(fā)送綁定請求綁定用戶標(biāo)識與多個車輛標(biāo)識和多個 北斗用戶終端標(biāo)識，本發(fā)明實施例對此不進(jìn)行限定。
[0055] 需要說明的是，如果用戶在一次請求中同時攜帶多個車輛標(biāo)識和北斗用戶終端標(biāo) 識時，還需要表明車輛標(biāo)識與北斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0056] 步驟二、車輛控制服務(wù)器分別建立接收到的用戶標(biāo)識與各車輛標(biāo)識及其對應(yīng)的北 斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0057] 車輛控制服務(wù)器在接收到綁定請求后，在本地建立用戶標(biāo)識與車倆標(biāo)識及其對應(yīng) 的北斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲。如表1所示，為車輛控制服務(wù)器存儲的用戶 標(biāo)識與車輛標(biāo)識及其對應(yīng)的北斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系的一種可能的表結(jié)構(gòu)：
[0058] 表 1
[0059]
[0061] 以下結(jié)合圖1所示的車輛操作控制系統(tǒng)以及上述分析，對本發(fā)明實施例提供的車 輛操作方法進(jìn)行介紹。
[0062] 如圖2所示，為車輛控制服務(wù)器實施車輛操作方法的實施例流程圖，可以包括以 下步驟：
[0063] S21、接收用戶終端通過蜂窩網(wǎng)發(fā)送的第一車輛操作指令。
[0064] 具體實施時，如果用戶需要對車輛進(jìn)行鎖車或者開鎖等操作時，可以利用其用戶 終端通過蜂窩網(wǎng)向車輛控制服務(wù)器發(fā)送第一車輛操作指令，在發(fā)送的車輛操作指令中攜帶 有被操作車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息，例如，第一車輛操作指令中可以攜帶被操作車 輛的車牌號碼或者發(fā)動機號碼和車輛操作信息，例如"解鎖"或者"開鎖"等操作信息。
[0065] S22、車輛控制服務(wù)器根據(jù)第一車輛操作指令中攜帶的車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo) 識與北斗用戶終端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識。
[0066] 車輛控制服務(wù)器在接收到用戶終端發(fā)送的第一車輛操作指令后，根據(jù)其中攜帶的 車輛標(biāo)識從表1中查找該車輛標(biāo)識對應(yīng)的北斗用戶終端標(biāo)識。
[0067] S23、車輛控制服務(wù)器向北斗地面站發(fā)送第二車輛操作指令。
[0068] 具體的，車輛控制服務(wù)器通過與北斗地面站之間的專網(wǎng)向北斗地面站向發(fā)送第二 車輛操作指令，在發(fā)送的第二車輛操作指令中攜帶步驟S22中查找到的北斗用戶終端標(biāo)識 和車輛操作信息。
[0069] 北斗地面站解析接收到的第二車輛操作指令，獲得其中的北斗用戶終端標(biāo)識和車 輛操作信息，利用短報文經(jīng)由北斗衛(wèi)星向北斗用戶終端標(biāo)識對應(yīng)的北斗用戶終端發(fā)送該車 輛操作信息。其中，北斗地面站利用短報文發(fā)送車輛操作信息時，可以采用明文形式發(fā)送， 也可以采用密文形式發(fā)送，即對車輛操作信息加密后再利用短報文發(fā)送。北斗用戶終端接 收到車輛操作信息后，通過與車載控制器之間的專網(wǎng)傳輸給車載控制器，有車載控制器利 用總線技術(shù)發(fā)送給車輛ECU，由ECU執(zhí)行相應(yīng)的操作。以車輛操作指令為鎖車指令為例，ECU 根據(jù)接收到的車輛操作指令鎖定發(fā)送機和車門。
[0070] 上述的車輛操作方法中，車輛控制服務(wù)器通過北斗短報文向被操作車輛發(fā)送車輛 操作指令，由于衛(wèi)星信號相對穩(wěn)定，因此利用北斗短報文傳輸車輛操作指令相對于采用其 他網(wǎng)絡(luò)信號，例如利用蜂窩網(wǎng)信號等更加穩(wěn)定，且受制于蜂窩網(wǎng)信號等的信號覆蓋范圍，如 果車輛?？吭诜涓C網(wǎng)信號較差的位置時，其無法對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，使得對車輛遠(yuǎn)程操 作失效。而衛(wèi)星信號遠(yuǎn)遠(yuǎn)強于蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號，因此利用北斗短報文傳輸車輛操作指令，能夠 提高車輛操作指令傳輸?shù)某晒β?，提高遠(yuǎn)程車輛操作的性能。另外，對于利用蜂窩網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn) 程車輛操作，需要在車輛中安裝蜂窩網(wǎng)終端，并會產(chǎn)生相應(yīng)的蜂窩網(wǎng)流量，增加了遠(yuǎn)程車輛 操作的成本，降低了用戶體驗，而利用北斗短報文實現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛操作，僅需在車輛中安裝北 斗用戶終端即可，減少了遠(yuǎn)程車輛操作的成本，能夠提高用戶體驗。
[0071] 具體實施時，還可以存在以下應(yīng)用場景：A用戶向車輛控制服務(wù)器發(fā)送車輛操作 指令，但其可能因為操作錯誤或者其他原因，在車輛操作指令中攜帶了 B用戶的車輛標(biāo)識， 造成誤操作。
[0072] 因此，為了增強車輛操作控制的安全性，本發(fā)明實施例中，還可以在第一車輛操作 指令中攜帶用戶標(biāo)識。車輛控制服務(wù)器根據(jù)第一車輛操作指令中攜帶的用戶標(biāo)識和車輛 標(biāo)識以及對應(yīng)的北斗用戶終端標(biāo)識，在執(zhí)行步驟S22之前，車輛控制服務(wù)器根據(jù)自身存儲 的用戶標(biāo)識和車輛標(biāo)識以及北斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系，確定中第一車輛操作指令 中攜帶的車輛標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識與第一車輛操作指令中攜帶的用戶標(biāo)識是否相同，如果 相同，則執(zhí)行步驟S22,否則，攔截第一車輛操作指令，并向用戶終端返回操作失敗的提示信 息。
[0073] 為了更好的理解本發(fā)明實施例，以下以用戶通過用戶終端控制車輛操作的流程為 例對本發(fā)明實施例的具體實施過程進(jìn)行說明。
[0074] 如圖3所示，為用戶通過用戶終端控制車輛操作的流程圖，可以包括以下步驟：
[0075] S31、用戶通過用戶終端向車輛控制服務(wù)器發(fā)送第一車輛操作指令。
[0076] 其中，在發(fā)送的車輛操作指令中攜帶有被操作車輛的車輛標(biāo)識和該用戶的用戶標(biāo) 識以及車輛操作信息。
[0077] 應(yīng)當(dāng)理解，如果用戶需要同時對多個車輛進(jìn)行相同的操作時，可以在車輛操作指 令中同時攜帶多個被操作車輛的車輛標(biāo)識。
[0078] S32、車輛控制服務(wù)器根據(jù)自身存儲的用戶標(biāo)識與車輛標(biāo)識以及北斗用戶終端標(biāo) 識之間的對應(yīng)關(guān)系判斷第一車輛操作指令中攜帶的車輛標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識是否為第一 車輛操作指令中攜帶的用戶標(biāo)識和車輛標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系，如果是，執(zhí)行步驟S33,否則， 執(zhí)行步驟S39。
[0079] S33、車輛控制服務(wù)器根據(jù)車輛標(biāo)識確定其對應(yīng)的北斗用戶終端標(biāo)識。
[0080] 具體的，車輛控制服務(wù)器從存儲的用戶標(biāo)識、車輛標(biāo)識以及北斗用戶終端標(biāo)識之 間的對應(yīng)關(guān)系查找第一車輛操作指令中攜帶的車輛標(biāo)識對應(yīng)的北斗用戶終端標(biāo)識。
[0081] S34、車輛控制服務(wù)器向北斗地面站發(fā)送第二車輛操作指令。
[0082] 其中，第二車輛操作指令中攜帶有步驟S33中確定出的北斗用戶終端表示和車輛 操作信息。
[0083] S35、北斗地面站通過北斗衛(wèi)星向?qū)?yīng)的北斗用戶終端發(fā)送車輛操作信息。
[0084] 具體的，北斗地面站利用短報文通過北斗衛(wèi)星向查找到的北斗用戶終端表示對應(yīng) 的北斗用戶終端發(fā)送車輛操作信息，該車輛操作信息可以以明文方式發(fā)送，也可以解密后 再發(fā)送，本發(fā)明實施例對此不進(jìn)行限定。
[0085] S36、北斗用戶終端向車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)接收到的車輛操作信息。
[0086] 具體的，北斗用戶終端在接收到北斗地面站通過北斗衛(wèi)星利用短報文發(fā)送的車輛 操作信息后，通過自身與車載控制器之間的車輛網(wǎng)將該車輛操作信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載控制器。
[0087] S37、車載控制器向車輛E⑶發(fā)送接收到的車輛操作信息。
[0088] S38、車輛ECU根據(jù)車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的操作，流程結(jié)束。
[0089] S39、車輛控制服務(wù)器攔截接收到的第一車輛操作指令，并向用戶終端返回操作失 敗的提示信息。
[0090] 本發(fā)明實施例提供的車輛操作控制方法中，用戶終端通過蜂窩網(wǎng)向車輛控制服務(wù) 器發(fā)送車輛操作指令，車輛控制服務(wù)器根據(jù)其中攜帶的車輛標(biāo)識查找到對應(yīng)的北斗用戶終 端標(biāo)識后，通過自身與北斗地面站之間的專用網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給北斗地面站，由北斗地面站利用 短報文通過北斗衛(wèi)星向被操作車輛中安裝的北斗用戶終端發(fā)送車輛操作指令，北斗用戶終 端將車輛操作指令通過與車載控制器之間的專網(wǎng)發(fā)送給車載控制器，車載控制器利用總線 技術(shù)通知車輛ECU執(zhí)行相應(yīng)的操作。另外，由于衛(wèi)星通信相比于其他通信網(wǎng)絡(luò)信號更加穩(wěn) 定和安全，這也提高了本發(fā)明實施例提供的車輛操作控制方法的安全性和穩(wěn)定性。
[0091] 基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例中還分別提供了一種衛(wèi)星地面站和衛(wèi)星定位終 端實施的車輛操作控制方法以及相應(yīng)的設(shè)備，由于上述裝置和系統(tǒng)解決問題的原理與車輛 控制服務(wù)器實施的車輛操作控制方法相似，因此上述方法、設(shè)備和系統(tǒng)的實施可以參見方 法的實施，重復(fù)之處不再贅述。
[0092] 如圖4所示，為本發(fā)明中衛(wèi)星地面站實施的車輛操作控制方法實施例流程圖，可 以包括以下步驟：
[0093] S41、衛(wèi)星地面站接收車輛控制服務(wù)器發(fā)送的車輛操作指令。
[0094] 其中，所述車輛操作指令中攜帶有衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和車輛操作信息。
[0095] S42、衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星 定位終端發(fā)送所述車輛操作指令。
[0096] 具體實施時，可以由衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制器通知車輛 ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0097] 如圖5所示，為本發(fā)明中衛(wèi)星定位終端實施的車輛操作控制方法實施例流程圖， 可以包括以下步驟：
[0098] S51、衛(wèi)星定位終端接收衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星發(fā)送的車輛操作指 令。
[0099] 其中，車輛操作指令中攜帶有車輛操作信息。
[0100] S52、向被操作車輛中安裝的車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛操作信息，由車載控制器通 知車輛ECU根據(jù)接收到的車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0101] 如圖6所示，為本發(fā)明中車輛控制服務(wù)器實施例示意圖，可以包括：
[0102] 接收單元61，用于接收用戶終端通過蜂窩網(wǎng)發(fā)送的第一車輛操作指令，所述第一 車輛操作指令中攜帶有被操作車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息；
[0103] 查找單元62,用于根據(jù)所述車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的 對應(yīng)關(guān)系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識；
[0104] 發(fā)送單元63,用于向衛(wèi)星地面站發(fā)送第二車輛操作指令，所述第二車輛操作指令 中攜帶有查找到的衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和所述車輛操作信息，由所述衛(wèi)星地面站利用短報文 向通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定位終端發(fā)送所述車輛操作指令，再 由所述衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制器通知車輛電子控制單元ECU根 據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0105] 其中，所述第一車輛操作指令中還攜帶有用戶標(biāo)識；以及
[0106] 所述車輛控制服務(wù)器，還包括：
[0107] 確定單元，用于在所述查找單元從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān) 系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識之前，根據(jù)存儲的用戶標(biāo)識、車輛標(biāo)識 以及北斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系確定所述車輛標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識與所述第一車 輛操作指令中攜帶的用戶標(biāo)識相同。
[0108] 具體實施時，上述的車輛控制服務(wù)器還可以包括對應(yīng)關(guān)系建立單元，其中：
[0109] 所述接收單元，用于接收所述用戶終端發(fā)送的綁定請求，所述綁定請求中攜帶有 所述用戶標(biāo)識、至少一個車輛標(biāo)識和所述車輛標(biāo)識對應(yīng)的車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的衛(wèi) 星定位終端標(biāo)識；
[0110] 所述對應(yīng)關(guān)系建立單元，用于分別建立所述用戶標(biāo)識與各車輛標(biāo)識及其對應(yīng)的衛(wèi) 星定位終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0111] 為了描述的方便，以上各部分按照功能劃分為各模塊（或單元）分別描述。當(dāng)然， 在實施本發(fā)明時可以把各模塊（或單元）的功能在同一個或多個軟件或硬件中實現(xiàn)。具體 實施時，上述設(shè)備識別裝置可以設(shè)置于服務(wù)器中。
[0112] 如圖7所示，為本發(fā)明中衛(wèi)星地面站實施例示意圖，可以包括：
[0113] 接收單元71，用于接收車輛控制服務(wù)器發(fā)送的車輛操作指令，所述車輛操作指令 中攜帶有衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和車輛操作信息；
[0114] 發(fā)送單元72,用于利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星 定位終端發(fā)送所述車輛操作指令，由所述衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制 器通知車輛ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0115] 如圖8所示，為本發(fā)明中衛(wèi)星定位終端實施例示意圖，包括：
[0116] 接收單元81，用于接收衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星發(fā)送的車輛操作指 令，所述車輛操作指令中攜帶有車輛操作信息；
[0117] 發(fā)送單元82,用于向被操作車輛中安裝的車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛操作信息，由 所述車載控制器通知車輛ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
[0118] 以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可 以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單 元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其 中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性 的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0119] 通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可 借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上 述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該 計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指 令用以使得一臺計算機設(shè)備（可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行各個實施 例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0120] 最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然 可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種車輛操作控制方法，其特征在于，包括： 接收用戶終端通過蜂窩網(wǎng)發(fā)送的第一車輛操作指令，所述第一車輛操作指令中攜帶有 被操作車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息； 根據(jù)所述車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中查找被操作 車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識； 向衛(wèi)星地面站發(fā)送第二車輛操作指令，所述第二車輛操作指令中攜帶有查找到的衛(wèi)星 定位終端標(biāo)識和所述車輛操作信息，由所述衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi) 星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定位終端發(fā)送所述車輛操作指令，再由所述衛(wèi)星定位終端通過 被操作車輛中安裝的車載控制器通知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行 相應(yīng)的車輛操作。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車輛操作指令中還攜帶有用戶 標(biāo)識；以及 所述方法，還包括： 在從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi) 星定位終端的標(biāo)識之前，根據(jù)存儲的用戶標(biāo)識、車輛標(biāo)識以及北斗用戶終端標(biāo)識之間的對 應(yīng)關(guān)系確定所述車輛標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識與所述第一車輛操作指令中攜帶的用戶標(biāo)識相 同。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下流程建立用戶標(biāo)識、車輛標(biāo)識和 衛(wèi)星定位終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系： 接收所述用戶終端發(fā)送的綁定請求，所述綁定請求中攜帶有所述用戶標(biāo)識、至少一個 車輛標(biāo)識和所述車輛標(biāo)識對應(yīng)的車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的衛(wèi)星定位終端標(biāo)識； 分別建立所述用戶標(biāo)識與各車輛標(biāo)識及其對應(yīng)的衛(wèi)星定位終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系。4. 一種車輛操作控制方法，其特征在于，包括： 衛(wèi)星地面站接收車輛控制服務(wù)器發(fā)送的車輛操作指令，所述車輛操作指令中攜帶有衛(wèi) 星定位終端標(biāo)識和車輛操作信息； 所述衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定位 終端發(fā)送所述車輛操作指令，由所述衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制器通 知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星地面站利用密文方式發(fā)送所述 短報文。6. -種車輛操作控制方法，其特征在于，包括： 衛(wèi)星定位終端接收衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星發(fā)送的車輛操作指令，所述車 輛操作指令中攜帶有車輛操作信息； 向被操作車輛中安裝的車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛操作信息，由所述車載控制器通知車 輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述短報文為所述衛(wèi)星地面站利用密文方 式發(fā)送的。8. -種車輛控制服務(wù)器，其特征在于，包括： 接收單元，用于接收用戶終端通過蜂窩網(wǎng)發(fā)送的第一車輛操作指令，所述第一車輛操 作指令中攜帶有被操作車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息； 查找單元，用于根據(jù)所述車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān) 系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識； 發(fā)送單元，用于向衛(wèi)星地面站發(fā)送第二車輛操作指令，所述第二車輛操作指令中攜帶 有查找到的衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和所述車輛操作信息，由所述衛(wèi)星地面站利用短報文向通過 定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定位終端發(fā)送所述車輛操作指令，再由所述 衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制器通知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述 車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛控制服務(wù)器，其特征在于，所述第一車輛操作指令中還 攜帶有用戶標(biāo)識；以及 所述車輛控制服務(wù)器，還包括： 確定單元，用于在所述查找單元從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中 查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識之前，根據(jù)存儲的用戶標(biāo)識、車輛標(biāo)識以及 北斗用戶終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系確定所述車輛標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識與所述第一車輛操 作指令中攜帶的用戶標(biāo)識相同。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制服務(wù)器，其特征在于，還包括對應(yīng)關(guān)系建立單元， 其中： 所述接收單元，用于接收所述用戶終端發(fā)送的綁定請求，所述綁定請求中攜帶有所述 用戶標(biāo)識、至少一個車輛標(biāo)識和所述車輛標(biāo)識對應(yīng)的車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的衛(wèi)星定 位終端標(biāo)識； 所述對應(yīng)關(guān)系建立單元，用于分別建立所述用戶標(biāo)識與各車輛標(biāo)識及其對應(yīng)的衛(wèi)星定 位終端標(biāo)識之間的對應(yīng)關(guān)系。11. 一種衛(wèi)星地面站，其特征在于，包括： 接收單元，用于接收車輛控制服務(wù)器發(fā)送的車輛操作指令，所述車輛操作指令中攜帶 有衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和車輛操作信息； 發(fā)送單元，用于利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星定位終 端發(fā)送所述車輛操作指令，由所述衛(wèi)星定位終端通過被操作車輛中安裝的車載控制器通知 車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。12. -種衛(wèi)星定位終端，其特征在于，包括： 接收單元，用于接收衛(wèi)星地面站利用短報文通過定位衛(wèi)星發(fā)送的車輛操作指令，所述 車輛操作指令中攜帶有車輛操作信息； 發(fā)送單元，用于向被操作車輛中安裝的車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛操作信息，由所述車 載控制器通知車輛電子控制單元ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。13. -種車輛操作控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 用戶終端，用于通過蜂窩網(wǎng)向車輛控制服務(wù)器發(fā)送車輛操作指令，所述第一車輛操作 指令中攜帶有被操作車輛的車輛標(biāo)識和車輛操作信息； 所述車輛控制服務(wù)器，用于根據(jù)所述車輛標(biāo)識，從存儲的車輛標(biāo)識與衛(wèi)星定位終端標(biāo) 識的對應(yīng)關(guān)系中查找被操作車輛中安裝的衛(wèi)星定位終端的標(biāo)識；向衛(wèi)星地面站發(fā)送第二車 輛操作指令，所述第二車輛操作指令中攜帶有查找到的衛(wèi)星定位終端標(biāo)識和所述車輛操作 信息； 所述衛(wèi)星地面站，用于利用短報文通過定位衛(wèi)星向所述衛(wèi)星定位終端標(biāo)識對應(yīng)的衛(wèi)星 定位終端發(fā)送所述車輛操作信息； 所述衛(wèi)星定位終端，用于向所述被操作車輛中安裝的車載控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述車輛操作信 息； 所述車載控制器，用于向所述車輛電子控制單元E⑶發(fā)送所述車輛操作信息，由所述 ECU根據(jù)所述車輛操作信息執(zhí)行相應(yīng)的車輛操作。
【文檔編號】H04L29/08GK105897818SQ201510679392
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年10月19日
【發(fā)明人】馮冰凜
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司