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圖像處理裝置以及圖像處理方法與流程

文檔序號(hào):11697394閱讀:201來源:國知局
圖像處理裝置以及圖像處理方法與流程
本發(fā)明涉及對(duì)被攝體的動(dòng)作進(jìn)行解析的圖像處理裝置、以及圖像處理方法。

背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行如下動(dòng)作,即:對(duì)高爾夫揮桿等的動(dòng)作進(jìn)行攝像,并與成為范本的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行比較。例如,在日本特開平10-304299號(hào)公報(bào)所記載的圖像記錄再生裝置中,在要比較的2個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像中指定各運(yùn)動(dòng)圖像的特定的再生點(diǎn),使被指定的再生點(diǎn)匹配之后再生2個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。然而,在包含專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)中,由于用戶要通過目視檢測一個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像的動(dòng)作與成為范本的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像的動(dòng)作之間的差異,因此難以明確地掌握動(dòng)作的差異點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明正是鑒于這種狀況而完成的,其目的在于在圖像中能夠更容易地掌握被攝體的動(dòng)作的差異。本發(fā)明的一方式的圖像處理裝置的特征在于,具備:圖像獲取單元,其獲取攝像到被攝體的動(dòng)作的第一圖像;設(shè)定單元,其設(shè)定第一線,該第一線成為由所述圖像獲取單元獲取到的第一圖像中的被攝體的動(dòng)作的基準(zhǔn);比較單元,其比較由所述設(shè)定單元設(shè)定的第一線、和作為與該第一線進(jìn)行比較的比較對(duì)象的第二線;和顯示控制單元,其使顯示單元顯示與所述比較單元的比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的信息。此外,本發(fā)明的一方式的圖像處理方法是圖像處理裝置中的圖像處理方法,其特征在于,該圖像處理方法包括:圖像獲取步驟,獲取攝像到被攝體的動(dòng)作的第一圖像;設(shè)定步驟,設(shè)定第一線,該第一線成為由所述圖像獲取步驟獲取到的第一圖像中的被攝體的動(dòng)作的基準(zhǔn);比較步驟,比較由所述設(shè)定步驟設(shè)定的第一線、和作為與該第一線進(jìn)行比較的比較對(duì)象的第二線;和顯示控制步驟,使顯示單元顯示與所述比較步驟的比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的信息。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的硬件的構(gòu)成的框圖。圖2是表示圖1的圖像處理裝置的功能性構(gòu)成之中的、用于執(zhí)行動(dòng)作比較處理的功能性構(gòu)成的功能框圖。圖3A是表示在幀的圖像的一例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖3B是表示在幀的圖像的一例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖3C是表示在幀的圖像的一例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖3D是表示在幀的圖像的一例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖3E是表示在幀的圖像的一例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖3F是表示在幀的圖像的一例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖3G是表示在幀的圖像的一例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖4A是表示在幀的圖像的其他例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖4B是表示在幀的圖像的其他例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖4C是表示在幀的圖像的其他例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖4D是表示在幀的圖像的其他例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖4E是表示在幀的圖像的其他例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖4F是表示在幀的圖像的其他例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。圖5A是表示設(shè)定高爾夫球桿(golfclub)的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的具體例的圖。圖5B是表示設(shè)定高爾夫球桿的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的具體例的圖。圖6是表示具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的圖像處理裝置所執(zhí)行的動(dòng)作比較處理的流程的一例的流程圖。圖7A是表示動(dòng)作的比較結(jié)果的顯示例的圖。圖7B是表示動(dòng)作的比較結(jié)果的顯示例的圖。圖8是表示具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的圖像處理裝置所執(zhí)行的軸生成處理的流程的一例的流程圖。圖9A是表示變形例中的動(dòng)作的比較結(jié)果例的圖。圖9B是表示變形例中的動(dòng)作的比較結(jié)果例的圖。圖10是表示具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的圖像處理裝置所執(zhí)行的動(dòng)作速度修正顯示處理的流程的流程圖。圖11是表示通過動(dòng)作速度修正顯示處理而使動(dòng)作信息對(duì)應(yīng)起來顯示運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的狀態(tài)的示意圖。圖12是表示具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的圖像處理裝置所執(zhí)行的比較結(jié)果顯示處理的流程的流程圖。具體實(shí)施方式以下,參照附圖,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(第1實(shí)施方式)(構(gòu)成)圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的硬件的構(gòu)成的框圖。圖像處理裝置1例如構(gòu)成為數(shù)碼相機(jī)。圖像處理裝置1具備:CPU(CentralProcessingUnit)11、ROM(ReadOnlyMemory)12、RAM(RandomAccessMemory)13、總線14、輸入輸出接口15、攝像部16、輸入部17、輸出部18、存儲(chǔ)部19、通信部20、和驅(qū)動(dòng)器21。CPU11按照在ROM12中記錄的程序、或者用于進(jìn)行動(dòng)作比較處理的程序等的、從存儲(chǔ)部19下載到RAM13的程序,來執(zhí)行各種處理。在RAM13中也可適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)CPU11執(zhí)行各種處理所需的數(shù)據(jù)等。CPU11、ROM12以及RAM13經(jīng)由總線14而相互連接。該總線14還連接了輸入輸出接口15。輸入輸出接口15連接了攝像部16、輸入部17、輸出部18、存儲(chǔ)部19、通信部20以及驅(qū)動(dòng)器21。雖然未圖示,但是攝像部16具備光學(xué)鏡頭部和圖像傳感器。光學(xué)鏡頭部為了拍攝被攝體,而由聚集光的透鏡、例如聚焦透鏡或變焦透鏡等構(gòu)成。聚焦透鏡是使被攝體像成像于圖像傳感器的受光面的透鏡。變焦透鏡是使焦點(diǎn)距離在一定的范圍內(nèi)自由地變化的透鏡。根據(jù)需要,在光學(xué)鏡頭部還設(shè)置用于調(diào)整焦點(diǎn)、曝光、白平衡等的設(shè)定參數(shù)的外圍電路。圖像傳感器由光電變換元件或AFE(AnalogFrontEnd)等構(gòu)成。光電變換元件例如由CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)型的光電變換元件等構(gòu)成。從光學(xué)鏡頭部向光電變換元件入射被攝體像。因此,光電變換元件對(duì)被攝體像進(jìn)行光電變換(攝像)后將圖像信號(hào)蓄積一定時(shí)間,并將所蓄積的圖像信號(hào)作為模擬信號(hào)依次提供給AFE。AFE對(duì)該模擬的圖像信號(hào)執(zhí)行A/D(Analog/Digital)變換處理等的各種信號(hào)處理。通過各種信號(hào)處理而生成數(shù)字信號(hào),并作為攝像部16的輸出信號(hào)進(jìn)行輸出。以下,將這種攝像部16的輸出信號(hào)稱作“攝像圖像的數(shù)據(jù)”。攝像圖像的數(shù)據(jù)被適當(dāng)?shù)靥峁┙oCPU11或RAM13等。輸入部17由各種按鈕等構(gòu)成,根據(jù)用戶的指示操作來輸入各種信息。輸出部18由顯示器或揚(yáng)聲器等構(gòu)成,輸出圖像或聲音。存儲(chǔ)部19由硬盤或DRAM(DynamicRandomAccessMemory)等構(gòu)成,存儲(chǔ)各種圖像的數(shù)據(jù)。通信部20控制經(jīng)由包括因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)而在與其他裝置(未圖示)之間進(jìn)行的通信。在驅(qū)動(dòng)器21中適當(dāng)?shù)匕惭b由磁盤、光盤、磁光盤、或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等構(gòu)成的移動(dòng)介質(zhì)31。由驅(qū)動(dòng)器21從移動(dòng)介質(zhì)31中讀出的程序根據(jù)需要而被安裝到存儲(chǔ)部19。此外,移動(dòng)介質(zhì)31能夠與存儲(chǔ)部19同樣地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部19中所存儲(chǔ)的圖像的數(shù)據(jù)等的各種數(shù)據(jù)。圖2是表示這種圖像處理裝置1的功能性構(gòu)成之中的、用于執(zhí)行動(dòng)作比較處理的功能性構(gòu)成的功能框圖。動(dòng)作比較處理是指,用于比較所攝像到的被攝體的動(dòng)作和作為比較對(duì)象的動(dòng)作并顯示其差異的一連串處理。在本實(shí)施方式中,對(duì)比較由圖像處理裝置1攝像到的選手的高爾夫揮桿、和預(yù)先獲取到的職業(yè)高爾夫球手的高爾夫揮桿的例子進(jìn)行說明。其中,也可以比較各種動(dòng)作,例如比較由圖像處理裝置1攝像到的選手的當(dāng)前的高爾夫揮桿和過去的高爾夫揮桿等。在執(zhí)行動(dòng)作比較處理的情況下,如圖2所示,在CPU11中發(fā)揮攝像控制部41、圖像獲取部42、動(dòng)作檢測部43、動(dòng)作比較部44、和比較結(jié)果顯示控制部45的功能。其中,圖2為例示,也可具備GA(GraphicsAccelerator)等的進(jìn)行圖像處理的硬件,并將CPU11的功能的至少一部分轉(zhuǎn)給該硬件。在執(zhí)行動(dòng)作比較處理的情況下,用到被設(shè)為存儲(chǔ)部19的一個(gè)區(qū)域的獲取圖像存儲(chǔ)部51、和比較信息存儲(chǔ)部52。在獲取圖像存儲(chǔ)部51中存儲(chǔ)有從攝像部16輸出且由圖像獲取部42獲取到的攝像圖像的數(shù)據(jù)。在比較信息存儲(chǔ)部52中存儲(chǔ)有從動(dòng)作比較部44輸出的比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)(后述)。另外,在本實(shí)施方式中,假設(shè)針對(duì)成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),也由動(dòng)作檢測部43設(shè)定后述的動(dòng)作基準(zhǔn)軸(線),并以附有動(dòng)作基準(zhǔn)軸的數(shù)據(jù)的狀態(tài)存儲(chǔ)至比較信息存儲(chǔ)部52。攝像控制部41設(shè)定各種攝像條件,并控制攝像部16中的攝像的動(dòng)作。在本實(shí)施方式中,為了攝像被攝體的一連串動(dòng)作,攝像控制部41使攝像部16連續(xù)地?cái)z像被攝體,并作為運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。圖像獲取部42獲取從攝像部16輸出的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)。然后,圖像獲取部42使運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至獲取圖像存儲(chǔ)部51。動(dòng)作檢測部43根據(jù)經(jīng)由輸入部17所輸入的動(dòng)作比較處理的開始指示,參照在獲取圖像存儲(chǔ)部51中存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),在構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的各幀的圖像中檢測被攝體的動(dòng)作。具體而言,動(dòng)作檢測部43在構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的各幀的圖像中通過應(yīng)用邊緣檢測濾波器來進(jìn)行輪廓提取,并進(jìn)行所提取出的輪廓線中的噪聲(不必要輪廓線)的去除處理。即、動(dòng)作檢測部43具有提取被攝體的輪廓線的輪廓線提取功能。此外,動(dòng)作檢測部43在被實(shí)施過噪聲的去除處理的圖像中確定表示身體的封閉區(qū)域。在本實(shí)施方式中,預(yù)先存儲(chǔ)定義了身體的輪廓以及關(guān)節(jié)位置的模型(以下稱作“身體模型”。),通過參照該身體模型的輪廓來檢測表示身體的封閉區(qū)域。進(jìn)而,動(dòng)作檢測部43進(jìn)行表示身體的封閉區(qū)域的縱長方向的端點(diǎn)以及彎曲點(diǎn)的提取。之后,動(dòng)作檢測部43基于所提取出的端點(diǎn)以及彎曲點(diǎn),參照身體模型的關(guān)節(jié)位置來進(jìn)行動(dòng)作時(shí)成為身體的軸的各動(dòng)作基準(zhǔn)軸的設(shè)定。即、動(dòng)作檢測部43具有設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸的軸設(shè)定功能。動(dòng)作檢測部43通過在多個(gè)幀之間追蹤該動(dòng)作基準(zhǔn)軸,由此檢測選手的動(dòng)作。由于輪廓線上的端點(diǎn)以及彎曲點(diǎn)比較容易檢測,因此使用它們能夠容易地設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸。另外,在將瞄準(zhǔn)時(shí)的來自正面的運(yùn)動(dòng)圖像作為對(duì)象來檢測選手的動(dòng)作的情況下,由于引導(dǎo)揮桿的手臂(如果為用右撇子的選手則是指左手臂)在揮桿的主要行程中不會(huì)被隱藏而呈現(xiàn)動(dòng)作,因此在本實(shí)施方式中將引導(dǎo)揮桿的手臂的上手臂部確定為最為關(guān)注的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。以下,將對(duì)該左手臂的上手臂部設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸適當(dāng)?shù)胤Q作“主動(dòng)作基準(zhǔn)軸”,將其他動(dòng)作基準(zhǔn)軸適當(dāng)?shù)胤Q作“輔助動(dòng)作基準(zhǔn)軸”。動(dòng)作檢測部43針對(duì)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的各幀的圖像,而將表示所設(shè)定的各動(dòng)作基準(zhǔn)軸的數(shù)據(jù)與各幀的圖像對(duì)應(yīng)起來輸出給動(dòng)作比較部44。動(dòng)作比較部44參照由動(dòng)作檢測部43設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸,比較2個(gè)不同運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中的被攝體的動(dòng)作。具體而言,動(dòng)作比較部44比較選手的運(yùn)動(dòng)圖像和成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像中的一連串動(dòng)作之中的、各幀中的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的角度,在彼此的運(yùn)動(dòng)圖像中確定所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。例如,動(dòng)作比較部44將幀的朝上設(shè)為0度,按照按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度,根據(jù)主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度來確定揮桿中的規(guī)定的動(dòng)作。而且,動(dòng)作比較部44在選手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)和成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中,在比對(duì)主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)的同時(shí),將在一連串運(yùn)動(dòng)之中主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度大致相同的幀的圖像確定為所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的圖像。而且,動(dòng)作比較部44在選手的運(yùn)動(dòng)圖像和成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像中比較所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的圖像,根據(jù)對(duì)該圖像設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的位置以及旋轉(zhuǎn)角度來檢測被攝體的動(dòng)作的差異。具體而言,動(dòng)作比較部44算出職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像中的各幀的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的位置以及旋轉(zhuǎn)角度、與選手的運(yùn)動(dòng)圖像中的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的位置以及旋轉(zhuǎn)角度之間的差異。然后,動(dòng)作比較部44對(duì)選手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)附加表示其差異的數(shù)據(jù)(以下適當(dāng)?shù)胤Q作“比較結(jié)果數(shù)據(jù)”。)。作為比較結(jié)果數(shù)據(jù),例如附加表示所關(guān)注的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的移動(dòng)方向以及旋轉(zhuǎn)角度在比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像中與所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的移動(dòng)方向以及旋轉(zhuǎn)角度之間存在何種程度的差異的向量以及角度。而且,動(dòng)作比較部44生成附有比較結(jié)果數(shù)據(jù)的選手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)(以下適當(dāng)?shù)胤Q作“比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)”。),并將比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至比較信息存儲(chǔ)部52。由此,比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)成為包括表示與職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像之間的差異的比較結(jié)果數(shù)據(jù)在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。比較結(jié)果顯示控制部45在動(dòng)作比較部44所進(jìn)行的動(dòng)作的比較結(jié)束時(shí),從比較信息存儲(chǔ)部52中讀出比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行解碼,在選手的運(yùn)動(dòng)圖像上疊加顯示動(dòng)作基準(zhǔn)軸來顯示比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。(動(dòng)作檢測方法)其次,對(duì)動(dòng)作檢測部43中的動(dòng)作檢測方法進(jìn)行具體的說明。圖3A至圖3G是表示在幀的圖像的一例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。另外,圖3A至圖3G所示的幀的圖像的例子示出瞄準(zhǔn)時(shí)或擊打時(shí)等、高爾夫球桿位于球座附近的情況下的被攝體的狀態(tài)。動(dòng)作檢測部43最初使用邊緣檢測濾波器對(duì)圖3A所示的幀的圖像實(shí)施邊緣檢測處理。由此,如圖3B所示,檢測包括被攝體的輪廓線在內(nèi)的幀整體的圖像的輪廓線。其次,動(dòng)作檢測部43針對(duì)圖3B所示的邊緣檢測后的幀的圖像,將漂浮的輪廓線以及從幀中央部偏離的輪廓線作為噪聲進(jìn)行去除,將成為封閉區(qū)域的部分確定為被攝體(選手)的輪廓線。由此,如圖3C所示,提取出在幀中央部映現(xiàn)的被攝體(選手)的輪廓線。另外,由于成為被攝體的選手的輪廓線能夠使典型形狀模型化,因此也可以預(yù)先準(zhǔn)備身體的輪廓線的模型。通過與預(yù)先準(zhǔn)備的身體的輪廓線的模型進(jìn)行比對(duì),由此可以更高精度地確定被攝體的輪廓線。其次,動(dòng)作檢測部43針對(duì)圖3C所示的幀的圖像而提取表示被攝體的輪廓線的封閉區(qū)域的縱長方向的端點(diǎn)以及彎曲點(diǎn),參照身體模型的關(guān)節(jié)位置來設(shè)定身體各部的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。即、動(dòng)作檢測部43在表示被攝體的輪廓線的封閉區(qū)域中從縱長方向的端點(diǎn)向內(nèi)部側(cè)描繪輪廓線,將輪廓線發(fā)生彎曲的部分提取為彎曲點(diǎn)。在選手的身體的輪廓線的情況下,彎曲點(diǎn)在幀的左右方向上成對(duì)地出現(xiàn)(例如,單腳踝的內(nèi)側(cè)和外側(cè)、膝蓋的外側(cè)和內(nèi)側(cè)、腰的左右部分等)。因此,動(dòng)作檢測部43以縱長方向的端點(diǎn)作為起點(diǎn),將這些成對(duì)的彎曲點(diǎn)的中央部作為身體模型的關(guān)節(jié)位置進(jìn)行連結(jié),由此設(shè)定各動(dòng)作基準(zhǔn)軸。另外,動(dòng)作基準(zhǔn)軸除了連結(jié)端點(diǎn)或關(guān)節(jié)的軸之外,還被設(shè)定給成為動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)的身體的部分。例如,為了表示腰的旋轉(zhuǎn)而設(shè)定連結(jié)腰的左右的彎曲點(diǎn)的動(dòng)作基準(zhǔn)軸,為了表示上半身的傾斜而設(shè)定對(duì)連結(jié)腰的左右的彎曲點(diǎn)的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的中央和脖子進(jìn)行連結(jié)的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。具體而言,動(dòng)作檢測部43針對(duì)圖3C所示的幀的圖像,對(duì)從位于被攝體的腳尖的端點(diǎn)到位于腳踝的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)、從位于腳踝的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)到位于膝蓋的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)、從腰的左部分到右部分、從位于膝蓋的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)到與連結(jié)腰的左右部分的軸之間的交點(diǎn)、從位于頭頂部的端點(diǎn)到位于脖子的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn),分別設(shè)置動(dòng)作基準(zhǔn)軸。由此,如圖3D所示,設(shè)定了頭部以及下半身的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。其次,動(dòng)作檢測部43對(duì)從被攝體的手指尖(保持高爾夫球桿的彎曲點(diǎn))到位于手腕的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)、從位于手腕的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)到位于胳膊肘的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)、從位于胳膊肘的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)到位于肩膀的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn),分別設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸。由此,如圖3E所示,設(shè)定了從肩膀到手腕前端的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。其次,動(dòng)作檢測部43對(duì)從被攝體的左肩膀到右肩膀(基于左右的肩膀部分的彎曲點(diǎn)所定義的左右肩膀關(guān)節(jié)的位置)、從腰的左部分到右部分(基于左右的腰部分的彎曲點(diǎn)所定義的腰的基準(zhǔn)位置),分別設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸。由此,如圖3F所示,設(shè)定了上半身的水平方向的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。進(jìn)而,動(dòng)作檢測部43對(duì)從位于被攝體的脖子的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)到連結(jié)腰的左右部分的軸的中間點(diǎn),設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸。由此,如圖3G所示,設(shè)定了表示上半身的旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。此外,圖4A至圖4F是表示在幀的圖像的其他例中設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來檢測動(dòng)作的具體例的圖。另外,圖4A至圖4F所示的幀的圖像的例子表示向后揮桿后馬上到頭頂時(shí)等的、高爾夫球桿位于高于選手的頭部的位置處的情況下的被攝體的狀態(tài)。即便在圖4A至圖4F所示的情況下,動(dòng)作檢測部43也與圖3A至圖3G所示的情況同樣地,提取表示被攝體的輪廓線的封閉區(qū)域的縱長方向的端點(diǎn)以及彎曲點(diǎn),參照身體模型的關(guān)節(jié)位置來設(shè)定身體各部的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。另外,在圖4A至圖4F所示的狀態(tài)下,處于右手臂被隱藏的狀態(tài),由于無法確定輪廓線,因此動(dòng)作檢測部43未設(shè)定與右手臂關(guān)聯(lián)的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。另一方面,在右手臂再次出現(xiàn)、且能確定輪廓線的階段,動(dòng)作檢測部43再次設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸。在此,針對(duì)選手所持的高爾夫球桿而言,由于是直線狀的棒狀部件,因此能夠容易地與選手的身體區(qū)分開,從而設(shè)定了高爾夫球桿所固有的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。其中,由于有時(shí)高爾夫球桿會(huì)隱藏于用戶的背后,因此此時(shí)動(dòng)作檢測部43將直線狀的棒狀部件辨別為高爾夫球桿。圖5A以及圖5B是表示設(shè)定高爾夫球桿的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的具體例的圖。另外,圖5A以及圖5B所示的幀的圖像的例子表示向后揮桿后處于頭頂?shù)臓顟B(tài)時(shí)等的、高爾夫球桿被隱藏于選手的頭部的背后的狀態(tài)。在圖5A以及圖5B所示的情況下,會(huì)出現(xiàn)被分?jǐn)嘣谶x手的頭部的左右的高爾夫球桿的輪廓線,但是動(dòng)作檢測部43連結(jié)被分?jǐn)嗪蟮淖笥业母郀柗蚯驐U,將該部分作為高爾夫球桿的輪廓線來設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸。(動(dòng)作)其次,對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。(動(dòng)作比較處理)首先,對(duì)圖像處理裝置1所執(zhí)行的動(dòng)作比較處理(主流程)進(jìn)行說明。圖6是表示具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的圖像處理裝置1所執(zhí)行的動(dòng)作比較處理的流程的一例的流程圖。與用戶經(jīng)由輸入部17輸入指示動(dòng)作比較處理的執(zhí)行相對(duì)應(yīng)地開始動(dòng)作比較處理。在圖6中,如果動(dòng)作比較處理開始,則動(dòng)作檢測部43在步驟S1中從獲取圖像存儲(chǔ)部51之中獲取運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)來進(jìn)行解碼,并將解碼后的幀的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至RAM13的緩沖區(qū)域。在步驟S2中,動(dòng)作檢測部43通過執(zhí)行后述的軸生成處理,由此在解碼后的幀的圖像中檢測被攝體的動(dòng)作。在步驟S3中,動(dòng)作比較部44參照由動(dòng)作檢測部43設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸,來比較選手的運(yùn)動(dòng)圖像、和成為比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中的被攝體的動(dòng)作,生成附有比較結(jié)果數(shù)據(jù)的比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。另外,該比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)至比較信息存儲(chǔ)部52。在步驟S4中,比較結(jié)果顯示控制部45讀出在比較信息存儲(chǔ)部52中所存儲(chǔ)的比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù),在識(shí)別與成為比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中的動(dòng)作基準(zhǔn)軸之間的差異的同時(shí)顯示選手的運(yùn)動(dòng)圖像。此時(shí),比較結(jié)果顯示控制部45在選手的運(yùn)動(dòng)圖像的各動(dòng)作基準(zhǔn)軸,用不同的顏色來識(shí)別顯示與成為比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像中的動(dòng)作基準(zhǔn)軸有差異的部分。圖7A以及圖7B是表示動(dòng)作的比較結(jié)果的顯示例的圖。另外,圖7A表示成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像中的1幀,圖7B表示選手的運(yùn)動(dòng)圖像中的1幀。在圖7A以及圖7B所示的例子中,選手的右大腿的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的右大腿的運(yùn)動(dòng)而言呈打開的狀態(tài)(向外方的轉(zhuǎn)移大的狀態(tài))。因而,在圖7A以及圖7B中,用喚起注意的特殊顏色(例如紅色)來顯示對(duì)選手的運(yùn)動(dòng)圖像中的右大腿所設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸,以與其他動(dòng)作基準(zhǔn)軸的顏色(例如綠色)相識(shí)別地進(jìn)行顯示。由此,能夠明確地識(shí)別在選手的動(dòng)作和職業(yè)高爾夫球手的動(dòng)作中有差異的部分來進(jìn)行顯示。在步驟S5中,比較結(jié)果顯示控制部45進(jìn)行比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)是否成為最終幀的判定。在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)未成為最終幀的情況下,在步驟S5中被判定為否,處理轉(zhuǎn)到步驟S1。與之相對(duì),在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)成為最終幀的情況下,在步驟S5中被判定為是,動(dòng)作比較處理結(jié)束。(軸生成處理)其次,對(duì)由動(dòng)作比較處理的步驟S2所執(zhí)行的軸生成處理進(jìn)行說明。圖8是表示具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的圖像處理裝置1所執(zhí)行的軸生成處理的流程的一例的流程圖。如果軸生成處理開始,則動(dòng)作檢測部43在步驟S11中讀出一幀的量的在RAM13的緩沖區(qū)域中所存儲(chǔ)的解碼后的幀的數(shù)據(jù)。在步驟S12中,動(dòng)作檢測部43對(duì)幀的圖像應(yīng)用邊緣檢測濾波器。此時(shí),由邊緣檢測濾波器提取出的輪廓線之中的、背景的輪廓線等的噪聲被去除。在步驟S13中,動(dòng)作檢測部43在由邊緣檢測濾波器提取出的輪廓線中,參照身體模型來檢測表示身體的封閉區(qū)域,并基于縱長方向的端點(diǎn)以及彎曲點(diǎn)來設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸。在步驟S14中,動(dòng)作檢測部43設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸之中的、連結(jié)腰的左部分和右部分的軸、以及連結(jié)左肩膀和右肩膀的軸(水平方向的軸)。在這種步驟S14的處理之后,處理返回到動(dòng)作比較處理的步驟S3。如以上,在本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置1中,圖像獲取部42獲取攝像到被攝體的動(dòng)作的選手的圖像組、以及攝像到與選手的動(dòng)作成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的動(dòng)作的職業(yè)高爾夫球手的圖像組。具有軸設(shè)定功能的動(dòng)作檢測部43設(shè)定選手的運(yùn)動(dòng)圖像以及職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像中的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。然后,動(dòng)作比較部44基于動(dòng)作基準(zhǔn)軸來比較選手的運(yùn)動(dòng)圖像、和成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像。進(jìn)而,比較結(jié)果顯示控制部45基于動(dòng)作比較部44的比較結(jié)果,來進(jìn)行用于顯示選手的運(yùn)動(dòng)圖像與職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像之間的差異的控制。因而,根據(jù)動(dòng)作基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)的差異,能夠確切地進(jìn)行選手的運(yùn)動(dòng)圖像與職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像之間的比較,從而能夠明確地檢測運(yùn)動(dòng)的差異。因此,能夠以更易于辨別的方式顯示作為比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像與選手的運(yùn)動(dòng)圖像之間的差異,故此可以更容易地掌握所比較的動(dòng)作的差異。此外,具有軸設(shè)定功能的動(dòng)作檢測部43對(duì)選手以及職業(yè)高爾夫球手的至少一部分分別設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸,動(dòng)作比較部44基于由動(dòng)作檢測部43設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸來比較選手以及職業(yè)高爾夫球手的動(dòng)作的差異。因此,根據(jù)動(dòng)作基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)的差異,能夠明確地檢測不同的被攝體的動(dòng)作。此外,動(dòng)作檢測部43通過輪廓線提取功能來提取被攝體的輪廓線,并基于通過軸設(shè)定功能所提取出的輪廓線的端點(diǎn)以及彎曲點(diǎn)來設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸。因此,可以根據(jù)被攝體的圖像來設(shè)定確切的動(dòng)作基準(zhǔn)軸,并比較被攝體的運(yùn)動(dòng)。此外,比較結(jié)果顯示控制部45在選手與職業(yè)高爾夫球手之間的運(yùn)動(dòng)有差異的情況下,識(shí)別顯示分別設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的至少一方。因此,可以更容易地掌握選手與職業(yè)高爾夫球手之間的動(dòng)作的差異。此外,比較結(jié)果顯示控制部45在選手的運(yùn)動(dòng)圖像上疊加顯示動(dòng)作基準(zhǔn)軸。因此,可以更容易地掌握選手的運(yùn)動(dòng)。另外,在本實(shí)施方式中,雖然動(dòng)作檢測部43參照身體模型來提取表示被攝體的身體的輪廓線,并設(shè)定各關(guān)節(jié)位置,但是也可以不參照身體模型,而對(duì)檢測出的輪廓線進(jìn)行分析之后設(shè)定表示被攝體的身體的輪廓線以及各關(guān)節(jié)位置。此時(shí),也可以將表示身體的輪廓線的封閉區(qū)域的端點(diǎn)作為起點(diǎn)來設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸,并基于輪廓線僅設(shè)定能更可靠地進(jìn)行設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸。此外,關(guān)節(jié)位置也可設(shè)定在易于定義的位置,例如輪廓線上的彎曲點(diǎn)的中間點(diǎn)、或輪廓線與動(dòng)作基準(zhǔn)軸的交點(diǎn)等。(變形例)在第1實(shí)施方式中,舉出用不同顏色識(shí)別顯示選手的運(yùn)動(dòng)圖像和成為比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像之間的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的差異的情況的例子進(jìn)行了說明。與之相對(duì),也可以除了顏色之外或者取代顏色而疊加箭頭等的標(biāo)記來顯示選手的運(yùn)動(dòng)圖像與成為比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像之間的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)的差異的朝向以及大小。圖9A以及圖9B是表示本變形例中的動(dòng)作的比較結(jié)果例的圖。在圖9A以及圖9B中,相對(duì)于職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)而言,在選手的運(yùn)動(dòng)中用箭頭表示右腳向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)、且手臂向后揮桿方向運(yùn)動(dòng)。該箭頭利用成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)與選手的運(yùn)動(dòng)之間的差異的大小所相應(yīng)的大小來進(jìn)行顯示。如圖9A以及圖9B所示,比較結(jié)果顯示控制部45能夠采用如下顯示方式,即:通過將與動(dòng)作基準(zhǔn)軸對(duì)應(yīng)起來的比較結(jié)果數(shù)據(jù)表示為箭頭(表示運(yùn)動(dòng)的差異的朝向以及大小的標(biāo)記),由此相對(duì)于職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)而言,能夠更容易掌握選手的運(yùn)動(dòng)在哪個(gè)方向上有差異。(第2實(shí)施方式)其次,對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第1實(shí)施方式中,已說明了通過再生比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)而將選手的運(yùn)動(dòng)圖像中的身體的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)與成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行比較并進(jìn)行識(shí)別顯示的情況。與之相對(duì),在本實(shí)施方式中,并列再生比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)、和成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),即便選手的動(dòng)作和職業(yè)高爾夫球手的動(dòng)作存在揮桿速度的差,也以使這些動(dòng)作的信息對(duì)應(yīng)起來的狀態(tài)來顯示運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)。此時(shí),與第1實(shí)施方式同樣地,也對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中的各幀的數(shù)據(jù)應(yīng)用邊緣檢測濾波器,設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸并生成比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。即、關(guān)于本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置1的硬件構(gòu)成以及功能性構(gòu)成,由于與第1實(shí)施方式中的圖1以及圖2相同,因此參照上述內(nèi)容即可,以下說明作為不同部分的對(duì)動(dòng)作的速度差進(jìn)行修正并顯示的處理的流程。圖10是表示具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的圖像處理裝置1所執(zhí)行的動(dòng)作速度修正顯示處理的流程的流程圖。此外,圖11是表示通過動(dòng)作速度修正顯示處理而使動(dòng)作的信息對(duì)應(yīng)起來顯示運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的狀態(tài)的示意圖。另外,圖11中的幀內(nèi)示出的角度表示主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。與用戶經(jīng)由輸入部17輸入指示動(dòng)作速度修正顯示處理的執(zhí)行相對(duì)應(yīng)地開始動(dòng)作速度修正顯示處理。在圖10中,如果動(dòng)作速度修正顯示處理開始,則在步驟S101中比較結(jié)果顯示控制部45從比較信息存儲(chǔ)部52之中讀出比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)、以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),來解碼起始幀。在步驟S102中,比較結(jié)果顯示控制部45檢測解碼后的各幀中的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。在步驟S103中,比較結(jié)果顯示控制部45在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼的幀中,進(jìn)行主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度是否不同的判定。在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼的幀中,主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度沒有不同的情況下,在步驟S103中被判定為否,處理轉(zhuǎn)到步驟S105。在圖11的起始幀中,由于各幀的旋轉(zhuǎn)角度相一致,因此在步驟S103中被判定為否。與之相對(duì),在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼的幀中,主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度不同的情況下,在步驟S103中被判定為是,處理轉(zhuǎn)到步驟S104。在步驟S104中,比較結(jié)果顯示控制部45依次獲取向后揮桿慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)(即、主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度大的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù))的幀,解碼到與另一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度相同的幀為止。在步驟S105中,比較結(jié)果顯示控制部45顯示比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的當(dāng)前幀。在步驟S106中,比較結(jié)果顯示控制部45解碼比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)各自中的下一幀。在步驟S107中,比較結(jié)果顯示控制部45檢測解碼后的各幀中的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。在步驟S108中,比較結(jié)果顯示控制部45在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼后的幀中,進(jìn)行主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度是否不同的判定。在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼后的幀中,主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度沒有不同的情況下,在步驟S108中被判定為否,處理轉(zhuǎn)到步驟S112。在圖11所示的例子中,由于在幀編號(hào)為6的幀中各幀中的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度不同,因此在步驟S108中被判定為否。與之相對(duì),在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼后的幀中,主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度不同的情況下,在步驟S108中被判定為是,處理轉(zhuǎn)到步驟S109。在步驟S109中,比較結(jié)果顯示控制部45進(jìn)行選手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)一方的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角速度是否大于成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)一方的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角速度(即、前幀的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度與當(dāng)前幀的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度之差大)的判定。在選手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)一方的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角速度大于成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)一方的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角速度的情況下,在步驟S109中被判定為是,處理轉(zhuǎn)到步驟S110。與之相對(duì),在選手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)一方的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角速度不大于成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)一方的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角速度的情況下,在步驟S109中被判定為否,處理轉(zhuǎn)到步驟S111。在圖11所示的例子中,由于職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)一方的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角速度大,因此在步驟S109中被判定為否。在步驟S110中,比較結(jié)果顯示控制部45解碼成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的下一幀。在步驟S111中,比較結(jié)果顯示控制部45解碼選手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的下一幀。通過這些的步驟S110以及S111的處理,如圖11所示那樣,對(duì)揮桿速度慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中的幀進(jìn)行間隔剔除(thinningout)。在步驟S112中,比較結(jié)果顯示控制部45檢測解碼后的各幀中的主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。在這種步驟S112之后,處理轉(zhuǎn)到步驟S108。在步驟S113中,比較結(jié)果顯示控制部45顯示比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的當(dāng)前幀。在步驟S114中,比較結(jié)果顯示控制部45在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的任一個(gè)中,進(jìn)行是否成為最終幀的判定。在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的任一個(gè)中,沒有成為最終幀的情況下,在步驟S114中被判定為否,處理轉(zhuǎn)到步驟S106。在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的任一個(gè)中,成為最終幀的情況下,在步驟S114中被判定為是,動(dòng)作速度修正顯示處理結(jié)束。如以上,在本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置1中,比較結(jié)果顯示控制部45并列再生比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),在被攝體的揮桿速度存在差的情況下,對(duì)揮桿速度慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中的幀進(jìn)行間隔剔除,來修正速度差。因而,在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中,成為被再生的被攝體的動(dòng)作的信息已對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。因此,能夠以更易于辨別的方式顯示作為比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像與選手的運(yùn)動(dòng)圖像之間的差異,故此可以更容易地掌握所比較的動(dòng)作的差異。另外,在本實(shí)施方式中顯示比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的情況下,也可如第1實(shí)施方式所示那樣將對(duì)各幀所設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸疊加顯示于被攝體。(第3實(shí)施方式)其次,對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第2實(shí)施方式中,并列再生比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)、和成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),即便選手的動(dòng)作和職業(yè)高爾夫球手的動(dòng)作存在揮桿速度的差,也對(duì)動(dòng)作慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行間隔剔除幀。與之相對(duì),在本實(shí)施方式中,在選手的動(dòng)作和職業(yè)高爾夫球手的動(dòng)作存在揮桿速度的差的情況下,如通常那樣再生動(dòng)作慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),在動(dòng)作快的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中重復(fù)顯示同一幀來插補(bǔ)(interpolating)幀,由此以使選手的動(dòng)作和職業(yè)高爾夫球手的動(dòng)作對(duì)應(yīng)起來的狀態(tài)來顯示運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)。此時(shí),也與第1實(shí)施方式同樣地,對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中的各幀的數(shù)據(jù)應(yīng)用邊緣檢測濾波器,設(shè)定動(dòng)作基準(zhǔn)軸來生成比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。即、關(guān)于本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置1的硬件構(gòu)成以及功能性構(gòu)成,由于與第1實(shí)施方式中的圖1以及圖2相同,因此參照上述內(nèi)容即可,以下說明對(duì)作為不同部分的動(dòng)作的比較結(jié)果進(jìn)行識(shí)別顯示的處理的流程。圖12是表示具有圖2的功能構(gòu)成的圖1的圖像處理裝置1所執(zhí)行的比較結(jié)果顯示處理的流程的流程圖。與用戶經(jīng)由輸入部17輸入指示比較結(jié)果顯示處理的執(zhí)行相對(duì)應(yīng)地開始比較結(jié)果顯示處理。在圖12中,如果比較結(jié)果顯示處理開始,則在步驟S201中比較結(jié)果顯示控制部45從比較信息存儲(chǔ)部52之中獲取比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,并將解碼后的幀的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至RAM13的緩沖區(qū)域。在步驟S202中,比較結(jié)果顯示控制部45在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼后的幀中,進(jìn)行主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度是否不同的判定。在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼后的幀中,主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度沒有不同的情況下,在步驟S202中被判定為否,處理轉(zhuǎn)到步驟S204。與之相對(duì),在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)被解碼后的幀中,主動(dòng)作基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度不同的情況下,在步驟S202中被判定為是,處理轉(zhuǎn)到步驟S203。在步驟S203中,比較結(jié)果顯示控制部45解碼動(dòng)作慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的下一幀,并將解碼后的幀的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至RAM13的緩沖區(qū)域。在這種步驟S203之后,處理轉(zhuǎn)到步驟S201。在步驟S204中,比較結(jié)果顯示控制部45進(jìn)行是否成為對(duì)動(dòng)作速度的差進(jìn)行檢測的點(diǎn)的幀編號(hào)的判定。對(duì)動(dòng)作速度的差進(jìn)行檢測的點(diǎn)的幀編號(hào)在成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)之中是針對(duì)每固定幀數(shù)而預(yù)先設(shè)定的。在未成為對(duì)動(dòng)作速度的差進(jìn)行檢測的點(diǎn)的幀編號(hào)的情況下,在步驟S204中被判定為否,處理轉(zhuǎn)到步驟S201。與之相對(duì),在成為對(duì)動(dòng)作速度的差進(jìn)行檢測的點(diǎn)的幀編號(hào)的情況下,在步驟S204中被判定為是,處理轉(zhuǎn)到步驟S205。在步驟S205中,比較結(jié)果顯示控制部45在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中,進(jìn)行解碼完成的幀數(shù)是否存在差的判定。在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中,解碼完成的幀數(shù)不存在差的情況下,在步驟S205中被判定為否,處理轉(zhuǎn)到步驟S206。與之相對(duì),在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中,解碼完成的幀數(shù)存在差的情況下,在步驟S205中被判定為是,處理轉(zhuǎn)到步驟S207。在步驟S206中,比較結(jié)果顯示控制部45獲取在RAM13的緩沖區(qū)域中所存儲(chǔ)的幀的數(shù)據(jù),不進(jìn)行識(shí)別顯示地顯示運(yùn)動(dòng)圖像。在步驟S207中,比較結(jié)果顯示控制部45獲取在RAM13的緩沖區(qū)域中所存儲(chǔ)的幀的數(shù)據(jù),識(shí)別顯示在比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中存在揮桿速度的差,來顯示運(yùn)動(dòng)圖像。此時(shí),比較結(jié)果顯示控制部45針對(duì)揮桿速度快的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)多次顯示同一幀的圖像,同時(shí)顯示動(dòng)作與揮桿速度慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的幀相對(duì)應(yīng)的幀的圖像。由此,針對(duì)揮桿速度快的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),通過反復(fù)顯示同一幀來插補(bǔ)幀,從而被顯示成在其間揮桿速度慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)追趕上來。而且,在處于該狀態(tài)的情況下,識(shí)別顯示揮桿速度存在差,例如使包圍幀的框顯示等。因而,能夠以更易于辨別的方式顯示揮桿速度存在差的幀圖像中的動(dòng)作。在這種步驟S207之后,處理轉(zhuǎn)到步驟S201。如以上,在本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置1中,比較結(jié)果顯示控制部45并列生成比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),在被攝體的揮桿速度存在差的情況下,如通常那樣再生動(dòng)作慢的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),在動(dòng)作快的一方的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)中重復(fù)顯示(插補(bǔ)顯示)同一幀。而且,在處于同一幀被重復(fù)顯示的狀態(tài)的情況下,識(shí)別顯示揮桿速度存在差,例如使包圍幀的框顯示等。因而,以使選手的動(dòng)作和職業(yè)高爾夫球手的動(dòng)作的信息對(duì)應(yīng)起來的狀態(tài)顯示運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),并且以更易于辨別的方式顯示揮桿速度存在差的幀圖像中的動(dòng)作。因此,由于能夠以更易于辨別的方式顯示作為比較對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像與選手的運(yùn)動(dòng)圖像之間的差異,故此可以更容易地掌握在多個(gè)圖像之中被攝體的動(dòng)作的差異。另外,在本實(shí)施方式中顯示比較用運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的情況下,也可如第1實(shí)施方式所示那樣將對(duì)各幀所設(shè)定的動(dòng)作基準(zhǔn)軸疊加顯示于被攝體。另外,本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式,在能達(dá)成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良等包含于本發(fā)明中。此外,在上述的實(shí)施方式中,對(duì)于成為比較對(duì)象的職業(yè)高爾夫球手的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù),假設(shè)以附有動(dòng)作基準(zhǔn)軸的數(shù)據(jù)的狀態(tài)被存儲(chǔ)至比較信息存儲(chǔ)部52,但是并不限定于此。也就是說,也可使比較信息存儲(chǔ)部52僅預(yù)先存儲(chǔ)成為比較對(duì)象的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的數(shù)據(jù)。這樣,只是比較所攝像到的被攝體的動(dòng)作中的動(dòng)作基準(zhǔn)軸、和在比較信息存儲(chǔ)部52中所存儲(chǔ)的動(dòng)作基準(zhǔn)軸的數(shù)據(jù)就能夠充分發(fā)揮效果。此外,在上述的實(shí)施方式中,雖然舉出以拍到高爾夫揮桿的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)作為對(duì)象來應(yīng)用本發(fā)明的情況的例子進(jìn)行了說明,但是本發(fā)明能夠應(yīng)用于各種動(dòng)作的比較。例如,也可應(yīng)用于比較棒球的球棒的揮桿、網(wǎng)球的球拍的揮動(dòng)、或者舞蹈的舞蹈動(dòng)作等的動(dòng)作的情況。此外,在上述的實(shí)施方式中,雖然應(yīng)用本發(fā)明的圖像處理裝置1以數(shù)碼相機(jī)為例進(jìn)行了說明,但是并不特別限定于此。例如,本發(fā)明能夠應(yīng)用于具有圖像處理功能的一般電子設(shè)備。具體而言,例如本發(fā)明能夠應(yīng)用于筆記本型的個(gè)人計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、電視接受機(jī)、錄像機(jī)、便攜式導(dǎo)航裝置、移動(dòng)電話、便攜式游戲機(jī)等。上述的一連串處理既能通過硬件來執(zhí)行,也能通過軟件來執(zhí)行。換言之,圖2的功能性構(gòu)成只不過為例示,并不特別進(jìn)行限定。即、只要在圖像處理裝置1中具備能夠?qū)⑸鲜龅囊贿B串處理作為整體來執(zhí)行的功能即可,具體地為了實(shí)現(xiàn)該功能而使用什么樣的功能塊卻并不特別限定于圖2的例子。此外,1個(gè)功能塊可以由硬件單體構(gòu)成,也可以由軟件單體構(gòu)成,還可以由它們的組合來構(gòu)成。在通過軟件來執(zhí)行一連串處理的情況下,構(gòu)成該軟件的程序從網(wǎng)絡(luò)或記錄介質(zhì)安裝到計(jì)算機(jī)等。計(jì)算機(jī)可以是組合到專用硬件中的計(jì)算機(jī)。此外,計(jì)算機(jī)可以是通過安裝各種程序而能執(zhí)行各種功能的計(jì)算機(jī)、例如通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)。包括這種程序的記錄介質(zhì)不僅可由為了向用戶提供程序而與裝置主體單獨(dú)地分布的圖1的移動(dòng)介質(zhì)31構(gòu)成,也可由以預(yù)先組合到裝置主體的狀態(tài)而提供給用戶的記錄介質(zhì)等構(gòu)成。移動(dòng)介質(zhì)31例如由磁盤(包括軟盤)、光盤、或者磁光盤等構(gòu)成。光盤例如由CD-ROM(CompactDisk-ReadOnlyMemory)、DVD(DigitalVersatileDisk)等構(gòu)成。磁光盤由MD(Mini-Disk)等構(gòu)成。此外,以預(yù)先組合到裝置主體的狀態(tài)而提供給用戶的記錄介質(zhì),例如由記錄了程序的圖1的ROM12、或圖1的存儲(chǔ)部19中包含的硬盤等構(gòu)成。另外,在本說明書中,描述記錄到記錄介質(zhì)的程序的步驟包括沿著其順序在時(shí)間序列上被進(jìn)行的處理,當(dāng)然也包括未必一定在時(shí)間序列上進(jìn)行處理而并行或單獨(dú)地執(zhí)行的處理。以上,對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但是這些實(shí)施方式只不過是例示,但并非限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。本發(fā)明可以采取其他的各種實(shí)施方式,而且在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行省略或置換等各種變更。這些實(shí)施方式及其變形包含于本說明書等所記載的發(fā)明范圍、宗旨中,并且包含于權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同范圍中。
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