1.一種實時雙目偏振消光探測方法，其特征在于步驟如下：
步驟一，雙路偏振同步初始化，即采集路、探測路偏振片處于偏振同步狀態(tài)，使得兩路偏振片的偏振方向保持一致，偏振角度差為零；
步驟二，采集路圖像采集與處理：完成雙路偏正同步初始化后，采集路偏振片以一個固定角速度勻速轉(zhuǎn)動，同時采集路CCD相機開始連續(xù)采集圖像，首先對采集路CCD相機采集到的每一幀圖像進行高斯濾波，減少噪聲；然后將圖像中所有像素點的亮度值求和，得到每一幀圖像的像素亮度和；
步驟三，消光態(tài)判別：將采集路偏振片每轉(zhuǎn)180度過程中，采集路CCD相機拍攝到的所有幀圖像的像素亮度和進行判斷，找出像素亮度和最大和最小的兩幀圖像，同時找到獲得采集到最小像素亮度和圖像時的偏振片角度，判斷最小像素亮度和圖像對應(yīng)的偏振片角度即為最佳消光角度，最小像素亮度和與最大亮度和之比即為消光比；
步驟四，探測路實時消光顯示：在采集路進行消光態(tài)判別得到最佳消光角度之后，探測路偏振片立刻轉(zhuǎn)動到最佳消光角度，同時探測路CCD相機開始采集圖像，此時探測路CCD相機采集到的圖像即為消光之后的圖像，采集路偏振片每轉(zhuǎn)一圈，利用接近傳感器以減小累計誤差，由此完成實時偏振消光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時雙目偏振消光探測方法，其特征在于：控制雙路偏振片完成雙路偏振同步初始化的步驟如下：
步驟1：對采集路、探測路偏振片的0度偏振方向進行標定，找到偏振片的0度偏振方向；
步驟2：利用接近傳感器設(shè)定雙路偏振片的初始位置，并保證在初始位置時，兩路偏振片的0度方向保持平行；
步驟3：兩路偏振片上電前處于任意位置時，控制芯片控制步進電機轉(zhuǎn)動，當采集路、探測路中任意一路偏振片轉(zhuǎn)到步驟2設(shè)定的初始位置時，接近傳感器發(fā)給控制芯片一個感應(yīng)信號，控制芯片控制該路停止轉(zhuǎn)動，等待另一路偏振片也轉(zhuǎn)到初始位置時，控制芯片收到另一路接近傳感器的感應(yīng)信號，此時上電自動初始化完成，兩路偏振片都處偏振同步初始位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時雙目偏振消光探測方法，其特征在于：采集路圖像采集與處理的具體步驟如下：
步驟1：控制芯片控制采集路步進電機以一個固定的角速度沿一個方向旋轉(zhuǎn)，同時記錄步進電機的前進步數(shù)Ki，采集路相機以固定幀頻F進行圖像采集，控制芯片記錄采集路相機每采集到的每幀圖像對應(yīng)的采集路步進電機步數(shù)，并且根據(jù)采集路步進電機的步進角度ang和初始位置的角度angint，計算出每幀圖像對應(yīng)的偏振角度angi，計算公式如下：
angi＝ang×Ki-angint
步驟2：對采集路相機采集到的每一幀圖像，利用高斯濾波進行降噪處理；
步驟3：提取濾波后的每幀圖像的亮度Y，將每幀圖像上所有像素點的亮度求和，得到每一幀圖像的像素亮度和Si，至此，采集路相機采集到的每一幀圖像的Si、angi和Ki已知。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時雙目偏振消光探測方法，其特征在于消光態(tài)判別具體方法為：需要對采集路采集到的每一幀圖像的像素亮度和Si進行比較，采用冒泡算法找出在采集路偏振片每轉(zhuǎn)180度過程中，采集路相機拍攝到的最大像素亮度和Smax、最小像素亮度和Smin、Smin對應(yīng)的偏振角度angmin和Smin對應(yīng)的步進電機前進步數(shù)Kmin，即Smax、Smin、angmin和Kmin，用采集路偏振片轉(zhuǎn)動一個周期內(nèi)的最小像素亮度和Smin比上最大像素亮度和Smax，即可算出當前場景的消光比Ratio：
Ration＝Smin/Smax。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時雙目偏振消光探測方法，其特征在于探測路實時消光的具體顯示方法為：在得到采集路偏振片轉(zhuǎn)動180度過程中的Smin、angmin和Kmin后，控制芯片控制探測路步進電機帶動探測路偏振片從當前角度angcurrent轉(zhuǎn)到最佳消光角度angmin，探測路電機需要前進的步數(shù)Kadvance計算方法如下：
Kadvance＝Kmin-Kcurrent
其中，Kcurrent為探測路步進電機當前位置相對于初始位置前進的步數(shù)；若Kadvance為正，探測路步進電機帶動探測路偏振片前進Kadvance步，若Kadvance為負，探測路步進電機帶動探測路偏振片后退Kadvance步，使得探測路偏振片到達最佳消光角度angmin，此時，探測路相機采集到的圖像，就是消光之后的圖像。