專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術領域：
以往，在醫(yī)療領域中，在對被檢體的臟器內(nèi)部進行觀察時使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，一般在患者等被檢體的體腔內(nèi)插入呈細長形狀的撓性的插入部，經(jīng)由該插入的插入部對體腔內(nèi)的活體組織照射白色光，通過插入部前端的攝像部對其反射光進行受光，對體內(nèi)圖像進行攝像。這樣進行攝像而得到的活體圖像被顯示在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的監(jiān)視器中。醫(yī)師等用戶通過內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的監(jiān)視器中顯示的體內(nèi)圖像對被檢體的體腔內(nèi)進行觀察。在這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在插入部的如端內(nèi)直有攝像兀件，攝像兀件將光電轉換后的電信號作為圖像信號傳送到信號處理裝置，在該信號處理裝置中對傳送信號進行處理，從而在監(jiān)視器中映出攝像元件進行攝像而得到的圖像，進行體內(nèi)觀察。該插入部前端的攝像元件和信號處理裝置通過捆束多條信號線而得到的集合纜線連接，用于進行圖像信號的傳送、時鐘信號的傳送、針對攝像元件的驅動電源的供給等(例如參照專利文獻I)?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特許第3863583號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題這里，為了實現(xiàn)體內(nèi)圖像的高精細化，作為內(nèi)置于插入部前端中的攝像元件，采用能夠實現(xiàn)高像素化的CMOS傳感器。但是，在通過采用CMOS傳感器而提高了圖像的高精細化的情況下，存在圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量增多、無法順暢進行處理的問題。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的攝像裝置:在采用CMOS傳感器作為攝像元件的情況下，能夠應對高像素化并進行高效處理。用于解決課題的手段為了解決上述課題并實現(xiàn)目的，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，具有:攝像部，其能夠從攝像用的多個像素中的被任意指定為讀出對象的像素中，輸出光電轉換后的電信號作為像素信息；設定部，其能夠任意設定所述攝像部中的讀出對象像素；讀出部，其從根據(jù)所述設定部的設定而在所述攝像部中被指定為讀出對象的像素中輸出像素信息，從而讀出像素信息；圖像處理部，其根據(jù)所述讀出部讀出的像素信息生成圖像；以及顯示部，其顯示所述圖像處理部生成的圖像。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有控制部，該控制部對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述控制部根據(jù)所述攝像部中的光學系統(tǒng)對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有檢測部，該檢測部根據(jù)所述讀出部讀出的規(guī)定行的像素的像素信息，檢測具有規(guī)定值以上的亮度的攝像區(qū)域，所述控制部根據(jù)所述檢測部的檢測結果，對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更。
并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述控制部根據(jù)所述檢測部的檢測結果，針對所述讀出部讀出的規(guī)定行的下一行、或下一幀中對應的同一行，變更所述設定部設定的讀出對象像素。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述顯示部以從所述圖像中切取規(guī)定部分而得到的規(guī)定形狀顯示圖像，所述控制部將所述設定部設定的讀出對象像素變更為位于與所述顯示部顯示的圖像的規(guī)定形狀對應的像素區(qū)域內(nèi)的像素。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述規(guī)定形狀設定有多個，所述控制部將表示多個所述規(guī)定形狀中的所述顯示部顯示的圖像的規(guī)定形狀的顯示形狀信息輸出到所述讀出部，所述讀出部預先具有分別與所述多個規(guī)定形狀對應的多個像素區(qū)域的位置信息，讀出位于與從所述控制部輸出的顯示形狀信息所表示的規(guī)定形狀對應的像素區(qū)域中的像
素的像素信息。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有讀出速度變更部，該讀出速度變更部對所述讀出部讀出像素信息的讀出速度進行變更，所述控制部根據(jù)所述速度變更部變更后的讀出速度，對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有傳送部，該傳送部以規(guī)定信號形式通過有線方式傳送所述攝像部輸出的電信號，所述控制部對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更，使得所述傳送部中的每單位時間的像素信息的傳送量不超過規(guī)定標準傳送量。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，在通過所述速度變更部將讀出速度從第I讀出速度變更為比所述第I讀出速度快的第2讀出速度的情況下，所述控制部將所述設定部設定的讀出對象像素變更為對所述攝像部的全部像素進行間疏后的剩余像素。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有運動量檢測部，該運動量檢測部檢測所述攝像部相對于被攝體像的相對運動量，所述速度變更部根據(jù)所述運動量檢測部檢測到的運動量對所述讀出速度進行變更。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有:功能部，其以能夠進退自如的方式在所述攝像部中的攝像區(qū)域內(nèi)進行操作；以及功能部檢測部，其檢測所述功能部是否位于所述攝像區(qū)域內(nèi)，所述速度變更部根據(jù)所述功能部檢測部的檢測結果對所述讀出速度進行變更。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有模式設定部，該模式設定部能夠設定局部放大顯示所述顯示部中顯示的圖像的放大模式，所述速度變更部根據(jù)所述模式設定部進行的所述放大模式的設定來變更所述讀出速度。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述控制部使所述設定部設定所述攝像部的全部像素中的以規(guī)定間隔對像素進行間疏后的剩余像素作為第I讀出對象像素，設定位于所述攝像部的全部像素區(qū)域的一部分區(qū)域中的像素作為第2讀出對象像素，所述讀出部交替讀出所述第I讀出對象像素的像素信息和所述第2讀出對象像素的像素信息，所述圖像處理部對與所述讀出部讀出的各像素信息中的前后讀出的所述第I讀出對象像素的像素信息對應的圖像和與所述第2讀出對象像素的像素信息對應的圖像進行合成，生成一張所述圖像。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有檢測部，該檢測部根據(jù)所述讀出部讀出的與一張所述圖像對應的像素信息，檢測該圖像中的具有規(guī)定值以上的亮度的攝像區(qū)域，所述控制部使所述設定部設定位于所述檢測部檢測到的明亮區(qū)域中的像素作為所述第2讀出對象像素。發(fā)明效果本發(fā)明的攝像裝置設定攝像部的讀出對象像素，僅從所設定的像素中讀出像素信息并進行傳送，所以，通過根據(jù)各種條件對讀出對象像素進行變更，對圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量進行調(diào)整，能夠進行與高像素化對應的高效處理。


圖1是示出實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結構的圖。圖2是示出實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。圖3是示出圖2所示的CMOS傳感器上成像的成像圈的例子的圖。圖4是示出圖3所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖5是說明明亮度檢測處理和讀出地址設定處理的時序圖。圖6是說明讀出地址設定處理的其他例子的時序圖。圖7是示出實施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡主體部概略結構的圖。圖8是說明圖7所示的內(nèi)窺鏡主體部的前端部的內(nèi)部結構的概略的剖面圖。圖9是示出實施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的結構的框圖。圖10是示出圖8所示的顯示部的顯示畫面的一例的圖。圖11是示出實施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的一例的框圖。圖12是示出實施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。圖13是說明圖12所示的讀出地址設定部進行的讀出對象像素的設定的圖。圖14是用于說明圖12所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中傳送的圖像信號的時序圖。圖15是示出圖12所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖16是說明圖15所示的間疏讀出設定處理的圖。圖17是說明圖15所示的間疏讀出設定處理的其他例子的圖。圖18是示出實施方式2的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。圖19是說明圖18所示的運動檢測部的檢測處理的圖。圖20是示出圖18所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖21是示出實施方式2的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。圖22是說明從內(nèi)窺鏡前端露出處置器械的圖。圖23是示出圖21所示的顯示部的顯示畫面的一例的圖。圖24是示出圖21所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖25是示出實施方式2的變形例3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。圖26是說明圖25所示的處置器械插入檢測部的圖。圖27是示出圖25所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖28是示出實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。圖29是說明圖28所示的讀出地址設定部的設定處理的圖。圖30是說明圖28所示的圖像處理部生成的圖像的圖。
圖31是說明圖28所示的圖像處理部生成的圖像的圖。圖32是用于說明圖29所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中傳送的圖像信號的時序圖。圖33是示出圖28所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖34是示出實施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。圖35是說明圖34所示的讀出地址設定部的設定處理的圖。圖36是說明圖34所示的合成部進行的圖像的合成處理的圖。圖37是示出圖34所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖38是說明圖37所示的合成部進行的圖像的合成處理的圖。圖39是示出實施方式4的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。圖40是說明外科處置的圖。圖41是示出圖39所示的顯示部的顯示畫面的一例的圖。圖42是示出圖39所示的顯示部的顯示畫面的一例的圖。圖43是說明圖39所示的明亮度檢測部的明亮度檢測處理的圖。圖44是說明圖39所示的讀出地址設定部的設定處理的圖。圖45是說明圖35所示的讀出地址設定部的設定處理的其他例子的圖。圖46是示出本發(fā)明的實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的其他結構的框圖。圖47是示出本發(fā)明的實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的其他結構的框圖。圖48是示出本發(fā)明的實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的其他結構的框圖。
具體實施例方式下面，作為本發(fā)明的實施方式，說明在插入部前端具有攝像元件、對患者等被檢體的體腔內(nèi)的圖像進行攝像并顯示的醫(yī)療用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。另外，本發(fā)明不由該實施方式限定。并且，在附圖的記載中，對相同部分標注相同標號。并且，附圖是示意性的，需要留意各部件的厚度與寬度的關系、各部件的比率等與現(xiàn)實不同。在附圖彼此之間還包含相互尺寸關系、比率不同的部分。(實施方式I)首先，對實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行說明。圖1是示出本實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結構的圖。如圖1所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101具有:細長的插入部102，其在內(nèi)部具有形成插入體腔內(nèi)或管路內(nèi)等而得到的被攝體像的未圖示的物鏡；光源裝置60，其對插入部102供給照射光；攝像頭部105，其以裝卸自如的方式安裝在插入部102的基端部，對插入部102的物鏡中成像的被攝體像進行攝像；控制裝置40，其將通過攝像頭部105的攝像而輸出的電信號處理為圖像信號以顯示在監(jiān)視器中；以及作為周邊裝置的顯示部71，其顯示由該控制裝置40轉換后的影像信號。攝像頭部105相對于插入部102的基端部的目鏡部111而裝卸自如。攝像頭部105通過具有多個信號線的集合纜線131而與控制裝置40連接。在集合纜線131的端部設有相對于控制裝置40裝卸自如的連接器123。在攝像頭部105的內(nèi)部設有CMOS攝像元件80，該CMOS攝像元件80對插入部102的未圖示的物鏡中成像的被攝體像進行攝像。CMOS攝像元件80經(jīng)由集合纜線131的信號線將光電轉換后的被攝體像的電信號輸出到控制裝置40。
控制裝置40是對攝像元件供給電源并從攝像元件輸入光電轉換后的電信號的裝置，對由CMOS攝像元件80攝像的電信號進行處理，在經(jīng)由連接線132而連接的顯示部71中顯示圖像，并且，輸出進行攝像元件的增益調(diào)整等控制和驅動的驅動信號。光源裝置60具有白色光源和特殊光源等，在經(jīng)由信號線133連接的控制裝置40的控制下，向經(jīng)由光導連接器連接的攝像頭部105供給來自白色光源或特殊光源的光作為照明光。接著，對本實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構進行說明。圖2是示出本實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。如圖2所示，實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101具有:控制裝置40，其經(jīng)由具有多個信號線的集合纜線131與設于攝像頭部105中的CMOS攝像元件80連接；光源裝置60，其供給白色光或特殊光；輸出部73，其具有顯示CMOS攝像元件80攝像的體內(nèi)圖像的顯示部71，輸出與體內(nèi)觀察有關的信息；輸入部72，其輸入體內(nèi)觀察所需要的各種指示信息；以及存儲部74，其存儲體內(nèi)圖像等。在攝像頭部105中設有CMOS攝像元件80。CMOS攝像元件80包括受光部28、控制電路35、定時發(fā)生器34、由噪聲去除部37和A/D轉換部38構成的AFE(AnalogFront End:模擬前端)部36、以及將所輸入的數(shù)字信號從并行形式轉換為串行形式的P/S轉換部39。構成CMOS攝像元件80的受光部28和CMOS傳感器周邊電路例如被單片化。受光部28從二維矩陣狀配置的攝像用的多個像素中的作為讀出對象而任意指定的像素中，輸出光電轉換后的電信號作為像素信息?？刂齐娐?5根據(jù)從控制裝置40輸出的設定數(shù)據(jù)，對針對受光部28的攝像處理、受光部28的攝像速度、從受光部28的像素讀出像素信息的讀出處理、以及所讀出的像素信息的傳送處理進行控制。定時發(fā)生器34根據(jù)從控制裝置40輸出的定時信號進行驅動，從在構成受光部28的多個像素中被指定為讀出對象的位置(地址)的像素輸出光電轉換后的電信號作為像素信息。噪聲去除部37去除從受光部28的規(guī)定像素輸出的像素信息的信號的噪聲。A/D轉換部38將噪聲去除后的像素信息的信號從模擬信號轉換為數(shù)字信號，并輸出到P/S轉換部39。通過定時發(fā)生器34和AFE部36而從受光部28讀出的像素信息作為P/S轉換部39轉換后的串行形式的圖像信號，經(jīng)由集合纜線131的規(guī)定信號線而傳送到控制裝置40?？刂蒲b置40對圖像信號進行處理并在顯示部71上顯示體內(nèi)圖像，并且，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101的各結構部位進行控制。控制裝置40具有S/P轉換部41、圖像處理部42、明亮度檢測部51、調(diào)光部52、讀出地址設定部53、CM0S驅動信號生成部54、控制部55和基準時鐘生成部56。S/P轉換部41將從攝像頭部105接收到的作為數(shù)字信號的圖像信號從串行形式轉換為并行形式。圖像處理部42根據(jù)從S/P轉換部41輸出的并行形式的圖像信號、即定時發(fā)生器34和AFE部36讀出的像素的像素信息，基于定時發(fā)生器34和AFE部36讀出的受光部28的像素的地址，生成顯示在顯示部71中的體內(nèi)圖像。圖像處理部42具有同時化部43、WB調(diào)整部44、增益調(diào)整部45、Y校正部46、D/A轉換部47、格式變更部48、采樣用存儲器49和靜止圖像用存儲器50。同時化部43將所輸入的各R、G、B像素的圖像信號輸入到按照每個像素設置的存儲器(未圖示)，與定時發(fā)生器34和AFE部36讀出的受光部28的像素的地址對應地，利用所輸入的各圖像信號依次對各存儲器的值進行更新并保持，并且，將這3個存儲器的各圖像信號同時化為RGB圖像信號。同時化的RGB圖像信號依次輸出到WB調(diào)整部44，并且，同時化的RGB圖像信號中的若干個RGB圖像信號還輸出到采樣用存儲器49進行保持，用于明売度檢測等圖像解析。WB調(diào)整部44對RGB圖像信號的白平衡進行調(diào)整。增益調(diào)整部45進行RGB圖像信號的增益調(diào)整。Y校正部46與顯示部71對應地對RGB圖像信號進行灰度轉換。D/A轉換部47將灰度轉換后的RGB圖像信號從數(shù)字信號轉換為模擬信號。格式變更部48將轉換為模擬信號后的圖像信號變更為高清方式等格式并輸出到顯示部71。其結果，在顯示部71中顯示I張體內(nèi)圖像。另外，由增益調(diào)整部45進行增益調(diào)整后的RGB圖像信號中的一部分也保持在靜止圖像用存儲器50中，以用于靜止圖像顯示、放大圖像顯示或強調(diào)圖像顯示。明亮度檢測部51根據(jù)采樣用存儲器49中保持的RGB圖像信號檢測與各像素對應的明亮度電平，將檢測到的明亮度電平存儲在設于明亮度檢測部51內(nèi)部的存儲器中。并且，明亮度檢測部51根據(jù)檢測到的明亮度電平計算增益調(diào)整值和光照射量。計算出的增益調(diào)整值被輸出到增益調(diào)整部45，計算出的光照射量被輸出到調(diào)光部52。進而，明亮度檢測部51的檢測結果還被輸出到控制部55。調(diào)光部52根據(jù)從明亮度檢測部51輸出的光照射量設定對各光源供給的電流量、減光濾波器的驅動條件，將包含設定條件的光源同步信號輸出到光源裝置60。調(diào)光部52設定光源裝置60發(fā)出的光的類別、光量、發(fā)光定時。讀出地址設定部53能夠根據(jù)明亮度檢測部51檢測到的RGB圖像信號的每個像素的明亮度電平，任意設定受光部28中的讀出對象像素。即，讀出地址設定部53能夠任意設定定時發(fā)生器34和AFE部36讀出的受光部28的像素的地址。并且，讀出地址設定部53將所設定的讀出對象像素的地址輸出到同時化部43。CMOS驅動信號生成部54生成用于驅動受光部28和CMOS傳感器周邊電路的驅動用的定時信號，經(jīng)由集合纜線131內(nèi)的規(guī)定信號線輸出到定時發(fā)生器34。另外，該定時信號包含讀出對象像素的地址。控制部55由CPU等構成，通過讀入存儲在未圖示的存儲器中的各種程序并執(zhí)行程序所示的各處理順序，進行各結構部的各驅動控制、針對這些各結構部的信息的輸入輸出控制、以及用于在這些各結構部之間輸入輸出各種信息的信息處理。控制裝置40經(jīng)由集合纜線131內(nèi)的規(guī)定信號線向攝像頭部105的控制電路35輸出攝像控制用的設定數(shù)據(jù)。設定數(shù)據(jù)包含指示受光部28的攝像速度和從受光部28的任意像素讀出像素信息的讀出速度的指示信息、以及讀出的像素信息的傳送控制信息等?？刂撇?5對讀出地址設定部53設定的讀出對象像素進行變更?；鶞蕰r鐘生成部56生成作為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101的各結構部的動作基準的基準時鐘信號，向內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101的各結構部供給所生成的基準時鐘信號。光源裝置60在控制部55的控制下進行動作。光源裝置60具有:白色光源61，其由LED等構成；特殊光光源62，其發(fā)出由窄帶帶通濾波器進行窄帶化后的RGB的各色光；光源驅動電路63，其根據(jù)從調(diào)光部52發(fā)送的光源同步信號，控制對白色光源61或特殊光光源62供給的電流量或減光濾波器的驅動；以及LED驅動器64，其在光源驅動電路63的控制下，對白色光源61或特殊光光源62供給規(guī)定量的電流。從白色光源61或特殊光光源62發(fā)出的光經(jīng)由光導21供給到插入部102，從插入部102前端射出到外部。在該實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中，不是始終傳送與受光部28的全部像素對應的圖像信號，而是通過集合纜線131向控制裝置40傳送僅與讀出地址設定部53任意設定的地址的像素對應的圖像信號。因此，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中，根據(jù)各種條件，按照每個讀出處理對作為讀出對象像素進行變更，能夠調(diào)整要傳送的信號量。其結果，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中，在信號線的傳送量存在限制的情況下，也能夠進行適合于高像素化或高幀速率化的傳送處理。這里，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中的讀出對象像素的設定處理進行詳細說明。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中，控制部55根據(jù)CMOS攝像元件80的光學系統(tǒng)對讀出地址設定部53設定的讀出對象像素進行變更。例如，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中，在對較細的體腔內(nèi)進行觀察時在攝像頭部105中設置細徑的插入部102的情況下，與設置標準徑的插入部102的情況相比，細徑的插入部102中的光入射區(qū)域較小。圖3 (I)是示出設置細徑的插入部102的情況下的成像圈的圖。圖3 (2)是示出設置標準徑的插入部102的情況下的成像圈的圖。以相同比例尺示出圖3 (I)和圖3 (2)。如這些圖所示，設置細徑的插入部102的情況下光實際入射到受光部28上的圈Cl(參照圖3 (I))比設置標準徑的插入部102的情況下光入射的圈C2 (參照圖3 (2))小，收斂在包含受光部28的全部像素的傳感器區(qū)域Si內(nèi)。而且，在設置細徑的插入部102的情況下，光未入射到圈Cl以外的像素，所以，不是特別需要圈Cl以外的部分的像素的像素信
肩、O因此，在設置細徑的插入部102的情況下，控制裝置40內(nèi)的控制部55將讀出地址設定部53設定的讀出對象像素變更為與對應于細徑的插入部102的實際的光的入射區(qū)域(圈Cl)相同的范圍的區(qū)域SI內(nèi)的像素，使定時發(fā)生器34和AFE部36讀出區(qū)域SI內(nèi)的像素。另一方面，在設置標準徑的插入部102的情況下，由于光的入射區(qū)域(圈C2)比傳感器區(qū)域Si大，所以，控制部55將讀出地址設定部53設定的讀出對象像素變更為傳感器區(qū)域Si內(nèi)的全部像素。接著,對圖2所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101的體內(nèi)圖像顯示處理進行說明。圖4是示出圖2所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖4的流程圖所示，首先，控制裝置40的控制部55根據(jù)從輸入部72等輸入的指示信息，判斷是否存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟SI)?？刂撇?5反復進行步驟SI的判斷處理，直到判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示為止。在控制部55判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示的情況下(步驟S1:是)，控制讀出地址設定部53、調(diào)光部52和控制電路35進行攝像處理。首先，在第I次的攝像處理中，設定為讀出受光部28的傳感器區(qū)域Si內(nèi)的全部像素的像素信息，讀出地址設定部53在控制部55的控制下，設定受光部28的全部像素作為讀出對象像素。在攝像頭部105中，受光部28與來自光源裝置60的光照射定時對應地進行攝像處理后(步驟S2)，控制部55判斷是否是第I次的攝像處理(步驟S3-1 )。在控制部55判斷為是第I次的攝像處理的情況下(步驟S3-1:是)，定時發(fā)生器34和AFE部36根據(jù)規(guī)定定時信號，從受光部28的全部像素中讀出像素信息(步驟S3-2)。然后，圖像處理部42進行對受光部28的全部像素的圖像信號進行處理而生成一張體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S4)。顯示部71顯示由圖像處理部42生成的圖像(步驟S5)。接著，控制部55根據(jù)從輸入部72等輸入的指示信息，判斷是否指示了圖像顯示的結束(步驟S6)?？刂撇?5在判斷為指示了圖像顯示的結束的情況下(步驟S6:是)，結束圖像顯示處理。另一方面，控制部55在判斷為沒有指示圖像顯示的結束的情況下(步驟S6:否)，判斷是否是讀出地址設定定時(步驟S7)。例如，在從輸入部72輸入了表示設置了細徑的插入部102的信息的情況下,控制部55判斷為是讀出地址設定定時。并且，控制部55定期判斷為是讀出地址設定定時?？刂撇?5在判斷為不是讀出地址設定定時的情況下(步驟S7:否)，不進行讀出地址設定部53的讀出地址的變更，直接返回步驟S2的攝像處理。然后，定時發(fā)生器34和AFE部36在進行了下次的攝像處理(步驟S2)后，與上次的讀出處理同樣，對受光部28的全部像素進行讀出處理(步驟S3 )。與此相對，在控制部55判斷為是讀出地址設定定時的情況下(步驟S7:是)，明亮度檢測部51進行如下的明亮度檢測處理:根據(jù)采樣用存儲器49中保持的RGB圖像信號的亮度信息，檢測具有規(guī)定值以上的亮度的像素所分布的攝像區(qū)域(明亮區(qū)域)(步驟S8)。在設置細徑的插入部102的情況下，由于光不會入射到位于圈Cl (參照圖3 (I))以外的位置的像素，所以，明亮區(qū)域與光實際入射的區(qū)域即圈Cl對應。因此，控制部55進行將讀出地址設定部53設定的讀出對象像素變更為位于明亮度檢測部51檢測到的明亮區(qū)域中的像素的讀出地址設定處理(步驟S9)。然后，讀出地址設定部53從CMOS驅動信號生成部54向定時發(fā)生器34輸出包含讀出對象像素的地址的定時信號(步驟S10 )，返回步驟S2。接著，在進行下次的攝像處理(步驟S2)后，控制部55判斷是否是第I次的攝像處理(步驟S3-1)。在控制部55判斷為不是第I次的攝像處理的情況下(步驟S3-1:否)，定時發(fā)生器34和AFE部36僅對受光部28的像素中的位于讀出地址設定部53設定的明亮區(qū)域中的像素進行讀出處理(步驟S3-3)，圖像處理部42進行對受光部28的明亮區(qū)域內(nèi)的像素的圖像信號進行處理而生成與實際的成像區(qū)域對應的一張體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S4)。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中，由于攝像頭部105與控制裝置40之間的集合纜線131較長，粗細也存在限制，所以，能夠內(nèi)置于集合纜線131中的信號線的粗細、條數(shù)有時受到限制。因此，能夠經(jīng)由信號線而穩(wěn)定進行傳送的每單位時間的信號量存在極限。并且，在采用CMOS攝像元件的情況下，由于容易產(chǎn)生移動圖像的圖像失真、即所謂的果凍效應，所以，需要提高幀速率。在實施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中，由于僅讀出與圖像結構有關的明亮區(qū)域的像素并傳送到控制裝置40，所以，能夠減少集合纜線131中的圖像信號的傳送量。因此，根據(jù)本實施方式1，能夠應對高幀速率化，并且，能夠與實際的成像區(qū)域對應地適當顯示體內(nèi)圖像，能夠應對高像素化并進行高效處理。接著，對明亮度檢測處理和讀出地址設定處理進行說明。明亮度檢測部51按照明亮度檢測用的RGB圖像信號的每行檢測明亮區(qū)域。例如，在圖5 (I)的時序圖所示的例子中，明亮度檢測部51根據(jù)采樣的η幀的m行的行數(shù)據(jù)，檢測亮度上升的時間Pa的像素和亮度下降的時間Pb的像素。然后，明亮度檢測部51將與該時間Pa 時間Pb的期間對應的區(qū)域檢測為明亮區(qū)域，將位于與時間Pa 時間Pb的期間對應的位置的像素的地址輸出到控制部55。
如圖5 (2)所示，控制部55使讀出地址設定部53將圖5 (I)中檢測到的位于與時間Pa 時間Pb的期間對應的位置的像素變更為下一幀的同一行、即n+1幀的圖像的m行中的讀出對象像素，使定時發(fā)生器34和AFE部36進行讀出處理。換言之，明亮度檢測部51根據(jù)定時發(fā)生器34和AFE部36讀出的規(guī)定行的像素的像素信息，檢測該規(guī)定行中的明亮區(qū)域。然后，設定部55將下一幀的圖像的規(guī)定行的同一行中的讀出對象像素變更為明亮度檢測部51檢測到的位于明亮區(qū)域中的像素。另外，由于光入射的區(qū)域在相鄰行中不會大幅變化，所以，在步驟S9和步驟SlO中，控制部55能夠使同一幀的下一行反映讀出地址。例如，如圖6 (I)的時序圖所示，在明亮度檢測部51將η幀的m行中的時間Pa 時間Pb的期間檢測為明亮區(qū)域的情況下，如圖6 (2)所示，控制部55使讀出地址設定部53將位于與時間Pa 時間Pb的期間對應的位置的像素設定為同一幀的下一行、即η幀的圖像的m+1行中的讀出對象像素，使定時發(fā)生器34和AFE部36進行讀出處理。即，明亮度檢測部51根據(jù)定時發(fā)生器34和AFE部36讀出的規(guī)定行的像素的像素信息，檢測該規(guī)定行中的明亮區(qū)域。然后，控制部55將該規(guī)定行的下一行中的讀出對象像素變更為明亮度檢測部51檢測到的位于明亮區(qū)域中的像素。這樣，在使同一幀的下一行反映讀出地址的情況下，不需要大容量的存儲器，所以，能夠簡化結構。(實施方式I的變形例I)接著，對實施方式I的變形例I進行說明。在實施方式I的變形例中，對與實際顯示在顯示部71中的圖像的顯示形狀對應地設定讀出對象像素的情況進行說明。首先，對實施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡主體部進行說明。圖7是示出本實施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡主體部的概略結構的圖。如圖7所示，本實施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡I具有細長的插入部2、位于該插入部2的基端側且由內(nèi)窺鏡裝置操作者把持的操作部3、以及從該操作部3的側部延伸的撓性的通用纜線4。通用纜線4內(nèi)置有光纜和電纜等。插入部2具有內(nèi)置了 CMOS傳感器作為攝像元件的前端部5、由多個彎曲塊構成的彎曲自如的彎曲部6、設置在該彎曲部6的基端側的具有撓性的長條狀的撓性管部7。在通用纜線4的端部設有連接器部8。在連接器部8中設有以裝卸自如的方式與光源裝置連接的光導連接器9、為了將由CMOS傳感器進行光電轉換后的被攝體像的電信號傳送到信號處理用的控制裝置而與控制裝置連接的電觸點部10、用于向前端部5的噴嘴送出空氣的送氣接頭11等。這里，光源裝置具有白色光源和特殊光源等，向經(jīng)由光導連接器9連接的內(nèi)窺鏡I供給來自白色光源或特殊光源的光作為照明光。并且，控制裝置是對攝像元件供給電源并從攝像元件輸入光電轉換后的電信號的裝置，對由攝像元件攝像的電信號進行處理并在所連接的顯示部中顯示圖像，并且，輸出進行攝像元件的增益調(diào)整等控制和驅動的驅動信號。在操作部3中設有:使彎曲部6向上下方向和左右方向彎曲的彎曲旋鈕12 ;向體腔內(nèi)插入活檢鉗子、激光探針等處置器械16的處置器械插入部13 ;以及對控制裝置、光源裝置或送氣、送水、送霧單元等周邊設備進行操作的多個開關14。從處置器械插入部13插入的處置器械16經(jīng)由內(nèi)部設置的處置器械用通道而從插入部2前端的開口部15露出。例如，在處置器械16為活檢鉗子的情況下，進行通過活檢鉗子取得患部組織的活檢等。
接著，對插入部2的前端部5中的結構進行說明。圖8是說明圖7所示的內(nèi)窺鏡I的前端部5的內(nèi)部結構的概略的剖視圖。如圖8所示，在內(nèi)窺鏡I的插入部5前端設有照明透鏡22、觀察窗23、與處置器械用通道33連通的處置器械露出用的開口部15和送氣/送水用噴嘴(未圖示)。從照明透鏡22經(jīng)由由玻璃纖維束等構成的光導21射出從光源裝置供給的白色光或特殊光。在觀察窗23中，在由透鏡24a、24b構成的光學系統(tǒng)的成像位置配置有受光部28，該受光部28具有二維矩陣狀配置的攝像用的多個像素。受光部28對經(jīng)由由透鏡24a、24b構成的光學系統(tǒng)入射的光進行受光，對體腔內(nèi)進行攝像。在受光部28的受光面?zhèn)仍O有玻璃罩25。在玻璃罩25與受光部28之間設有與受光部28的像素排列對應地排列有R、G或B濾波器的片上濾波器27。受光部28與IC29、片狀電容器30等一起安裝在電路基板26上，所述IC29對受光部28指示攝像定時，并且讀出基于受光部28的圖像信號并將其轉換為電信號。在該電路基板26上設有電極32。該電極32例如經(jīng)由各向異性導電性樹脂膜與將電信號傳送到控制裝置的集合纜線31連接。集合纜線31具有傳送受光部28輸出的作為電信號的圖像信號的信號線或從控制裝置傳送控制信號的信號線等多個信號線。圖9是示出實施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的結構的框圖。如圖9所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100與圖2所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101不同，在前端部5上設有CMOS攝像元件80，CMOS攝像元件80和控制裝置40經(jīng)由插入部2內(nèi)的集合纜線31而連接。并且，從光源裝置60發(fā)出的光經(jīng)由光導21從前端部5前端射出到外部。這里,如圖10 (I)所示,在顯示部71顯示的菜單Ml中，不是直接顯示圖像處理部42生成的整個體內(nèi)圖像，例如，顯示從體內(nèi)圖像中取出包含中心的正方形部分、并將頂點部分切取為三角形狀而得到的八邊形狀的圖像G1。這樣，顯示部71根據(jù)顯示菜單的類別，以從圖像處理部42生成的一張體內(nèi)圖像中切取規(guī)定部分而得到的規(guī)定形狀顯示圖像。在如圖10 (I)那樣以八邊形狀顯示圖像的情況下，如圖10 (2)那樣，讀出地址設定部53設定位于包含受光部28的全部像素的傳感器區(qū)域Si中的、與顯示部71顯示的圖像的形狀對應的八邊形的像素區(qū)域S3內(nèi)的像素作為讀出對象像素。設定部55與多個顯示形狀中的實際顯示的圖像的顯示形狀對應地，對讀出地址設定部53設定的讀出對象像素進行變更。這里，在圖7所示的形式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的情況下，由于為了導入到體內(nèi)，插入部2的粗細存在限制，所以，能夠內(nèi)置于插入部2內(nèi)的信號線的粗細、條數(shù)也受到限制。因此，很難大幅增加經(jīng)由信號線傳送的每單位時間的信號量。并且，在采用CMOS攝像元件的情況下，由于容易產(chǎn)生移動圖像的圖像失真、即所謂的果凍效應，所以，需要提高幀速率。在實施方式I的變形例I中，即使是這種形式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，也與實施方式I同樣，由于僅從與實際顯示的圖像的形狀對應的像素中讀出像素信息并傳送到控制裝置40，所以，能夠減少集合纜線31中的圖像信號的傳送量，因此，能夠應對高像素化和高幀速率化，并且能夠高效顯示規(guī)定顯示形狀的體內(nèi)圖像。另外，在以后的實施方式中，對具有與圖7所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100相同形式的內(nèi)窺鏡的結構進行說明。并且，也可以使前端部的定時發(fā)生器34預先具有與顯示部71顯示的圖像的各規(guī)定形狀分別對應的各像素區(qū)域的位置信息，在定時發(fā)生器34和AFE側，以硬件方式切換讀出對象像素區(qū)域。
該情況下，如圖11的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOOa所示，預先使設于前端部5a中的定時發(fā)生器34a具有對與顯示部71顯示的圖像的各規(guī)定形狀分別對應的各像素區(qū)域以外的區(qū)域進行遮掩的掩模群34b。該掩模群34b的各掩模相當于與多個規(guī)定形狀分別對應的多個像素區(qū)域的位置信息。然后，控制裝置40a的讀出地址設定部53a在控制部55的控制下，將表示多個規(guī)定顯示形狀中的顯示部71下次顯示的圖像的顯示形狀的顯示形狀信息包含在定時信號中輸出到定時發(fā)生器34a。定時發(fā)生器34a和AFE部36a切換為與接收到的顯示形狀信息所表示的顯示形狀對應的掩模，讀出切換后的掩模內(nèi)的像素的像素信息、即僅從位于與顯示部71實際顯示的圖像的顯示形狀對應的像素區(qū)域中的像素中讀出像素信息。進而，讀出地址設定部53a也可以指示掩模的切換，并且，根據(jù)明亮度檢測部51的明亮度檢測結果在掩模內(nèi)的像素中進一步較細地設定讀出對象像素。該情況下，由于用于指定受光部28的讀出對象像素的數(shù)據(jù)減少，所以，能夠進一步實現(xiàn)效率化。(實施方式2)接著，對實施方式2進行說明。在實施方式2中，對與幀速率對應地設定讀出對象像素的情況進行說明。圖12是示出實施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。如圖12所示，實施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的控制裝置240代替控制裝置40中的控制部55而具有功能與控制部55相同的控制部255，代替讀出地址設定部53而具有讀出地址設定部253。而且，與控制裝置40相比，控制裝置240還具有幀速率切換部254。幀速率切換部254對幀速率進行變更。幀速率切換部254還與變更后的幀速率對應地對受光部28中的攝像定時和定時發(fā)生器34中的讀出速度進行變更。換言之，幀速率切換部254還與變更后的幀速率對應地，對前端部5的受光部28中的攝像定時和定時發(fā)生器34的讀出定時進行控制。另外，幀速率切換部254還與變更后的幀速率對應地對光源裝置60中的發(fā)光處理進行控制?？刂撇?55根據(jù)幀速率切換部254變更后的讀出速度對讀出地址設定部253設定的讀出對象像素進行變更。參照圖13和圖14，對讀出地址設定部253進行的讀出對象像素的設定進行說明。例如，作為幀速率，以設置標準幀速率和比標準幀速率快的高速幀速率的情況為例進行說明。在設定標準幀速率作為幀速率的情況下，如圖13 (I)所示，控制部255使讀出地址設定部253設定受光部28的全部像素作為讀出對象，能夠生成高精細圖像。與此相對，在設定高速幀速率的情況下，如圖13 (2)所示，控制部255使讀出地址設定部253設定受光部28的全部像素中的以規(guī)定間隔對像素進行間疏后的剩余像素作為讀出對象像素。例如，如圖14所示，以標準幀速率為30f/秒、高速幀速率為標準幀速率的2倍即60f/秒的情況為例進行說明。在使集合纜線31的傳送圖像信號的信號線的每單位時間的傳送量成為與標準幀速率時的規(guī)定標準傳送量相同的量的情況下，在高速幀速率時，控制部255使定時發(fā)生器34和AFE部36僅讀出受光部28的一半像素。其結果，與高速幀速率時的一張圖像對應的圖像信號的數(shù)據(jù)量Db (參照圖14(2))成為與標準幀速率的一張圖像對應的圖像信號的數(shù)據(jù)量Da (參照圖14 (I))的二分之一。這樣，控制部255對讀出地址設定部253設定的讀出對象像素進行變更，使得集合纜線31的傳送圖像信號的信號線的每單位時間的傳送量成為與標準幀速率時的規(guī)定標準傳送量相同的量。
由此，在實施方式2中，能夠使信號線的傳送量穩(wěn)定而與幀速率無關。因此，在實施方式2中，在運動較少的情況下，能夠在標準幀速率下顯示分辨率高的動態(tài)圖像。并且，在實施方式2中，在運動較快的情況下，即使提高幀速率以改善動態(tài)圖像，也能夠以沒有傳送障礙的方式順暢地觀察運動，并且，還能夠防止移動圖像的圖像失真、即所謂的果凍效應。當然，控制部255也可以使讀出地址設定部253以集合纜線31的傳送圖像信號的信號線的每單位時間的傳送量低于標準幀速率時的規(guī)定標準傳送量的方式設定讀出對象像素，使得集合纜線31的傳送圖像信號的信號線的每單位時間的傳送量不會超過標準幀速率時的規(guī)定標準傳送。接著,對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的體內(nèi)圖像顯示處理進行說明。圖15是示出圖12所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖15的流程圖所示，與圖4所示的步驟SI同樣，控制部255判斷是否存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S11)?？刂撇?55反復進行步驟Sll的判斷處理，直到判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示為止。在控制部255判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示的情況下(步驟Sll:是)，由于是最初的攝像處理，所以，幀速率切換部254將幀速率設定為默認的標準幀速率(步驟S12)。然后，由于是最初的攝像處理，所以，控制部255使讀出地址設定部253設定受光部28的全部像素作為讀出對象像素(步驟S13)。由此，在前端部5中，受光部28在與幀速率切換部254設定的標準幀速率對應的定時進行攝像處理后(步驟S14)，定時發(fā)生器34和AFE部36從受光部28的全部像素中讀出像素信息(步驟S15)。然后，圖像處理部42進行對受光部28的全部像素的圖像信號進行處理而生成一張高精細的體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S16)。顯示部71顯示由圖像處理部42生成的圖像(步驟S17)。接著，與圖4的步驟S6同樣，控制部255判斷是否指示了圖像顯示的結束(步驟S18)?？刂撇?55在判斷為指示了圖像顯示的結束的情況下(步驟S18:是)，結束圖像顯示處理。另一方面，控制部255在判斷為沒有指示圖像顯示的結束的情況下(步驟S18:否)，根據(jù)從輸入部72輸入的指示信息，判斷是否存在使幀速率高速化的指示(步驟S19)。在控制部255判斷為不存在使幀速率高速化的指示的情況下(步驟S19:否)，依然為標準幀速率，所以，返回步驟S13，針對全部像素設定讀出處理后進行下次的攝像處理(步驟S14)，然后，定時發(fā)生器34和AFE部36與上次的讀出處理同樣，對受光部28的全部像素進行讀出處理(步驟S15)。另一方面，在控制部255判斷為存在使幀速率高速化的指示的情況下(步驟S19:是)，幀速率切換部254將幀速率設定為高速幀速率(步驟S20)。該情況下，控制部255對讀出地址設定部253設定的讀出對象像素進行如下的間疏讀出設定處理:將受光部28的全部像素僅變更為以規(guī)定間隔對像素進行間疏后的受光部28的一半像素(步驟S21)。例如，如圖16所示，控制部255使讀出地址設定部253設定行Rl R7中的行R1、R2和行R5、R6的像素作為讀出對象像素，使得每2行讀出像素信息。除此之外，控制部255也可以使讀出地址設定部253設定為交替讀出R、G或G、B的2個像素。具體而言，如圖17所示，針對構成塊BI的R、G、G、B的像素，設定R、G的2個像素P1、P2為讀出對象，剩余的像素P3、P4從讀出對象中除外。而且，針對與塊BI相鄰的塊B2，設定B、G的2個像素P7、P8為讀出對象，剩余的像素P5、P6從讀出對象中除外。當然，控制部255也可以使讀出地址設定部253設定讀出對象像素，使得每縱方向的2行進行讀出，還可以將4個像素以上的規(guī)定數(shù)的像素作為I個塊，將全部像素劃分為塊，以塊單位設定讀出對象像素。然后，在前端部5中，受光部28在與幀速率切換部254設定的高速幀速率對應的定時進行攝像處理(步驟S22)，定時發(fā)生器34和AFE部36進行僅從對受光部28的全部像素進行間疏后的一半像素中讀出像素信息的間疏讀出處理(步驟S23)。圖像處理部42進行對間疏后的一半像素的圖像信號進行處理而生成一張體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S24)，顯示部71顯示由圖像處理部42生成的圖像(步驟S25)。該情況下，顯示部71中顯示的圖像順暢地顯示以較快速率進行改寫的運動，所以，與標準幀速率時的圖像相比，即使是分辨率較低的圖像，也不會妨礙觀察。接著，控制部255根據(jù)從輸入部72輸入的指示信息，判斷是否存在使幀速率標準化的指示(步驟S26)。在控制部255判斷為不存在使幀速率標準化的指示的情況下(步驟S26:否)，依然為高速幀速率，所以，返回步驟S21，進行一半像素作為讀出對象的間疏讀出設定處理后，進行下次的攝像處理(步驟S22)，定時發(fā)生器34和AFE部36與上次的讀出處理同樣進行間疏讀出(步驟S23)。另一方面，在控制部255判斷為存在使幀速率標準化的指示的情況下(步驟S26:是)，返回步驟S12，幀速率切換部254將幀速率設定為標準幀速率(步驟S12)。然后，在接下來的步驟S13中，控制部255使讀出地址設定部253設定受光部28的全部像素作為讀出對象像素，所以，在與標準幀速率對應的定時進行下次的攝像處理(步驟S14)，定時發(fā)生器34和AFE部36對受光部28的全部像素進行讀出處理(步驟S15)。這樣，在實施方式2中，能夠使信號線的傳送量穩(wěn)定而與幀速率無關，所以，能夠適當?shù)貞獙Ω呦袼鼗蚋邘俾手械娜我庖环健Ａ硗?，在實施方?中，作為幀速率，以設定標準幀速率和高速幀速率的情況為例進行了說明，但是，也可以應用于能夠設定2個以上的多個幀速率的情況。該情況下，讀出地址設定部253通過參照預先存儲的各幀速率與讀出對象像素的各地址分布的對應表等，以與各幀速率對應的間疏率設定讀出對象像素，使得集合纜線31的傳送圖像信號的信號線的每單位時間的傳送量不會超過標準幀速率時的規(guī)定標準傳送量即可。(實施方式2的變形例I)接著，對實施方式2的變形例I進行說明。在實施方式2的變形例I中，說明進行圖像解析并與前端部5的運動量對應地自動變更幀速率的情況。圖18是示出實施方式2的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。如圖18所示，實施方式2的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200a的控制裝置240a代替控制裝置240中的控制部255而具有功能與控制部255相同的控制部255a，與控制裝置240相比，控制裝置240a還具有檢測CMOS攝像元件80相對于被攝體像的相對運動量的運動檢測部251a。運動檢測部251a使用采樣用存儲器49中保持的前后的多個RGB圖像信號，檢測各RGB圖像上設定的規(guī)定像素區(qū)域(例如與出血部等對應的像素區(qū)域)相對于前一個圖像的運動量，對控制部255a輸出所檢測到的運動量。例如，如圖19所示，運動檢測部251a對第η幀圖像和下一幀即第(n+1)幀圖像進行比較，計算各圖像上設定的多個像素區(qū)域的相關值例如標準化互相關值，運算這一連串的圖像的各相鄰圖像間的各像素區(qū)域的運動矢量作為運動量。該像素區(qū)域是由圖像上的I個以上的像素塊構成的區(qū)域。在運動檢測部251a檢測到的運動量超過規(guī)定量的情況下，幀速率切換部254將幀速率從標準幀速率變更為高速幀速率，與此相伴，將定時發(fā)生器34和AFE部36的讀出速度變更為比規(guī)定標準速度快的與高速幀速率對應的速度。接著,對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200a的體內(nèi)圖像顯示處理進行說明。圖20是示出圖18所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200a的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖20的流程圖所示，與圖15所示的步驟Sll同樣，控制部255a判斷是否存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S11-1)。與圖15所示的步驟Sll同樣，控制部255a反復進行步驟Sll-1的判斷處理，直到判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟Sll-1:是)為止。在控制部255判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示的情況下(步驟Sll-1:是)，與圖15所示的步驟S12 步驟S17同樣，幀速率切換部254設定為標準幀速率(步驟S12-1 )，讀出地址設定部253設定受光部28的全部像素作為讀出對象像素(步驟S13-1)，受光部28在與標準幀速率對應的定時進行攝像處理后(步驟S14-1 )，定時發(fā)生器34和AFE部36從受光部28的全部像素中讀出像素信息(步驟S15-1 )，圖像處理部42進行根據(jù)受光部28的全部像素的圖像信號生成體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S16-1)，顯示部71顯示體內(nèi)圖像(步驟S17-1)。接著，與圖15的步驟S18同樣，控制部255a判斷是否指示了圖像顯示的結束(步驟S18-1)，在判斷為指示了圖像顯示的結束的情況下(步驟S18-1:是)，結束圖像顯示處理。另一方面，在控制部255a判斷為沒有指示圖像顯示的結束的情況下(步驟S18-1:否)，運動檢測部251a進行檢測CMOS攝像元件80相對于被攝體像的相對運動量的運動量檢測處理(步驟S19-1)。控制部255a判斷運動檢測部251a檢測到的運動是否增加而超過規(guī)定量(步驟S19-2)。在控制部255a判斷為運動量沒有增加的情況下(步驟S19-2:否)，由于即使依然為標準幀速率也不會妨礙觀察，所以，返回步驟S13-1，針對全部像素設定讀出處理。另一方面，在控制部255a判斷為運動檢測部251a檢測到的運動增加而超過規(guī)定量的情況下(步驟S19-2:是)，幀速率切換部254將幀速率設定為高速幀速率，使得與較快運動對應地顯示平滑的動態(tài)圖像(步驟S20-1)。然后，與圖15的步驟S21 24同樣，控制部255a使讀出地址設定部253進行間疏讀出設定處理(步驟S21-1)，受光部28在與高速幀速率對應的定時進行攝像處理(步驟S22-1)，定時發(fā)生器34和AFE部36進行間疏讀出(步驟S23-1)，圖像處理部42進行根據(jù)間疏后的一半像素的圖像信號生成體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S24-1)，顯示部71顯示體內(nèi)圖像(步驟S25-1)。接著，運動檢測部251a進行運動量檢測處理(步驟S26-1)，控制部255a判斷運動檢測部251a檢測到的運動是否低于規(guī)定量(步驟S26-2)。在控制部255a判斷為運動量沒有低下的情況下(步驟S26-2:否)，為了應對較快的運動，依然為高速幀速率，返回步驟S21 -1，進行間疏讀出設定處理，在與高速幀速率對應的定時進行包含間疏讀出處理在內(nèi)的各處理。另一方面，在控制部255a判斷為運動量低下的情況下(步驟S26-2:是)，由于即使降低幀速率也不會造成障礙，所以，返回步驟S12-1。然后，幀速率設定為標準幀速率(步驟
S12-1 )，進行全部像素讀出設定處理(步驟S13-1)后，在與標準幀速率對應的定時進行包含全部像素讀出處理在內(nèi)的各處理。這樣，在結合圖像的運動量而自動變更幀速率的情況下，由于與變更后的幀速率對應地設定讀出對象像素，所以，能夠實現(xiàn)信號線的傳送量的穩(wěn)定化和適當?shù)捏w內(nèi)觀察。(實施方式2的變形例2)接著，對實施方式2的變形例2進行說明。在實施方式2的變形例2中，對如下情況進行說明:在使用外科處置用的處置器械16時，為了適當顯示處置用的較快的運動而自動使幀速率高速化。圖21是示出實施方式2的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。如圖21所示，實施方式2的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200b的控制裝置240b代替控制裝置240中的控制部255而具有功能與控制部255相同的控制部255b，與控制裝置240相比，控制裝置240b還具有處置器械檢測部251b。例如，如圖22所示，在使處置器械16從內(nèi)窺鏡I的插入部2前端的開口部15a露出而進行外科處置的情況下，由于處置器械16前端也位于受光部28的攝像區(qū)域內(nèi)，所以，如圖23的菜單Ml所示，在圖像G2內(nèi)也包含顯示處置器械16的前端部。另外，處置器械16對應于權利要求范圍中的、能夠以進退自如的方式在CMOS攝像元件80的攝像區(qū)域內(nèi)進行操作的功能部。因此，處置器械檢測部251b對采樣用存儲器49中保持的圖像信號進行處理，檢測體內(nèi)圖像中是否包含與處置器械對應的圖像，檢測處置器械16是否位于攝像區(qū)域內(nèi)。利用內(nèi)窺鏡觀察對象的體腔內(nèi)通常不存在的顏色、例如藍色標記對處置器械16的前端進行著色，在具有規(guī)定值以上的亮度的G像素分布在規(guī)定區(qū)域以上的情況下，處置器械檢測部251b檢測到在攝像視野內(nèi)存在處置器械16。另外，圖22的223是送氣/送水用噴嘴。在處置器械檢測部251b檢測到包含與處置器械對應的圖像的情況下，為了適當顯示處置用的較快的運動，幀速率切換部254將幀速率從標準幀速率變更為高速幀速率，與此相伴，將定時發(fā)生器34的讀出速度變更為比規(guī)定標準速度快的與高速幀速率對應的速度。接著,對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200b的體內(nèi)圖像顯示處理進行說明。圖24是示出圖21所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200b的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖24的流程圖所示，與圖15所示的步驟Sll同樣，控制部255b判斷是否存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S11-3)。與圖15所示的步驟Sll同樣，控制部255b反復進行步驟S11-3的判斷處理，直到判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S11-3:是)為止。在控制部255b判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示的情況下(步驟S11-3:是)，與圖15所示的步驟S12 步驟S17同樣，幀速率切換部254設定為標準幀速率(步驟S12-3)，控制部255b使讀出地址設定部253設定受光部28的全部像素作為讀出對象像素(步驟SI3-3)，受光部28在與標準幀速率對應的定時進行攝像處理(步驟S14-3)，定時發(fā)生器34和AFE部36從受光部28的全部像素中讀出像素信息(步驟S15-3)，圖像處理部42進行根據(jù)受光部28的全部像素的圖像信號生成體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S16-3 )，顯示部71顯示體內(nèi)圖像(步驟S17-3 )。接著，與圖15的步驟S18同樣，控制部255b判斷是否指示了圖像顯示的結束(步驟S18-3)，在判斷為指示了圖像顯示的結束的情況下(步驟S18-3:是)，結束圖像顯示處理。另一方面，在控制部255b判斷為沒有指示圖像顯示的結束的情況下(步驟S18-3:否)，處置器械檢測部251b進行檢測體內(nèi)圖像中是否包含與處置器械對應的圖像的處置器械檢測處理(步驟S19-3)。控制部255b根據(jù)處置器械檢測部251b的檢測結果，判斷體內(nèi)圖像內(nèi)是否存在與處置器械對應的圖像(步驟S19-4)。在控制部255b判斷為體內(nèi)圖像內(nèi)不存在與處置器械對應的圖像的情況下(步驟S19-4:否)，在外科處置之前即使依然為標準幀速率也不會妨礙觀察，所以，返回步驟
S13-3，針對全部像素設定讀出處理。另一方面，在控制部255b判斷為體內(nèi)圖像內(nèi)存在與處置器械對應的圖像的情況下(步驟S19-4:是)，幀速率切換部254將幀速率設定為高速幀速率，使得與外科處置的較快運動對應地顯示平滑的動態(tài)圖像(步驟S20-3)。然后，與圖15的步驟S21 24同樣，控制部255b使讀出地址設定部253進行間疏讀出設定處理(步驟S21-3)，受光部28在與高速幀速率對應的定時進行攝像處理(步驟S22-3)，定時發(fā)生器34進行間疏讀出(步驟S23-3)，圖像處理部42進行根據(jù)間疏后的一半像素的圖像信號生成體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S24-3)，顯示部71顯示體內(nèi)圖像(步驟S25-3)。接著，處置器械檢測部251b進行處置器械檢測處理(步驟S26-3)，控制部255b根據(jù)處置器械檢測部251b的檢測結果判斷體內(nèi)圖像內(nèi)是否存在與處置器械對應的圖像(步驟S26-4)。在控制部255b判斷為體內(nèi)圖像內(nèi)存在與處置器械對應的圖像的情況下(步驟S26-4:是)，為了應對外科處置的較快運動，依然為高速幀速率，返回步驟S21-3，進行間疏讀出設定處理，在與高速幀速率對應的定時進行包含間疏讀出處理在內(nèi)的各處理。另一方面，在控制部255b判斷為體內(nèi)圖像內(nèi)不存在與處置器械對應的圖像的情況下(步驟S26-4:否)，由于即使為了應對外科處置結束而取出處置器械的情況從而降低幀速率也不會造成障礙，所以，返回步驟S12-3。然后，幀速率設定為標準幀速率(步驟S12-3)，進行全部像素讀出設定處理(步驟S13-3)后，在與標準幀速率對應的定時進行包含全部像素讀出處理在內(nèi)的各處理。這樣，在結合有無處置器械而自動變更幀速率的情況下，由于與變更后的幀速率對應地設定讀出對象像素，所以，能夠實現(xiàn)信號線的傳送量的穩(wěn)定化和適當?shù)捏w內(nèi)觀察。(實施方式2的變形例3)接著，對實施方式2的變形例3進行說明。圖25是示出實施方式2的變形例3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。如圖25所示，實施方式2的變形例3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200c具有檢測處置器械針對內(nèi)窺鏡I的插入的處置器械插入檢測部275。在該處置器械插入檢測部275檢測到處置器械16插入內(nèi)窺鏡I內(nèi)的情況下，控制裝置240c的幀速率切換部254將幀速率從標準幀速率切換為高速幀速率。如圖26例示的那樣，處置器械插入檢測部275具有在插入路徑213的中途設置的開關214、檢測電路215、與控制部255c連接的信號線216。如箭頭Yl那樣，在處置器械16從處置器械插入部13插入的情況下，如箭頭Y2那樣按下插入路徑中途設置的開關214，表示按下開關的信號從檢測電路215經(jīng)由信號線216輸出到控制部255c?？刂撇?55c在接收到該信號的情況下，判斷為使用處置器械16。即，認為處于處置器械16位于CMOS攝像元件80的攝像視野內(nèi)的狀態(tài)。接著，幀速率切換部254為了適當顯示處置用的較快運動，將幀速率從標準幀速率變更為高速幀速率，與此相伴，將定時發(fā)生器34和AFE部36的讀出速度變更為比規(guī)定標準速度快的與高速幀速率對應的速度。然后，在外科處置結束而拔出處置器械16的情況下，解除開關214的按下，表示解除按下開關的信號從檢測電路215經(jīng)由信號線216輸出到控制部255c?？刂撇?55c在接收到該信號的情況下，判斷為處置器械16的使用結束，幀速率切換部254將幀速率從高速幀速率變更為標準幀速率。接著，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200c的體內(nèi)圖像顯示處理進行說明。圖27是示出圖25所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200c的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖27的流程圖所示，與圖15所示的步驟Sll同樣，控制部255c判斷是否存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S11-5)。與圖15所示的步驟Sll同樣，控制部255c反復進行步驟S11-5的判斷處理，直到判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S11-5:是)為止。在控制部255c判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示的情況下(步驟S11-5:是)，與圖15所示的步驟S12 步驟S17同樣，幀速率切換部254設定為標準幀速率(步驟S12-5)，控制部255c使讀出地址設定部253設定受光部28的全部像素作為讀出對象像素(步驟S13-5)，受光部28在與標準幀速率對應的定時進行攝像處理(步驟S14-5)，定時發(fā)生器34和AFE部36從受光部28的全部像素中讀出像素信息(步驟S15-5)，圖像處理部42進行根據(jù)受光部28的全部像素的圖像信號生成體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S16-5 )，顯示部71顯示體內(nèi)圖像(步驟S17-5 )。接著，與圖15的步驟S18同樣，控制部255c判斷是否指示了圖像顯示的結束(步驟S18-5)，在判斷為指示了圖像顯示的結束的情況下(步驟S18-5:是)，結束圖像顯示處理。另一方面，在控制部255c判斷為沒有指示圖像顯示的結束的情況下(步驟S18-5:否)，根據(jù)有無來自處置器械插入檢測部275的信號輸入，判斷處置器械插入檢測部275是否檢測到處置器械的插入(步驟S19-5)。在控制部255c判斷為處置器械插入檢測部275沒有檢測到處置器械的插入的情況下(步驟S19-5:否)，在外科處置之前即使依然為標準幀速率也不會妨礙觀察，所以，返回步驟S13-5，針對全部像素設定讀出處理。另一方面，在控制部255c判斷為處置器械插入檢測部275檢測到處置器械的插入的情況下(步驟S19-5:是)，幀速率切換部254將幀速率設定為高速幀速率，使得與外科處置的較快運動對應地顯示平滑的動態(tài)圖像(步驟S20-5)。然后，與圖15的步驟S21 24同樣，控制部255c使讀出地址設定部253進行間疏讀出設定處理(步驟S21-5)，受光部28在與高速幀速率對應的定時進行攝像處理(步驟S22-5)，定時發(fā)生器34和AFE部36進行間疏讀出(步驟S23-5)，圖像處理部42進行根據(jù)間疏后的一半像素的圖像信號生成體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S24-5)，顯示部71顯示體內(nèi)圖像(步驟S25-5)。接著，與步驟S19-5同樣，控制部255c判斷處置器械插入檢測部275是否檢測到處置器械的取出(步驟S26-5)。在控制部255c判斷為處置器械插入檢測部275沒有檢測到處置器械的取出的情況下(步驟S26-5:否)，為了應對外科處置的較快運動，依然為高速幀速率，返回步驟S21-5，進行間疏讀出設定處理，在與高速幀速率對應的定時進行包含間疏讀出處理在內(nèi)的各處理。另一方面，在控制部255c判斷為處置器械插入檢測部275檢測到處置器械的取出的情況下(步驟S26-5:是)，由于即使為了應對外科處置結束而取出處置器械的情況從而降低幀速率也不會造成障礙，所以，返回步驟S12-5。然后，幀速率設定為標準幀速率(步驟S12-5)，進行全部像素讀出設定處理(步驟S13-5)后，在與標準幀速率對應的定時進行包含全部像素讀出處理在內(nèi)的各處理。(實施方式3)接著，對實施方式3進行說明。在實施方式3中，對如下情況進行說明:在設定體內(nèi)圖像的一部分的放大顯示的情況下，自動變更幀速率，并且，將與放大顯示的體內(nèi)圖像的一部分對應的像素區(qū)域內(nèi)的像素作為讀出對象像素。圖28是示出實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。如圖28所示，實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300代替圖3所示的輸入部72而具有輸入部372，該輸入部372還具有放大模式設定部375，該放大模式設定部375設定局部放大顯示顯示部71中顯示的體內(nèi)圖像的放大模式，輸出放大模式設定信息。控制裝置340代替圖12的控制部255而具有功能與控制部255相同的控制部355，代替讀出地址設定部253而具有讀出地址設定部353，代替幀速率切換部254而具有幀速率切換部354。在放大顯示圖像的一部分的情況下，相對于運動的圖像模糊也被放大顯示。因此，在設定了放大模式的情況下，為了實現(xiàn)沒有圖像模糊的平滑的動態(tài)圖像，優(yōu)選使幀速率高速化。因此，在放大模式設定部375設定了放大模式的情況下，幀速率切換部354將幀速率從標準幀速率變更為高速幀速率，并且，將定時發(fā)生器34和AFE部36的讀出速度變更為比規(guī)定標準速度快的與高速幀速率對應的速度。這樣，幀速率切換部354根據(jù)放大模式設定部375的設定來變更幀速率。并且，在設定了放大模式的情況下，如圖29所示，顯示部71中實際顯示的圖像是與包含受光部28的全部像素的傳感器區(qū)域Si中的一部分區(qū)域S4對應的圖像。因此，在放大模式設定部375設定了放大模式的情況下，控制部355不使讀出地址設定部353設定受光部28的全部像素，而使讀出地址設定部353僅設定與放大模式中實際放大顯示的體內(nèi)圖像的一部分對應的像素區(qū)域內(nèi)的像素作為讀出對象像素。S卩，在未設定放大模式的標準倍率模式的情況下，幀速率切換部354將幀速率設定為標準幀速率，并且，如圖30那樣，讀出地址設定部353將包含受光部28的全部像素的傳感器區(qū)域Si設定為讀出對象，能夠生成高精細圖像Ge。與此相對，在設定了放大模式的情況下，為了防止由于運動而導致的圖像模糊，幀速率切換部354將幀速率設定為高速幀速率，并且，如圖31所示，讀出地址設定部353將受光部28的傳感器區(qū)域中的顯示部71實際放大顯示的區(qū)域S4內(nèi)的像素設定為讀出對象，能夠與高速幀速率對應地生成與該區(qū)域S4對應的圖像Gd。另外，以相同比例尺示出圖30和圖31。例如，如圖32所示，以標準倍率時的標準幀速率為30f/秒、放大模式時的高速幀速率為標準幀速率的2倍即60f/秒的情況為例進行說明。該情況下，在使集合纜線31的傳送圖像信號的信號線的每單位時間的傳送量成為與標準幀速率時的規(guī)定標準傳送量相同的量的情況下，在高速速率時，控制部355使讀出地址設定部353設定作為受光部28的區(qū)域S4的、全部像素的一半像素所處的中央部的區(qū)域作為讀出對象，使定時發(fā)生器34和AFE部36讀出受光部28的一半像素的像素信號。其結果，與放大模式時的一張圖像對應的圖像信號的數(shù)據(jù)量Dd (參照圖32 (2))成為與標準倍率時的一張圖像對應的圖像信號的數(shù)據(jù)量Dc (參照圖32 (I))的二分之一，能夠使信號線的傳送量大致恒定。當然，控制部355也可以使讀出地址設定部353以集合纜線31的傳送圖像信號的信號線的每單位時間的傳送量低于標準幀速率時的規(guī)定標準傳送量的方式設定讀出對象像素。接著，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300的體內(nèi)圖像顯示處理進行說明。圖33是示出圖28所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖33的流程圖所示，與圖15所示的步驟Sll同樣，控制部355判斷是否存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S31)。與圖15所示的步驟Sll同樣，控制部355反復進行步驟S31的判斷處理，直到判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S31:是)為止。在控制部355判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示的情況下(步驟S31:是)，與圖15所示的步驟S12 步驟S17同樣，幀速率切換部354設定為標準幀速率(步驟S32)，控制部355使讀出地址設定部353設定受光部28的全部像素作為讀出對象像素(步驟S33)，受光部28在與標準幀速率對應的定時進行攝像處理(步驟S34)，定時發(fā)生器34和AFE部36從受光部28的全部像素中讀出像素信息(步驟S35)，圖像處理部42進行根據(jù)受光部28的全部像素的圖像信號生成體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S36)，顯示部71顯示體內(nèi)圖像(步驟S37)。接著，與圖15的步驟S18同樣，控制部355判斷是否指示了圖像顯示的結束(步驟S38)，在判斷為指示了圖像顯示的結束的情況下(步驟S38:是)，結束圖像顯示處理。另一方面，在控制部355判斷為沒有指示圖像顯示的結束的情況下(步驟S38:否)，根據(jù)從放大模式設定部375輸入的放大模式設定信息的輸入，判斷是否設定了放大模式(步驟S39)。在控制部355判斷為沒有設定放大模式的情況下(步驟S39:否)，由于即使依然為標準幀速率也不會妨礙觀察，所以，返回步驟S33，針對全部像素設定讀出處理。另一方面，在控制部355判斷為設定了放大模式的情況下(步驟S39:是)，幀速率切換部354為了降低放大顯示時的圖像模糊，而將幀速率設定為高速幀速率(步驟S40)。然后，控制部355使讀出地址設定部353設定受光部28的傳感器區(qū)域Ci的一部分區(qū)域S4作為放大模式用的讀出區(qū)，所述區(qū)域S4是與實際放大顯示的體內(nèi)圖像的一部分對應的像素區(qū)域(步驟S41)。然后，受光部28在與高速幀速率對應的定時進行攝像處理(步驟S42)，定時發(fā)生器34和AFE部36進行讀出所設定的區(qū)域S4內(nèi)的像素的像素信息的放大模式用讀出處理(步驟S43)。接著，圖像處理部42進行根據(jù)區(qū)域S4的像素的圖像信號生成體內(nèi)圖像的圖像處理(步驟S44)，顯示部71顯示所生成的圖像(步驟S45)。接著，控制部355根據(jù)來自輸入部372的指示信息的輸入，判斷是否從放大模式變更為標準倍率模式(步驟S46)。在控制部355判斷為沒有變更為標準倍率模式的情況下(步驟S46:否)，繼續(xù)保持放大模式，所以，依然為高速幀速率，返回步驟S41，進行放大模式用讀出設定處理，在與高速幀速率對應的定時，進行包含讀出區(qū)域S4內(nèi)的像素的像素信息的放大模式用讀出處理在內(nèi)的各處理。另一方面，在控制部355判斷為變更為標準倍率模式的情況下(步驟S46:是)，由于將包含受光部28的全部像素的傳感器區(qū)域Si作為讀出對象，所以需要降低幀速率，因此返回步驟S32。然后，幀速率設定為標準幀速率(步驟S32)、進行全部像素讀出設定處理(步驟S33)后，在與標準幀速率對應的定時，進行包含全部像素讀出處理在內(nèi)的各處理。這樣，在實施方式3中，在放大模式時，僅設定位于與實際放大顯示的體內(nèi)圖像的一部分對應的像素區(qū)域內(nèi)的像素作為讀出對象像素，并且使幀速率高速化，能夠使信號線的傳送量穩(wěn)定化，并且實現(xiàn)不會由于運動而導致圖像模糊的放大顯示。(實施方式4)接著，對實施方式4進行說明。在實施方式4中，結合前端部5的光學系統(tǒng)的分辨率分布，設定相對于受光部28的讀出區(qū)域的大小和讀出處理時的間疏率不同的2個讀出條件，對與在各個讀出條件下讀出的圖像信息對應的2張圖像進行合成，生成一張圖像。圖34是示出實施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。如圖34所示，實施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400的控制裝置440代替圖2的控制裝置40的控制部55而具有功能與控制部55相同的控制部455，代替讀出地址設定部53而具有讀出地址設定部453。如圖35 (I)所示，控制部455使讀出地址設定部453設定受光部28的傳感器區(qū)域Si的全部像素中的以規(guī)定間隔對像素進行間疏后的剩余像素作為第I讀出對象像素。然后，如圖35 (2)所示，控制部455使讀出地址設定部453設定位于受光部28的傳感器區(qū)域Si中央的區(qū)域S5中的全部像素作為第2讀出對象像素。另外，以相同比例尺示出圖35
(I)和圖 35 (2)。定時發(fā)生器34和AFE部36從受光部28中交替讀出由讀出地址設定部453設定的第I讀出對象像素的像素信息和第2讀出對象像素的像素信息，按照讀出順序將圖像信號輸出到控制裝置440。與圖2所示的圖像處理部42相比，圖像處理部442還具有合成部446，該合成部446對與定時發(fā)生器34讀出的各像素信息中的前后讀出的第I讀出對象像素的像素信息對應的圖像和與第2讀出對象像素的像素信息對應的圖像進行合成，生成一張體內(nèi)圖像。另夕卜，合成部446具有未圖示的臨時保持合成對象圖像的存儲器，存儲器內(nèi)的圖像按照每個合成處理而被改寫。在圖像處理部442中，同時化部43對基于從讀出地址設定部453輸出的第I讀出對象像素的像素信息的RGB圖像和基于第2讀出對象像素的像素信息的RGB圖像進行同時化。具體而言，如圖36 (I)所示，同時化部43按照定時發(fā)生器34和AFE部36的讀出順序，輸出對受光部28的傳感器區(qū)域Si的像素進行間疏讀出的間疏圖像G51、與受光部28的傳感器區(qū)域Si中央的一部分區(qū)域S5的全部像素對應的大小較小的圖像G52、間疏圖像G61、大小較小的圖像G62、間疏圖像G71以及大小較小的圖像G72。各圖像在WB調(diào)整部44、增益調(diào)整部45、Y校正部46中進行處理后,在合成部446中，將前后的2張圖像合成為一張圖像。具體而言，如圖36 (2)所示，合成部446對間疏圖像G51和間疏圖像G51之后接著讀出的大小較小的圖像G52進行合成，生成一張合成圖像G5。并且，合成部446對間疏圖像G61和大小較小的圖像G62進行合成，生成合成圖像G6，對間疏圖像G71和大小較小的圖像G72進行合成，生成合成圖像G7。按照合成順序順，通過顯示部71顯示合成部446合成的合成圖像G5、G6、G7。
因此，顯示部71顯示對受光部28的傳感器區(qū)域Si的像素進行間疏讀出的間疏圖像和與受光部28的傳感器區(qū)域Si的一部分區(qū)域S5的全部像素對應的大小較小的圖像的合成圖像，作為一張體內(nèi)圖像。這樣，在實施方式4中，通過與相對于受光部28的讀出區(qū)域的大小對應地改變讀出處理時的間疏率并對所讀出的前后圖像進行合成，顯示中央部是基于全部像素的像素信息的高精細圖像、周邊部是間疏讀出的分辨率低的圖像的一張體內(nèi)圖像。通常，關于內(nèi)窺鏡I的光學系統(tǒng)，成像區(qū)域中的中央部能夠以高分辨率進行成像，但是，成像區(qū)域中的周邊部在分辨率低的狀態(tài)下進行成像。并且，多數(shù)情況下，圖像中央部分是用戶的關心區(qū)域。因此，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，不是必須讀出受光部28的全部像素而使圖像整體同樣地高精細化，如實施方式4那樣，即使中央部顯示高精細圖像、周邊部顯示低分辨率的圖像，也不會妨礙體內(nèi)觀察。接著,對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400的體內(nèi)圖像顯示處理進行說明。圖37是示出圖34所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖37的流程圖所示，與圖4所示的步驟SI同樣，控制部455判斷是否存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示(步驟S51)?？刂撇?55反復進行步驟S51的判斷處理，直到判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示為止。然后，控制部455在判斷為存在體內(nèi)圖像的顯示開始指示的情況下(步驟S51:是)，對幀編號η進行初始化并將其設為I (步驟S52)。接著，控制部455判斷幀編號η為奇數(shù)還是偶數(shù)(步驟S53)?？刂撇?55在判斷為幀編號η為奇數(shù)的情況下(步驟S53:奇數(shù))，進行如下的低分辨率讀出設定處理:使讀出地址設定部453設定受光部28的傳感器區(qū)域Si的全部像素中的以規(guī)定間隔對像素進行間疏后的剩余像素作為第I讀出對象像素(步驟S54)。在前端部5中，受光部28進行攝像處理后(步驟S55)，定時發(fā)生器34和AFE部36進行從受光部28的全部像素中讀出以規(guī)定間隔對像素進行間疏后的剩余像素的像素信息的低分辨率讀出處理(步驟S56)。然后，圖像處理部442進行對在低分辨率讀出處理中間疏讀出的圖像信號進行處理而生成低分辨率的間疏圖像的第I圖像生成處理(步驟S57)，然后，控制部455在幀編號η中加上I (步驟S58)。另外，第I圖像生成處理中生成的圖像在進行WB調(diào)整、增益調(diào)整、Y校正后，保持在合成部446內(nèi)的存儲器中?？刂撇?55在判斷為幀編號η為偶數(shù)的情況下(步驟S53:偶數(shù))，進入步驟S59，進行如下的高精細讀出設定處理:使讀出地址設定部453設定位于受光部28的傳感器區(qū)域Si中央的一部分區(qū)域S5中的全部像素作為第2讀出對象像素(步驟S59)。其結果，在前端部5中，受光部28進行攝像處理(步驟S60)，定時發(fā)生器34和AFE部36進行讀出受光部28中央的一部分區(qū)域S5內(nèi)的全部像素的像素信息的高精細讀出處理(步驟S61)。然后，圖像處理部442進行對在高精細度讀出處理中讀出的圖像信號進行處理而生成高精細的大小較小的圖像的第2圖像生成處理(步驟S62)，控制部455在幀編號η中加上I (步驟S63)。另外，第2圖像生成處理中生成的圖像在進行WB調(diào)整、增益調(diào)整、Y校正后，保持在合成部446內(nèi)的存儲器中。接著，控制部455判斷幀編號η是奇數(shù)還是偶數(shù)(步驟S64)。在控制部455判斷為幀編號η為偶數(shù)的情況下(步驟S64:偶數(shù))，進入步驟S59，為了取得高精細圖像而使讀出地址設定部453進行高精細讀出設定處理。然后，在控制部455判斷為幀編號η為奇數(shù)的情況下(步驟S64:奇數(shù))，合成部446進行如下的合成處理:對第I圖像生成處理中生成的間疏圖像和第2圖像生成處理中生成的大小較小的高精細圖像進行合成(步驟S65)。在以圖36 (2)的圖像G5的一部區(qū)域S6的部分為例的情況下，合成部446利用分別相鄰的行R11、R13、R15的像素信息，如圖38 (2)那樣，補充間疏圖像中被間疏的行R12、R14、R16 (參照圖38 (1))，然后，在補充后的圖像上覆蓋高精細的較小圖像的圖像信息De (參照圖38 (3))，合成一張體內(nèi)圖像。接著，顯示部71顯示由合成部446合成的體內(nèi)圖像(步驟S66)。然后，與圖4的步驟S6同樣，控制部455判斷是否指示了圖像顯示的結束(步驟S67)?？刂撇?55在判斷為沒有指示圖像顯示的結束的情況下(步驟S67:否)，在步驟S53中，為了生成下一幀的圖像，判斷幀編號η是奇數(shù)還是偶數(shù)。另一方面，控制部455在判斷為指示了圖像顯示的結束的情況下(步驟S67:是)，結束圖像顯示處理。這樣，在實施方式4中，與內(nèi)窺鏡I的光學系統(tǒng)的分辨率對應地設定相對于受光部28的讀出區(qū)域的大小,進而，與讀出區(qū)域的大小對應地改變讀出處理時的間疏率，由此,與每次讀出受光部28的全部像素的像素信息的情況相比，能夠減少在一次傳送處理中由信號線傳送的傳送量，并且，能夠實現(xiàn)順暢的體內(nèi)觀察。并且，在實施方式I 4中，不限于自動變更受光部28的讀出對象像素的情況，當然也可以通過內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作者對操作部3的開關14、攝像頭部105的開關(未圖示)、輸入部72、372進行操作，根據(jù)輸入到控制裝置40的指示信息，對受光部28的讀出對象像素進行變更。并且，在實施方式I 4中，在通過內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作者對操作部3的開關14、攝像頭部105的開關(未圖示)、輸入部72、372進行操作、并根據(jù)輸入到控制裝置40的指示信息切換了內(nèi)窺鏡的攝像模式(通常觀察、特殊光觀察)的情況下，也可以與該切換連動地，分別對應于各攝像模式而變更受光部28的讀出對象像素。(實施方式4的變形例I)接著，對實施方式4的變形例I進行說明。在實施方式4的變形例I中，對如下情況進行說明:進行圖像解析，檢測圖像上的明亮區(qū)域，針對明亮區(qū)域，將全部像素作為讀出對象以實現(xiàn)高精細，針對除此之外的較暗的區(qū)域，間疏讀出像素信息。圖39是示出實施方式4的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。如圖39所示，實施方式4的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400a的控制裝置440a代替圖34的控制裝置440的控制部455而具有功能與控制部455相同的控制部455a，代替明亮度檢測部51而具有明亮度檢測部451a，代替讀出地址設定部453而具有讀出地址設定部453a。并且，圖像處理部442a代替圖34所示的合成部446而具有合成部446a。明亮度檢測部451a根據(jù)定時發(fā)生器34和AFE部36讀出的與一張體內(nèi)圖像對應的像素信息，檢測該圖像中的具有規(guī)定值以上的亮度的攝像區(qū)域、即明亮區(qū)域，將檢測結果輸出到讀出地址設定部453a。明亮區(qū)域是具有規(guī)定值以上的亮度的像素所分布的區(qū)域。這里，存在使處置器械從內(nèi)窺鏡I前端的開口部15露出而進行外科處理的情況；以及如圖40所示從腹壁Ws外向腹腔Hs內(nèi)導入處置器械16a，確認由內(nèi)窺鏡Ia拍攝的圖像并操作處置器械16a進行外科處置的情況。在這種情況下，由于對內(nèi)窺鏡前端的位置進行調(diào)整以使處置器械16a前端位于視野Fl內(nèi)，所以，如圖41的圖像G8和圖42的圖像G9所示，對腫瘤Cs或血管B附近的處置器械16、16a前端照射光，操作對象的處置器械16、16a前端所處的圖像的下部區(qū)域顯示為比圖像的上部區(qū)域明亮。因此，如圖43的圖像GlO所示，明亮度檢測部451a檢測圖像上部的區(qū)域At和圖像下部的區(qū)域Au的明亮度。然后，控制部455a將位于明亮度檢測部451a檢測到的明亮區(qū)域中的像素判斷為處置器械16a所處的外科處置對象區(qū)域，使讀出地址設定部453a設定位于該明亮區(qū)域中的像素作為高精細讀出對象的第2讀出對象像素。在區(qū)域Au比區(qū)域At明亮、區(qū)域Au與區(qū)域At的明亮度之比高于規(guī)定比的情況下，控制部455a使讀出地址設定部453a設定位于與明亮的區(qū)域Au對應的受光部28的傳感器區(qū)域Si的下部區(qū)域Su (參照圖44)中的像素作為第2讀出對象像素(圖37的步驟S59)。即，控制部455a使讀出地址設定部453a設定為讀出受光部28的傳感器區(qū)域Si的下部區(qū)域Su的全部像素。并且，針對與比區(qū)域Au暗的區(qū)域At對應的受光部28的傳感器區(qū)域Si的上部區(qū)域St,控制部455a使讀出地址設定部453a設定以規(guī)定間隔對像素進行間疏后的剩余像素作為第I讀出對象像素(圖37的步驟S54)。然后，定時發(fā)生器34和AFE部36對受光部28的傳感器區(qū)域Si中的上部區(qū)域St進行間疏讀出，即進行低分辨率讀出處理(圖37的步驟S56)。并且，定時發(fā)生器34和AFE部36對受光部28的傳感器區(qū)域Si中的下部區(qū)域Su進行讀出全部像素的高精細讀出處理(圖37的步驟S61)。然后，定時發(fā)生器34和AFE部36將所讀出的各個區(qū)域的圖像信息交替?zhèn)魉偷娇刂蒲b置440a。因此，在實施方式4的變形例I中，也與實施方式4同樣，與每次讀出受光部28的全部像素的像素信息的情況相比，能夠減少在一次的傳送處理中由信號線傳送的傳送量。接著，合成部446對受光部28的傳感器區(qū)域Si的上部區(qū)域St的間疏圖像和受光部28的傳感器區(qū)域Si的下部區(qū)域Su的高精細圖像進行合成(圖37的步驟S65)，生成一張體內(nèi)圖像。其結果，處置器械16、16a前端所處的處置對象區(qū)域以高精細的狀態(tài)顯示體內(nèi)圖像(圖37的步驟S66)，所以，能夠進行順暢的體內(nèi)觀察和外科處置。另外，控制部455、455a也可以使讀出地址設定部453、453a在圖45 (I)的從受光部28的傳感器區(qū)域Si中切掉中央一部分區(qū)域而得到的區(qū)域S6和與切掉區(qū)域對應的圖45
(2)的中央?yún)^(qū)域S7中變更讀出像素的間疏率。另外，以相同比例尺示出圖45 (I)和圖45
(2)。當然，也可以設定位于與周邊區(qū)域對應的區(qū)域S6中的像素作為高精細讀出對象即第2讀出對象像素，設定位于中央?yún)^(qū)域S7中的像素作為間疏讀出對象即第I讀出對象像素。這樣，控制部455a對應于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)觀察條件等，使讀出地址設定部453、453a設定第I讀出對象像素所處的區(qū)域和第2讀出對象像素所處的區(qū)域即可。(其他實施方式)作為本發(fā)明的其他實施方式，如圖46的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOOb那樣，也可以構成為在內(nèi)窺鏡的前端部5b設置基準時鐘生成部56a。該情況下，從基準時鐘生成部56a經(jīng)由集合纜線31的信號線發(fā)送到控制裝置40b的基準時鐘信號可以是間隔比針對受光部28的驅動信號的間隔長的信號。因此，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOOb中，即使經(jīng)由長度較長的信號線，也能夠將劣化少的準確的基準時鐘信號輸出到控制裝置40b，并且，與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100相比，還能夠降低基準時鐘信號針對經(jīng)由信號線傳送的圖像信號的影響。另外，在控制裝置40b中設置同步信號生成部56b，該同步信號生成部56b根據(jù)從基準時鐘生成部56a輸出的基準時鐘，對各結構部位生成規(guī)定同步信號。并且，作為本發(fā)明的其他實施方式，如圖47的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOOc那樣，也可以構成為，利用由光纖31c形成的集合纜線31C來連接內(nèi)窺鏡的前端部5c和控制裝置40c，將圖像信號作為光信號而進行傳送，由此，能夠傳送大容量的信號。該情況下，如圖47那樣，使內(nèi)窺鏡的前端部5c的CMOS攝像元件80c構成為，在所述CMOS攝像元件80中進一步追加將電信號轉換為光信號的E/0轉換部39c。而且，在控制裝置40c中設置將光信號轉換為電信號的0/E轉換部41c即可。并且，作為本發(fā)明的其他實施方式，如圖48的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOOd那樣，也可以構成為，在內(nèi)窺鏡的前端部5d設置白色光源61、特殊光光源62和LED驅動器64d，不經(jīng)由光導而直接從前端部5d發(fā)出光，毫無浪費地將來自光源的光照射到外部。該情況下，LED驅動器64d根據(jù)從控制裝置40d的照明定時生成部65d經(jīng)由集合纜線31D內(nèi)的規(guī)定信號線31d在規(guī)定定時輸出的光源驅動信號等，對白色光源61、特殊光光源62進行驅動。并且，本實施方式不限于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，即使應用于數(shù)字照相機、數(shù)字單反照相機、數(shù)字攝像機或帶照相機的便攜電話等攝影裝置中，也能夠實現(xiàn)高效化。標號說明1:內(nèi)窺鏡;2、102:插入部；3:操作部；4:通用纜線;5、5a 5d:前端部；6:彎曲部；7:撓性管部；8:連接器部；9:光導連接器；10:電觸點部；11:送氣接頭；12:彎曲旋鈕；13:處置器械插入部；14:開關;15、15a:開口部;16、16a:處置器械；21:光導；22:照明透鏡；23:觀察窗；24a、24b:透鏡；25:玻璃罩；26:電路基板；27:片上濾波器；28:受光部；30:片狀電容器；31c:光纖；31、31C、31D、131:集合纜線；31d:信號線；32:電極；33:處置器械用通道;34、34a:定時發(fā)生器；34b:掩模群；35:控制電路;36、36a:AFE部；37:噪聲去除部；38:A/D 轉換部；39:P/S 轉換部；39c:E/0 轉換部;40、40a 40d、240、240a 240c、340,440,440a:控制裝置；41:S/P轉換部；41c:0/E轉換部；42、442、442a:圖像處理部；43:同時化部；44:WB調(diào)整部；45:增益調(diào)整部；46: Y校正部；47:D/A轉換部；48:格式變更部；49:采樣用存儲器；50:靜止圖像用存儲器；51、451a:明亮度檢測部；52:調(diào)光部；53、53a、253、353、453、453a:讀出地址設定部；54 =CMOS 驅動信號生成部；55、255、255a、255b、255c、355、455、455a:控制部；56、56a:基準時鐘生成部；56b:同步信號生成部；60:光源裝置；61:白色光源；62:特殊光光源；63:光源驅動電路；64、64d:LED驅動器；65d:照明定時生成部；71:顯示部；72、372:輸入部；73:輸出部；74:存儲部；80、80c =CMOS攝像元件；100、100a 100d、101、200、200a 200c、300、400、400a:內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；105:攝像頭部；111:目鏡部；123:連接器；132:連接線；133:信號線；213:插入路徑；214:開關；215:檢測電路；216:信號線；251a:運動檢測部；251b:處置器械檢測部；254、354:幀速率切換部；275:處置器械插入檢測部；375:放大模式設定部；446、446a:合成部。
權利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有: 攝像部，其能夠從攝像用的多個像素中的被任意指定為讀出對象的像素中，輸出光電轉換后的電信號作為像素信息； 設定部，其能夠任意設定所述攝像部中的讀出對象像素； 讀出部，其從根據(jù)所述設定部的設定而在所述攝像部中被指定為讀出對象的像素中輸出像素信息，從而讀出像素信息； 圖像處理部，其根據(jù)所述讀出部讀出的像素信息生成圖像；以及 顯示部，其顯示所述圖像處理部生成的圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有控制部，該控制部對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更。
3.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述攝像部中的光學系統(tǒng)對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更。
4.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有檢測部，該檢測部根據(jù)所述讀出部讀出的規(guī)定行的像素的像素信息，檢測具有規(guī)定值以上的亮度的攝像區(qū)域， 所述控制部根據(jù)所述檢測部的檢測結果，對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更。
5.根據(jù)權利要求4所述的攝像裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述檢測部的檢測結果，針對所述讀出部讀出的規(guī)定行的下一行、或下一幀中對應的同一行，變更所述設定部設定的讀出對象像素。
6.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述顯示部以從所述圖像中切取規(guī)定部分而得到的規(guī)定形狀顯示圖像， 所述控制部將所述設定部設定的讀出對象像素變更為位于與所述顯示部顯示的圖像的規(guī)定形狀對應的像素區(qū)域內(nèi)的像素。
7.根據(jù)權利要求6所述的攝像裝置，其特征在于， 所述規(guī)定形狀設定有多個， 所述控制部將表示多個所述規(guī)定形狀中的所述顯示部顯示的圖像的規(guī)定形狀的顯示形狀信息輸出到所述讀出部， 所述讀出部預先具有分別與所述多個規(guī)定形狀對應的多個像素區(qū)域的位置信息，讀出位于與從所述控制部輸出的顯示形狀信息所表示的規(guī)定形狀對應的像素區(qū)域中的像素的像素信息。
8.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有讀出速度變更部，該讀出速度變更部對所述讀出部讀出像素信息的讀出速度進行變更， 所述控制部根據(jù)所述速度變更部變更后的讀出速度，對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更。
9.根據(jù)權利要求8所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有傳送部， 該傳送部以規(guī)定信號形式通過有線方式傳送所述攝像部輸出的電信號， 所述控制部對所述設定部設定的讀出對象像素進行變更，使得所述傳送部中的每單位時間的像素信息傳送量不超過規(guī)定標準傳送量。
10.根據(jù)權利要求8所述的攝像裝置，其特征在于， 在通過所述速度變更部將讀出速度從第I讀出速度變更為比所述第I讀出速度快的第2讀出速度的情況下，所述控制部 將所述設定部設定的讀出對象像素變更為對所述攝像部的全部像素進行間疏后的剩余像素。
11.根據(jù)權利要求8所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有運動量檢測部，該運動量檢測部檢測所述攝像部相對于被攝體像的相對運動量， 所述速度變更部根據(jù)所述運動量檢測部檢測到的運動量對所述讀出速度進行變更。
12.根據(jù)權利要求8所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有: 功能部，其以能夠進退自如的方式在所述攝像部中的攝像區(qū)域內(nèi)進行操作；以及 功能部檢測部，其檢測所述功能部是否位于所述攝像區(qū)域內(nèi)， 所述速度變更部根據(jù)所述功能部檢測部的檢測結果對所述讀出速度進行變更。
13.根據(jù)權利要求8所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有模式設定部，該模式設定部能夠設定局部放大顯示所述顯示部中顯示的圖像的放大模式， 所述速度變更部根據(jù)所述模式設定部進行的所述放大模式的設定來變更所述讀出速度。
14.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述控制部使所述設定部把所述攝像部的全部像素中的以規(guī)定間隔對像素進行間疏后的剩余像素設定為第I讀出對象像素，把位于所述攝像部的全部像素區(qū)域的一部分區(qū)域中的像素設定為第2讀出對象像素， 所述讀出部交替讀出所述第I讀出對象像素的像素信息和所述第2讀出對象像素的像素信息， 所述圖像處理部對與所述讀出部讀出的各像素信息中的前后讀出的所述第I讀出對象像素的像素信息對應的圖像和與所述第2讀出對象像素的像素信息對應的圖像進行合成，生成一張所述圖像。
15.根據(jù)權利要求14所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有檢測部，該檢測部根據(jù)所述讀出部讀出的與一張所述圖像對應的像素信息，檢測該圖像中的具有規(guī)定值以上的亮度的攝像區(qū)域， 所述控制部使所述設定部把位于所述檢測部檢測到的明亮區(qū)域中的像素設定為所述第2讀出對象像素。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有CMOS攝像元件(80)，其能夠從攝像用的多個像素中的被任意指定為讀出對象的像素中，輸出光電轉換后的電信號作為像素信息；讀出地址設定部(53)，其能夠任意設定CMOS攝像元件(80)中的讀出對象像素；定時發(fā)生器(34)和AFE部(36)，它們從在CMOS攝像元件(80)中被指定為讀出對象的像素中輸出像素信息，從而讀出像素信息；圖像處理部(42)；以及顯示圖像的顯示部(71)。
文檔編號H04N5/232GK103081456SQ20118004269
公開日2013年5月1日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權日2010年9月10日
發(fā)明者大野涉, 橋本秀范, 三上尊正, 浦川勉 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社