一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明揭示了從輸入的多路衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中選擇使用其中一路或部分信號(hào)的方法和裝置。所述方法和裝置完全適用于與衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)相關(guān)的設(shè)計(jì)中，在該接收機(jī)中以分時(shí)復(fù)用的方式處理多個(gè)載體上的天線(xiàn)接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，以得到各載體的位置、速度、和/或姿態(tài)。示例性衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)中以輪流切換的方式選擇多路信號(hào)中的一路信號(hào)輸入到衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中，在完成處理后，再切換到另一路信號(hào)，直至完成所有信號(hào)的處理，之后再按相同的方法進(jìn)行下一輪的處理。通過(guò)利用本發(fā)明方法與裝置，只需一套衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)載體的位置、速度、和/或姿態(tài)的測(cè)量，以較低的成本實(shí)現(xiàn)較高的總業(yè)務(wù)量，有利于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著美國(guó)的GPS、歐洲的GALILEO、俄羅斯的GL0NASS以及中國(guó)的BDS等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善，衛(wèi)星導(dǎo)航用戶(hù)終端在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到廣泛的使用，除了定位功能已得到大量使用外，衛(wèi)星導(dǎo)航的測(cè)向功能也逐漸受到更多行業(yè)的關(guān)注。
[0003]由于衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度定位、測(cè)向需要使用高精度的原始觀(guān)測(cè)量，而市面上的能輸出高精度原始觀(guān)測(cè)量的板卡只能接收一路天線(xiàn)的射頻信號(hào)，且每塊板卡價(jià)格普遍較高，因此，在使用過(guò)程中，特別是在民用領(lǐng)域的推廣受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)向板卡性?xún)r(jià)比低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可供衛(wèi)星導(dǎo)航定位、測(cè)向板卡使用的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位定位、測(cè)向板卡分時(shí)接收多路衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，一塊衛(wèi)星導(dǎo)航定位、測(cè)向板卡可測(cè)得多個(gè)載體的位置、或者姿態(tài)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
[0006]—種從多路衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中選擇一路信號(hào)的方法，包括:
將多路輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)隔直后合成一路輸出，在對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔直前通過(guò)射頻線(xiàn)纜分別對(duì)每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收有源天線(xiàn)進(jìn)行供電，使天線(xiàn)在供電后開(kāi)始工作；為了達(dá)到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇的目的，本發(fā)明通過(guò)控制對(duì)天線(xiàn)供電的開(kāi)關(guān)，對(duì)需要輸入的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的有源天線(xiàn)接通電源，而對(duì)其他射頻信號(hào)所對(duì)應(yīng)的有源天線(xiàn)斷開(kāi)電源。
[0007]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)電源開(kāi)關(guān)的智能控制，有源天線(xiàn)供電開(kāi)關(guān)具備程序控制功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意輸入射頻信號(hào)的選擇輸出。
[0008]—種衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號(hào)選擇裝置，該裝置包括:程控電源開(kāi)關(guān)選擇器、保險(xiǎn)絲、隔直電容、射頻連接頭、電源連接頭、開(kāi)關(guān)選擇控制口。
[0009]所述程控電源開(kāi)關(guān)選擇器，用于接通指定其中一路電源開(kāi)關(guān)，使該路天線(xiàn)在接通電源后可以工作并輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，而其他沒(méi)有接通電源的天線(xiàn)無(wú)法工作，而不能輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，即從射頻信號(hào)輸出口只有其中一路天線(xiàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇的功能。
[0010]所述程控電源開(kāi)關(guān)選擇器，由多路程控電源開(kāi)關(guān)組成，每一路程控電源開(kāi)關(guān)由場(chǎng)效應(yīng)管、三極管和電阻組成。
[0011]本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置的實(shí)現(xiàn)的步驟如下。
[0012]1、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置通過(guò)電源接口輸入直流電源，輸入的直流電源接入程控電源開(kāi)關(guān)選擇器的輸入端。
[0013]2、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇控制口輸入選擇開(kāi)關(guān)通斷的高低電平信號(hào)，該高低電平信號(hào)分別接入對(duì)應(yīng)的程控電源開(kāi)關(guān)。
[0014]3、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置經(jīng)輸入的高低電平信號(hào)對(duì)電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行通斷控制后，將對(duì)某一路有源天線(xiàn)進(jìn)行供電，使該路有源天線(xiàn)工作，以輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，而沒(méi)有供電的有源天線(xiàn)不會(huì)輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，因此經(jīng)合路后的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)也只有其中一路有源天線(xiàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇功能。
[0015]4、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置中的衛(wèi)星信號(hào)需經(jīng)隔直電容后再合路輸出，該隔直電容主要是為了防止其中一路的供電電源經(jīng)合路器向其他有源天線(xiàn)供電，從而使信號(hào)選擇功能失效。
[0016]由于本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇方法和裝置，使一塊衛(wèi)星導(dǎo)航定位、測(cè)向板卡具備接收多個(gè)有源天線(xiàn)信號(hào)的能力，從而減少了對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)向板卡數(shù)量的需求，提高了性?xún)r(jià)比，特別是天線(xiàn)數(shù)量越多性?xún)r(jià)比越高，同時(shí)也帶來(lái)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1本發(fā)明各模塊連接示意圖。
[0018]圖2本發(fā)明中程控電源開(kāi)關(guān)示意圖。
[0019]圖3本發(fā)明中一實(shí)施例的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]—種從多路衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中選擇一路信號(hào)的方法，包括:
將多路輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)隔直后合成一路信號(hào)輸出，在對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔直前通過(guò)射頻線(xiàn)纜分別對(duì)每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航有源天線(xiàn)進(jìn)行供電，使天線(xiàn)在供電后開(kāi)始工作；為了達(dá)到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇的目的，本發(fā)明通過(guò)控制對(duì)天線(xiàn)供電的開(kāi)關(guān)，對(duì)需要輸入的射頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的有源天線(xiàn)接通電源，而對(duì)其他射頻信號(hào)所對(duì)應(yīng)的有源天線(xiàn)斷開(kāi)電源。
[0022]一種衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號(hào)選擇裝置，該裝置包括:程控電源開(kāi)關(guān)選擇器(001)、保險(xiǎn)絲(002)、隔直電容(003)、射頻輸入連接頭(004)、射頻輸出連接頭(005)、電源連接頭
(006)、開(kāi)關(guān)選擇控制口(007)。
[0023]所述程控電源開(kāi)關(guān)選擇器，用于接通其中一路電源開(kāi)關(guān)，使該路天線(xiàn)在接通電源后可以工作并輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，而其他沒(méi)有接通電源的天線(xiàn)無(wú)法工作，而不能輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，即從射頻信號(hào)輸出口(005)中只有其中一路天線(xiàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇的功能。
[0024]所述程控電源開(kāi)關(guān)選擇器，由多路程控電源開(kāi)關(guān)組成，每一路程控電源開(kāi)關(guān)由場(chǎng)效應(yīng)管(101)、三極管(102)和電阻(103)組成。
[0025]本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置的實(shí)現(xiàn)的步驟如下。
[0026]1、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置通過(guò)電源接口(006)輸入天線(xiàn)的供電電源，輸入的供電電源接入程控電源開(kāi)關(guān)選擇器(001)的電源輸入端。
[0027]2、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇控制口(007)輸入選擇開(kāi)關(guān)通斷的高低電平信號(hào)，該高低電平信號(hào)分別接入對(duì)應(yīng)的程控電源開(kāi)關(guān)。
[0028]3、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置經(jīng)輸入的高低電平信號(hào)對(duì)電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇后，接通的電源流經(jīng)保險(xiǎn)絲(002)后由射頻輸入口(004)輸出，經(jīng)射頻線(xiàn)纜對(duì)某一路有源天線(xiàn)進(jìn)行供電，使該路有源天線(xiàn)工作，以輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，而沒(méi)有供電的有源天線(xiàn)不會(huì)輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，因此經(jīng)合路后的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)也只有其中一路有源天線(xiàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)選擇功能。
[0029]4、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置中的衛(wèi)星信號(hào)需經(jīng)隔直電容(003)后再合路通過(guò)射頻輸出口(005)輸出，該隔直電容主要是為了防止其中一路的供電電源經(jīng)合路器向其他有源天線(xiàn)供電，從而使信號(hào)選擇功能失效。
[0030]由于本發(fā)明所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇方法和裝置，使一塊衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)向板卡具備同時(shí)接收多個(gè)有源天線(xiàn)信號(hào)的能力，從而減少了對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)向板卡數(shù)量的需求，提高了性?xún)r(jià)比，特別是天線(xiàn)數(shù)量越多性?xún)r(jià)比越高，同時(shí)也帶來(lái)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種從多路衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中選擇一路信號(hào)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇方法，包括: 將多路輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)隔直后合成一路輸出，通過(guò)射頻線(xiàn)纜分別對(duì)每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收有源天線(xiàn)進(jìn)行供電，使有源天線(xiàn)在供電后開(kāi)始工作；以及 通過(guò)控制有源天線(xiàn)供電的開(kāi)關(guān)，以控制有源天線(xiàn)是否工作，使只有工作的有源天線(xiàn)才有射頻信號(hào)輸出，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)選擇其中一路有源天線(xiàn)輸出的射頻信號(hào)功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)射頻線(xiàn)纜分別對(duì)每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收有源天線(xiàn)進(jìn)行供電，其饋電必須在隔直之前。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，有源天線(xiàn)供電開(kāi)關(guān)具備程序控制功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意有源天線(xiàn)的供電控制，最終達(dá)到射頻信號(hào)的選擇輸出功能。4.一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇裝置，包括: 程控電源開(kāi)關(guān)選擇器(001); 保險(xiǎn)絲(002); 隔直電容(003); 射頻信號(hào)輸入連接頭(004); 射頻信號(hào)輸出連接頭(005); 電源連接頭(006); 開(kāi)關(guān)選擇控制口(007)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于: 所述程控電源開(kāi)關(guān)選擇器(001)，用于接通指定其中一路電源開(kāi)關(guān)，使該路天線(xiàn)在接通電源后可以工作并輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，而其他沒(méi)有接通電源的天線(xiàn)無(wú)法工作，而不能輸出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，即從射頻信號(hào)輸出口只有其中一路有源天線(xiàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)選擇的功能。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于: 所述程控電源開(kāi)關(guān)選擇器(001)，由多路程控電源開(kāi)關(guān)組成，每一路程控電源開(kāi)關(guān)由場(chǎng)效應(yīng)管(101)、三極管(102)和電阻(103)組成。
【文檔編號(hào)】G01S19/33GK105929420SQ201610262811
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】王安華, 張海呈
【申請(qǐng)人】重慶卓觀(guān)科技有限公司