可佩戴眼鏡及其控制方法、以及車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利說(shuō)明】可佩戴眼鏡及其控制方法、以及車輛控制系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引證
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年12月11日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2014-0178327號(hào)的權(quán)益，如同完全闡述地通過(guò)引證將其結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開內(nèi)容涉及一種可佩戴眼鏡及其控制方法、以及車輛控制系統(tǒng)，并且更具體地，涉及一種用于有效控制車輛的可佩戴眼鏡及其控制方法、以及車輛控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]隨著電子控制技術(shù)的快速發(fā)展，為了駕駛員便利以及駕駛安全，傳統(tǒng)上使用機(jī)械式方法在車輛中操作的各種裝置已被使用電子方法驅(qū)動(dòng)，并且車輛系統(tǒng)已逐漸增強(qiáng)并且變得最先進(jìn)。在這些技術(shù)中，已連續(xù)開發(fā)了安置在車輛中的技術(shù)。
[0005]移動(dòng)終端的水平也已得到了發(fā)展，并且移動(dòng)終端已被配置為可佩戴眼鏡的形式。
[0006]可佩戴眼鏡使用安裝在其上的攝像機(jī)捕獲圖像、顯示所捕獲的圖像、并且可與其它電子裝置通信。因此，根據(jù)當(dāng)前趨勢(shì)，已引入了使用可佩戴眼鏡的各種技術(shù)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)公開了用于獲取眼球圖像、跟蹤注視位置、并且執(zhí)行相應(yīng)命令的技術(shù)。然而，存在以下需求:用于有效控制車輛的可佩戴眼鏡，以及使用可佩戴眼鏡的車輛控制方法。
[0008]【引用參考】
[0009]【專利文獻(xiàn)】
[0010]韓國(guó)專利公開第2013-0015488號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明涉及可佩戴眼鏡及其控制方法、以及車輛控制系統(tǒng)，其顯著消除由于相關(guān)技術(shù)的局限性和缺點(diǎn)所導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供使用多個(gè)捕獲器準(zhǔn)確識(shí)別用戶的注視的可佩戴眼鏡。
[0013]本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供可佩戴眼鏡以及使用其的車輛控制方法，用于將三維(3D)內(nèi)部圖與相應(yīng)的捕獲圖像相匹配，并且控制可佩戴眼鏡以更易于識(shí)別用戶的注視固定在其上的對(duì)象。
[0014]車輛控制系統(tǒng)可包括:車輛通信器終端，用于向可佩戴眼鏡傳輸三維(3D)內(nèi)部圖信息?？膳宕餮坨R可與車輛通信器接合，以便接收3D內(nèi)部圖信息，將由第一捕獲器捕獲的目標(biāo)圖像與對(duì)應(yīng)于目標(biāo)圖像的車輛的三維(3D)內(nèi)部圖相匹配，確定用戶的頭部方向，并且通過(guò)第二捕獲器跟蹤用戶的注視方向?？膳宕餮坨R可基于所確定的用戶的頭部方向以及所跟蹤的用戶的注視方向指定在目標(biāo)圖像中對(duì)應(yīng)于用戶注視的對(duì)象。
[0015]其中，可佩戴眼鏡在目標(biāo)圖像中突出并顯示對(duì)應(yīng)于用戶注視的對(duì)象。
[0016]其中，在車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)用戶注視未固定在駕駛注視區(qū)域上達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，可佩戴眼鏡執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0017]其中，在車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)用戶注視未固定在駕駛注視區(qū)域上達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，可佩戴眼鏡執(zhí)行警報(bào)通知服務(wù)。
[0018]車輛控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括:對(duì)應(yīng)于用戶注視的對(duì)象，
[0019]其中，可佩戴眼鏡傳輸消息，該消息指示該對(duì)象需要準(zhǔn)備以接收控制命令并且當(dāng)該對(duì)象接收控制命令時(shí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)于該控制命令的操作。
[0020]其中，可佩戴眼鏡通過(guò)AVN終端向該對(duì)象傳輸指明該對(duì)象需要準(zhǔn)備以接收控制命令的消息。
[0021]車輛控制系統(tǒng)可包括:車輛通信器，被配置為向可佩戴眼鏡傳輸三維(3D)內(nèi)部圖信息。車輛通信器還可從可佩戴眼鏡接收關(guān)于可控物體的信息。當(dāng)輸入關(guān)于可控物體的操作命令時(shí)，控制器可根據(jù)操作命令控制可控物體。其中，車輛通信器包括在音頻-視頻-導(dǎo)航(AVN)終端中。
[0022]其中，可控物體包括側(cè)視鏡、室內(nèi)鏡、后視鏡、以及前燈中的至少一個(gè)。
[0023]車輛控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括:聲音命令接收器，被配置為接收與可控物體相關(guān)的操作命令。
[0024]其中，控制器被配置為當(dāng)接收到通知偏離駕駛注視區(qū)域的信號(hào)時(shí)，提供警報(bào)消息。
[0025]其中，三維(3D)內(nèi)部圖信息包括:3D圖像或視頻信號(hào)。
[0026]車輛控制系統(tǒng)可包括:
[0027]車輛通信器，用于接收與用戶頭部及眼睛移動(dòng)相關(guān)的視角數(shù)據(jù)。車輛控制系統(tǒng)可包括:控制器，用于基于視角數(shù)據(jù)和預(yù)存儲(chǔ)的三維(3D)內(nèi)部圖信息，來(lái)指定可控物體;并且用于在輸入關(guān)于可控物體的操作命令時(shí)，根據(jù)操作命令，來(lái)控制可控物體。
[0028]其中，車輛通信器包括在音頻-視頻-導(dǎo)航(AVN)終端中。
[0029]其中，可控物體包括側(cè)視鏡、室內(nèi)鏡、后視鏡、以及前燈中的至少一個(gè)。
[0030]車輛控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括:聲音命令接收器，被配置為接收與物體相關(guān)的操作命令。
[0031]其中，控制器被配置為當(dāng)接收到通知偏離駕駛注視區(qū)域的信號(hào)時(shí)，提供警報(bào)消息。
[0032]其中，三維(3D)內(nèi)部圖信息包括3D圖像。
[0033]其中，控制器被配置為當(dāng)用戶注視集中在可控物體上達(dá)預(yù)定時(shí)間時(shí)，指定該可控物體信息。
[0034]將在以下描述中部分闡述本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征，并且對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，部分內(nèi)容將經(jīng)后文的分析而變得顯然或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中了解至IJ。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)書面說(shuō)明及其權(quán)利要求書以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
[0035]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的目的的這些目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)，如本文中體現(xiàn)的并且廣泛描述的，控制由用戶佩戴的可佩戴眼鏡的方法包括:將由第一捕獲器捕獲的目標(biāo)圖像與對(duì)應(yīng)于目標(biāo)圖像的、車輛的三維(3D)內(nèi)部圖相匹配，并且確定用戶的頭部方向，通過(guò)第二捕獲器跟蹤用戶的注視方向，并且基于確定的用戶的頭部方向以及跟蹤的注視方向指定在目標(biāo)圖像中對(duì)應(yīng)于用戶注視的對(duì)象。
[0036]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明以上的總體描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性的和說(shuō)明性的，并且旨在提供對(duì)所要求保護(hù)的本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0037]為提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解而包括并且并入本申請(qǐng)且構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖示出本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，并且與說(shuō)明書一起用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0038]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的可佩戴眼鏡的框圖；
[0039]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的可佩戴眼鏡的外觀的立體圖；
[0040]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的控制可佩戴眼鏡的方法的流程圖；
[0041 ]圖4A示出3D內(nèi)部圖，并且圖4B是示出通過(guò)第一捕獲器拍攝對(duì)應(yīng)于3D內(nèi)部圖的視圖而捕獲的圖像的示圖；
[0042]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的使用可佩戴眼鏡來(lái)跟蹤用戶的眼睛移動(dòng)的情況的示圖；以及
[0043]圖6是示出用戶注視固定在具體對(duì)象上的情況的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]在下文中，將參考附圖通過(guò)說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中相同的參考標(biāo)號(hào)表示相同元件，并且將不給出其重復(fù)解釋。此外，本文中的元件后綴“模塊”和“單元”是為了便于描述而使用，并且因此，可以可替換地使用并且沒(méi)有任何可區(qū)別的含義或功能。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式的以下描述中，為了清晰和簡(jiǎn)潔的目的，將省略對(duì)本文中結(jié)合的已知的功能和配置的詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的特征將通過(guò)附圖更清晰地理解，并不應(yīng)被附圖所限制，并且應(yīng)理解的是，除了附圖，未背離本發(fā)明的精神和技術(shù)范圍的所有變化、等同物、以及替代都包括在本發(fā)明中。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解，盡管本文中可使用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述不同的元件，但是這些元件并不受這些術(shù)語(yǔ)的限制。這些術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分。
[0046]應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)元件被稱為“在另一元件上”、“連接至另一元件”、或“耦接至另一元件”時(shí)，它可直接在另一元件上、直接連接至另一元件、或直接親接至另一元件，或可存在中間元件。相反，當(dāng)元件被稱為“直接在另一元件或?qū)由稀?、“直接連接至另一元件或?qū)印?、或“直接耦接至另一元件或?qū)印睍r(shí)，則不存在中間元件。
[0047]除非上下文另有明確指示，否則本說(shuō)明書中的單數(shù)表達(dá)也包括復(fù)數(shù)表達(dá)。
[0048]應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，本說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”指定存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或增加。
[0049]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的可佩戴眼鏡100的框圖。
[0050]參考圖1，可佩戴眼鏡100包括第一捕獲器110、第二捕獲器120、通信單元130、存儲(chǔ)器140、以及控制器150。然而，在圖1中示出的部件不必體現(xiàn)可佩戴眼鏡100，并且因此貫穿本說(shuō)明書所描述的可佩戴眼鏡可包括比以上所列出的部件更