手持三軸取像云臺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種手持三軸取像云臺裝置，其包括：一提手；一第一軸件，其兩側分別具有一第一按鈕及一第二按鈕；一橫桿，其上具有一第三按鈕；一第一馬達；一第二軸件；一第二馬達；一支架；一取像裝置安裝座，其上可供放置一取像裝置；一控制單元，可控制該取像裝置的操作；以及一電池，耦接至該第一馬達、第二馬達及控制單元，可供應其所需的電源。通過該手持三軸取像云臺裝置，讓操作者通過按鈕即可控制取像裝置的方向角、俯仰角、對焦或錄像操作。
【專利說明】手持三軸取像云臺裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型是一種手持三軸取像云臺裝置，尤指一種具有按鈕以控制取像裝置的 方向角、俯仰角、對焦或錄像操作的手持三軸取像云臺裝置。

【背景技術】
[0002] 手持三軸取像云臺裝置，因不需架設軌道即可讓取像裝置于動態(tài)時平穩(wěn)攝取影 像，而廣受歡迎。
[0003] 現有技術的手持三軸取像云臺裝置，例如中國CN203594946實用新型專利「一種 手持三軸拍攝云臺」即揭示一種手持三軸取像云臺裝置，其包括手持部及手持部下部連接 三軸拍攝控制裝置，所述三軸拍攝控制裝置依次包括：第一軸件一端固接第二軸件，第二軸 件另一端固接第二電機，第二電機轉軸與第三軸件中間連接，第三軸件兩端分別固接有第 一軸臂與第二軸臂，一攝像機安裝件裝在第一軸臂與第二軸臂之間。所述第一軸臂前端裝 有第三電機，所述第三電機轉軸接安裝件一邊，攝像機安裝件另一邊與第二軸臂前端活接。
[0004] 但上述的現有技術專利其具有下列缺點：1、需透過手機以藍牙無線通信設定該攝 像機的參數后才可操作，于操作中，該手持三軸拍攝云臺無法自行設定；2、于操作中，該手 持三軸拍攝云臺無法對該攝像機進行對焦、調奕焦或錄像的控制；以及3、于轉動時，該手 持三軸拍攝云臺的追頭速度無法控制等，誠屬美中不足之處。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺裝置，其具有按鈕及控制單 元，可控制取像裝置的方向角、俯仰角、對焦或錄像操作。
[0006] 本實用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺裝置，其具有按鈕及控制單 元，于操作中，該控制單元可動態(tài)設定該取像裝置的參數。
[0007] 本實用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺裝置，其于轉動時，其追頭速 度為可控制的，其與轉動的速度相關。
[0008] 根據本實用新型的一目的，本實用新型是提供一種手持三軸取像云臺裝置，其包 括：一提手；一第一軸件，其一端耦接至該提手，其兩側分別具有一第一按鈕及一第二按 鈕；一橫桿，為中空且固持于至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把，且其中一握把上方 具有一第三按鈕；一第一馬達，置于該第一軸件的另一端；一第二軸件，其一端固持于該第 一馬達的一側，其具有一中空容室；一第二馬達，置于該第二軸件的另一端；一支架，置于 該第二軸件的下方且固持于該第二馬達的一側；一取像裝置安裝座，置于該支架上，其上可 供放置一取像裝置；一控制單元，置于該第二軸件的中空容室中，且耦接至該第一按鈕、第 二按鈕、第三按鈕、第一馬達及第二馬達，可控制該取像裝置的操作；以及一電池，耦接至該 第一馬達、第二馬達及控制單元，可供應其所需的電源。
[0009] 其中，該取像裝置為一攝影機或照相機。其中，該控制單元進一步包括一微控制器 及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器。
[0010] 其中，該握把的內側進一步具有一第四按鈕，該第四按鈕耦接至該控制單元。其 中，該第一按鈕能控制三軸向馬達達到調整取像裝置俯仰角的操作，該第二按鈕可控制三 軸向馬達達到調整取像裝置方向角的操作，該第三按鈕可控制三軸向馬達達到調整取像裝 置水平橫滾角的操作。其中，該電池置于該橫桿中。其中，該支架上進一步具有一第三馬 達，置于該支架的一側，且耦接至該控制單元，該第四按鈕可控制該第三馬達進行該取像裝 置的對焦或錄像操作。其中，該第一馬達、第二馬達及第三馬達為一無刷馬達或伺服馬達。
[0011] 本實用新型的有益效果：綜上所述，通過本實用新型的手持三軸取像云臺裝置的 實施，其具有按鈕及控制單元，可控制取像裝置的方向角、俯仰角、對焦或錄像操作；于操作 中，該控制單元可動態(tài)設定該取像裝置的參數；以及于轉動時，其追頭速度為可控制的，其 與轉動的速度相關等優(yōu)點，因此，本案確實較現有技術具有進步性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為一示意圖，其繪示本實用新型一較佳實施例的手持三軸取像云臺裝置的分 解示意圖。
[0013] 圖2為一示意圖，其繪示本實用新型一較佳實施例的手持三軸取像云臺裝置的組 合示意圖。
[0014] 圖3為一示意圖，其繪示本實用新型一較佳實施例的手持三軸取像云臺裝置的方 塊不意圖。

【具體實施方式】
[0015] 為能進一步了解本實用新型的結構、特征及其目的，茲附以圖式及較佳具體實施 例的詳細說明如后。
[0016] 請一并參照圖1至圖2,其中，圖1繪示本實用新型一較佳實施例的手持三軸取像 云臺裝置的分解示意圖；圖2繪示本實用新型一較佳實施例的手持三軸取像云臺裝置的組 合示意圖。
[0017] 如圖所示，本實用新型的手持三軸取像云臺裝置，其包括：一提手10 ;-第一軸件 20 ;-橫桿30 ;-第一馬達40 ;-第二軸件50 ;-第二馬達60 ;-支架70 ;-取像裝置安裝 座80 ;-控制單元90 ;以及一電池100所組合而成。
[0018] 其中，該提手10供使用者手提該手持三軸取像云臺裝置。
[0019] 該第一軸件20的一端耦接至該提手10,其兩側分別具有一第一按鈕21及一第二 按鈕22,其中，該第一按鈕21例如但不限于為可控制該取像裝置安裝座80進行方向角的操 作可控制該第一馬達40、第二馬達60達到調整該取像裝置安裝座80上的取像裝置（請參 照后述的說明）的俯仰角的操作，該第二按鈕例如但不限于為可控制該第一馬達40、第二 馬達60達到調整該取像裝置安裝座80上的取像裝置（請參照后述的說明）進行方向角的 操作。
[0020] 該橫桿30為中空且固持于至該第一軸件20上，其兩端分別具有一握把31，且其中 一握把31上方具有一第三按鈕32,其中，該第三按鈕32例如但不限于為可控制該第一馬達 40、第二馬達60達到調整該取像裝置安裝座80上的取像裝置（請參照后述的說明）進行 橫滾角（或稱破水平角）的操作。此外，該電100池置于該橫桿30中，以節(jié)省空間。
[0021] 該第一馬達40置于該第一軸件20的另一端，其例如但不限于為一無刷馬達或伺 服馬達。
[0022] 該第二軸件50的一端固持于該第一馬達40的一側，例如但不限于為下方側，其具 有一中空容室51。
[0023] 該第二馬達60置于該第二軸件50的另一端，其例如但不限于為一無刷馬達或伺 服馬達。
[0024] 該支架70置于該第二軸件50的下方且固持于該第二馬達60的一側，例如但不限 于為左側。
[0025] 該取像裝置安裝座80置于該支架70上，其上可供放置一取像裝置85,該取像裝置 85例如但不限于為一攝影機或照相機。
[0026] 該控制單元90置于該第二軸件50的中空容室51中，且耦接至該第一按鈕21、第 二按鈕22、第三按鈕32、第一馬達40及第二馬達60,可控制該取像裝置85的操作。其中， 該控制單元90進一步包括一微控制器91及一印刷電路板（圖未示），該印刷電路板用以承 載該微控制器91。此外，該微控制器91進一步具有一內存（圖未示），該內存中具有一控 制程序（圖未示），該控制程序可控制本實用新型的手持三軸取像云臺裝置的運作。
[0027] 該電池100耦接至該第一馬達40、第二馬達60及控制單元90,可供應其所需的電 源。其中，該電池1〇〇為一充電電池，且例如但不限于為置于該橫桿30中，以節(jié)省空間。
[0028] 此外，本實用新型的手持三軸取像云臺裝置的握把31的內側進一步具有一第四 按鈕33,該第四按鈕33耦接至該控制單元90。且該支架70上進一步具有一第三馬達75， 例如但不限于為一無刷馬達或伺服馬達，置于該支架70的一側，且耦接至該控制單元90， 該第四按鈕33例如但不限于為可控制該第三馬達75進行該取像裝置85的對焦或錄像操 作。例如，當該第四按鈕33被按下時，該控制單元90可啟動該取像裝置85進行攝影或錄 像的操作，當該第四按鈕33被向前轉動或向后轉動時，該控制單元90可啟動該取像裝置85 進行對焦的操作，如此，用戶透過第四按鈕33即可進行該取像裝置85的對焦或錄像操作， 而不需像現有技術需透過手機進行設定。
[0029] 請參照圖3,其繪示本實用新型一較佳實施例的手持三軸取像云臺裝置的方塊示 意圖。如圖所示，本實用新型的手持三軸取像云臺裝置其控制單元90分別耦接至該第一馬 達40、第二馬達60、第三馬達75、第一按鈕21、第二按鈕22、第三按鈕32及第四按鈕33 ;當 該第一按鈕21被按下時，該控制單元90將驅動該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達75 以控制該取像裝置安裝座80進行俯仰角的操作；當該第二按鈕22被按下時，該控制單元 90將驅動該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達75以控制該取像裝置安裝座80進行方向 角的操作；當該第三按鈕22被按下時，該控制單元90將驅動該第一馬達40、第二馬達60、 第三馬達75以控制該取像裝置安裝座80進行橫滾角（或稱破水平角）的操作；以及當該 第四按鈕33被按下時，該控制單元90將驅動該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達75以 控制該取像裝置85進行錄像操作的操作，當該第四按鈕33被向前轉或向后轉時，該控制單 元90將驅動該第三馬達75以控制該取像裝置85進行對焦操作。此外，當本實用新型的手 持三軸取像云臺裝置于轉動時，其追頭速度可由該控制單元90控制，且其與轉動的速度相 關。因此，本實用新型的手持三軸取像云臺裝置確實較現有技術的手持三軸取像云臺裝置 具有進步性。
[0030] 本案所揭示，乃較佳實施例的一種，舉凡局部的變更或修飾而源于本案的技術思 想而為熟悉該項技藝的人所易于推知者，俱不脫本案的專利權范疇。
【權利要求】
1. 一種手持三軸取像云臺裝置，其特征在于具有： 一提手； 一第一軸件，其一端耦接至該提手，其兩側分別具有一第一按鈕及一第二按鈕； 一橫桿，為中空且固持于至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把，且其中一握把上方 具有一第三按鈕； 一第一馬達，置于該第一軸件的另一端； 一第二軸件，其一端固持于該第一馬達的一側，其具有一中空容室； 一第二馬達，置于該第二軸件的另一端；一支架，置于該第二軸件的下方且固持于該第 二馬達的一側； 一取像裝置安裝座，置于該支架上，其上供放置一取像裝置； 一控制單元，置于該第二軸件的中空容室中，且耦接至該第一按鈕、第二按鈕、第三按 鈕、第一馬達及第二馬達，能控制該取像裝置的操作；以及 一電池，耦接至該第一馬達、第二馬達及控制單元，能供應其所需的電源。
2. 根據權利要求1所述的手持三軸取像云臺裝置，其特征在于，該取像裝置為一攝影 機或照相機。
3. 根據權利要求1所述的手持三軸取像云臺裝置，其特征在于，該控制單元進一步包 括一微控制器及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器。
4. 根據權利要求1所述的手持三軸取像云臺裝置，其特征在于，該握把的內側進一步 具有一第四按鈕，該第四按鈕耦接至該控制單元。
5. 根據權利要求1所述的手持三軸取像云臺裝置，其特征在于，該第一按鈕能控制三 軸向馬達達到調整取像裝置俯仰角的操作，該第二按鈕可控制三軸向馬達達到調整取像裝 置方向角的操作，該第三按鈕可控制三軸向馬達達到調整取像裝置水平橫滾角的操作。
6. 根據權利要求1所述的手持三軸取像云臺裝置，其特征在于，該電池置于該橫桿中。
7. 根據權利要求4所述的手持三軸取像云臺裝置，其特征在于，該支架上進一步具有 一第三馬達，置于該支架的一側，且耦接至該控制單元，該第四按鈕可控制該第三馬達進行 該取像裝置的對焦或錄像操作。
8. 根據權利要求7所述的手持三軸取像云臺裝置，其特征在于，該第一馬達、第二馬達 及第三馬達為一無刷馬達或伺服馬達。
【文檔編號】H04N5/232GK204083738SQ201420590370
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權日:2014年10月13日
【發(fā)明者】陳孟良 申請人:剛鈺股份有限公司