車載智能終端及其數(shù)據(jù)傳輸方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載智能終端及其數(shù)據(jù)傳輸方法，屬于計算機及通信【技術(shù)領(lǐng)域】。其利用WCDMA/CDMA2000技術(shù)進行視頻數(shù)據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用了超低碼流H.264視頻壓縮算法、流媒體視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，整合了WCDMA/CDMA2000數(shù)據(jù)通訊功能、WIFI數(shù)據(jù)通信功能和數(shù)字視頻編碼功能。能夠?qū)z像機圖像經(jīng)過視頻壓縮編碼模塊壓縮，通過無線通訊終端發(fā)射到WCDMA/CDMA2000網(wǎng)絡(luò)和WIFI數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的交互、發(fā)送/接收、加解密、編解碼，鏈路的控制維護等功能。本發(fā)明能夠?qū)崟r動態(tài)圖像及車載終端其他數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)骄嚯x用戶最近的聯(lián)通、電信等移動通信網(wǎng)絡(luò)，也能夠通過Internet網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸?shù)竭h程監(jiān)控端，能夠?qū)F(xiàn)場和指揮中心之間實時傳輸音頻、視頻，以提高指揮的準(zhǔn)確性和及時性。
【專利說明】車載智能終端及其數(shù)據(jù)傳輸方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及計算機及通信領(lǐng)域，特別涉及一種車載智能終端及其數(shù)據(jù)傳輸方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著WCDMA/CDMA2000無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展，基于WCDMA/ CDMA2000的無線網(wǎng)絡(luò)上傳輸視頻和音頻在車載移動視頻監(jiān)控應(yīng)用中將成為一種趨勢，該系 統(tǒng)具有其他有線監(jiān)控系統(tǒng)無法比擬的功能和特點，能夠保證車輛移動過程的數(shù)據(jù)和音/視 頻數(shù)據(jù)的正常傳輸，符合移動通信的嚴格要求，是全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化的典型 代表。
[0003] 第三代移動通信技術(shù)3G突出的優(yōu)點即高速的下載能力，理想值可達到3Kbps? 20Mbps的傳輸速率。但是在實際使用中，3G存在無線帶寬容量有限、接入用戶有限、時延 長、流量費用高等缺陷，導(dǎo)致實際傳輸?shù)膱D像質(zhì)量較差，很難清晰的展現(xiàn)實際情況和狀況， 同時由于進行實時視頻數(shù)據(jù)上傳，造成3G通信的數(shù)據(jù)流量大，成本高昂，不適合長時間運 營。但隨著3G各方面性能的提升、流量費用的下降、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的成熟，以及大范圍無線監(jiān)控 的普遍需求，3G的進一步使用已成為車載終端發(fā)展的趨勢。
[0004] 在車輛行駛過程中，存在有信號盲區(qū)或信號不好的地方，可能會導(dǎo)致視頻傳輸出 現(xiàn)卡頓或停止等現(xiàn)象，在后臺服務(wù)中心就會無法實時獲取車輛的行車信息。因此，急需一種 能夠融合第三代移動通信技術(shù)3G技術(shù)的優(yōu)點，又能夠克服上述缺陷的車載智能終端。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種車載智能終端及其通信方 法。
[0006] 在本發(fā)明的一方面，提供了一種車載智能終端，包括：轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通 模塊和電源；其中，
[0007] 所述轉(zhuǎn)換模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述通信模塊相 連，所述電源與所述通信模塊相連；
[0008] 所述轉(zhuǎn)換模塊用于采集音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，并將所述音頻數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù) 發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理模塊；
[0009] 所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收所述音頻數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)，對所述音頻數(shù)據(jù)和所 述視頻數(shù)據(jù)分別進行編碼處理，并將編碼后的視頻數(shù)據(jù)和編碼后的音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述通 信模塊；
[0010] 所述通信模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)和所述 編碼后的音頻數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給接收端；
[0011] 所述電源用于向轉(zhuǎn)換模塊、所述數(shù)據(jù)處理模塊和所述通信模塊供電。
[0012] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換模塊用于接收模擬音頻數(shù)據(jù)和模擬視頻數(shù)據(jù)，將所述模擬音頻 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字音頻數(shù)據(jù)，將所述模擬視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，將所述數(shù)字音頻數(shù) 據(jù)和所述數(shù)字視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理模塊；
[0013] 所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收所述轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的所述數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述數(shù)字 視頻數(shù)據(jù)，對所述數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述數(shù)字視頻數(shù)據(jù)分別進行編碼，將所述編碼后的數(shù)字 音頻數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進行封裝得到新的編碼數(shù)據(jù)，并將所述新的編碼數(shù) 據(jù)發(fā)送給所述通信模塊。
[0014] 優(yōu)選地，所述通信模塊包括第三代移動通信技術(shù)3G模塊和無線傳輸WIFI模塊；
[0015] 所述3G模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連；所述3G模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊 發(fā)送的所述編碼后的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并通過3G網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給 所述接收端；
[0016] 所述WIFI模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連；所述WIFI模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理 模塊發(fā)送的所述編碼后的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并通過WIFI網(wǎng)絡(luò) 轉(zhuǎn)發(fā)給所述接收端。
[0017] 優(yōu)選地，所述3G模塊用于將所述新的編碼數(shù)據(jù)分成多個數(shù)據(jù)包，將所述多個數(shù)據(jù) 包中的每個數(shù)據(jù)包分別通過所述3G網(wǎng)絡(luò)中的不同的信道發(fā)送給所述接收端。
[0018] 優(yōu)選地，所述通信模塊采用多路無線信道同時傳輸一路音頻和/或視頻壓縮數(shù) 據(jù)，基于環(huán)狀反饋的方式對不同信道的負載進行動態(tài)調(diào)節(jié)。
[0019] 優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊采用超低碼流H. 264視頻壓縮法對所述音頻和/或視 頻數(shù)據(jù)進行編碼處理，所述超低碼流H. 264視頻壓縮法在編碼端進行碼率控制，并且塊的 類型選擇、幀率控制、編碼策略適應(yīng)無線信道帶寬。
[0020] 優(yōu)選地，所述通信模塊從信道傳輸上進行傳輸糾錯，在丟包率高的信道上，采用糾 錯編碼，當(dāng)在接收端收包后，自動發(fā)現(xiàn)傳輸錯誤，并能以一定的概率恢復(fù)信源數(shù)據(jù)。
[0021] 優(yōu)選地，所述終端還包括定位模塊，所述定位模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊以及所述 電源相連；
[0022] 所述定位模塊用于獲取所述終端的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù) 處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于接收所述定位模塊發(fā)送的所述位置信息，將所述位置 信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述通信模塊；所述通信模塊還用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述位置信 息，并將所述位置信息發(fā)送給所述接收端。
[0023] 優(yōu)選地，所述終端還包括報警模塊，所述報警模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊以及所述 電源相連；
[0024] 所述報警模塊用于獲取報警信號，并將所述報警信號發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理模塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于接收所述報警模塊發(fā)送的所述報警信號，將所述報警信號轉(zhuǎn)發(fā)給 所述通信模塊；所述通信模塊還用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述報警信號，并將所 述報警信號發(fā)送給所述接收端。
[0025] 另一方面，本發(fā)明還提供一種車載智能終端的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述方 法包括步驟：
[0026] S1，視頻輸入單元采集音頻和/或視頻信號，以CVBS信號格式輸入轉(zhuǎn)換模塊 TW2867,或者視頻源選擇CMOS傳感器采集數(shù)字攝像機信號直接輸入到數(shù)據(jù)處理模塊 Hi3512 芯片；
[0027] S2,所述轉(zhuǎn)換模塊TW2867同時采集多路PAL或NTSC視頻信號，把所述多路視頻信 號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號通過BT. 656接口輸入到數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片，轉(zhuǎn)換模塊TW2867采 集1路音頻信號，通過I2S接口送給所述數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片；
[0028] S3,所述數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片收到視頻和/或音頻數(shù)據(jù)，對視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)過圖 像處理后，進行H. 264編碼，對音頻數(shù)據(jù)通過ARM軟件編碼，按照編碼標(biāo)準(zhǔn)進行編碼；
[0029] S4,所述視頻輸入單元通過ITU-R BT. 656接口接收由視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器VADC輸出 的數(shù)字視頻信息，并把接收到的原始圖像寫入到外存（SDRAM)中；視頻編解碼器從外存中 讀取圖像，進行運動估計，即幀間預(yù)測、幀內(nèi)預(yù)測、DCT變換、量化、熵編碼、IDCT變換、反量 化、運動補償操作；
[0030] S5,所述數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片業(yè)務(wù)層軟件把視音頻復(fù)合流或獨立的視頻/音 頻流封裝，然后將封裝好的數(shù)據(jù)流通過USB傳輸至3G模塊通過3G模塊向外送出，在3G信 號偏弱或者無信號時可以選擇通過WIFI模塊向外送出。
[0031] 本發(fā)明的車載智能終端及其數(shù)據(jù)傳輸方法利用WCDMA/CDMA2000技術(shù)進行視頻數(shù) 據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用了超低碼流H. 264視頻壓縮算法、流媒體視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)、無線傳 輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，整合了 WCDMA/CDMA2000數(shù)據(jù)通訊功能、WIFI數(shù)據(jù)通信功能和數(shù)字視頻編碼 功能。能夠?qū)z像機圖像經(jīng)過視頻壓縮編碼模塊壓縮，通過無線通訊終端發(fā)射到WCDMA/ CDMA2000網(wǎng)絡(luò)和WIFI數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的交互、發(fā)送/接收、加解密、編解碼，鏈 路的控制維護等功能。在應(yīng)用中，本發(fā)明的車載智能終端能夠?qū)崟r動態(tài)圖像及車載終端 其他數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)骄嚯x用戶最近的聯(lián)通、電信等移動通信網(wǎng)絡(luò)，也能夠通過Internet網(wǎng) 絡(luò)將信息傳輸?shù)竭h程監(jiān)控端。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0033] 圖1是本發(fā)明實施例一提供的車載智能終端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖2是本發(fā)明實施例二提供的車載智能終端數(shù)據(jù)傳輸方法流程圖。

【具體實施方式】
[0035] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方 式作進一步地詳細描述。
[0036] 實施例一
[0037] 本發(fā)明實施例提供了一種車載智能終端，參見圖1，該車載智能終端包括：轉(zhuǎn)換模 塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊和電源；
[0038] 所述轉(zhuǎn)換模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述通信模塊相 連，所述電源與所述通信模塊相連；
[0039] 所述轉(zhuǎn)換模塊用于接收模擬音頻數(shù)據(jù)和模擬視頻數(shù)據(jù)，將所述模擬音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 為數(shù)字音頻數(shù)據(jù)，將所述模擬視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，將所述數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述 數(shù)字視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理模塊；
[0040] 所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收所述轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的所述數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述數(shù)字 視頻數(shù)據(jù)，對所述數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述數(shù)字視頻數(shù)據(jù)分別進行編碼，將所述編碼后的數(shù)字 音頻數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進行封裝得到新的編碼數(shù)據(jù)，并將所述新的編碼數(shù) 據(jù)發(fā)送給所述通信模塊。
[0041] 所述通信模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)和所述 編碼后的音頻數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給接收端；
[0042] 所述電源用于向轉(zhuǎn)換模塊、所述數(shù)據(jù)處理模塊和所述通信模塊供電。
[0043] 在優(yōu)選的實施例中，車載智能終端還包括視頻輸入單元，轉(zhuǎn)換模塊包括TW2867芯 片模塊。視頻輸入單元可為遠端攝像頭，采集視頻信號后，以CVBS信號格式輸入TW2867芯 片模塊，視頻源也可以選擇CMOS Sensor采集Digital camera信號直接輸入到Hi3512芯 片。TW2867提供4個集成的音頻模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和1個數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，并可支持多信道 音頻混合模擬輸出及標(biāo)準(zhǔn)的I2S接口以供錄制輸出和回放輸入。一片TW2867最多可以采 集4路PAL或NTSC視頻信號，把4路視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號通過BT. 656接口輸入到Hi3512 芯片。另外，1路音頻信號也是通過TW2867采集輸入，通過I2S接口送給Hi3512芯片編碼。
[0044] 在優(yōu)選的實施例中，數(shù)據(jù)處理模塊主要包括Hi3512芯片模塊，Hi3512芯片收到視 頻數(shù)據(jù)，經(jīng)過圖像處理后，進行H. 264編碼。對音頻信號通過ARM軟件編碼，具體編碼標(biāo)準(zhǔn)根 據(jù)具體要求定。視頻輸入單元通過ITU-R BT. 656接口接收由VADC輸出的數(shù)字視頻信息， 并通過ABH總線把接收到的原始圖像寫入到外存（SDRAM)中；視頻編解碼器從外存中讀取 圖像，進行運動估計（幀間預(yù)測）、幀內(nèi)預(yù)測、DCT變換、量化、熵編碼（CAVLC+Exp-Golomb)、 IDCT變換、反量化、運動補償?shù)炔僮鳌i3512芯片業(yè)務(wù)層軟件把視音頻復(fù)合流（或獨立的 視頻/音頻流）封裝。然后將數(shù)據(jù)流通過USB傳輸至3G模塊通過3G模塊向外送出，在3G 信號偏弱或者無信號時可以選擇通過WIFI模塊向外送出。
[0045] 在優(yōu)選的實施例中，數(shù)據(jù)處理模塊采用超低碼流H. 264視頻壓縮技術(shù)。由于無線 信道穩(wěn)定性差且較窄，本發(fā)明采用適用于無線信道的超低碼率視頻壓縮技術(shù)。低碼率壓縮 技術(shù)主要涉及碼率控制、低帶寬下的編碼策略。由于碼率低、丟包率高，所以在編碼端需要 做碼率控制，并且在塊的類型選擇、幀率控制、編碼策略控制等方面有別于常規(guī)帶寬下的編 碼策略。有必要的情況下，還可以結(jié)合錯誤隱藏等措施，以便在丟包時減小錯誤蔓延和對圖 像質(zhì)量的影響。
[0046] 在優(yōu)選的實施例中，通信模塊主要包括第三代移動通信技術(shù)3G模塊和無線傳輸 WIFI模塊。3G模塊和數(shù)據(jù)處理模塊之間采用USB接口連接，WIFI模塊與數(shù)據(jù)處理模塊之間 也存在通信連接，如圖1所示的UART2接口。3G模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所 述編碼后的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并通過3G網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給所述接收 端；在3G信號偏弱或者無信號時，所述WIFI模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述編 碼后的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并通過WIFI網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給所述接收端。
[0047] 在優(yōu)選的實施例中，通信模塊采用網(wǎng)絡(luò)負載均衡技術(shù)。目前單路無線信道只能提 供幾十到數(shù)百kbps的網(wǎng)絡(luò)帶寬。這對于D1視頻編碼所需的512k?1. 2Mbps的帶寬是遠 遠不夠的。本發(fā)明采用多路無線信道同時傳輸一路視頻壓縮數(shù)據(jù)，從而可以獲得等效的大 帶寬，實現(xiàn)實時傳輸。多信道傳輸一路視頻，涉及到網(wǎng)絡(luò)帶寬分配策略，也稱為網(wǎng)絡(luò)負載均 衡。負載均衡技術(shù)有多種方式，本發(fā)明采用基于環(huán)狀反饋的方式對不同信道的負載進行動 態(tài)調(diào)節(jié)。即實時獲取信道的帶寬、丟包率等情況，并結(jié)合每一個視頻幀的類型、大小、重要性 等，對每一個視頻幀動態(tài)選擇傳輸信道。
[0048] 在優(yōu)選的實施例中，無線傳輸WIFI模塊進行數(shù)據(jù)發(fā)送的過程中，先將視頻信號編 碼壓縮，通過數(shù)字無線信道調(diào)制2. 4G，將所述新的編碼數(shù)據(jù)分成多個數(shù)據(jù)包，將所述多個數(shù) 據(jù)包中的每個數(shù)據(jù)包分別通過所述3G網(wǎng)絡(luò)中的不同的信道經(jīng)由天線發(fā)送給接收端。接收 端則相反，由天線接收信號，隨后無線解擴及視頻解壓縮，最后還原為模擬的視頻信號傳輸 出去。除了從硬件上改進無線信道的傳輸質(zhì)量以外，本發(fā)明從信道傳輸上進行傳輸糾錯。在 丟包率高的信道上，可以采用糾錯編碼。當(dāng)在接收端收包后，可以在自動發(fā)現(xiàn)傳輸錯誤，并 能以一定的概率恢復(fù)信源數(shù)據(jù)。
[0049] 在優(yōu)選的實施例中，車載智能終端還包括定位模塊，如圖1所示的BD&GPS模塊，定 位模塊與數(shù)據(jù)處理模塊以及電源相連，用于獲取終端的位置信息，并將位置信息發(fā)送給數(shù) 據(jù)處理模塊。數(shù)據(jù)處理模塊還用于接收所述定位模塊發(fā)送的所述位置信息，將所述位置信 息轉(zhuǎn)發(fā)給所述通信模塊。通信模塊還用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述位置信息，并 將所述位置信息發(fā)送給所述接收端。
[0050] 在優(yōu)選的實施例中，車載智能終端還包括報警模塊，如圖1所示的Alarm模塊等。 報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊以及電源相連，用于獲取報警信號，并將報警信號發(fā)送給數(shù)據(jù)處 理模塊。數(shù)據(jù)處理模塊還用于接收所述報警模塊發(fā)送的所述報警信號，將所述報警信號轉(zhuǎn) 發(fā)給所述通信模塊。通信模塊還用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述報警信號，并將所 述報警信號發(fā)送給所述接收端。
[0051] 實施例二
[0052] 本發(fā)明實施例提供了一種車載智能終端的數(shù)據(jù)傳輸方法，參見圖2,方法流程包括 以下步驟：
[0053] 步驟S1信號采集
[0054] 視頻輸入單元采集音頻和/或視頻信號，以CVBS信號格式輸入轉(zhuǎn)換模塊TW2867， 視頻源也可以選擇CMOS Sensor采集Digital camera信號直接輸入到數(shù)據(jù)處理模塊 Hi3512 芯片。
[0055] 步驟S2音頻、視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
[0056] -片TW2867最多可以采集4路PAL或NTSC視頻信號，把4路視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字信 號通過BT. 656接口輸入到Hi3512芯片。另外，1路音頻信號也是通過TW2867采集輸入，通 過I2S接口送給Hi3512芯片編碼。
[0057] 步驟S3音頻、視頻數(shù)據(jù)編碼
[0058] Hi3512芯片收到視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)過圖像處理后，進行H. 264編碼。對音頻信號通過 ARM軟件編碼，具體編碼標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)具體要求定。
[0059] 步驟S4音頻、視頻數(shù)據(jù)處理
[0060] 視頻輸入單元通過ITU-R BT. 656接口接收由視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器VADC輸出的數(shù)字視 頻信息，并把接收到的原始圖像寫入到外存（SDRAM)中；視頻編解碼器從外存中讀取圖像， 進行運動估計（幀間預(yù)測）、幀內(nèi)預(yù)測、DCT變換、量化、熵編碼（AVLC+Exp-Golomb)、IDCT變 換、反量化、運動補償?shù)炔僮鳌?br> [0061] 步驟S5音頻、視頻信號傳輸
[0062] Hi3512芯片業(yè)務(wù)層軟件把視音頻復(fù)合流（或獨立的視頻/音頻流）封裝。然后將 數(shù)據(jù)流通過USB傳輸至3G模塊通過3G模塊向外送出，在3G信號偏弱或者無信號時可以選 擇通過WIFI模塊向外送出。
[0063] 需要說明的是：上述實施例提供的車載智能終端在實現(xiàn)信息的捕獲和傳輸時，僅 以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由 不同的功能模塊完成，即將終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全 部或者部分功能。另外，上述實施例提供的車載智能終端以及車載智能終端的實現(xiàn)方法的 實施例屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程詳見實施例，這里不再贅述。
[0064] 上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。本發(fā)明實施例提供 的技術(shù)方案帶來的有益效果是：
[0065] 1、通過WCDMA/CDMA2000數(shù)據(jù)通訊功能、WIFI數(shù)據(jù)通信功能的綜合運用，能夠在利 用3G網(wǎng)絡(luò)的同時，避免由于3G網(wǎng)絡(luò)信號盲區(qū)或信號不好導(dǎo)致的視頻卡頓或停止等現(xiàn)象。
[0066] 2、采用超低碼流H. 264視頻壓縮技術(shù)，通過在編碼端需要做碼率控制，并且在塊 的類型選擇、幀率控制、編碼策略控制等方面有別于常規(guī)帶寬下的編碼策略，結(jié)合錯誤隱藏 等措施，能夠適應(yīng)無線信道的低帶寬特點。
[0067] 3、采用網(wǎng)絡(luò)負載均衡技術(shù)實現(xiàn)多路無線信道同時傳輸一路視頻壓縮數(shù)據(jù)，從而可 以獲得等效的大帶寬，實現(xiàn)實時傳輸。
[0068] 4、針對無線信道設(shè)計的準(zhǔn)可靠傳輸糾錯技術(shù)，本發(fā)明除了從硬件上改進無線信道 的傳輸質(zhì)量以外，還從信道傳輸上進行傳輸糾錯。在丟包率高的信道上，可以采用糾錯編 碼。當(dāng)在接收端收包后，可以在自動發(fā)現(xiàn)傳輸錯誤，并能以一定的概率恢復(fù)信源數(shù)據(jù)。
[0069] 5、本發(fā)明能夠廣泛用于銀行運鈔、野戰(zhàn)部隊軍事演習(xí)、公安、消防武警現(xiàn)場指揮和 勘探，以及水利防汛、道路搶險、城管督察等緊急應(yīng)急指揮系統(tǒng)，能夠?qū)F(xiàn)場和指揮中心之 間實時傳輸音頻、視頻，以提高指揮的準(zhǔn)確性和及時性。
[0070] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件 來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀 存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0071] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種車載智能終端，其特征在于，所述終端包括：轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模 塊和電源；其中， 所述轉(zhuǎn)換模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述通信模塊相連，所 述電源與所述通信模塊相連； 所述轉(zhuǎn)換模塊用于采集音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，并將所述音頻數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送 給所述數(shù)據(jù)處理模塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收所述音頻數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)，對所述音頻數(shù)據(jù)和所述視 頻數(shù)據(jù)分別進行編碼處理，并將編碼后的視頻數(shù)據(jù)和編碼后的音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述通信模 塊； 所述通信模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述編碼后的視頻數(shù)據(jù)和所述編碼 后的音頻數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給接收端； 所述電源用于向轉(zhuǎn)換模塊、所述數(shù)據(jù)處理模塊和所述通信模塊供電。
2. 如權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述終端中： 所述轉(zhuǎn)換模塊用于接收模擬音頻數(shù)據(jù)和模擬視頻數(shù)據(jù)，將所述模擬音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù) 字音頻數(shù)據(jù)，將所述模擬視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，將所述數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述數(shù)字 視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理模塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收所述轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的所述數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述數(shù)字視頻 數(shù)據(jù)，對所述數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述數(shù)字視頻數(shù)據(jù)分別進行編碼，將所述編碼后的數(shù)字音頻 數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進行封裝得到新的編碼數(shù)據(jù)，并將所述新的編碼數(shù)據(jù)發(fā) 送給所述通信模塊。
3. 如權(quán)利要求2所述的終端，其特征在于，所述通信模塊包括第三代移動通信技術(shù)3G 模塊和無線傳輸WIFI模塊； 所述3G模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連；所述3G模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送 的所述編碼后的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并通過3G網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給所述 接收端； 所述WIFI模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連；所述WIFI模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊 發(fā)送的所述編碼后的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)和所述編碼后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，并通過WIFI網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā) 給所述接收端。
4. 如權(quán)利要求3所述的終端，其特征在于，所述3G模塊用于將所述新的編碼數(shù)據(jù)分成 多個數(shù)據(jù)包，將所述多個數(shù)據(jù)包中的每個數(shù)據(jù)包分別通過所述3G網(wǎng)絡(luò)中的不同的信道發(fā) 送給所述接收端。
5. 如權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述通信模塊采用多路無線信道同時傳輸 一路音頻和/或視頻壓縮數(shù)據(jù)，基于環(huán)狀反饋的方式對不同信道的負載進行動態(tài)調(diào)節(jié)。
6. 如權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊采用超低碼流H. 264視頻 壓縮法對所述音頻和/或視頻數(shù)據(jù)進行編碼處理，所述超低碼流H. 264視頻壓縮法在編碼 端進行碼率控制，并且塊的類型選擇、幀率控制、編碼策略適應(yīng)無線信道帶寬。
7. 如權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述通信模塊從信道傳輸上進行傳輸糾錯， 在丟包率高的信道上，采用糾錯編碼，當(dāng)在接收端收包后，自動發(fā)現(xiàn)傳輸錯誤，并能以一定 的概率恢復(fù)信源數(shù)據(jù)。
8. 如權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述終端還包括定位模塊，所述定位模塊與 所述數(shù)據(jù)處理模塊以及所述電源相連； 所述定位模塊用于獲取所述終端的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理 模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于接收所述定位模塊發(fā)送的所述位置信息，將所述位置信息 轉(zhuǎn)發(fā)給所述通信模塊；所述通信模塊還用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述位置信息， 并將所述位置信息發(fā)送給所述接收端。
9. 如權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述終端還包括報警模塊，所述報警模塊與 所述數(shù)據(jù)處理模塊以及所述電源相連； 所述報警模塊用于獲取報警信號，并將所述報警信號發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理模塊；所述 數(shù)據(jù)處理模塊還用于接收所述報警模塊發(fā)送的所述報警信號，將所述報警信號轉(zhuǎn)發(fā)給所述 通信模塊；所述通信模塊還用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述報警信號，并將所述報 警信號發(fā)送給所述接收端。
10. -種車載智能終端的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述方法包括步驟： S1，視頻輸入單元采集音頻和/或視頻信號，以CVBS信號格式輸入轉(zhuǎn)換模塊TW2867,或 者視頻源選擇CMOS傳感器采集數(shù)字攝像機信號直接輸入到數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片； 52, 所述轉(zhuǎn)換模塊TW2867同時采集多路PAL或NTSC視頻信號，把所述多路視頻信號轉(zhuǎn) 換成數(shù)字信號通過BT. 656接口輸入到數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片，轉(zhuǎn)換模塊TW2867采集1 路音頻信號，通過I2S接口送給所述數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片； 53, 所述數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片收到視頻和/或音頻數(shù)據(jù)，對視頻數(shù)據(jù)，經(jīng)過圖像處 理后，進行H. 264編碼，對音頻數(shù)據(jù)通過ARM軟件編碼，按照編碼標(biāo)準(zhǔn)進行編碼； 54, 所述視頻輸入單元通過ITU-RBT. 656接口接收由視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器VADC輸出的數(shù)字 視頻信息，并把接收到的原始圖像寫入到外存（SDRAM)中；視頻編解碼器從外存中讀取圖 像，進行運動估計，即幀間預(yù)測、幀內(nèi)預(yù)測、DCT變換、量化、熵編碼、IDCT變換、反量化、運動 補償操作； 55, 所述數(shù)據(jù)處理模塊Hi3512芯片業(yè)務(wù)層軟件把視音頻復(fù)合流或獨立的視頻/音頻流 封裝，然后將封裝好的數(shù)據(jù)流通過USB傳輸至3G模塊通過3G模塊向外送出，在3G信號偏 弱或者無信號時可以選擇通過WIFI模塊向外送出。
【文檔編號】H04N7/24GK104219509SQ201410532761
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】苗照彬 申請人:四川九洲電器集團有限責(zé)任公司