本發(fā)明大體上涉及監(jiān)視照相機(jī)，其為用于采集沒有使用者存在的遠(yuǎn)程位置中的活動(dòng)的照相機(jī)。更具體而言，本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)監(jiān)視照相機(jī)。

背景技術(shù)：

監(jiān)視照相機(jī)通常由獵人使用來確定遠(yuǎn)程位置處的動(dòng)物活動(dòng)量。然而，難以預(yù)測(cè)動(dòng)物活動(dòng)將沿哪個(gè)方向，并且傳統(tǒng)的照相機(jī)在拍攝圖片時(shí)具有有限的視場(chǎng)。因此，如果活動(dòng)發(fā)生在照相機(jī)的視場(chǎng)外，則活動(dòng)可被錯(cuò)過并且不被拍到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種能夠操作成采集周圍場(chǎng)景的照相機(jī)組件。照相機(jī)組件包括可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、能夠操作成使可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)組件、聯(lián)接于可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的照相機(jī)(例如，具有透鏡和構(gòu)造成記錄周圍場(chǎng)景的一部分的成像裝置的數(shù)字式照相機(jī))，以及控制器，其能夠操作成同時(shí)控制馬達(dá)組件與成像裝置使得線性裝置采集圖像同時(shí)馬達(dá)使照相機(jī)旋轉(zhuǎn)。組件還可包括聯(lián)接于和支承馬達(dá)組件和可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的支承件，并且馬達(dá)組件可包括裝固于可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的馬達(dá)底座和裝固于支承件的馬達(dá)軸。成像裝置可包括線性光學(xué)陣列(例如，CMOS圖像傳感器)。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制器編程為使照相機(jī)旋轉(zhuǎn)至少300度，并且優(yōu)選大約360度。此類旋轉(zhuǎn)優(yōu)選以大致恒定速度，如，每秒10度到360度。如果期望，則照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)量是可調(diào)整的。例如，照相機(jī)組件還可包括指示物(例如，磁體)，其確定照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，并且指示物的位置可調(diào)整來改變照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)量。作為優(yōu)選，存在附接于靜止支承件的兩個(gè)指示物，并且它們中的至少一個(gè)的位置為可調(diào)整的。

本發(fā)明的其它方面將通過考慮詳細(xì)描述和附圖而變得顯而易見。

附圖說明

圖1為體現(xiàn)本發(fā)明的監(jiān)視照相機(jī)組件的透視圖。

圖2為圖1的照相機(jī)組件的正視圖。

圖3為沿圖2中的線3-3截取的截面視圖。

圖4為圖1的照相機(jī)組件的連接的簡(jiǎn)圖。

圖5示出了由圖1的照相機(jī)組件采集的場(chǎng)景。

圖6為由圖1的照相機(jī)組件采集的圖5的場(chǎng)景的所得全景照片。

具體實(shí)施方式

在詳細(xì)闡釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，將理解的是，本發(fā)明在其應(yīng)用上不限于以下描述中闡述或附圖中示出的構(gòu)造的細(xì)節(jié)和構(gòu)件的布置。本發(fā)明能夠具有其它實(shí)施例，并且以各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。

圖1-3示出了野生動(dòng)物監(jiān)視系統(tǒng)或照相機(jī)組件10，其可附接于安裝結(jié)構(gòu)(例如，支柱)。照相機(jī)組件10包括支承件12、照相機(jī)殼體14和將照相機(jī)殼體14連接于支承件12的馬達(dá)組件16。照相機(jī)殼體14包含數(shù)字式照相機(jī)18、LED22形式的照明系統(tǒng)20，以及被動(dòng)紅外運(yùn)動(dòng)傳感器24。

數(shù)字式照相機(jī)18包括透鏡26和線性二維互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器，或線性光學(xué)陣列27。線性光學(xué)陣列27構(gòu)造成將來自窄視場(chǎng)(例如，1度寬乘以40度高)的到來的光轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)。然而，注意的是，數(shù)字式照相機(jī)18可為具有適合的圖像處理軟件的標(biāo)準(zhǔn)像素化照相機(jī)。

馬達(dá)組件16為電動(dòng)機(jī)，其包括裝固于照相機(jī)殼體14的馬達(dá)底座28和裝固于支承件12的馬達(dá)軸30。由于該布置，故馬達(dá)軸30關(guān)于馬達(dá)底座28的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致照相機(jī)殼體14關(guān)于支承件12的旋轉(zhuǎn)。

照相機(jī)組件還包括聯(lián)接于照相機(jī)殼體14用于與照相機(jī)殼體14一起旋轉(zhuǎn)的位置傳感器32。指示物34聯(lián)接于支承件12，并且由位置傳感器32感測(cè)，以便向位置傳感器32提供其位置關(guān)于支承件12的指示。在所示實(shí)施例中，一個(gè)指示物建立用于圖像采集過程的開始位置，而另一個(gè)指示物34建立用于該過程的停止位置。在所示實(shí)施例中，指示物34為在支承件12上磁性地保持就位的磁體。指示物34的位置可由使用者調(diào)整，以便調(diào)整將接收的圖像的度數(shù)。

上文提到的構(gòu)件電性地聯(lián)接于控制器36(例如，包括數(shù)字信號(hào)處理器的印刷電路板)，以使信息和命令可傳遞往返于控制器36。例如，運(yùn)動(dòng)傳感器24將檢測(cè)物體的移動(dòng)，并且向控制器36提供信息，并且位置傳感器32將檢測(cè)其關(guān)于指示物34的位置，并且將信息提供至控制器36。此外，控制器36可發(fā)送命令至照明系統(tǒng)20和數(shù)字式照相機(jī)18，以開始采集圖像，并且控制器36還可發(fā)送命令來觸動(dòng)馬達(dá)組件16并開始照相機(jī)殼體14關(guān)于支承件12的旋轉(zhuǎn)。

照相機(jī)組件10還包括電源38(例如，圖3的電池)，其提供功率至控制器36、數(shù)字式照相機(jī)18、照明系統(tǒng)20和馬達(dá)組件16。

圖像數(shù)據(jù)由控制器36接收到。當(dāng)照相機(jī)殼體14旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器36使線性圖像傳感器的線性圖像輸出組合成連續(xù)的360度圖像。控制器36將連續(xù)的360度圖像(即，全景照片)保存到儲(chǔ)存介質(zhì)40(例如，SD卡)上。

照相機(jī)組件10可以以至少兩個(gè)操作模式中的一個(gè)控制。第一操作模式為時(shí)間推移模式，其中照相機(jī)組件10記錄每個(gè)預(yù)定時(shí)間段的全景照片(例如，每15秒或30分鐘拍攝全景)。以該模式，控制器36包括內(nèi)部時(shí)鐘42，并且可編程為以一定間隔開始圖像采集過程。在確定應(yīng)當(dāng)采集圖像時(shí)，控制器36發(fā)送信號(hào)來觸動(dòng)馬達(dá)，并且開始由數(shù)字式照相機(jī)18采集圖像。當(dāng)數(shù)字式照相機(jī)18采集圖像時(shí)，數(shù)字式照相機(jī)18旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生全景圖像。數(shù)字式照相機(jī)18的轉(zhuǎn)速對(duì)于給定的圖像采集過程大致恒定，優(yōu)選在大約10到300度/秒或更大的角速度下。當(dāng)位置傳感器32遇到指示物34時(shí)，控制器36使馬達(dá)停止并且終止圖像采集過程。

第二操作模式為觸發(fā)模式，其中運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)將信號(hào)發(fā)送至控制器36。在接收到該信號(hào)時(shí)，控制器36開始圖像采集過程，其大體上如上文提到地執(zhí)行。

待由攝像機(jī)組件10采集的場(chǎng)景在圖5中從俯視透視圖示出。攝像機(jī)組件10位于場(chǎng)景的中部，其中場(chǎng)景元素50,52,54,56相對(duì)于攝像機(jī)組件10位于不同方向。在操作中，攝像機(jī)在預(yù)定時(shí)間段之后或檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)之后開始拍照，這取決于攝像機(jī)組件10的操作模式。當(dāng)攝像機(jī)開始拍照時(shí)，線性圖像傳感器開始記錄窄視場(chǎng)。在拍照時(shí)，線性圖像傳感器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以采集整個(gè)場(chǎng)景的窄部分。同時(shí)，控制單元控制馬達(dá)來使線性圖像傳感器以適合的速率旋轉(zhuǎn)，以確保質(zhì)量圖像的采集。由線性圖像傳感器采集的窄部分由控制單元接收到，并且合并在一起來產(chǎn)生圖6中示出的全景圖像。全景圖像包括所有場(chǎng)景元素50,52,54,56。場(chǎng)景元素50,52,54,56以線性方式(例如，從左到右)出現(xiàn)，其中線性圖像傳感器在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)期間首先遇到的元素50首先出現(xiàn)在照片中。類似地，在線性圖像傳感器繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，線性圖像傳感器記錄場(chǎng)景元素52、隨后是場(chǎng)景元素54，并且接著是場(chǎng)景元素56。在完成360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元組合窄部分，以便部分記錄在一起來形成全景圖像。

本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)在以下權(quán)利要求中闡述。