本發(fā)明涉及圖像處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及對(duì)視頻去噪的方法、應(yīng)用及移動(dòng)終端。
背景技術(shù)：
：在圖片或視頻采集的應(yīng)用場(chǎng)景中，所獲取的圖像不可避免會(huì)有信號(hào)噪聲。例如，在夜晚等場(chǎng)景中所拍攝的圖片或視頻通常有比較明顯的噪點(diǎn)。圖像去噪是圖像處理(單幅圖片處理或視頻幀序列的處理)中十分重要的環(huán)節(jié)。目前，主流圖像去噪的處理方式包括多種公知的保邊濾波算法，例如雙邊濾波方式等。在對(duì)視頻中圖像幀序列進(jìn)行去噪處理時(shí)，傳統(tǒng)的視頻去噪方式是對(duì)圖像幀中像素點(diǎn)和其在空間和時(shí)間上相鄰的像素點(diǎn)進(jìn)行塊匹配操作，進(jìn)而完成濾波操作。現(xiàn)有的視頻去噪過程通常需要花費(fèi)較多時(shí)間。針對(duì)這種情況，配置較高的多媒體設(shè)備經(jīng)常采用GPU等硬件方式進(jìn)行去噪加速。然而，在多種便攜式電子設(shè)備(例如移動(dòng)終端等)中采用現(xiàn)有的視頻去噪方式時(shí)，圖像去噪過程需要耗費(fèi)大量時(shí)間。為此，本發(fā)明提出了一種新的對(duì)視頻去噪的技術(shù)方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為此，本發(fā)明提供一種新的對(duì)視頻去噪的技術(shù)方案，有效的解決了上面至少一個(gè)問題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種對(duì)視頻去噪的方法，適于在移動(dòng)終端中執(zhí)行。該方法包括下述步驟。獲取關(guān)于視頻的圖像幀序列。計(jì)算每個(gè)圖像幀中每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)。根據(jù)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)及其亮度，確定對(duì)應(yīng)這個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)。從每個(gè)待去噪像素點(diǎn)所處的本幀和前后相鄰多幀圖像中，選定與該待去噪像素點(diǎn)關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，并基于塊匹配算法計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與所選定每個(gè)關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的距離。根據(jù)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)和每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離，計(jì)算每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重。對(duì)于每個(gè)待去噪像素點(diǎn)，根據(jù)每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度和權(quán)重，計(jì)算所有與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度加權(quán)平均值并作為該待去噪像素點(diǎn)的經(jīng)去噪的亮度?？蛇x地，在根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的方法中，獲取關(guān)于視頻的圖像幀序列的步驟包括：按照時(shí)間順序獲取RGB像素格式的原始幀序列；將原始幀序列轉(zhuǎn)化為亮度和色度分離的數(shù)據(jù)幀序列并作為圖像幀序列?？蛇x地，在根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的方法中，計(jì)算每個(gè)圖像幀中每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)的步驟包括：以該待去噪像素點(diǎn)為中心，選擇預(yù)定窗口尺寸的圖像塊作為該待去噪像素點(diǎn)的鄰域塊；計(jì)算該領(lǐng)域塊中亮度的方差，以確定該待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)?？蛇x地，在根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的方法中，從每個(gè)待去噪像素點(diǎn)所處的本幀和前后相鄰多幀圖像中，選定與該待去噪像素點(diǎn)關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，并基于塊匹配算法計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與所選定每個(gè)關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的距離的步驟包括：統(tǒng)計(jì)該待去噪像素點(diǎn)之前的圖像幀中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)中、與對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)相似度最高的至少一部分；根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)與所統(tǒng)計(jì)的至少一部分像素點(diǎn)的位置關(guān)系，選定與該待去噪像素點(diǎn)保持這種位置關(guān)系的像素點(diǎn)作為與該待去噪像素點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)；計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的距離。可選地，在根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的方法中，計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的距離的步驟包括：獲取該待去噪像素點(diǎn)的待匹配的鄰域塊關(guān)于亮度的特征向量；獲取每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的鄰域塊關(guān)于亮度的特征向量；計(jì)算待匹配的鄰域塊與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的鄰域塊的特征向量之間距離作為這個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離。可選地，在根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的方法中，根據(jù)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)和每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離，計(jì)算每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重的步驟包括下述方式：w(x,y)=1W(x)exp(-1h2||u(Nd(x))-u(Nd(y))||2)]]>其中，x表示待去噪的像素點(diǎn)，y表示與x相關(guān)聯(lián)一個(gè)像素點(diǎn)，||u(Nd(x))-u(Nd(y))||表示x的鄰域塊對(duì)應(yīng)特征向量與y對(duì)應(yīng)特征向量之間的距離，d為特征向量的維度，h表示x的亮度平滑系數(shù)，W(x)表示與x相關(guān)聯(lián)的所有的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的之和，w(x,y)為y像素點(diǎn)的權(quán)重?？蛇x地，在根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的方法中，對(duì)于每個(gè)待去噪像素點(diǎn)，根據(jù)與其關(guān)聯(lián)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度和權(quán)重，計(jì)算與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度加權(quán)平均值并作為該待去噪像素點(diǎn)的經(jīng)去噪的亮度的步驟包括下述方式：f(x)=Σyw(x,y)u(y)]]>其中，x表示待去噪的像素點(diǎn)，y表示與x相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，w(x,y)為y像素點(diǎn)的權(quán)重，u(y)表示y的亮度值?？蛇x地，根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的方法還包括：根據(jù)下述公式平滑所述圖像幀序列中每個(gè)像素點(diǎn)的色度：ft(x)=ΣΔ=-nn(1W(x)exp(||ut(x)-ut+Δ(x)||2)ut+Δ(x))]]>其中，ft(x)表示在第t幀圖像上像素點(diǎn)x平滑后的色度值，exp(||ut(x)-ut+Δ(x)||2表示x與相鄰Δ幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)之間關(guān)于鄰域塊的色度差距，W(x)為與從-n至n的所有相鄰幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度差距之和，ut+Δ(x)表示與x相鄰Δ幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度值，表示該相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度值的權(quán)重。根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)方面，提供一種對(duì)視頻去噪的應(yīng)用，適于駐留在移動(dòng)終端中，該應(yīng)用包括圖像獲取單元、噪聲等級(jí)計(jì)算單元、平滑系數(shù)計(jì)算單元、距離計(jì)算單元、權(quán)重計(jì)算單元和亮度處理單元。圖像獲取單元適于獲取關(guān)于視頻的圖像幀序列。噪聲等級(jí)計(jì)算單元適于計(jì)算每個(gè)圖像幀中每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)。平滑系數(shù)計(jì)算單元適于根據(jù)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)及其亮度，確定對(duì)應(yīng)這個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)。距離計(jì)算單元適于從每個(gè)待去噪像素點(diǎn)所處的本幀和前后相鄰多幀圖像中，選定與該待去噪像素點(diǎn)關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，并基于塊匹配算法計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與所選定每個(gè)關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的距離。權(quán)重計(jì)算單元適于根據(jù)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)和每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離，計(jì)算每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重。亮度處理單元，對(duì)于每個(gè)待去噪像素點(diǎn)，適于根據(jù)每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度和權(quán)重，計(jì)算所有與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度加權(quán)平均值并作為該待去噪像素點(diǎn)的經(jīng)去噪的亮度。根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)方面，提供一種移動(dòng)終端，包括根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的應(yīng)用。綜上，根據(jù)本發(fā)明的去噪技術(shù)方案，可以準(zhǔn)確選定與待去噪像素點(diǎn)相似度高的像素點(diǎn)(換言之，排除掉大量相似度低的像素點(diǎn))作為相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)，進(jìn)而通過塊匹配計(jì)算確定每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的權(quán)重。另外，本發(fā)明的去噪技術(shù)方案對(duì)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)進(jìn)行評(píng)估，進(jìn)而確定對(duì)應(yīng)噪聲等級(jí)的亮度平滑系數(shù)。結(jié)合該噪聲等級(jí)和每個(gè)相關(guān)聯(lián)每個(gè)像素點(diǎn)的權(quán)重和亮度，本發(fā)明的去噪技術(shù)方案可以將與待去噪像素點(diǎn)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度加權(quán)平均值作為經(jīng)去噪的亮度。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的去噪技術(shù)方案可以對(duì)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的準(zhǔn)確選擇(利用相似塊傳遞操作)并且排除掉相似度很低的像素點(diǎn)(在去噪操作中可以忽略不計(jì))，可以極大提高去噪處理速度。另外，本發(fā)明的去噪技術(shù)方案在快速降低噪聲的同時(shí)，仍然能很好的保留視頻細(xì)節(jié)。特別是，在應(yīng)用到例如移動(dòng)終端等便攜式多媒體設(shè)備時(shí)，本發(fā)明的去噪技術(shù)方案通過高效地完成去噪任務(wù)，可以極大提高用戶體驗(yàn)度。對(duì)單個(gè)待去噪像素點(diǎn)而言，本發(fā)明的去噪技術(shù)方案所準(zhǔn)確選定的、與其相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)(位于待去噪的像素點(diǎn)所在的本幀和前后幀上)數(shù)量有足夠多。因此，即使待去噪的像素點(diǎn)有很高的噪聲等級(jí)，本發(fā)明的去噪技術(shù)方案也可以取得很好的去噪效果。另外需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有的去噪方案中，經(jīng)去噪后視頻的播放畫面經(jīng)常有一種不連續(xù)的跳動(dòng)感。本發(fā)明的去噪技術(shù)方案可以對(duì)亮度和色度進(jìn)行同時(shí)濾波，可以提高視頻播放畫面的流暢性。附圖說(shuō)明為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本文結(jié)合下面的描述和附圖來(lái)描述某些說(shuō)明性方面，這些方面指示了可以實(shí)踐本文所公開的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護(hù)的主題的范圍內(nèi)。通過結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯。遍及本公開，相同的附圖標(biāo)記通常指代相同的部件或元素。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的移動(dòng)終端100的示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的對(duì)視頻去噪的應(yīng)用200的示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像幀序列的示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明又一些實(shí)施例的對(duì)視頻去噪的應(yīng)用400的示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的對(duì)視頻去噪的方法500的流程圖；圖6示出了圖5中步驟S540的一種實(shí)施方法600的流程圖；以及圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的對(duì)視頻去噪的方法700的流程圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖1是移動(dòng)終端100的結(jié)構(gòu)框圖。移動(dòng)終端100可以包括存儲(chǔ)器接口102、一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理器、圖像處理器和/或中央處理單元104，以及外圍接口106。存儲(chǔ)器接口102、一個(gè)或多個(gè)處理器104和/或外圍接口106既可以是分立元件，也可以集成在一個(gè)或多個(gè)集成電路中。在移動(dòng)終端100中，各種元件可以通過一條或多條通信總線或信號(hào)線來(lái)耦合。傳感器、設(shè)備和子系統(tǒng)可以耦合到外圍接口106，以便幫助實(shí)現(xiàn)多種功能。例如，運(yùn)動(dòng)傳感器110、光線傳感器112和距離傳感器114可以耦合到外圍接口106，以方便定向、照明和測(cè)距等功能。其他傳感器116同樣可以與外圍接口106相連，例如定位系統(tǒng)(例如GPS接收機(jī))、溫度傳感器、生物測(cè)定傳感器或其他感測(cè)設(shè)備，由此可以幫助實(shí)施相關(guān)的功能。相機(jī)子系統(tǒng)120和光學(xué)傳感器122可以用于方便諸如記錄照片和視頻剪輯的相機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)，其中所述相機(jī)子系統(tǒng)和光學(xué)傳感器例如可以是電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)光學(xué)傳感器?？梢酝ㄟ^一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通信子系統(tǒng)124來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)通信功能，其中無(wú)線通信子系統(tǒng)可以包括射頻接收機(jī)和發(fā)射機(jī)和/或光(例如紅外)接收機(jī)和發(fā)射機(jī)。無(wú)線通信子系統(tǒng)124的特定設(shè)計(jì)和實(shí)施方式可以取決于移動(dòng)終端100所支持的一個(gè)或多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。例如，移動(dòng)終端100可以包括被設(shè)計(jì)成支持LTE、3G、GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi或WiMax網(wǎng)絡(luò)以及BlueboothTM網(wǎng)絡(luò)的通信子系統(tǒng)124。音頻子系統(tǒng)126可以與揚(yáng)聲器128以及麥克風(fēng)130相耦合，以便幫助實(shí)施啟用語(yǔ)音的功能，例如語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音復(fù)制、數(shù)字記錄和電話功能。I/O子系統(tǒng)140可以包括觸摸屏控制器142和/或一個(gè)或多個(gè)其他輸入控制器144。觸摸屏控制器142可以耦合到觸摸屏146。舉例來(lái)說(shuō)，該觸摸屏146和觸摸屏控制器142可以使用多種觸摸感測(cè)技術(shù)中的任何一種來(lái)檢測(cè)與之進(jìn)行的接觸和移動(dòng)或是暫停，其中感測(cè)技術(shù)包括但不局限于電容性、電阻性、紅外和表面聲波技術(shù)。一個(gè)或多個(gè)其他輸入控制器144可以耦合到其他輸入/控制設(shè)備148，例如一個(gè)或多個(gè)按鈕、搖桿開關(guān)、拇指旋輪、紅外端口、USB端口、和/或指示筆之類的指點(diǎn)設(shè)備。所述一個(gè)或多個(gè)按鈕(未顯示)可以包括用于控制揚(yáng)聲器128和/或麥克風(fēng)130音量的向上/向下按鈕。存儲(chǔ)器接口102可以與存儲(chǔ)器150相耦合。該存儲(chǔ)器150可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和/或非易失性存儲(chǔ)器，例如一個(gè)或多個(gè)磁盤存儲(chǔ)設(shè)備，一個(gè)或多個(gè)光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備，和/或閃存存儲(chǔ)器(例如NAND，NOR)。存儲(chǔ)器150可以存儲(chǔ)操作系統(tǒng)172，例如Android、iOS或是WindowsPhone之類的操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)172可以包括用于處理基本系統(tǒng)服務(wù)以及執(zhí)行依賴于硬件的任務(wù)的指令。存儲(chǔ)器150還可以存儲(chǔ)應(yīng)用174。在移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，會(huì)從存儲(chǔ)器150中加載操作系統(tǒng)172，并且由處理器104執(zhí)行。應(yīng)用174在運(yùn)行時(shí)，也會(huì)從存儲(chǔ)器150中加載，并由處理器104執(zhí)行。應(yīng)用174運(yùn)行在操作系統(tǒng)172之上，利用操作系統(tǒng)172以及底層硬件提供的接口實(shí)現(xiàn)各種用戶期望的功能，如即時(shí)通信、網(wǎng)頁(yè)瀏覽、圖片管理等。應(yīng)用174可以是獨(dú)立于操作系統(tǒng)提供的，也可以是操作系統(tǒng)自帶的。另外，應(yīng)用174被安裝到移動(dòng)終端100中時(shí)，也可以向操作系統(tǒng)添加驅(qū)動(dòng)模塊。在上述各種應(yīng)用174中，其中的一種應(yīng)用為根據(jù)本發(fā)明的對(duì)視頻去噪的應(yīng)用200。應(yīng)用200能夠?qū)﹃P(guān)于視頻的圖像幀序列進(jìn)行去噪處理。下面結(jié)合圖2對(duì)根據(jù)本發(fā)明的視頻去噪方式進(jìn)行示例性說(shuō)明。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的對(duì)視頻去噪的應(yīng)用200的示意圖。如圖2所示，應(yīng)用200包括圖像獲取單元210、噪聲等級(jí)計(jì)算單元220、平滑系數(shù)計(jì)算單元230、距離計(jì)算單元240、權(quán)重計(jì)算單元250和亮度處理單元260。圖像獲取單元210適于獲取關(guān)于視頻的圖像幀序列。這里，待去噪的原始視頻可以是移動(dòng)終端(100)實(shí)時(shí)拍攝的圖像幀序列，也可以是來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的視頻數(shù)據(jù)，或者是本地存儲(chǔ)器(150)中所存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)，本發(fā)明對(duì)此不做過多限制。原始視頻的圖像幀例如可以是RGB、YUV或YCbCr等各種像素格式。需要說(shuō)明的是，應(yīng)用200適于對(duì)亮度和色度分離的圖像幀執(zhí)行去噪處理。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，在原始視頻的圖像幀為YUV或YCbCr等亮度和色度分離表示的像素格式時(shí)，圖像獲取單元210可以將原始圖像幀序列作為應(yīng)用200的直接處理對(duì)象。根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例，在原始視頻的圖像幀例如為RGB等未分離亮度和色度的像素格式時(shí)，圖像獲取單元210對(duì)按照時(shí)間順序獲取的原始幀序列進(jìn)行轉(zhuǎn)化操作。下面以RGB格式的原始幀序列轉(zhuǎn)化成YCbCr為例，對(duì)圖像獲取單元210的轉(zhuǎn)化操作進(jìn)行說(shuō)明。首先說(shuō)明的是，YCbCr格式與RGB格式的關(guān)系式如下：Y＝KRR+KGG+KBBCb=12(1-KB)(B-Y)]]>Cr=12(1-KR)(R-Y)]]>其中，KR與KB是預(yù)先定義的，KG＝1-KB-KR。例如，根據(jù)ITU-RBT.601中的定義：KB＝0.114，KR＝0.299，KG＝1-KB-KR＝0.587。因此，本實(shí)施例中圖像獲取單元210可以根據(jù)下述矩陣公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。YCbCr=0.2990.5870.114-0.169-0.3310.50.5-0.419-0.081RGB]]>其中，Y為亮度值，Cb和Cr分別為色度值。對(duì)于圖像獲取單元210所提供的亮度和色度分離的圖像幀序列，噪聲等級(jí)計(jì)算單元220適于計(jì)算每個(gè)圖像幀中每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)。換言之，噪聲等級(jí)計(jì)算單元220會(huì)對(duì)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)進(jìn)行噪聲等級(jí)估計(jì)(noiselevelestimation)。這里，噪聲等級(jí)計(jì)算單元220可以采用多種公知的算法進(jìn)行噪聲等級(jí)估計(jì)，本發(fā)明對(duì)此不作過多限制。在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，噪聲計(jì)算單元220可以采用“PracticalSignal-DependentNoiseParameterEstimationFromaSingleNoisyImage”(IEEETRANSACTIONSONIMAGEPROCESSING,VOL.23,NO.10,OCTOBER2014)所公開的噪聲等級(jí)估計(jì)算法。在根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例中，為了評(píng)估一個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)，噪聲計(jì)算單元220以該待去噪像素點(diǎn)為中心，選擇預(yù)定窗口尺寸的圖像塊作為該待去噪像素點(diǎn)的鄰域塊。在此基礎(chǔ)上，噪聲計(jì)算單元220計(jì)算該領(lǐng)域塊中亮度的方差，以確定該待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)。通常，方差越大，噪聲強(qiáng)度越大(即，噪聲等級(jí)越高)。平滑系數(shù)計(jì)算單元230適于根據(jù)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)及其亮度，確定對(duì)應(yīng)這個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)。距離計(jì)算單元240適于從每個(gè)待去噪像素點(diǎn)所處的本幀和前后相鄰多幀圖像中，選定與該待去噪像素點(diǎn)關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，并基于塊匹配算法計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與所選定每個(gè)關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的距離。這里，塊匹配算法例如可以采用“NonlocalImageandMovieDenoising”(IntJComputVis(2008)76:123-139DOI10.1007/s11263-007-0052-1)所公開的算法，但不限于此。在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，距離計(jì)算單元240在選定與待去噪像素點(diǎn)關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)之前，進(jìn)行預(yù)處理操作。這里，預(yù)處理操作是排除與待去噪的像素點(diǎn)相似程度較低(即關(guān)聯(lián)度較低)的像素點(diǎn)。這些相似程度低的像素點(diǎn)對(duì)后期的去噪處理影響很小。換言之，所排除的像素點(diǎn)對(duì)后期去噪處理影響可以忽略不計(jì)。這樣，距離計(jì)算單元240通過預(yù)處理操作可以大量減少與待去噪像素點(diǎn)關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的數(shù)量，從而降低距離計(jì)算單元240的時(shí)間消耗。在根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例中，距離計(jì)算單元240除了可以執(zhí)行上述實(shí)施例中提到的預(yù)處理操作以外，還可以采用相似塊傳遞(patchpropagation)的操作方式對(duì)關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)進(jìn)行選定。隨后，根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)與所統(tǒng)計(jì)的至少一部分像素點(diǎn)的位置關(guān)系，距離計(jì)算單元240可以選定與該待去噪像素點(diǎn)保持這種位置關(guān)系的像素點(diǎn)作為與該待去噪像素點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)。具體而言，距離計(jì)算單元240可以統(tǒng)計(jì)該待去噪像素點(diǎn)之前的圖像幀中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)中、與對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)相似度最高的至少一部分。下面結(jié)合圖3對(duì)基于相似塊傳遞的選定關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的過程進(jìn)行示例性說(shuō)明。圖3示出了待去噪的像素點(diǎn)a0所在的圖像幀T0和在T0之前的已經(jīng)由距離計(jì)算單元240進(jìn)行距離計(jì)算的圖像幀T-1、T-2、T-3、在T0之后待處理的圖像幀T1、T2、T3。像素點(diǎn)a在圖像幀T-1、T-2、T-3的相應(yīng)空間位置上的像素點(diǎn)分別為a-1、a-2、a-3。通常而言，在視頻的圖像幀序列中前后相鄰的圖像幀中，相應(yīng)空間位置(像素點(diǎn)在圖像幀中的空間位置)的像素點(diǎn)(例如，a0、a-1、a-2和a-3)具有很小的時(shí)間間隔。相應(yīng)的，這些像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)變化很小。通常，a0相似度較高(即距離較近)的像素點(diǎn)的分布位置與a-1、a-2和a-3這3個(gè)點(diǎn)各自的相似點(diǎn)分布位置基本一致。因此，距離計(jì)算單元240可以先統(tǒng)計(jì)與a-1、a-2和a-3的至少一部分相似度最高的像素點(diǎn)的分布位置。這樣，距離計(jì)算單元240可以選定與a0保持同樣分布位置關(guān)系的像素點(diǎn)作為與其相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)。顯然，距離計(jì)算單元240通過上述相似塊傳遞的選定方式，可以準(zhǔn)確而快速找到與a0相似度高的像素點(diǎn)，并且排除了通常與a0相似度低的像素點(diǎn)，從而極大降低了后續(xù)進(jìn)行塊匹配操作的計(jì)算量。隨后，距離計(jì)算單元240可以計(jì)算待去噪的像素點(diǎn)a0與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的距離。這里，關(guān)于兩個(gè)像素點(diǎn)之間的距離的計(jì)算方式例如是計(jì)算兩個(gè)像素點(diǎn)的鄰域塊之間的距離。具體地，首先獲取該待去噪像素點(diǎn)的待匹配的鄰域塊關(guān)于亮度的特征向量。待去噪像素點(diǎn)a0的待匹配鄰域塊以a0為中心，預(yù)定窗口尺寸的圖像塊。a0對(duì)應(yīng)的特征向量包括其對(duì)應(yīng)的鄰域塊中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度(每個(gè)亮度值為一個(gè)特征分量)。類似地，距離計(jì)算單元240獲取每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的鄰域塊關(guān)于亮度的特征向量。在此基礎(chǔ)上，距離計(jì)算單元240可以計(jì)算待匹配的鄰域塊與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的鄰域塊的特征向量之間距離作為這個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離。典型地，特征向量之間距離例如是歐式距離，但不限于此。這里，距離越近，像素點(diǎn)之間的相似度越高。綜上，平滑系數(shù)計(jì)算單元230確定了待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)，距離計(jì)算單元240確定了待去噪像素點(diǎn)與每個(gè)關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離。在此基礎(chǔ)上，權(quán)重計(jì)算單元250適于根據(jù)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)和每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離，計(jì)算每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重。對(duì)于每個(gè)待去噪像素點(diǎn)，亮度處理單元260適于根據(jù)每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度和權(quán)重，計(jì)算所有與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度加權(quán)平均值并作為該待去噪像素點(diǎn)的經(jīng)去噪的亮度。在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，權(quán)重計(jì)算單元250根據(jù)下述公式進(jìn)行權(quán)重計(jì)算，但不限于此。w(x,y)=1W(x)exp(-1h2||u(Nd(x))-u(Nd(y))||2)]]>其中，x表示待去噪的像素點(diǎn)，y表示與x相關(guān)聯(lián)一個(gè)像素點(diǎn)。||u(Nd(x))-u(Nd(y))||表示x的鄰域塊對(duì)應(yīng)特征向量與y對(duì)應(yīng)特征向量之間的距離，d為特征向量的維度，h表示x的亮度平滑系數(shù)，W(x)表示與x相關(guān)聯(lián)的所有的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的之和，w(x,y)為y像素點(diǎn)的權(quán)重。在此基礎(chǔ)上，亮度處理單元260可以根據(jù)下述公式計(jì)算待去噪像素點(diǎn)經(jīng)去噪的亮度。f(x)=Σyw(x,y)u(y)]]>其中，x表示待去噪的像素點(diǎn)，y表示與x相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，w(x,y)為y像素點(diǎn)的權(quán)重，u(y)表示y的亮度值。綜上，應(yīng)用200可以準(zhǔn)確選定與待去噪像素點(diǎn)相似度高的像素點(diǎn)作為相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)，進(jìn)而進(jìn)行塊匹配計(jì)算以確定每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的權(quán)重。另外，應(yīng)用200可以對(duì)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)進(jìn)行評(píng)估，進(jìn)而確定對(duì)應(yīng)噪聲等級(jí)的亮度平滑系數(shù)。結(jié)合該噪聲等級(jí)和每個(gè)相關(guān)聯(lián)每個(gè)像素點(diǎn)的權(quán)重和亮度，應(yīng)用200可以將與待去噪像素點(diǎn)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度加權(quán)平均值作為經(jīng)去噪的亮度。需要說(shuō)明的是，應(yīng)用200中距離計(jì)算單元240對(duì)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的準(zhǔn)確選擇，可以極大提高應(yīng)用200的去噪處理速度。另外，應(yīng)用200在快速降低噪聲的同時(shí)，仍然能很好的保留視頻細(xì)節(jié)。對(duì)單個(gè)待去噪像素點(diǎn)而言，應(yīng)用200所準(zhǔn)確選定的、與其相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)(位于待去噪的像素點(diǎn)所在的本幀和前后幀上)數(shù)量有足夠多。因此，即使待去噪的像素點(diǎn)有很高的噪聲等級(jí)，應(yīng)用200也可以獲得很好的去噪效果。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明又一些實(shí)施例的對(duì)視頻去噪的應(yīng)用400的示意圖。如圖4所示，應(yīng)用400包括圖像獲取單元410、噪聲等級(jí)計(jì)算單元420、平滑系數(shù)計(jì)算單元430、距離計(jì)算單元440、權(quán)重計(jì)算單元450、亮度處理單元460和色度處理單元470。其中，圖像獲取單元410、噪聲等級(jí)計(jì)算單元420、平滑系數(shù)計(jì)算單元430、距離計(jì)算單元440、權(quán)重計(jì)算單元450和亮度處理單元460分別與圖像獲取單元210、噪聲等級(jí)計(jì)算單元220、平滑系數(shù)計(jì)算單元230、距離計(jì)算單元240、權(quán)重計(jì)算單元250和亮度處理單元260的實(shí)施方式一致，這里不再贅述。另外，色度處理單元470適于根據(jù)下述公式平滑圖像幀序列中每個(gè)像素點(diǎn)的色度：ft(x)=ΣΔ=-nn(1W(x)exp(||ut(x)-ut+Δ(x)||2)ut+Δ(x))]]>其中，ft(x)表示在第t幀圖像上像素點(diǎn)x平滑后的色度值。exp(||ut(x)-ut+Δ(x)||2表示x與相鄰Δ幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)之間關(guān)于鄰域塊的色度差距。這里，每個(gè)像素點(diǎn)的色度可以包括兩個(gè)分量(例如，YCbCr格式中Cb和Cr)。每個(gè)分量都可以通過上述公式進(jìn)行平滑處理。另外，色度差距和上文中關(guān)于亮度空間中待去噪像素點(diǎn)與相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的距離計(jì)算類似，不過計(jì)算量從亮度變成了色度，這里不再贅述。W(x)為與從-n至n的所有相鄰幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度差距之和。ut+Δ(x)表示與x相鄰Δ幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度值。表示該相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度值的權(quán)重。需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有的去噪方案中，經(jīng)去噪后視頻的播放畫面經(jīng)常有一種不連續(xù)的跳動(dòng)感。本發(fā)明的應(yīng)用400可以對(duì)亮度和色度進(jìn)行同時(shí)濾波，可以提高視頻播放畫面的流暢性。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的對(duì)視頻去噪的方法500的流程圖。方法500適于在移動(dòng)終端(100)等設(shè)備中執(zhí)行。如圖5所示，方法500始于步驟S510。在步驟S510中，獲取關(guān)于視頻的圖像幀序列。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，在步驟S510中，首先按照時(shí)間順序獲取RGB像素格式的原始幀序列。隨后，將原始幀序列轉(zhuǎn)化為亮度和色度分離的數(shù)據(jù)幀序列并作為所述圖像幀序列。步驟S510更具體的實(shí)施方式與上文中圖像獲取單元210一致，這里不再贅述。對(duì)于步驟S510中得到的圖像幀序列，方法500執(zhí)行步驟S520。在步驟S520中，計(jì)算每個(gè)圖像幀中每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，步驟S520更具體的實(shí)施方式如下。首先，以該待去噪像素點(diǎn)為中心，選擇預(yù)定窗口尺寸的圖像塊作為該待去噪像素點(diǎn)的鄰域塊。隨后，計(jì)算該領(lǐng)域塊中亮度的方差，以確定該待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)。這里，步驟S520的更具體的實(shí)施方式與上文中噪聲等級(jí)計(jì)算單元220一致，這里不再贅述。根據(jù)步驟S520中所確定的待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)以及這個(gè)像素點(diǎn)的亮度，方法500可以執(zhí)行步驟S530，確定對(duì)應(yīng)這個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)。步驟S530更具體的實(shí)施方式與上文中平滑系數(shù)計(jì)算單元230一致，這里不再贅述。方法500還包括步驟S540。在步驟S540中，從每個(gè)待去噪像素點(diǎn)所處的本幀和前后相鄰多幀圖像中，選定與該待去噪像素點(diǎn)關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，并基于塊匹配算法計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與所選定每個(gè)關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的距離。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，步驟S540可以被實(shí)施為如圖6所示的方法600。如圖6所示，方法600始于步驟S610，統(tǒng)計(jì)該待去噪像素點(diǎn)之前的圖像幀中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)中、與對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)相似度最高的至少一部分。隨后，方法600執(zhí)行步驟S620，根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)與所統(tǒng)計(jì)的至少一部分像素點(diǎn)的位置關(guān)系，選定與該待去噪像素點(diǎn)保持這種位置關(guān)系的像素點(diǎn)作為與該待去噪像素點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)。隨后，方法600執(zhí)行步驟S630，計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的距離。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，在步驟S630中，首先獲取該待去噪像素點(diǎn)的待匹配的鄰域塊關(guān)于亮度的特征向量。隨后，獲取每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的鄰域塊關(guān)于亮度的特征向量。在此基礎(chǔ)上，計(jì)算待匹配的鄰域塊與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的鄰域塊的特征向量之間距離作為這個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離。步驟S540更具體的實(shí)施方式與上文中距離計(jì)算單元240一致，這里不再贅述。基于步驟S530中確定的亮度平滑系數(shù)和步驟S540中確定的每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離，方法500可以執(zhí)行步驟S550。在步驟S550中，計(jì)算每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，步驟S550根據(jù)下述公式計(jì)算每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重。w(x,y)=1W(x)exp(-1h2||u(Nd(x))-u(Nd(y))||2)]]>其中，x表示待去噪的像素點(diǎn)。y表示與x相關(guān)聯(lián)一個(gè)像素點(diǎn)。||u(Nd(x))-u(Nd(y))||表示x的鄰域塊對(duì)應(yīng)特征向量與y對(duì)應(yīng)特征向量之間的距離。d為特征向量的維度。h表示x的亮度平滑系數(shù)。W(x)表示與x相關(guān)聯(lián)的所有的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的之和。w(x,y)為y像素點(diǎn)的權(quán)重。步驟S550更具體的實(shí)施方式與上文中權(quán)重計(jì)算單元250一致，這里不再贅述。對(duì)于每個(gè)待去噪像素點(diǎn)，方法500可以執(zhí)行步驟S560。在步驟S560中，根據(jù)每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度和權(quán)重，計(jì)算所有與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度加權(quán)平均值并作為該待去噪像素點(diǎn)的經(jīng)去噪的亮度。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，步驟S560根據(jù)下述公式計(jì)算像素點(diǎn)經(jīng)去噪的亮度。f(x)=Σyw(x,y)u(y)]]>其中，x表示待去噪的像素點(diǎn)，y表示與x相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，w(x,y)為y像素點(diǎn)的權(quán)重，u(y)表示y的亮度值。步驟S560更具體的實(shí)施方式與上文中亮度處理單元260一致，這里不再贅述。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的對(duì)視頻去噪的方法700的流程圖。方法700包括步驟S710、S720、S730、S740、S750、S760和S770。其中，步驟S710-S760的實(shí)施方式分別與圖5中步驟S510-S560一致，這里不再贅述。在步驟S770中，根據(jù)下述公式平滑所述圖像幀序列中每個(gè)像素點(diǎn)的色度：ft(x)=ΣΔ=-nn(1W(x)exp(||ut(x)-ut+Δ(x)||2)ut+Δ(x))]]>其中，ft(x)表示在第t幀圖像上像素點(diǎn)x平滑后的色度值。exp(||ut(x)-ut+Δ(x)||2表示x與相鄰Δ幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)之間關(guān)于鄰域塊的色度差距。W(x)為與從-n至n的所有相鄰幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度差距之和。ut+Δ(x)表示與x相鄰Δ幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度值。表示該相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度值的權(quán)重。步驟S770更具體的實(shí)施方式與上文中色度處理單元470一致，這里不再贅述。A10、如A9所述的應(yīng)用，其中，所述圖像獲取單元適于根據(jù)下述方式獲取關(guān)于視頻的圖像幀序列：按照時(shí)間順序獲取RGB像素格式的原始幀序列；將原始幀序列轉(zhuǎn)化為亮度和色度分離的數(shù)據(jù)幀序列并作為所述圖像幀序列。A11、如A9或A10所述的應(yīng)用，其中，所述噪聲等級(jí)計(jì)算單元適于根據(jù)下述方式計(jì)算每個(gè)圖像幀中每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)：以該待去噪像素點(diǎn)為中心，選擇預(yù)定窗口尺寸的圖像塊作為該待去噪像素點(diǎn)的鄰域塊；計(jì)算該領(lǐng)域塊中亮度的方差，以確定該待去噪像素點(diǎn)的噪聲等級(jí)。A12、如A9-A11中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用，其中，所述距離計(jì)算單元適于根據(jù)下述方式從每個(gè)待去噪像素點(diǎn)所處的本幀和前后相鄰多幀圖像中，選定與該待去噪像素點(diǎn)關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，并基于塊匹配算法計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與所選定每個(gè)關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的距離：統(tǒng)計(jì)該待去噪像素點(diǎn)之前的圖像幀中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)中、與對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)相似度最高的至少一部分；根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)與所統(tǒng)計(jì)的至少一部分像素點(diǎn)的位置關(guān)系，選定與該待去噪像素點(diǎn)保持這種位置關(guān)系的像素點(diǎn)作為與該待去噪像素點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)；及計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的距離。A13、如A12所述的應(yīng)用，其中，所述距離計(jì)算單元適于根據(jù)下述方式計(jì)算該待去噪像素點(diǎn)與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的距離：獲取該待去噪像素點(diǎn)的待匹配的鄰域塊關(guān)于亮度的特征向量；獲取每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的鄰域塊關(guān)于亮度的特征向量；及計(jì)算待匹配的鄰域塊與每個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)的鄰域塊的特征向量之間距離作為這個(gè)相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離。A14、如A9-13中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用，其中，所述權(quán)重計(jì)算單元根據(jù)下述公式執(zhí)行所述根據(jù)每個(gè)待去噪像素點(diǎn)的亮度平滑系數(shù)和每個(gè)與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離，計(jì)算每個(gè)相關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重：w(x,y)=1W(x)exp(-1h2||u(Nd(x))-u(Nd(y))||2)]]>其中，x表示待去噪的像素點(diǎn)，y表示與x相關(guān)聯(lián)一個(gè)像素點(diǎn)，||u(Nd(x))-u(Nd(y))||表示x的鄰域塊對(duì)應(yīng)特征向量與y對(duì)應(yīng)特征向量之間的距離，d為特征向量的維度，h表示x的亮度平滑系數(shù)，W(x)表示與x相關(guān)聯(lián)的所有的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的之和，w(x,y)為y像素點(diǎn)的權(quán)重。A15、如A14所述的應(yīng)用，其中，所述亮度處理單元，對(duì)于每個(gè)待去噪像素點(diǎn)，適于基于下述方式來(lái)根據(jù)與其關(guān)聯(lián)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度和權(quán)重，計(jì)算與其關(guān)聯(lián)像素點(diǎn)的亮度加權(quán)平均值并作為該待去噪像素點(diǎn)的經(jīng)去噪的亮度：f(x)=Σyw(x,y)u(y)]]>其中，x表示待去噪的像素點(diǎn)，y表示與x相關(guān)聯(lián)的像素點(diǎn)，w(x,y)為y像素點(diǎn)的權(quán)重，u(y)表示y的亮度值。A16、如A9-15中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用，還包括色度處理單元，適于根據(jù)下述公式平滑所述圖像幀序列中每個(gè)像素點(diǎn)的色度：ft(x)=ΣΔ=-nn(1W(x)exp(||ut(x)-ut+Δ(x)||2)ut+Δ(x))]]>其中，ft(x)表示在第t幀圖像上像素點(diǎn)x平滑后的色度值，exp(||ut(x)-ut+Δ(x)||2表示x與相鄰Δ幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)之間關(guān)于鄰域塊的色度差距，W(x)為與從-n至n的所有相鄰幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度差距之和，ut+Δ(x)表示與x相鄰Δ幀上相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度值，表示該相應(yīng)空間位置的像素點(diǎn)的色度值的權(quán)重。在此處所提供的說(shuō)明書中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下被實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書的理解。類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。本領(lǐng)域那些技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在本文所公開的示例中的設(shè)備的模塊或單元或組件可以布置在如該實(shí)施例中所描述的設(shè)備中，或者可替換地可以定位在與該示例中的設(shè)備不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。前述示例中的模塊可以組合為一個(gè)模塊或者此外可以分成多個(gè)子模塊。本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。可以把實(shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。此外，所述實(shí)施例中的一些在此被描述成可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理器或者由執(zhí)行所述功能的其它裝置實(shí)施的方法或方法元素的組合。因此，具有用于實(shí)施所述方法或方法元素的必要指令的處理器形成用于實(shí)施該方法或方法元素的裝置。此外，裝置實(shí)施例的在此所述的元素是如下裝置的例子：該裝置用于實(shí)施由為了實(shí)施該發(fā)明的目的的元素所執(zhí)行的功能。如在此所使用的那樣，除非另行規(guī)定，使用序數(shù)詞“第一”、“第二”、“第三”等等來(lái)描述普通對(duì)象僅僅表示涉及類似對(duì)象的不同實(shí)例，并且并不意圖暗示這樣被描述的對(duì)象必須具有時(shí)間上、空間上、排序方面或者以任意其它方式的給定順序。盡管根據(jù)有限數(shù)量的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是受益于上面的描述，本
技術(shù)領(lǐng)域：
內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實(shí)施例。此外，應(yīng)當(dāng)注意，本說(shuō)明書中使用的語(yǔ)言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見的。對(duì)于本發(fā)明的范圍，對(duì)本發(fā)明所做的公開是說(shuō)明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3