技術特征:1.一種衛(wèi)星導航信號生成裝置,包括:基帶信號產(chǎn)生器,生成第一基帶信號S1,第二基帶信號S2,第三基帶信號S3,以及第四基帶信號S4;多路復用信號產(chǎn)生器,根據(jù)各基帶信號的功率參數(shù)c1,c2,c3,c4和各基帶信號的取值設置所述第一基帶信號S1,第二基帶信號S2,第三基帶信號S3和第四基帶信號S4的多路復用信號的同相基帶分量和正交基帶分量的幅度和相位,以生成具有恒包絡的多路復用信號;以及調(diào)制器,將所述具有恒包絡的多路復用信號調(diào)制到射頻,生成衛(wèi)星導航信號,其中,所述第一基帶信號S1和所述第二基帶信號S2調(diào)制于第一載波頻率f1且載波相位彼此正交,所述第三基帶信號和所述第四基帶信號調(diào)制于第二載波頻率f2且載波相位彼此正交,其中,所生成的具有恒包絡的多路復用信號的包絡根據(jù)確定。2.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星導航信號生成裝置,其中,所述功率參數(shù)為各基帶信號的絕對功率或者各基帶信號的相對功率。3.根據(jù)權利要求2所述的衛(wèi)星導航信號生成裝置,其中,各基帶信號中有一路基帶信號、兩路基帶信號、或者三路基帶信號的功率參數(shù)為零,或者四路基帶信號的功率參數(shù)均不為零。4.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星導航信號生成裝置,其中,所述多路復用信號產(chǎn)生器包括:計算單元,根據(jù)第一基帶信號S1,第二基帶信號S2,第三基帶信號S3和第四基帶信號S4的功率參數(shù)和取值,計算同相基帶分量I(t)的幅度A(t)和相位并計算正交基帶分量Q(t)的幅度A′(t)和相位同相支路生成單元,根據(jù)計算單元計算的幅度A(t)和相位生成同相基帶分量I(t),其中同相基帶分量I(t)表示為以及正交支路生成單元,根據(jù)計算單元計算的幅度A'(t)和相位生成正交基帶分量Q(t),正交基帶分量Q(t)表示為其中,fs=|f1-f2|/2,sgn是符號函數(shù)5.根據(jù)權利要求4所述的衛(wèi)星導航信號生成裝置,其中,所述計算單元根據(jù)以下公式計算同相基帶分量I(t)的幅度A(t)和相位并計算正交基帶分量Q(t)的幅度A′(t)和相位1其中,si(t),i=1,2,3,4表示第i路基帶信號Si,ci表示第i路基帶信號Si功率參數(shù);其中,atan2是四象限反正切函數(shù)6.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星導航信號生成裝置,其中,所述基帶信號產(chǎn)生器包括:信源,產(chǎn)生需要播發(fā)的電文信息;擴頻調(diào)制器,使用擴頻序列對信源產(chǎn)生的電文信息進行擴頻調(diào)制;以及擴頻碼片賦形器,將調(diào)制了電文信息的擴頻序列中的每一比特賦以波形,生成基帶信號。7.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星導航信號生成裝置,其中,所述調(diào)制器包括:載波生成器,產(chǎn)生射頻載波;第一乘法器,將由多路復用信號產(chǎn)生器產(chǎn)生的多路復用信號的同相基帶分量調(diào)制到射頻載波;第二乘法器,將由多路復用信號產(chǎn)生器產(chǎn)生的多路復用信號的正交基帶分量調(diào)制到射頻載波;加法器,將調(diào)制到射頻載波的多路復用信號的同相基帶分量和調(diào)制到射頻載波的多路復用信號的正交基帶分量進行加法運算,生成衛(wèi)星導航信號。8.一種衛(wèi)星導航信號生成方法,包括:生成第一基帶信號S1,第二基帶信號S2,第三基帶信號S3,以及第四基帶信號S4;根據(jù)各基帶信號的功率參數(shù)c1,c2,c3,c4和各基帶信號的取值設置所述第一基帶信號S1,第二基帶信號S2,第三基帶信號S3和第四基帶信號S4的多路復用信號的同相基帶分量和正交基帶分量的幅度和相位,以生成具有恒包絡的多路復用信號;以及將所述具有恒包絡的多路復用信號調(diào)制到射頻,生成衛(wèi)星導航信號,其中,所述第一基帶信號S1和所述第二基帶信號S2調(diào)制于第一載波頻率f1且載波相位彼此正交,所述第三基帶信號和所述第四基帶信號調(diào)制于第二載波頻率f2且載波相位彼此正交,其中,所生成的具有恒包絡的多路復用信號的包絡根據(jù)確定。9.根據(jù)權利要求8所述的衛(wèi)星導航信號生成方法,其中,所述功率參數(shù)為各基帶信號的絕對功率或者各基帶信號的相對功率。10.根據(jù)權利要求9所述的衛(wèi)星導航信號生成方法,其中,各基帶信號中有一路基帶信號、兩路基帶信號、或者三路基帶信號的功率參數(shù)為零,或者四路基帶信號的功率參數(shù)均不為零。11.根據(jù)權利要求8所述的衛(wèi)星導航信號生成方法,進一步包括:根據(jù)第一基帶信號S1,第二基帶信號S2,第三基帶信號S3和第四基帶信號S4的功率參數(shù)和取值,計算同相基帶分量I(t)的幅度A(t)和相位并計算正交基帶分量Q(t)的幅度A′(t)和相位根據(jù)計算的幅度A(t)和相位生成同相基帶分量I(t),其中同相基帶分量I(t)表示為以及根據(jù)計算的幅度A(t)和相位生成正交基帶分量Q(t),正...