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基于Labview的航模機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11844485閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于Labview的航模機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:主要由上位機(jī)(1)、控制器(2)、視頻傳輸模塊(3)和航模機(jī)模塊(4)組成,所述航模機(jī)模塊(4)包括無線接收設(shè)備(44)、攝像頭(41)、圖像傳輸設(shè)備(42)和GPS定位模塊(43),所述控制器(2)由單片機(jī)(21)、數(shù)控電位器(22)和無線發(fā)射設(shè)備(23)、鍵盤(24)、重力感應(yīng)器鍵盤(25)構(gòu)成,所述上位機(jī)(1)為基于Labview設(shè)計(jì)的圖形界面,包括飛行控制模塊(13)、視頻控制模塊(11)和控制模式模塊(14)界面,所述飛行控制模塊(13)和控制器(2)之間采用RS232異步串口通信方式,單片機(jī)(21)收到上位機(jī)發(fā)出的指令后,根據(jù)不同的指令控制數(shù)控電位器(22)的電阻值通過2.4GHZ無線發(fā)射設(shè)備(23)將信號(hào)發(fā)送給2.4GHZ無線接收設(shè)備(44)實(shí)現(xiàn)對(duì)航模的飛行軌跡控制,所述視頻傳輸模塊(3)由視頻無線傳輸系統(tǒng)(33)、圖傳接收機(jī)(32)、視頻采集卡(31)組成,攝像頭(41)采集到的視頻數(shù)據(jù)通過視頻無線傳輸系統(tǒng)(33)傳輸?shù)綀D傳接收機(jī)(32),圖傳接收機(jī)(32)通過AV視頻接口轉(zhuǎn)USB接口將視頻數(shù)據(jù)傳輸給視頻采集卡(31),視頻采集卡(31)再將數(shù)據(jù)通過DataSocket協(xié)議傳輸給上位機(jī)(1)的視頻控制模塊(11),調(diào)用第三方控件ezVidCAP.Ocx讀入視頻數(shù)據(jù)。

2.所述控制模式模塊包括三種控制模式,三種控制模式可以切換使用,第一種控制模式為用鍵盤的按鍵來控制航模機(jī)的油門和方向;第二種控制模式為用重力感應(yīng)器鍵盤的按鍵來控制航模機(jī)的油門,用重力感應(yīng)器控制航模機(jī)的前后、左右移動(dòng),當(dāng)重力感應(yīng)器向前傾斜時(shí),飛機(jī)前移,當(dāng)重力感應(yīng)器向后傾斜時(shí),飛機(jī)后退,當(dāng)重力感應(yīng)器向左傾斜時(shí),飛機(jī)左移,當(dāng)重力感應(yīng)器向右傾斜時(shí),飛機(jī)右移;第三種控制模式為用遙控器搖桿來控制航模機(jī)的油門和方向。

3.所述數(shù)控電位器(22)的型號(hào)為X9C103。

4.所述視頻無線傳輸系統(tǒng)(33)的傳輸速率為5.8Ghz。

5.所述上位機(jī)(1)還包括擴(kuò)展模塊(12)。

6.所述擴(kuò)展模塊(12)包括視頻播放模塊(121)、音頻播放模塊(122)和拍照或者錄像模塊(123)。

7.所述視頻播放模塊(121)通過在上位機(jī)Labview中插入ActiveX容器,并插入對(duì)象Windows Media Player來播放視頻。

8.所述音頻播放模塊(122)通過在上位機(jī)Labview中插入ActiveX容器,并插入對(duì)象Windows Media Player來播放音頻。

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