一種影像的拍攝方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種影像的拍攝方法及系統(tǒng)。其中，該方法可以向控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令來控制放置待拍攝物體的載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)，并在檢測(cè)到拍攝指令時(shí)，拍攝物體當(dāng)前角度的照片，通過依次的發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令和響應(yīng)拍攝指令，直至載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止拍攝，并可對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行圖像處理。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例可以精確地控制載物臺(tái)每次的旋轉(zhuǎn)角度，并自動(dòng)拍攝物體各個(gè)當(dāng)前角度的照片以制作物體的360度影像。
【專利說明】一種影像的拍攝方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種影像的拍攝方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，電商、會(huì)展、廣告等行業(yè)在展示產(chǎn)品時(shí)大多需要360度的影像，現(xiàn)有技術(shù)中，利用照相機(jī)對(duì)待拍攝物體進(jìn)行各個(gè)角度的拍攝，并通過計(jì)算機(jī)將所拍攝的照片進(jìn)行合成，獲得360度成像。該360度影像的拍攝方法操作繁瑣，并且人工無法精確控制對(duì)待拍攝物體每次拍攝的角度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種影像的拍攝方法及系統(tǒng)，可以精確地控制放置待拍攝物體的載物臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，自動(dòng)地對(duì)待拍攝物體進(jìn)行各個(gè)角度拍攝。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開了一種影像的拍攝方法，包括:
[0005]將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器；
[0006]發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器，以使所述控制器響應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)指令控制所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值；
[0007]判斷是否檢測(cè)到拍攝指令，若是，則響應(yīng)所述拍攝指令，通過攝像頭拍攝所述載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得當(dāng)前角度的照片；
[0008]判斷所述載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否小于所述載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，其中，所述旋轉(zhuǎn)角度值與所述預(yù)置總次數(shù)的乘積等于360度；
[0009]若所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)小于所述載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則發(fā)送下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器，以使所述控制器響應(yīng)所述下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令控制所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)下一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)角度值；
[0010]判斷是否檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令，若是，則響應(yīng)所述下一個(gè)拍攝指令，通過攝像頭拍攝所述載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得下一當(dāng)前角度的照片，直到所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于所述預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器。
[0011]可選地，所述將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器之前，所述方法還包括:
[0012]獲取調(diào)整攝像頭的拍攝參數(shù)和放置待拍攝物體的載物臺(tái)的載物臺(tái)參數(shù)，其中，所述載物臺(tái)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角度值和所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)；
[0013]根據(jù)所述拍攝參數(shù)，調(diào)整所述攝像頭。
[0014]可選地，所述根據(jù)所述拍攝參數(shù)，調(diào)整所述攝像頭之后，以及將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器之前，所述方法還包括:
[0015]拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體，并將拍攝的預(yù)覽照片發(fā)送給所述第一終端；
[0016]當(dāng)接收到所述第一終端返回的開始指令時(shí)，響應(yīng)所述開始指令，執(zhí)行所述的將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器的步驟。
[0017]其中，當(dāng)所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于所述預(yù)置總次數(shù)時(shí)，所述方法還包括:
[0018]將所拍攝的照片發(fā)送給第一終端，由所述第一終端對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行預(yù)處理生成動(dòng)態(tài)GIF圖像互換格式圖片以獲得所述待拍攝物體的360度影像。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開了一種影像的拍攝系統(tǒng)，包括:配置有攝像頭的第二終端、控制器和載物臺(tái)，
[0020]所述載物臺(tái)，用于放置待拍攝物體，并在所述控制器的控制下旋轉(zhuǎn)；
[0021]所述第二終端，用于將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給所述控制器，以及向所述控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令；
[0022]所述控制器，用于接收所述旋轉(zhuǎn)指令，響應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)指令控制所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值；
[0023]所述第二終端，還用于判斷是否檢測(cè)到拍攝指令，若檢測(cè)到拍攝指令，則響應(yīng)所述拍攝指令通過攝像頭拍攝所述載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得當(dāng)前角度的照片；判斷所述載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否小于所述載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)；若所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)小于所述載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則發(fā)送下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器，以使所述控制器響應(yīng)所述下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令控制所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)下一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)角度值；判斷是否檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令，若檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令，則響應(yīng)所述下一個(gè)拍攝指令，通過攝像頭拍攝所述載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得下一當(dāng)前角度的照片，直到所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于所述預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器。
[0024]其中，所述第二終端，還用于在將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器之前，獲取調(diào)整攝像頭的拍攝參數(shù)和放置待拍攝物體的載物臺(tái)的載物臺(tái)參數(shù)，其中，所述載物臺(tái)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角度值和所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，并根據(jù)所述拍攝參數(shù)，調(diào)整所述攝像頭。
[0025]其中，所述系統(tǒng)還包括:第一終端，
[0026]所述第二終端，還用于在根據(jù)所述拍攝參數(shù)，調(diào)整所述攝像頭之后，以及將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器之前，拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體，并將拍攝的預(yù)覽照片發(fā)送給所述第一終端；
[0027]所述第一終端，用于接收所述第二終端發(fā)送的預(yù)覽照片，并向所述第二終端返回開始指令以使所述第二終端響應(yīng)所述開始指令，執(zhí)行所述的將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器的操作。
[0028]其中，所述第一終端，還用于接收所述第二終端在所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于所述預(yù)置總次數(shù)時(shí)發(fā)送的所拍攝的照片，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行圖像處理。
[0029]其中，所述控制器包括:處理器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，
[0030]所述處理器，用于接收所述第二終端發(fā)送的所述旋轉(zhuǎn)角度值，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的性能參數(shù)計(jì)算所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值所需的脈沖數(shù)，向所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)送具有所述脈沖數(shù)的第一脈沖信號(hào)；
[0031]所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于接收所述處理器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)生成第二脈沖信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0032]其中,所述載物臺(tái)包括:旋轉(zhuǎn)臺(tái)和步進(jìn)電機(jī)，
[0033]所述旋轉(zhuǎn)臺(tái),用于在所述步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；
[0034]所述步進(jìn)電機(jī)，用于接收所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)送的所述第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備可以向控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令來控制放置待拍攝物體的載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)，并在檢測(cè)到拍攝指令時(shí)，響應(yīng)該拍攝指令拍攝物體當(dāng)前角度的照片，通過依次的發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令和響應(yīng)拍攝指令，直至載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止拍攝，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行圖像處理。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，終端設(shè)備可以精確地控制載物臺(tái)每次的旋轉(zhuǎn)角度，并自動(dòng)拍攝物體各個(gè)角度的照片以制作所拍攝物體的360度影像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種影像的拍攝方法的流程示意圖；
[0038]圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種影像的拍攝方法的流程示意圖；
[0039]圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種影像的拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種影像的拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種影像的拍攝方法及系統(tǒng)，可以精確地控制待拍攝物體的載物臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，并可以自動(dòng)地對(duì)待拍攝物體進(jìn)行各個(gè)角度的拍攝以制作360度影像。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0043]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種影像的拍攝方法的流程示意圖。如圖1所示，該影像的拍攝方法可以包括以下步驟。
[0044]S11、將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例中，可以由智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備等配置有攝像頭的終端設(shè)備將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器。
[0046]S102、發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至控制器，以使控制器響應(yīng)旋轉(zhuǎn)指令控制載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)角度值。
[0047]作為一種可選地實(shí)施方式，終端設(shè)備在執(zhí)行步驟SlOl或S102之前，還可以執(zhí)行以下步驟:
[0048]I)獲取調(diào)整攝像頭的拍攝參數(shù)和放置待拍攝物體的載物臺(tái)的載物臺(tái)參數(shù)，其中，載物臺(tái)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角度值和載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)；
[0049]若拍攝360度影像，可以使旋轉(zhuǎn)角度值與載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)的乘積等于360度來確定載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)或者預(yù)置載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)。
[0050]在本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備可以從內(nèi)部獲取拍攝參數(shù)和載物臺(tái)參數(shù)，也可以從其他的終端設(shè)備接收，例如，用戶通過計(jì)算機(jī)配置拍攝參數(shù)和在載物臺(tái)參數(shù)，然后，通過計(jì)算機(jī)將這些參數(shù)信息發(fā)送給終端設(shè)備。
[0051]2)根據(jù)拍攝參數(shù)，調(diào)整攝像頭；
[0052]3)拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體，并將拍攝的預(yù)覽照片發(fā)送給第一終端；
[0053]4)當(dāng)接收到第一終端返回的開始指令時(shí)，響應(yīng)開始指令，以執(zhí)行步驟S101。
[0054]終端設(shè)備通過執(zhí)行上述步驟3)和4)可以使用戶通過第一終端觀看預(yù)覽照片，以確定攝像頭調(diào)整的拍攝參數(shù)是否合適，若不合適可以重復(fù)執(zhí)行步驟I)至步驟3)，若合適，用戶可以通過第一終端向終端設(shè)備發(fā)送開始指令，該開始指令用于指示終端設(shè)備開始拍攝照片，即開始執(zhí)行步驟SlOl至SllO或者步驟S102至S110，其中，第一終端可以為計(jì)算機(jī)，或者其他具有圖像處理能力的終端。
[0055]S103、判斷是否檢測(cè)到拍攝指令，若是，則執(zhí)行步驟S104。
[0056]在步驟S103中，若沒有檢測(cè)到拍攝指令，就等待直到檢測(cè)到拍攝指令時(shí)再執(zhí)行步驟 S104。
[0057]S104、響應(yīng)拍攝指令，通過攝像頭拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得當(dāng)前角度的照片。
[0058]其中，終端設(shè)備可以接收計(jì)算機(jī)等其他終端設(shè)備發(fā)送的拍攝指令，或者獲取本端內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生的觸發(fā)指令作為開始拍攝的拍攝指令，或者接收控制器針對(duì)每次的旋轉(zhuǎn)指令返回的拍攝指令，本發(fā)明實(shí)施例不做限定，只要終端設(shè)備檢測(cè)到任一種上述的拍攝指令，就可以執(zhí)行步驟S104.
[0059]例如，終端設(shè)備向控制器發(fā)送一次旋轉(zhuǎn)指令，控制器可以控制載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度值，其中，每次發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令的間隔時(shí)間可以在終端設(shè)備中提前設(shè)置，控制器返回的拍攝指令的時(shí)刻可以為載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)停止后發(fā)送，如步驟S105至S108所述的終端設(shè)備每發(fā)送一次旋轉(zhuǎn)指令，對(duì)應(yīng)一次拍攝指令，終端設(shè)備拍攝一張待拍攝物體的當(dāng)前角度的照片；可選地，終端設(shè)備還可以發(fā)送一次旋轉(zhuǎn)指令，旋轉(zhuǎn)角度值為180度或360度，可在載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)過程中拍攝多張照片。
[0060]S105、判斷載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否小于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，若是，則執(zhí)行步驟S106，否則執(zhí)行步驟S109。
[0061]若拍攝物體的360度影像，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度值與預(yù)置總次數(shù)的乘積等于360度來確定旋轉(zhuǎn)角度值和預(yù)置總次數(shù)。
[0062]S106、若已旋轉(zhuǎn)次數(shù)小于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則發(fā)送下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令至控制器，以使控制器響應(yīng)下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令控制載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)下一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度值。
[0063]S107、判斷是否檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令，若是，則響應(yīng)步驟S108。
[0064]S108、響應(yīng)下一個(gè)拍攝指令，通過攝像頭拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得下一當(dāng)前角度的照片。
[0065]終端設(shè)備執(zhí)行完步驟S108之后，會(huì)再次執(zhí)行步驟S105，直到載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)時(shí)，執(zhí)行步驟S109.
[0066]S109、若已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則停止發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器。
[0067]終端設(shè)備可以執(zhí)行完步驟S109后，將所拍攝的照片發(fā)送給第一終端，由第一終端對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行預(yù)處理生成動(dòng)態(tài)GIF圖像互換格式圖片以獲得待拍攝物體的360度影像，即將所拍攝的物體的360度中各個(gè)角度的照片上傳到第一終端處理，以獲得待拍攝物體的360度影像；可選地，終端設(shè)備也可以在執(zhí)行了 S104或S108后，立即就將拍攝的照片上傳到第一終端，這樣在照片比較大時(shí)通過實(shí)時(shí)上傳比全部打包上傳更便捷。另外，終端設(shè)備也可以選擇不將照片上傳給其他設(shè)備，而是在本端處理所拍攝的照片以獲得360度影像。
[0068]在圖1所描述的方法中，終端設(shè)備可以向控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令來控制放置待拍攝物體的載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)，并在檢測(cè)到拍攝指令時(shí)，拍攝物體的當(dāng)前角度的照片，通過依次的發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令和響應(yīng)拍攝指令，直至載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止拍攝，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行合成處理或者制作GIF動(dòng)畫?？梢姡瑘D1所描述的方法可以使終端設(shè)備制作待拍攝物體的360度影像，也可以精確地控制載物臺(tái)每次的旋轉(zhuǎn)角度，并自動(dòng)拍攝物體各個(gè)當(dāng)前角度的照片。
[0069]請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種影像的拍攝方法的流程示意圖。如圖2所示，該影像的拍攝方法可以包括以下步驟。
[0070]S201、獲取調(diào)整攝像頭的拍攝參數(shù)和放置待拍攝物體的載物臺(tái)的載物臺(tái)參數(shù)，其中，載物臺(tái)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角度值和載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)。
[0071]其中，拍攝參數(shù)可以包括快門、光圈、是否開閃光燈以及是否連拍或者終端設(shè)備發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令的時(shí)間間隔等。當(dāng)拍攝物體的360度影像時(shí)，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度值與預(yù)置總次數(shù)的乘積為360度來確定旋轉(zhuǎn)角度值。
[0072]可選地，終端設(shè)備也可以從其他終端接收到拍攝參數(shù)和載物臺(tái)參數(shù)，例如安裝有攝像頭和載物臺(tái)控制軟件的計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本等設(shè)備。
[0073]S202、根據(jù)拍攝參數(shù)，調(diào)整攝像頭。
[0074]S203、拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體，并將拍攝的預(yù)覽照片發(fā)送給第一終端。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例中，第一終端可以為安裝有圖像顯示或處理軟件的計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本等可接入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。
[0076]終端設(shè)備也可以在本端顯示預(yù)覽照片，供用戶確定上述拍攝參數(shù)設(shè)置是否合適，若合適，則執(zhí)行步驟S204，否則由用戶通過終端設(shè)備或者其他計(jì)算機(jī)等終端調(diào)整拍攝參數(shù)，并將調(diào)整的拍攝參數(shù)下發(fā)給終端設(shè)備，終端設(shè)備根據(jù)調(diào)整后的拍攝參數(shù)繼續(xù)調(diào)整攝像頭，直至所拍攝的預(yù)覽照片符合要求時(shí)，執(zhí)行步驟S204。
[0077]S204、當(dāng)接收到第一終端返回的開始指令時(shí)，響應(yīng)開始指令，將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器。
[0078]終端設(shè)備在本端顯示預(yù)覽照片時(shí)，可在檢測(cè)到用戶輸入的開始拍攝操作時(shí)，生成開始指令以將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器。相應(yīng)地，控制器在接收到旋轉(zhuǎn)角度值時(shí)，可以返回ACK指令，以使終端設(shè)備執(zhí)行步驟S205.
[0079]S205、發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至控制器，以使控制器響應(yīng)旋轉(zhuǎn)指令控制載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)角度值。
[0080]S206、接收控制器返回的拍攝指令，其中，拍攝指令用于指示所述載物臺(tái)已旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值。
[0081]S207、響應(yīng)拍攝指令，通過攝像頭拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得當(dāng)前角度的照片。
[0082]S208、判斷載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否小于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，若是，則執(zhí)行步驟S209，否則執(zhí)行步驟S212。
[0083]若拍攝物體的360度影像，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度值與預(yù)置總次數(shù)的乘積等于360度確定旋轉(zhuǎn)角度值或者預(yù)置總次數(shù)。S209、若已旋轉(zhuǎn)次數(shù)小于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則發(fā)送下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令至控制器，以使控制器響應(yīng)下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令控制載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)下一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度值。
[0084]S210、接收控制器返回的下一個(gè)拍攝指令。
[0085]S211、響應(yīng)下一個(gè)拍攝指令，通過攝像頭拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得下一當(dāng)前角度的照片。
[0086]S212、若已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則停止發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器。
[0087]S213、將所拍攝的照片發(fā)送給第一終端，由第一終端對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行圖像處理以獲得待拍攝物體的360度影像。
[0088]具體地，圖像處理包括:第一終端也可以對(duì)拍攝的照片做裁剪、加水印、制作Gif圖像互換格式和Flash動(dòng)畫等，例如，如果用戶需要對(duì)某一物體進(jìn)行等角度拍攝的10張照片，可以通過第一終端或者直接在第二終端中設(shè)置拍攝參數(shù)為:照片尺寸1024*768，像素1024*768，第二終端發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令的時(shí)間間隔為8秒，載物臺(tái)參數(shù)可以包括旋轉(zhuǎn)角度值36度，為旋轉(zhuǎn)360度的需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)為10次等參數(shù)信息；第二終端接收到這些參數(shù)信息后通過步驟S201至S212即可完成該物體的360度影像。
[0089]本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備可為配置有攝像頭的設(shè)備，其與第一終端之間可通過有線或無線的方式傳遞信號(hào)；終端設(shè)備與控制器之間可以通過藍(lán)牙等無線方式連接，而控制器與載物臺(tái)之間為電連接，通過載物臺(tái)中的電機(jī)帶動(dòng)載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0090]在圖2所描述的方法，智能手機(jī)、上網(wǎng)本等配置有攝像頭的終端設(shè)備可以獲取如計(jì)算機(jī)等第一終端發(fā)送的拍攝參數(shù)和載物臺(tái)參數(shù)；根據(jù)拍攝參數(shù)，調(diào)整攝像頭，并向控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令以使控制器控制載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定的旋轉(zhuǎn)角度值，當(dāng)接收到控制器返回的拍攝指令，或者若終端設(shè)備設(shè)置的為連拍模式，可以對(duì)待拍攝物體進(jìn)行360度全方位的拍攝；另夕卜，終端設(shè)備可以實(shí)時(shí)將拍攝的照片上傳到其他圖像處理終端如第一終端，或者也可以在本端進(jìn)行圖像處理，例如對(duì)所拍攝的照片添加水印、制作所拍攝物體的360度影像等?？梢?，如圖2所描述的方法可以精確的控制待拍攝物體的旋轉(zhuǎn)角度，并自動(dòng)完成所拍攝物體的360度影像。
[0091]請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種影像的拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖3所示的影像的拍攝系統(tǒng)包括:
[0092]配置有攝像頭的第二終端1、控制器2和載物臺(tái)3，
[0093]其中，載物臺(tái)3用于放置待拍攝物體，并在控制器2的控制下旋轉(zhuǎn)；
[0094]第二終端1，用于將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器2，以及向控制器2發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令。
[0095]其中，第二終端I可以為智能手機(jī)、上網(wǎng)本等配置有攝像頭的終端設(shè)備；旋轉(zhuǎn)角度值用于指示控制器2控制載物臺(tái)3旋轉(zhuǎn)一次的角度值，可以取O度至360度之間的任一值。
[0096]第二終端I向控制器2發(fā)送信息之前，需先與控制器2之間建立如藍(lán)牙等有線或無線的連接，當(dāng)連接成功時(shí)，執(zhí)行所述的向控制器2發(fā)送旋轉(zhuǎn)角度值，若控制器2接收到旋轉(zhuǎn)角度值，可以向第二終端I返回ACK確認(rèn)指令，以使第二終端I繼續(xù)執(zhí)行向控制器2發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令的操作。
[0097]具體地，第二終端還用于執(zhí)行以下步驟:
[0098]21)拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體，并將拍攝的預(yù)覽照片發(fā)送給第一終端；
[0099]22)若預(yù)覽照片不符合要求，由用戶通過第一終端調(diào)整拍攝參數(shù)，并將拍攝參數(shù)發(fā)送給第二終端，由第二終端再次執(zhí)行步驟I)，直至預(yù)覽照片符合要求時(shí)，由用戶通過第一終端向第二終端發(fā)送開始指令，以使第二終端響應(yīng)開始指令，下發(fā)旋轉(zhuǎn)角度值。可選地，第二終端除了可以從第一終端接收拍攝參數(shù)和載物臺(tái)參數(shù)外，還可以由用戶通過預(yù)置單元設(shè)置拍攝參數(shù)和載物臺(tái)參數(shù)，由第二終端從預(yù)置單元獲取這些參數(shù)后執(zhí)行步驟I)和2)。
[0100]控制器2，用于接收旋轉(zhuǎn)指令，響應(yīng)旋轉(zhuǎn)指令控制載物臺(tái)3旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)角度值。
[0101]本發(fā)明實(shí)施例中，控制器2與載物臺(tái)3之間為電連接，控制器2在接收到旋轉(zhuǎn)指令后，可以向載物臺(tái)3發(fā)送脈沖信號(hào)來控制載物臺(tái)3的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)的角度值，另外，控制器2可以向第二終端I返回拍攝指令以指示第二終端I拍攝載物臺(tái)3上待拍攝物體的當(dāng)前角度?？蛇x地，當(dāng)?shù)诙K端I的拍攝參數(shù)設(shè)置為連拍時(shí)，也可以不返回拍攝指令，由第二終端I在載物臺(tái)3旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行連續(xù)拍攝。
[0102]第二終端2，還用于判斷是否檢測(cè)到拍攝指令，若是，響應(yīng)該拍攝指令通過攝像頭拍攝載物臺(tái)3上的待拍攝物體以獲得當(dāng)前角度的照片；判斷載物臺(tái)3的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否小于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，其中，若拍攝物體的360度影像，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度值與預(yù)置總次數(shù)的乘積等于360度確定旋轉(zhuǎn)角度值和預(yù)置總次數(shù)；若已旋轉(zhuǎn)次數(shù)小于載物臺(tái)3需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則發(fā)送下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令至控制器2，以使控制器2響應(yīng)下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令控制載物臺(tái)3旋轉(zhuǎn)下一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度值；判斷是否檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令，若是，響應(yīng)下一個(gè)拍攝指令，通過攝像頭拍攝載物臺(tái)3上的待拍攝物體以獲得下一當(dāng)前角度的照片，直到已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至控制器2。
[0103]作為一種可選地實(shí)施方式，如圖3所示的系統(tǒng)中，第二終端2可以包括以下模塊:
[0104]第一處理模塊，用于將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器2，以及向控制器2發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令；還用于接收并響應(yīng)拍攝指令，通過攝像頭拍攝載物臺(tái)3上的待拍攝物體以獲得當(dāng)前角度的照片；
[0105]判斷模塊，用于判斷載物臺(tái)3的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否小于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，其中，若拍攝物體的360度影像，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度值與預(yù)置總次數(shù)的乘積等于360度來確定旋轉(zhuǎn)角度值和預(yù)置總次數(shù)；
[0106]第二處理模塊，用于在判斷模塊的判斷結(jié)果為已旋轉(zhuǎn)次數(shù)小于載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)時(shí)，發(fā)送下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令至控制器2，以使控制器2響應(yīng)下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令控制載物臺(tái)3旋轉(zhuǎn)下一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度值；還用于判斷是否檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令；響應(yīng)下一個(gè)拍攝指令，通過攝像頭拍攝載物臺(tái)3上的待拍攝物體以獲得下一當(dāng)前角度的照片，直到已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至控制器2。
[0107]請(qǐng)一并參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種影像的拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4所示的系統(tǒng)是由圖3所示的系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化得到的。與圖3所示的系統(tǒng)相比較:
[0108]在圖4所示的系統(tǒng)中，第二終端I還用于在將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器2之前，獲取調(diào)整攝像頭的拍攝參數(shù)和放置待拍攝物體的載物臺(tái)3的載物臺(tái)參數(shù)，其中，所載物臺(tái)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角度值和載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，并根據(jù)拍攝參數(shù)，調(diào)整攝像頭，拍攝載物臺(tái)3上的待拍攝物體，并將拍攝的預(yù)覽照片發(fā)送給第一終端。
[0109]在圖4所示的系統(tǒng)，還可以包括第一終端4，用于接收第二終端I發(fā)送的預(yù)覽照片，并向第二終端I返回開始指令以使第二終端響應(yīng)開始指令，執(zhí)行所述的將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器2的操作。另外，第二終端I獲取的拍攝參數(shù)和載物臺(tái)參數(shù)可以從第一終端4接收到，即第一終端4除了包括圖像顯示、處理等軟件外，還包括攝像頭和載物臺(tái)控制軟件。
[0110]第一終端4，還用于接收第二終端I在已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于預(yù)置總次數(shù)時(shí)發(fā)送的所拍攝的照片，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行預(yù)處理生成動(dòng)態(tài)GIF圖像互換格式圖片以獲得所述待拍攝物體的360度影像。
[0111]具體地，第一終端4對(duì)第二終端I拍攝的照片還可以進(jìn)行其他的圖像處理，如剪切、加水印、生成具有動(dòng)態(tài)效果的一組圖像如GIF、SWF(Shock wave flash)格式的動(dòng)畫文件坐寸ο
[0112]相應(yīng)地，第二終端I在每次發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令時(shí)，可以將預(yù)置的計(jì)數(shù)器加1，用于記錄載物臺(tái)3已旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)角度值的次數(shù)。
[0113]具體地，在圖4所示的系統(tǒng)中，控制器2包括:處理器21和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)22，其中處理器21，用于接收第二終端I發(fā)送的旋轉(zhuǎn)角度值，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的性能參數(shù)計(jì)算載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)角度值所需的脈沖數(shù)，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)送具有該脈沖數(shù)的第一脈沖信號(hào)，還可以向第二終端發(fā)送拍攝指令；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)22，用于接收處理器21發(fā)送的第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)第一脈沖信號(hào)生成第二脈沖信號(hào)以驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)中的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。舉例來說，控制器2還可以包括藍(lán)牙模塊，用于與第二終端建立連接，也可以包括紅外模塊等其他連接方式的處理模塊，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。
[0114]在圖4所示的系統(tǒng)中，載物臺(tái)3包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)31和步進(jìn)電機(jī)32，旋轉(zhuǎn)臺(tái)31，用于在步進(jìn)電機(jī)32的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；步進(jìn)電機(jī)32，用于接收步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)22發(fā)送的第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)第二脈沖信號(hào)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度值。
[0115]本發(fā)明實(shí)施例中，第二終端可為配置有攝像頭的設(shè)備，其與第一終端之間可通過有線或無線的方式(如圖3或圖4所示的虛線所示)傳遞信號(hào)；第二終端與控制器(或者控制器中的處理器)之間可以通過藍(lán)牙等無線方式(如圖3或圖4所示的虛線所示)連接，而控制器(或控制器中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng))與載物臺(tái)(或載物臺(tái)中的步進(jìn)電機(jī))之間為電連接(如圖3或圖4所示的虛線)，通過載物臺(tái)中的電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0116]在圖3、圖4所描述的系統(tǒng)可以向控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令來控制放置待拍攝物體的載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)，并在檢測(cè)到拍攝指令時(shí)，拍攝物體的當(dāng)前角度的照片，通過依次的發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令和響應(yīng)拍攝指令，直至載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止拍攝，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行合成處理或者制作GIF動(dòng)畫?？梢姡瑘D3、圖4所描述的系統(tǒng)可以精確地控制載物臺(tái)每次的旋轉(zhuǎn)角度，并自動(dòng)拍攝物體各個(gè)當(dāng)前角度的照片，從而制作待拍攝物體的360度影像。進(jìn)一步地，通過圖4所描述的系統(tǒng)可以包括具有圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本等終端，通過這些終端設(shè)置拍攝參數(shù)和載物臺(tái)參數(shù)，可以更加智能地準(zhǔn)確地控制拍攝效果和載物臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，并對(duì)所拍攝的照片可以進(jìn)行水印、修飾等更復(fù)雜的圖像處理，更完美的呈現(xiàn)物體的360度影像。
[0117]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令終端設(shè)備相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:閃存盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory,ROM)、隨機(jī)存取器(RandomAccess Memory, RAM)、磁盤或光盤等。
[0118]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例公開了一種影像的拍攝方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種影像的拍攝方法，其特征在于，包括: 將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器； 發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器，以使所述控制器響應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)指令控制所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值； 判斷是否檢測(cè)到拍攝指令，若是，則響應(yīng)所述拍攝指令，通過攝像頭拍攝所述載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得當(dāng)前角度的照片； 判斷所述載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否小于所述載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)； 若所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)小于所述載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則發(fā)送下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器，以使所述控制器響應(yīng)所述下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令控制所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)下一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)角度值； 判斷是否檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令，若是，則響應(yīng)所述下一個(gè)拍攝指令，通過攝像頭拍攝所述載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得下一當(dāng)前角度的照片，直到所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于所述預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器之前，所述方法還包括: 獲取調(diào)整攝像頭的拍攝參數(shù)和放置待拍攝物體的載物臺(tái)的載物臺(tái)參數(shù)，其中，所述載物臺(tái)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角度值和所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)； 根據(jù)所述拍攝參數(shù)，調(diào)整所述攝像頭。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拍攝參數(shù)，調(diào)整所述攝像頭之后，以及將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器之前，所述方法還包括: 拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體，并將拍攝的預(yù)覽照片發(fā)送給所述第一終端； 當(dāng)接收到所述第一終端返回的開始指令時(shí)，響應(yīng)所述開始指令，執(zhí)行所述的將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器的步驟。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于所述預(yù)置總次數(shù)時(shí)，所述方法還包括: 將所拍攝的照片發(fā)送給第一終端，由所述第一終端對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行圖像處理。
5.一種影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，包括:配置有攝像頭的第二終端、控制器和載物臺(tái)， 所述載物臺(tái)，用于放置待拍攝物體，并在所述控制器的控制下旋轉(zhuǎn)； 所述第二終端，用于將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給所述控制器，以及向所述控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令； 所述控制器，用于接收所述旋轉(zhuǎn)指令，響應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)指令控制所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值； 所述第二終端，還用于判斷是否檢測(cè)到拍攝指令，若檢測(cè)到拍攝指令，則通過攝像頭拍攝所述載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得當(dāng)前角度的照片；判斷所述載物臺(tái)的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否小于所述載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)；若所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)小于所述載物臺(tái)需旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，則發(fā)送下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器，以使所述控制器響應(yīng)所述下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令控制所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)下一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)角度值；判斷是否檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令；若檢測(cè)到下一個(gè)拍攝指令，則響應(yīng)所述下一個(gè)拍攝指令，通過攝像頭拍攝所述載物臺(tái)上的待拍攝物體以獲得下一當(dāng)前角度的照片，直到所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于所述預(yù)置總次數(shù)時(shí)，停止發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令至所述控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二終端，還用于在將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器之前，獲取調(diào)整攝像頭的拍攝參數(shù)和放置待拍攝物體的載物臺(tái)的載物臺(tái)參數(shù)，其中，所述載物臺(tái)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角度值和所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)置總次數(shù)，并根據(jù)所述拍攝參數(shù)，調(diào)整所述攝像頭。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:第一終端， 所述第二終端，還用于在根據(jù)所述拍攝參數(shù)，調(diào)整所述攝像頭之后，以及將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器之前，拍攝載物臺(tái)上的待拍攝物體，并將拍攝的預(yù)覽照片發(fā)送給所述第一終端; 所述第一終端，用于接收所述第二終端發(fā)送的預(yù)覽照片，并向所述第二終端返回開始指令以使所述第二終端響應(yīng)所述開始指令，執(zhí)行所述的將旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)送給控制器的操作。
8.如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一終端，還用于接收所述第二終端在所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)等于所述預(yù)置總次數(shù)時(shí)發(fā)送的所拍攝的照片，并對(duì)所拍攝的照片進(jìn)行圖像處理。
9.如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括:處理器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 所述處理器，用于接收所述第二終端發(fā)送的所述旋轉(zhuǎn)角度值，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的性能參數(shù)計(jì)算所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值所需的脈沖數(shù)，向所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)送具有所述脈沖數(shù)的第一脈沖信號(hào)； 所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于接收所述處理器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)生成第二脈沖信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述載物臺(tái)包括:旋轉(zhuǎn)臺(tái)和步進(jìn)電機(jī)， 所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，用于在所述步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)； 所述步進(jìn)電機(jī)，用于接收所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)送的所述第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度值。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104135613SQ201410337226
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】密良燕 申請(qǐng)人:密良燕