專利名稱：無(wú)線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)，尤其涉及收發(fā)包含規(guī)定信息的信號(hào)的無(wú)線裝置。
背景技術(shù)：
為了防止十字路口的迎頭碰上的碰撞事故，進(jìn)行了路車間通信的研究。在路車間通信中，在路邊單元與車載設(shè)備之間進(jìn)行與十字路口的狀況相關(guān)的信息通信。在路車間通信中，需要設(shè)置路邊單元，故比較麻煩而且費(fèi)用高。與之相對(duì)，如果是車車間通信、即在車載設(shè)備間進(jìn)行信息通信的方式，則不需要設(shè)置路邊單元。這種情況下，例如通過(guò)GPS (GlobalPositioning System)等實(shí)時(shí)地檢測(cè)當(dāng)前的位置信息,在車載設(shè)備彼此之間相互交換位置信息，由此判斷自身車輛及其他車輛分別位于進(jìn)入十字路口的哪條道路(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
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(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))(專利文獻(xiàn))專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2005-202913號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的課題)在符合IEEE802. 11等標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線LAN (Local Area Network)中，使用了被稱作CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)的訪問(wèn)控制功能。因此，在該無(wú)線LAN中，多個(gè)終端裝置共享同一無(wú)線信道。在這種CSMA/CA中，在通過(guò)載波偵聽(tīng)確認(rèn)了未發(fā)送其他分組信號(hào)之后，發(fā)送分組信號(hào)。另一方面,在將無(wú)線LAN應(yīng)用于 ITS (Intelligent Transport Systems)這種車車間通信的情況下，由于需要向不確定的多個(gè)終端裝置發(fā)送信息，因而希望以廣播的方式發(fā)送信號(hào)。然而，在十字路口等處，由于車輛數(shù)的增加、即終端裝置數(shù)的增加使得通信量增加，故假設(shè)分組信號(hào)的沖突增加。其結(jié)果，分組信號(hào)中包含的數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸至其他終端裝置。若在車車間通信中發(fā)生這種狀態(tài)，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)防止十字路口的迎頭碰上的碰撞事故這一目的。另外，由于假設(shè)了各種各樣的通信環(huán)境，因而期望執(zhí)行與通信環(huán)境相應(yīng)的通信處理。本發(fā)明是鑒于上述狀況而提出的，其目的在于提供一種適合于通信環(huán)境的無(wú)線裝置。(用于解決課題的手段)為了解決上述課題，本發(fā)明的某一方式的無(wú)線裝置具備檢測(cè)部，其作為優(yōu)先級(jí)互不相同的區(qū)域而規(guī)定了第I區(qū)域和第2區(qū)域，檢測(cè)從第I區(qū)域向第2區(qū)域的移動(dòng)；通信部，其在檢測(cè)部中檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，將在第I區(qū)域中規(guī)定的通信處理變更成在第2區(qū)域中規(guī)定的通信處理；和通知部，其在檢測(cè)部中檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，通知區(qū)域的變更。本發(fā)明的另一方式亦為無(wú)線裝置。該裝置具備檢測(cè)部，其在基站裝置的設(shè)置位置的周圍形成了第I區(qū)域，并且相對(duì)于基站裝置在第I區(qū)域的外側(cè)形成了第2區(qū)域，檢測(cè)第I區(qū)域與第2區(qū)域之間的移動(dòng)；通信部，其在檢測(cè)部中檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，在應(yīng)該根據(jù)基站裝置的動(dòng)作定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的第I區(qū)域中的通信處理和應(yīng)該與基站裝置的動(dòng)作定時(shí)無(wú)關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作的第2區(qū)域中的通信處理之間，變更通信處理；和通知部，其在檢測(cè)部中檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，通知區(qū)域的變更。本發(fā)明的又一方式亦為無(wú)線裝置。該裝置執(zhí)行與其他無(wú)線裝置之間的通信，該無(wú)線裝置具備估計(jì)部，其估計(jì)該無(wú)線裝置是存在于車輛內(nèi)還是存在于車輛外；和通信部，其在估計(jì)部估計(jì)出該無(wú)線裝置存在于車輛內(nèi)的情況下，執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理。在估計(jì)部中估計(jì)出該無(wú)線裝置存在于車輛外的情況下，通信部停止發(fā)送處理及接收處理之中的至少一方。此外，將以上的結(jié)構(gòu)要素的任意組合、在方法、裝置、系統(tǒng)、記錄介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序 等之間變換本發(fā)明的表述之后的發(fā)明，作為本發(fā)明的方式也是有效的。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠提供適合于通信環(huán)境的無(wú)線裝置。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示圖I的基站裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖3(a)_(d)是表示在圖I的通信系統(tǒng)中規(guī)定的幀的格式的圖。圖4(a)_(b)是說(shuō)明優(yōu)先區(qū)域和一般區(qū)域的結(jié)構(gòu)的圖。圖5(a)_(b)是表示圖3(a)_(d)的子幀的結(jié)構(gòu)的圖。圖6(a)_(b)是表示在圖I的通信系統(tǒng)中規(guī)定的分組信號(hào)中保存的MAC幀的格式的圖。圖7是表示圖I的車輛所搭載的終端裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是表示圖7的終端裝置中的優(yōu)先期間或者一般期間的選擇順序的流程圖。圖9是表示圖7的終端裝置中的顯示順序的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的變形例涉及的終端裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖11是表示圖10的終端裝置中的處理順序的流程圖。圖12是表示本發(fā)明的另一變形例涉及的終端裝置中的處理順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式在具體說(shuō)明本發(fā)明之前，敘述概要。本發(fā)明的實(shí)施例涉及下述通信系統(tǒng)在車輛所搭載的終端裝置之間執(zhí)行車車間通信，并且也執(zhí)行從設(shè)置于十字路口等的基站裝置向終端裝置的路車間通信。作為車車間通信，終端裝置將保存了車輛的速度及位置等信息(以下，將這些信息稱作“數(shù)據(jù)”)的分組信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送。另外，其他終端裝置接收分組信號(hào)，并且基于數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別車輛的靠近等。在這里，基站裝置重復(fù)規(guī)定包含多個(gè)子幀的幀。為了進(jìn)行路車間通信，基站裝置選擇多個(gè)子幀中的其中一個(gè)，在所選擇的子幀的前端部分的期間，以廣播方式發(fā)送保存了控制信息等的分組信號(hào)。在控制信息中包含該基站裝置用于將分組信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送的期間(以下，稱作“路車發(fā)送期間”)相關(guān)的信息。終端裝置基于控制信息確定路車發(fā)送期間，并在路車發(fā)送期間以外的期間發(fā)送分組信號(hào)。這樣，因?yàn)槁奋囬g通信和車車間通信被時(shí)分復(fù)用，所以降低了兩者之間的分組信號(hào)的沖突概率。即、通過(guò)終端裝置識(shí)別控制信息的內(nèi)容，從而能夠降低路車間通信與車車間通信之間的干擾。另外，執(zhí)行了車車間通信的終端裝置所存在的區(qū)域主要被分成3個(gè)種類。
一個(gè)是在基站裝置的周圍所形成的區(qū)域(以下，稱作“第I區(qū)域”)，另一個(gè)是在第I區(qū)域的外側(cè)所形成的區(qū)域(以下，稱作“第2區(qū)域”)，再一個(gè)是在第2區(qū)域的外側(cè)所形成的區(qū)域(以下，稱作“第2區(qū)域外”)。其中，在第I區(qū)域和第2區(qū)域中，終端裝置能以某種程度的質(zhì)量接收來(lái)自基站裝置的分組信號(hào)，相對(duì)于此，在第2區(qū)域外終端裝置無(wú)法以某種程度的質(zhì)量接收來(lái)自基站裝置的分組信號(hào)。另外，第I區(qū)域形成得比第2區(qū)域更靠近十字路口的中心。在這里，根據(jù)十字路口的形狀假設(shè)下面2種狀況。第一種狀況因?yàn)榇嬖谟诘?區(qū)域的車輛今后逐漸進(jìn)入十字路口，所以從碰撞事故的抑制方面出發(fā)可以說(shuō)來(lái)自該車輛所搭載的終端裝置的分組信號(hào)是重要信息。第二種狀況因?yàn)榇嬖谟诘贗區(qū)域的車輛在十字路口附近，所以從碰撞事故的抑制方面出發(fā)可以說(shuō)來(lái)自該車輛所搭載的終端裝置的分組信號(hào)是重要信息。由此，要求根據(jù)應(yīng)該發(fā)送分組信號(hào)的位置來(lái)設(shè)定優(yōu)先級(jí)。此外，若駕駛員能識(shí)別存在于設(shè)定了哪種優(yōu)先級(jí)的區(qū)域，則能在駕駛過(guò)程中反映出該情況。例如，若獲知存在于優(yōu)先級(jí)高的區(qū)域，則發(fā)生碰撞事故的可能性變高，所以駕駛員能夠更加深刻地注意駕駛。因此，期望讓駕駛員識(shí)別出存在于設(shè)定了哪種優(yōu)先級(jí)的區(qū)域。對(duì)應(yīng)于這種區(qū)域的規(guī)定，用于車車間通信的期間(以下，稱作“車車發(fā)送期間”)通過(guò)優(yōu)先期間和一般期間的時(shí)分復(fù)用來(lái)形成。優(yōu)先期間由多個(gè)時(shí)隙形成，在多個(gè)時(shí)隙之中的其中一個(gè)，由終端裝置廣播分組信號(hào)。另外，一般期間具有規(guī)定的期間，在一般期間中終端裝置以CSMA方式廣播分組信號(hào)。存在于第2區(qū)域外的終端裝置，以與幀的結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的CSMA方式發(fā)送分組信號(hào)。針對(duì)前述的第一種狀況，使存在于第2區(qū)域的終端裝置使用優(yōu)先期間，使存在于第I區(qū)域的終端裝置使用一般期間。另外，針對(duì)前述的第二種狀況，使存在于第I區(qū)域的終端裝置使用優(yōu)先期間，使存在于第2區(qū)域的終端裝置使用一般期間。在這里，判定車輛所搭載的終端裝置存在于哪個(gè)區(qū)域。對(duì)于駕駛員而言，優(yōu)選能識(shí)別存在于哪個(gè)區(qū)域。較之一般區(qū)域在優(yōu)先區(qū)域中發(fā)生碰撞事故的危險(xiǎn)性高的情況下，若識(shí)別出存在于優(yōu)先區(qū)域，則駕駛員能夠比以往更加注意地駕駛。即、針對(duì)于駕駛員而言能夠喚起其注意。為了與其對(duì)應(yīng)，終端裝置將當(dāng)前存在的區(qū)域通知給駕駛員，讓駕駛員識(shí)別區(qū)域改變了。圖I表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的通信系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。圖I相當(dāng)于從上向下觀看一個(gè)十字路口的情況。通信系統(tǒng)100包括基站裝置10、總稱為車輛12的第I車輛12a、第2車輛12b、第3車輛12c、第4車輛12d、第5車輛12e、第6車輛12f、第7車輛12g、第8車輛12h、以及網(wǎng)絡(luò)202。此外，在各車輛12中搭載了未圖示的終端裝置。另外，第I區(qū)域210形成于基站裝置10的周圍，第2區(qū)域212形成于第I區(qū)域210的外側(cè)，第2區(qū)域外214形成于第2區(qū)域212的外側(cè)。如圖所示，朝向圖面的水平方向、即左右方向的道路與朝向圖面的垂直方向、即上下方向的道路，在中心部分交叉。在這里，圖面的上側(cè)相當(dāng)于方位“北”，左側(cè)相當(dāng)于方位“西”，下側(cè)相當(dāng)于方位“南”，右側(cè)相當(dāng)于方位“東”。另外，兩個(gè)道路的交叉部分為“十字路口”。第I車輛12a和第2車輛12b從左向右行進(jìn)，第3車輛12c和第4車輛12d從右向左行進(jìn)。另外，第5車輛12e和第6車輛12f從上向下行進(jìn)，第7車輛12g和第8車輛12h從下向上行進(jìn)。通信系統(tǒng)100在十字路口處配置基站裝置10?；狙b置10控制終端裝置間的通信?；狙b置10基于從未圖示的GPS衛(wèi)星接收到的信號(hào)、或由未圖示的其他基站裝置10形成的幀，重復(fù)生成包含多個(gè)子幀的幀。在這里規(guī)定在各子幀的前端部分可設(shè)定路車發(fā)送期間?；狙b置10選擇多個(gè)子幀之中的未被其他基站裝置10設(shè)定路車發(fā)送期間的子幀?；狙b置10在所選擇的子幀的前端部分設(shè)定路車發(fā)送期間?；狙b置10在所設(shè)定的路車發(fā)送期間中廣播分組信號(hào)。作為在分組信號(hào)中應(yīng)該包含的數(shù)據(jù)，假設(shè)多個(gè)種類的數(shù)據(jù)。其中之一是擁堵信息、施工信息等的數(shù)據(jù)，另一個(gè)是與優(yōu)先期間中包含的各時(shí)隙相關(guān)的數(shù)據(jù)。在后者中包括任何 終端裝置都未使用的時(shí)隙(以下，稱作“空閑時(shí)隙”)、被一個(gè)終端裝置使用的時(shí)隙(以下，稱作“使用時(shí)隙”)、被多個(gè)終端裝置使用的時(shí)隙(以下，稱作“沖突時(shí)隙”)。分別生成包含擁堵信息或施工信息等的數(shù)據(jù)的分組信號(hào)(以下，稱作“RSU分組信號(hào)”)和包含與各時(shí)隙相關(guān)的數(shù)據(jù)的分組信號(hào)(以下，稱作“控制分組信號(hào)”)。RSU分組信號(hào)和控制分組信號(hào)被總稱為“分組信號(hào)”。終端裝置根據(jù)接收到來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)時(shí)的接收狀況，在通信系統(tǒng)100的周圍形成了第I區(qū)域210及第2區(qū)域212。如圖所示，在基站裝置10的附近，作為接收狀況較好的區(qū)域，而形成了第I區(qū)域210。也可以說(shuō)，第I區(qū)域210形成于十字路口的中心部分的附近。另一方面，在第I區(qū)域210的外側(cè)，作為接收狀況比第I區(qū)域210差的區(qū)域，而形成了第2區(qū)域212。而且，在第2區(qū)域212的外側(cè)，作為接收狀況比第2區(qū)域212更差的區(qū)域，而形成了第2區(qū)域外214。此外，作為接收狀況，使用了分組信號(hào)的錯(cuò)誤率、接收功率。在來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)中包含2種的控制信息，一種是與所設(shè)定的路車發(fā)送期間相關(guān)的信息(以下，稱作“基本部分”)，另一種是與所設(shè)定的優(yōu)先期間相關(guān)的信息(以下，稱作“擴(kuò)展部分”)。終端裝置基于接收到的分組信號(hào)中包含的基本部分，生成幀。其結(jié)果，在多個(gè)終端裝置各自中生成的幀與在基站裝置10中生成的幀同步。另外，終端裝置接收由基站裝置10廣播的分組信號(hào)，并基于接收到的分組信號(hào)的接收狀況和擴(kuò)展部分，估計(jì)存在于第I區(qū)域210、第2區(qū)域212、第2區(qū)域外214的哪個(gè)區(qū)域。此外，在來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)中包含的擴(kuò)展部分中包括表示區(qū)域與車車發(fā)送期間之間的對(duì)應(yīng)的信息(以下，稱作“優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符”)。表示區(qū)域與車車發(fā)送期間之間的對(duì)應(yīng)的信息可以說(shuō)是表示在第I區(qū)域210與第2區(qū)域212中的哪個(gè)區(qū)域中應(yīng)該使用優(yōu)先期間的信息。在此，規(guī)定了第I配置和第2配置，在第I配置中，由第I區(qū)域210使用一般期間，由第2區(qū)域212使用優(yōu)先期間。另一方面，在第2配置中，由第I區(qū)域210使用優(yōu)先期間，由第2區(qū)域212使用一般期間。在優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符表示第I配置、且存在于第I區(qū)域210的情況下，終端裝置在一般期間中以載波偵聽(tīng)的方式廣播分組信號(hào)，在存在于第2區(qū)域212的情況下，終端裝置以優(yōu)先期間中包含的任意一個(gè)時(shí)隙廣播分組信號(hào)。在優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符表示第2配置、且存在于第I區(qū)域210的情況下，終端裝置以優(yōu)先期間中包含的任意一個(gè)時(shí)隙廣播分組信號(hào)，在存在于第2區(qū)域212的情況下，終端裝置在一般期間中以載波偵聽(tīng)的方式廣播分組信號(hào)。其結(jié)果，在優(yōu)先期間中執(zhí)行TDMA，在一般期間中執(zhí)行CSMA/CA。此外，終端裝置在下一幀中也選擇相對(duì)定時(shí)相同的子幀。尤其，在優(yōu)先期間中，終端裝置在下一幀中選擇相對(duì)定時(shí)相同的時(shí)隙。在這里，終端裝置取得數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)保存至分組信號(hào)中。在數(shù)據(jù)中例如包含與存在位置相關(guān)的信息。另外，終端裝置也將控制信息保存至分組信號(hào)中。即、從基站裝置10發(fā)送來(lái)的控制信息被終端裝置傳輸。另一方面，在估計(jì)出存在于第2區(qū)域外214的情況下，終端裝置執(zhí)行與幀的結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的CSMA/CA，來(lái)廣播分組信號(hào)。圖2表示基站裝置10的結(jié)構(gòu)?；狙b置10包括天線20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部24、處理部26、控制部30、以及網(wǎng)絡(luò)通信部80。處理部26包括幀規(guī)定部40、選擇部42、檢測(cè)部44、生成部46、以及設(shè)定部48。RF部22作為接收處理，由天線20接收來(lái)自未圖示的 終端裝置或其他基站裝置10的分組信號(hào)。RF部22對(duì)接收到的無(wú)線頻率的分組信號(hào)執(zhí)行頻率變換，生成基帶分組信號(hào)。進(jìn)而，RF部22將基帶分組信號(hào)輸出至調(diào)制解調(diào)部24。一般，因?yàn)榛鶐Х纸M信號(hào)由同相分量和正交分量形成，所以應(yīng)該示出兩條信號(hào)線，但是在這里為了簡(jiǎn)化附圖而僅示出一條信號(hào)線。RF部22還包括LNA(Low Noise Amplifier)、混頻器、AGC、A/D變換部。RF部22作為發(fā)送處理，而對(duì)從調(diào)制解調(diào)部24輸入的基帶分組信號(hào)執(zhí)行頻率變換，生成無(wú)線頻率的分組信號(hào)。而且，RF部22在路車發(fā)送期間中，從天線20發(fā)送無(wú)線頻率的分組信號(hào)。另外，RF部22還包括PA (Power Amplifier)、混頻器、D/A變換部。調(diào)制解調(diào)部24作為接收處理，而對(duì)來(lái)自RF部22的基帶分組信號(hào)執(zhí)行解調(diào)。而且，調(diào)制解調(diào)部24將解調(diào)后的結(jié)果輸出至處理部26。另外，調(diào)制解調(diào)部24作為發(fā)送處理，而對(duì)來(lái)自處理部26的數(shù)據(jù)執(zhí)行調(diào)制。而且，調(diào)制解調(diào)部24將調(diào)制后的結(jié)果作為基帶分組信號(hào)輸出至RF部22。在這里，因?yàn)橥ㄐ畔到y(tǒng)100對(duì)應(yīng)于OFDM (Orthogonal FrequencyD i V i s i onMu 11 ip I ex ing)調(diào)制方式，所以調(diào)制解調(diào)部24作為接收處理也執(zhí)行FFT (Fas tFourier Transform),作為發(fā)送處理也執(zhí)行 IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)。幀規(guī)定部40接收來(lái)自未圖示的GPS衛(wèi)星的信號(hào)，基于接收到的信號(hào)，取得時(shí)刻的信息。此外，因?yàn)闀r(shí)刻信息的取得使用公知技術(shù)即可，所以在這里省略了說(shuō)明。幀規(guī)定部40基于時(shí)刻的信息，生成多個(gè)幀。例如，幀規(guī)定部40以由時(shí)刻的信息示出的定時(shí)作為基準(zhǔn)，通過(guò)將“l(fā)sec”的期間進(jìn)行10分割，從而生成10個(gè)“100msec”的幀。規(guī)定通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這種處理，使得幀重復(fù)。此外，也可，幀規(guī)定部40根據(jù)解調(diào)結(jié)果來(lái)檢測(cè)控制信息，并基于檢測(cè)到的控制信息生成幀。這種處理相當(dāng)于生成與由其他基站裝置10形成的幀的定時(shí)同步的中貞。圖3 (a)-(d)表不在通信系統(tǒng)100中規(guī)定的巾貞的格式。圖3 (a)表不巾貞的結(jié)構(gòu)。巾貞由表示為第I子幀 第N子幀的N個(gè)子幀形成。例如，在幀的長(zhǎng)度為100mSec、N為8的情況下，規(guī)定了 12. 5msec的長(zhǎng)度的子巾貞。圖3(b)-(d)的說(shuō)明在后面敘述,現(xiàn)在返回圖2。選擇部42選擇幀中包含的多個(gè)子幀之中的、應(yīng)該設(shè)定路車發(fā)送期間的子幀。具體進(jìn)行說(shuō)明，選擇部42接受由幀規(guī)定部40規(guī)定的幀。選擇部42經(jīng)由RF部22、調(diào)制解調(diào)部24，輸入來(lái)自未圖示的其他基站裝置10或終端裝置的解調(diào)結(jié)果。選擇部42提取所輸入的解調(diào)結(jié)果之中的來(lái)自其他基站裝置10的解調(diào)結(jié)果。提取方法見(jiàn)后述。選擇部42通過(guò)確定接受了解調(diào)結(jié)果的子幀，來(lái)確定未接受解調(diào)結(jié)果的子幀。這相當(dāng)于確定未被其他基站裝置10設(shè)定路車發(fā)送期間的子幀、即確定未使用的子幀。在存在多個(gè)未使用的子幀的情況下，選擇部42隨機(jī)選擇一個(gè)子幀。在不存在未使用的子幀的情況下、即多個(gè)子幀分別都被使用的情況下，選擇部42取得與解調(diào)結(jié)果對(duì)應(yīng)的接收功率，優(yōu)先選擇接收功率小的子幀。圖3(b)表示由第I基站裝置IOa生成的幀的結(jié)構(gòu)。第I基站裝置IOa在第I子幀的前端部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另外，第I基站裝置IOa在第I子幀中接在路車發(fā)送期間之后設(shè)定車車發(fā)送期間。車車發(fā)送期間是指終端裝置可廣播分組信號(hào)的期間。也就是說(shuō)規(guī)定在作為第I子幀的前端期間的路車發(fā)送期間，第I基站裝置IOa可廣播分組信號(hào)，且在幀之中的路車發(fā)送期間以外的車車發(fā)送期間中，終端裝置可廣播分組信號(hào)。而且，第I基站裝置IOa在第2子幀 第N子幀僅設(shè)定車車發(fā)送期間。圖3(c)表示由第2基站裝置IOb生成的幀的結(jié)構(gòu)。第2基站裝置IOb在第2子幀的前端部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另外，第2基站裝置IOb在第2子幀中的路車發(fā)送期間的后半段、第I子幀、第3子幀 第N子幀設(shè)定車車發(fā)送期間。圖3(d)表示由第3基站裝·置IOc生成的幀的結(jié)構(gòu)。第3基站裝置IOc在第3子幀的前端部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另夕卜，第3基站裝置IOc在第3子幀中的路車發(fā)送期間的后半段、第I子幀、第2子幀、第4子幀 第N子幀設(shè)定車車發(fā)送期間。這樣，多個(gè)基站裝置10選擇互不相同的子幀，在所選擇的子幀的前端部分設(shè)定路車發(fā)送期間。返回圖2。選擇部42將所選擇的子幀的序號(hào)輸出至檢測(cè)部44及生成部46。設(shè)定部48具有用于接受來(lái)自運(yùn)營(yíng)者的指示的接口，并經(jīng)由接口接受參數(shù)的設(shè)定指示。例如，接口為按鈕，設(shè)定部48通過(guò)對(duì)按鈕的輸入來(lái)接受參數(shù)的設(shè)定指示。另外，接口也可以是與后述的網(wǎng)絡(luò)通信部80連接的連接端子。此時(shí)，設(shè)定部48經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信部80、未圖示的網(wǎng)絡(luò)202、PC，接受參數(shù)的設(shè)定指示。在這里，參數(shù)的設(shè)定指示涉及使用第I配置或是使用第2配置。設(shè)定部48將接受到的設(shè)定指示輸出至生成部46。圖4(a)_(b)是說(shuō)明優(yōu)先區(qū)域和一般區(qū)域的結(jié)構(gòu)的圖。在此示出的第I區(qū)域210、第2區(qū)域212、第2區(qū)域外214與圖I相同。圖4(a)對(duì)應(yīng)于第I配置。未圖示的基站裝置10的周圍的第I區(qū)域210被設(shè)定成一般區(qū)域。一般區(qū)域是應(yīng)該使用一般期間的區(qū)域。因此，存在于一般區(qū)域的終端裝置14，在一般期間可廣播分組信號(hào)。包圍第I區(qū)域210的第2區(qū)域被設(shè)定成優(yōu)先區(qū)域。優(yōu)先區(qū)域是應(yīng)該使用優(yōu)先期間的區(qū)域。因此，存在于優(yōu)先區(qū)域的終端裝置14，在形成了優(yōu)先期間的各時(shí)隙可廣播分組信號(hào)。圖4(b)對(duì)應(yīng)于第2配置。第I區(qū)域210被設(shè)定成優(yōu)先期間，第2區(qū)域212被設(shè)定成一般期間。此外，在第I配置和第2配置中，第I區(qū)域210、第2區(qū)域212的大小也可不同。返回圖2。檢測(cè)部44確定優(yōu)先期間中包含的多個(gè)時(shí)隙的各個(gè)時(shí)隙是未使用還是使用中還是發(fā)生了沖突。在說(shuō)明檢測(cè)部44的處理之前，在這里說(shuō)明子幀的結(jié)構(gòu)。圖5(a)_(b)表示子幀的結(jié)構(gòu)。如圖所示，一個(gè)子幀按照路車發(fā)送期間、優(yōu)先期間、一般期間的順序構(gòu)成。在路車發(fā)送期間中，基站裝置10廣播分組信號(hào)，優(yōu)先期間以多個(gè)時(shí)隙的時(shí)分復(fù)用的方式形成，且在各時(shí)隙中終端裝置14可廣播分組信號(hào)，一般期間具有規(guī)定的長(zhǎng)度，且終端裝置14可廣播分組信號(hào)。優(yōu)先期間及一般期間相當(dāng)于圖3(b)等的車車發(fā)送期間。此外，在子幀中未包含路車發(fā)送期間的情況下，子幀按優(yōu)先期間、一般期間的順序構(gòu)成。此時(shí)，路車發(fā)送期間也成為優(yōu)先期間。圖5(b)在后面敘述。返回圖3。檢測(cè)部44測(cè)量針對(duì)各時(shí)隙的接收功率，并且還測(cè)量針對(duì)各時(shí)隙的錯(cuò)誤率。作為錯(cuò)誤率的一例為BER(Bit Error Rate)。若接收功率低于接收功率用閾值，則檢測(cè)部44判定出該時(shí)隙未使用(以下，將這種時(shí)隙稱作“空閑時(shí)隙”)。另一方面，若接收功率為接收功率用閾值以上、且錯(cuò)誤率低于錯(cuò)誤率用閾值，則檢測(cè)部44判定出該時(shí)隙在使用中(以下，將這種時(shí)隙稱作“使用時(shí)隙”)。若接收功率為接收功率用閾值以上、且錯(cuò)誤率為錯(cuò)誤率用閾值以上，則檢測(cè)部44判定在該時(shí)隙中發(fā)生了沖突(以下，將這種時(shí)隙稱作“沖突時(shí)隙”)。檢測(cè)部44對(duì)所有時(shí)隙執(zhí)行這種處理，并將這些結(jié)果(以下，稱作“檢測(cè)結(jié)果”)輸出至生成部46。生成部46從設(shè)定部48接受設(shè)定指示，從選擇部42接受子幀的序號(hào)，從檢測(cè)部44接受檢測(cè)結(jié)果。生成部46對(duì)接受的子幀序號(hào)的子幀設(shè)定路車發(fā)送期間，生成應(yīng)該在路車發(fā)送期間中廣播的控制分組信號(hào)和RSU分組信號(hào)。圖5(b)表示路車發(fā)送期間中的分組信號(hào)的配置。如圖所示，在路車發(fā)送期間中，排列一個(gè)控制分組信號(hào)和多個(gè)RSU分組信號(hào)。在這里，前后的分組信號(hào)僅相距SIFS(Short Interframe Space)。返回圖2。在這里，對(duì)控制分組信號(hào)和RSU分組信號(hào)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖6(a)_(b)表示在通 信系統(tǒng)100中規(guī)定的分組信號(hào)中保存的MAC幀的格式。圖6 (a)表示MAC幀的格式。MAC幀自前端起順序配置“MAC報(bào)頭”、“LLC報(bào)頭”、“消息報(bào)頭”、“數(shù)據(jù)有效負(fù)載”、“FCS”。在數(shù)據(jù)有效負(fù)載中包含檢測(cè)結(jié)果的情況下，保存了該MAC幀的分組信號(hào)相當(dāng)于控制分組信號(hào)。另夕卜，生成部46在從網(wǎng)絡(luò)通信部80中接受了擁堵信息或施工信息等的數(shù)據(jù)的情況下，將這些數(shù)據(jù)包含在數(shù)據(jù)有效負(fù)載中。保存了這種MAC幀的分組信號(hào)相當(dāng)于RSU分組信號(hào)。在這里，網(wǎng)絡(luò)通信部80與未圖示的網(wǎng)絡(luò)202連接。另外，在優(yōu)先期間及一般期間中廣播的分組信號(hào)也保存圖6 (a)所示的MAC幀。圖6(b)是表示由生成部46生成的消息報(bào)頭的結(jié)構(gòu)的圖。在消息報(bào)頭中包含基本部分和擴(kuò)展部分。如前述，因?yàn)榭刂品纸M信號(hào)和RSU分組信號(hào)的結(jié)構(gòu)相同，所以在這些數(shù)據(jù)中也包括基本部分和擴(kuò)展部分?；静糠职ā皡f(xié)議版本”、“發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別”、“再利用次數(shù)”、“TSF計(jì)時(shí)器”、“RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度”，擴(kuò)展部分包括“車車時(shí)隙尺寸”、“優(yōu)先一般比率”、“優(yōu)先一般閾值”、“優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符”。協(xié)議版本表示所對(duì)應(yīng)的協(xié)議的版本。發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別表示包含MAC幀的分組信號(hào)的發(fā)送源。例如，“O”表示終端裝置，“I”表示基站裝置10。在選擇部42提取所輸入的解調(diào)結(jié)果之中的來(lái)自其他基站裝置10的解調(diào)結(jié)果的情況下，選擇部42利用發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別的值。再利用次數(shù)表示消息報(bào)頭被終端裝置傳輸時(shí)的有效性的指標(biāo)，TSF計(jì)時(shí)器表示發(fā)送時(shí)亥lj。RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度表示路車發(fā)送期間的長(zhǎng)度，可以說(shuō)是與路車發(fā)送期間相關(guān)的信息。車車時(shí)隙尺寸表示優(yōu)先期間中包含的時(shí)隙的尺寸，優(yōu)先一般比率表示優(yōu)先期間與一般期間之間的比率，優(yōu)先一般閾值表示用于讓終端裝置14選擇是使用優(yōu)先期間還是使用一般期間的閾值、且是與接收功率相應(yīng)的閾值。優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符是用于表示使用第I配置和第2配置中的哪個(gè)配置的標(biāo)識(shí)符。在這里，在使用第I配置的情況下、即在使用圖4(a)的配置的情況下，優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符被設(shè)定成“O”。另外，在使用第2配置的情況下、即使用圖4(b)的配置的情況下，優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符被設(shè)定成“I”。這樣，擴(kuò)展部分相當(dāng)于與優(yōu)先期間和一般期間相關(guān)的信息。返回圖2。處理部26在路車發(fā)送期間中，將分組信號(hào)廣播發(fā)送至調(diào)制解調(diào)部24、RF部22。即、處理部26在基站廣播期間廣播包含基本部分和擴(kuò)展部分在內(nèi)的控制分組信號(hào)和RSU分組信號(hào)。控制部30控制基站裝置10整體的處理。
對(duì)于該結(jié)構(gòu)而言，在硬件方面可由任意計(jì)算機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器、其他LSI實(shí)現(xiàn)，在軟件方面可由下載于存儲(chǔ)器中的程序等實(shí)現(xiàn)，但是在這里繪制了通過(guò)硬件與軟件的協(xié)作而實(shí)現(xiàn)的功能模塊。因此，當(dāng)然對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，應(yīng)該理解成可僅由硬件、或者由硬件和軟件的組合等各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能模塊。圖7表示車輛12所搭載的終端裝置14的結(jié)構(gòu)。終端裝置14包括天線50、RF部52、調(diào)制解調(diào)部54、處理部56、以及控制部58。處理部56包括生成部64、定時(shí)確定部60、傳輸決定部90、通知部70、以及取得部72。另外，定時(shí)確定部60包括提取部66、選擇部92、以及載波偵聽(tīng)部94。天線50、RF部52和調(diào)制解調(diào)部54執(zhí)行與圖2的天線20、RF部22和調(diào)制解調(diào)部24同樣的處理。因此，在這里主要說(shuō)明它們之間的差異。調(diào)制解調(diào)部54、處理部56接收來(lái)自未圖示的其他終端裝置14或基站裝置10的分 組信號(hào)。此外，如前述，調(diào)制解調(diào)部54、處理部56在路車發(fā)送期間中接收來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)。如前述，調(diào)制解調(diào)部54、處理部56在優(yōu)先期間和一般期間中接收來(lái)自其他終端裝置14的分組信號(hào)。提取部66在來(lái)自調(diào)制解調(diào)部54的解調(diào)結(jié)果是來(lái)自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)的情況下，確定配置有路車發(fā)送期間的子幀的定時(shí)。另外，提取部66基于子幀的定時(shí)和分組信號(hào)的消息報(bào)頭中的基本部分的內(nèi)容、具體而言為RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度的內(nèi)容，生成幀。此外，因?yàn)閹纳膳c前述的幀規(guī)定部40同樣地進(jìn)行即可，所以在這里省略說(shuō)明。其結(jié)果，提取部66生成與基站裝置10中所形成的幀同步的幀。提取部66測(cè)量來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的接收功率。提取部66基于所測(cè)量的接收功率，估計(jì)是存在于第I區(qū)域210還是存在于第2區(qū)域212還是存在于第2區(qū)域外214。例如，提取部66存儲(chǔ)區(qū)域判定用閾值。區(qū)域判定用閾值相當(dāng)于前述的優(yōu)先一般閾值。若接收功率大于區(qū)域判定用閾值，則提取部66決定為存在于第I區(qū)域210。若接收功率為區(qū)域判定用閾值以下，則提取部66決定為存在于第2區(qū)域212。在未接收到來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的情況下，提取部66決定為存在于第2區(qū)域212外。此外，提取部66也可取代接收功率而使用錯(cuò)誤率，也可使用接收功率和錯(cuò)誤率的組合。提取部66基于估計(jì)結(jié)果和優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符，決定當(dāng)前存在的區(qū)域是優(yōu)先區(qū)域或是一般區(qū)域。在優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符為“I”的情況下，若存在于第I區(qū)域210則提取部66選擇優(yōu)先區(qū)域，若存在于第2區(qū)域212則提取部66選擇一般區(qū)域。另一方面，在優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符為“O”的情況下，若存在于第I區(qū)域210則提取部66選擇一般區(qū)域，若存在于第2區(qū)域212則提取部66選擇優(yōu)先區(qū)域。而且，若估計(jì)存在于第2區(qū)域外214，則提取部66選擇與幀的結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的定時(shí)。在選擇了一般區(qū)域的情況下，提取部66選擇一般期間。在選擇了優(yōu)先區(qū)域的情況下，提取部66選擇優(yōu)先期間。在選擇了優(yōu)先期間的情況下，提取部66將在控制分組信號(hào)的數(shù)據(jù)有效負(fù)載中包含的檢測(cè)結(jié)果輸出至選擇部92。在選擇了一般期間的情況下，提取部66將與幀及子幀的定時(shí)、車車發(fā)送期間相關(guān)的信息輸出至載波偵聽(tīng)部94。若選擇與幀的結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的定時(shí)，則提取部66指示載波偵聽(tīng)部94執(zhí)行載波偵聽(tīng)。選擇部92從提取部66中接受檢測(cè)結(jié)果。如前述，檢測(cè)結(jié)果表示相對(duì)于優(yōu)先期間中包含的多個(gè)時(shí)隙的各個(gè)時(shí)隙而言是空閑時(shí)隙、使用時(shí)隙、沖突時(shí)隙之中的哪一個(gè)。選擇部92選擇空閑時(shí)隙之中的其中一個(gè)。在已經(jīng)選擇了時(shí)隙的情況下，若該時(shí)隙為使用時(shí)隙，則選擇部92繼續(xù)選擇同一時(shí)隙。另ー方面，在已經(jīng)選擇了時(shí)隙的情況下，若該時(shí)隙為沖突時(shí)隙，則選擇部92重新選擇空閑時(shí)隙。選擇部92將與所選擇的時(shí)隙相關(guān)的信息作為發(fā)送定時(shí)，通知給生成部64。載波偵聽(tīng)部94從提取部66中接受與幀及子幀的定吋、車車發(fā)送期間相關(guān)的信息。載波偵聽(tīng)部94通過(guò)在一般期間中執(zhí)行載波偵聽(tīng)，來(lái)測(cè)量干擾功率。另外，載波偵聽(tīng)部94基于干擾功率，決定一般期間中的發(fā)送定吋。具體進(jìn)行說(shuō)明，載波偵聽(tīng)部94預(yù)先存儲(chǔ)規(guī)定的閾值，將干擾功率和閾值進(jìn)行比較。若干擾功率小于閾值，則載波偵聽(tīng)部94決定發(fā)送定時(shí)。在從提取部66指示了載波偵聽(tīng)的執(zhí)行的情況下，載波偵聽(tīng)部94不考慮幀的結(jié)構(gòu)，通過(guò)執(zhí)行CSMA來(lái)決定發(fā)送定時(shí)。載波偵聽(tīng)部94將所決定的發(fā)送定時(shí)通知給生成部64。取得部72包括未圖示的GPS接收機(jī)、陀螺儀、車速傳感器等，根據(jù)由它們供給的數(shù)據(jù)來(lái)取得未圖示的車輛12、即搭載有終端裝置14的車輛12的存在位置、行進(jìn)方向、移動(dòng)速度等(以下，總稱為“位置信息”)。此外，存在位置由緯度和經(jīng)度進(jìn)行表示。因?yàn)樗鼈兊娜〉檬褂霉夹g(shù)即可，所以在這里省略說(shuō)明。取得部72將位置信息輸出至生成部64。 傳輸決定部90控制消息報(bào)頭的傳輸。傳輸決定部90從分組信號(hào)中提取消息報(bào)頭。在分組信號(hào)由基站裝置10直接發(fā)送的情況下，再利用次數(shù)被設(shè)定成“ 0”，而在分組信號(hào)由其他終端裝置14發(fā)送的情況下，再利用次數(shù)被設(shè)定成“I以上”的值。傳輸決定部90從所提取的消息報(bào)頭中選擇應(yīng)該傳輸?shù)南?bào)頭。在這里，例如選擇再利用次數(shù)最小的消息報(bào)頭。另外，傳輸決定部90也可通過(guò)合成多個(gè)消息報(bào)頭中包含的內(nèi)容來(lái)生成新的消息報(bào)頭。傳輸決定部90將選擇對(duì)象的消息報(bào)頭輸出至生成部64。此時(shí)，傳輸決定部90使再利用次數(shù)增加“I”。生成部64從取得部72中接受位置信息，從傳輸決定部90中接受消息報(bào)頭。生成部64使用圖6 (a)-(b)所示的MAC幀，將位置信息保存至數(shù)據(jù)有效負(fù)載。生成部64生成包含MAC幀的分組信號(hào)，并且以在選擇部92或載波偵聽(tīng)部94中決定的發(fā)送定吋，經(jīng)由調(diào)制解調(diào)部54、RF部52、天線50，將所生成的分組信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送。此外，發(fā)送定時(shí)包含在車車發(fā)送期間中。通知部70在路車發(fā)送期間中取得來(lái)自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)，并且在車車發(fā)送期間中取得來(lái)自未圖示的其他終端裝置14的分組信號(hào)。通知部70作為針對(duì)所取得的分組信號(hào)的處理，根據(jù)分組信號(hào)中保存的數(shù)據(jù)的內(nèi)容，經(jīng)由監(jiān)視器或揚(yáng)聲器向駕駛員通知未圖示的其他車輛12的靠近等。如前述，提取部66確定是存在于第I區(qū)域210還是存在于第2區(qū)域212或是存在于第2區(qū)域外214的哪種情況。在這里，第I區(qū)域210、第2區(qū)域212、第2區(qū)域外214可以說(shuō)是優(yōu)先級(jí)互不相同的區(qū)域。在第2配置的情況下，因?yàn)榈贗區(qū)域210對(duì)應(yīng)于優(yōu)先區(qū)域，第2區(qū)域212對(duì)應(yīng)于一般區(qū)域，所以第I區(qū)域210的優(yōu)先級(jí)最高，第2區(qū)域212的優(yōu)先級(jí)次高，第2區(qū)域外214的優(yōu)先級(jí)低。這種情況下，可以說(shuō)各區(qū)域的優(yōu)先級(jí)是根據(jù)應(yīng)該廣播的信號(hào)的重要性來(lái)規(guī)定的。另ー方面，在第I配置的情況下，因?yàn)榈贗區(qū)域210對(duì)應(yīng)于一般區(qū)域，第2區(qū)域212對(duì)應(yīng)于優(yōu)先區(qū)域，所以第2區(qū)域212的優(yōu)先級(jí)最高，第I區(qū)域210的優(yōu)先級(jí)次高，第2區(qū)域外214的優(yōu)先級(jí)低。另外，可以說(shuō)針對(duì)第I區(qū)域210和第2區(qū)域212的優(yōu)先級(jí)是根據(jù)接收信號(hào)的質(zhì)量來(lái)規(guī)定的。在第2配置的情況下，接收質(zhì)量高的第I區(qū)域210的優(yōu)先級(jí)比接收質(zhì)量低的第2區(qū)域212高。在第I配置的情況下，接收質(zhì)量低的第2區(qū)域212的優(yōu)先級(jí)比接收質(zhì)量高的第I區(qū)域210高。進(jìn)而，可以說(shuō)針對(duì)第I區(qū)域210和第2區(qū)域212的優(yōu)先級(jí)是根據(jù)與基站裝置10之間的距離來(lái)規(guī)定的。在第2配置的情況下，距離短的第I區(qū)域210的優(yōu)先級(jí)比距離長(zhǎng)的第2區(qū)域212高。在第I配置的情況下，距離長(zhǎng)的第2區(qū)域212的優(yōu)先級(jí)比距離短的第I區(qū)域210高。提取部66通過(guò)監(jiān)視所存在的區(qū)域，來(lái)檢測(cè)向不同區(qū)域的移動(dòng)。例如，是從優(yōu)先區(qū)域向一般區(qū)域的移動(dòng)。也可以是相反的移動(dòng)。而且，也可以是一般區(qū)域與第2區(qū)域外214之間、或者優(yōu)先區(qū)域與第2區(qū)域外214之間的這種的、第2區(qū)域212與第2區(qū)域外214之間的移動(dòng)。在檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，提取部66變更針對(duì)選擇部92或載波偵聽(tīng)部94的指示。例如，在檢測(cè)到從優(yōu)先區(qū)域向一般區(qū)域的移動(dòng)的情況下，提取部66將在優(yōu)先區(qū)域中規(guī)定的通信處理變更成在一般區(qū)域中規(guī)定的通信處理。具體而言，對(duì)選擇部92的指示變更成對(duì)載波偵聽(tīng)部94的指示。
在檢測(cè)到第2區(qū)域212與第2區(qū)域外214之間的移動(dòng)的情況下，提取部66在第2區(qū)域212中的通信處理與第2區(qū)域外214中的通信處理之間變更通信處理。所謂第2區(qū)域212中的通信處理是指基于選擇部92的優(yōu)先期間的使用、或基于載波偵聽(tīng)部94的一般期間的使用。因?yàn)檫@些是被幀結(jié)構(gòu)約束的動(dòng)作，所以可以說(shuō)是與基站裝置10的動(dòng)作定時(shí)相應(yīng)的動(dòng)作。另ー方面，所謂第2區(qū)域外214中的通信處理是指基于載波偵聽(tīng)部94的不依賴于幀結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。該動(dòng)作可以說(shuō)是與基站裝置10的動(dòng)作定時(shí)無(wú)關(guān)的動(dòng)作。提取部66通過(guò)將所存在的區(qū)域通知給通知部70，來(lái)將區(qū)域的變更通知給通知部70。通知部70基于從提取部66接受的區(qū)域的信息，將所存在的區(qū)域通知給駕駛員。例如，在存在于優(yōu)先區(qū)域的情況下，通知部70用紅色顯示導(dǎo)航系統(tǒng)中的自身車輛。在存在于一般區(qū)域的情況下，通知部70用黃色顯示導(dǎo)航系統(tǒng)中的自身車輛。在存在于第2區(qū)域外214的情況下，通知部70用藍(lán)色顯示導(dǎo)航系統(tǒng)中的自身車輛。這樣，根據(jù)所存在的區(qū)域來(lái)改變自身車輛的顯示顏色，這相當(dāng)于根據(jù)所存在的區(qū)域來(lái)變更通知的樣式。其結(jié)果，在檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，通知部70通知區(qū)域的變更。此外，在進(jìn)入優(yōu)先區(qū)域時(shí)，通知部70也可輸出警告音，也可用聲音輸出警告。即、讓駕駛員獲知進(jìn)入到優(yōu)先區(qū)域的情況即可。關(guān)于在第2區(qū)域212與第2區(qū)域外214之間的移動(dòng)，也可進(jìn)行同樣的處理?？刂撇?8控制終端裝置14整體的動(dòng)作。下面，說(shuō)明基于以上構(gòu)成的通信系統(tǒng)100的動(dòng)作。圖8是表示終端裝置14中的優(yōu)先期間或者一般期間的選擇順序的流程圖。若優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符為“I” (S30的“是”)、且接收功率大于閾值(S32的“是”)，則提取部66決定優(yōu)先期間的使用(S34)。若接收功率不大于閾值(S32的“否”)，則提取部66決定一般期間的使用(S36)。若優(yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符不為“I” (S30的“否”)、且接收功率大于閾值(S38的“是”)，則提取部66決定一般期間的使用(S40)。若接收功率不大于閾值(S38的“否”)，則提取部66決定優(yōu)先期間的使用(S42)。圖9是表示終端裝置14中的顯示順序的流程圖。在存在于優(yōu)先區(qū)域的情況下(S60的“是”)，通知部70用紅色顯示車輛12(S62)。另ー方面，若不存在于優(yōu)先區(qū)域(S60的“否”)，存在于一般區(qū)域的情況下(S64的“是”)，通知部70用黃色顯示車輛12(S66)。在不存在于一般區(qū)域的情況下(S64的“否”)，通知部70用藍(lán)色顯示車輛12(S68)。接著，對(duì)本發(fā)明的變形例進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的變形例也涉及將保存了位置信息等的分組信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送的終端裝置。在實(shí)施例中，終端裝置被搭載于車輛上。另ー方面，在變形例中，終端裝置被用戶攜帯著移動(dòng)。因?yàn)檫@種終端裝置通過(guò)內(nèi)置電池進(jìn)行動(dòng)作，所以期望低的耗電。另ー方面，為了確保用戶的安全，向終端裝置請(qǐng)求通過(guò)發(fā)送分組信號(hào)來(lái)獲知相對(duì)于車輛而言用戶的存在位置。在用戶攜帶著終端裝置搭乘車輛的情況下，也期望終端裝置進(jìn)行與搭載于車輛的終端裝置同樣的動(dòng)作為了與其對(duì)應(yīng)，變形例涉及的終端裝置在存在于車輛外的情況下，僅執(zhí)行分組信號(hào)的發(fā)送處理，停止分組信號(hào)的接收處理。另ー方面，終端裝置在存在于車輛內(nèi)的情況下，執(zhí)行分組信號(hào)的發(fā)送處理及接收處理。在這里，終端裝置在通過(guò)內(nèi)置電池進(jìn)行動(dòng)作的情況下，估計(jì)出存在于車輛外，在通過(guò)外部電源動(dòng)作的情況下，估計(jì)出存在于車輛內(nèi)。變形例涉及的通信系統(tǒng)100是與圖I相同的類型，基站裝置10是與圖2相同的類型。以下，主要說(shuō)明它們之間的差異。圖10表示本發(fā)明的變形例涉及的終端裝置14的結(jié)構(gòu)。終端裝置14包括天線
50、RF部52、調(diào)制解調(diào)部54、處理部56、控制部58、以及連接部88。處理部56包括發(fā)送處理部82、接收處理部84、以及估計(jì)部86。因?yàn)樘炀€50、RF部52和調(diào)制解調(diào)部54執(zhí)行與圖7中的動(dòng)作相同的動(dòng)作，所以在這里省略說(shuō)明。另外，發(fā)送處理部82相當(dāng)于圖7的處理部56之中的執(zhí)行用于廣播分組信號(hào)的處理的部分，接收處理部84相當(dāng)于圖7的處理部56之中的執(zhí)行用于接收分組信號(hào)的處理的部分。在這里，終端裝置14例如像便攜電話終端那樣構(gòu)成為用戶可攜帯。連接部88連接于未圖示的車輛12所配備的電源端子。連接部88從電源端子接受電源的供給，并驅(qū)動(dòng)終端裝置14。另ー方面，在終端裝置14存在于車輛12外的情況下，連接部88未連接于電源端子，也不接受電源的供給。此時(shí)，終端裝置14通過(guò)未圖示的內(nèi)置電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。估計(jì)部86檢測(cè)連接部88是否連接于電源端子。因?yàn)樵摍z測(cè)使用公知技術(shù)即可，所以在這里省略說(shuō)明。若檢測(cè)到連接于電源端子，則估計(jì)部86估計(jì)出存在于車輛12內(nèi)，若檢測(cè)到未連接于電源端子，則估計(jì)部86估計(jì)出存在于車輛12外。S卩、估計(jì)部86估計(jì)本終端裝置14是存在于車輛12內(nèi)還是存在于車輛12外。估計(jì)部86在估計(jì)出存在于車輛12內(nèi)的情況下,通過(guò)使發(fā)送處理部82及接收處理部84動(dòng)作，來(lái)執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理。另一方面，估計(jì)部86在估計(jì)出存在于車輛12外的情況下，通過(guò)停止發(fā)送處理部82及接收處理部84之中的一方，來(lái)停止發(fā)送處理及接收處理之中的一方。例如，估計(jì)部86也可僅使發(fā)送處理部82動(dòng)作，使接收處理部84停止。此外，也可相反。圖11是表示終端裝置14中的處理順序的流程圖。若是電池驅(qū)動(dòng)(S80的“是”)，則估計(jì)部86執(zhí)行發(fā)送處理，停止接收處理(S82)。另ー方面，若不是電池驅(qū)動(dòng)(S80的“否”)，則估計(jì)部86執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理(S84)。接著，對(duì)本發(fā)明的另ー變形例進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的另ー變形例與上述變形例同樣，也涉及構(gòu)成為被用戶攜帶著移動(dòng)的終端裝置。本發(fā)明的另ー變形例以終端裝置存在于車輛外的情況作為前提。在變形例中，在終端裝置存在于車輛外的情況下，以降低耗電作為目的，停止發(fā)送處理及接收處理之中的一方。另ー方面，即便在終端裝置存在于車輛外的情況下，有時(shí)也想要使發(fā)送處理及接收處理進(jìn)行動(dòng)作。為了與其對(duì)應(yīng)，本發(fā)明的另ー變形例涉及的終端裝置在靠近基站裝置吋，執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理。另ー變形例涉及的通信系統(tǒng)100是與圖I相同的類型，基站裝置10是與圖2相同的類型，終端裝置14是與圖7及圖10相同的類型。以下，主要說(shuō)明它們之間的差異。在提取部66尚未接受來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的情況下、即存在于圖I的第2區(qū)域外214的情況下，估計(jì)部86通過(guò)停止發(fā)送處理部82及接收處理部84之中的一方，來(lái)停止發(fā)送處理及接收處理之中的一方。另ー方面，在提取部66接受了來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的情況下、即存在于圖I的第I區(qū)域210及第2區(qū)域212的情況下，估計(jì)部86通過(guò)使發(fā)送處理部82及接收處理部84動(dòng)作，來(lái)執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理。此外，也可以不是根據(jù)是否接收了來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)來(lái)切換動(dòng)作，而是根據(jù)是否存在于第I區(qū)域210內(nèi)連接部88來(lái)切換動(dòng)作。例如，在存在于第I區(qū)域210的情況下，估計(jì)部86使發(fā)送處理部82及接收處理部84動(dòng)作。另ー方面，在存在于第2區(qū)域212及第2區(qū)域外214的情況下，估計(jì)部86停止發(fā)送處理部82及接收處理部84之中的一方。圖12是表示本發(fā)明的另ー變形例涉及的終端裝置14中的處理順序的流程圖。若·未接收來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)(S90的“否”)，則估計(jì)部86執(zhí)行發(fā)送處理，停止接收處理(S92)。另ー方面，若接收來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)(S90的“是”)，則估計(jì)部86執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理(S94)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，因?yàn)橥ㄖ獏^(qū)域的變更，所以能夠讓駕駛員獲知針對(duì)正在行駛的區(qū)域所設(shè)定的重要程度。另外，因?yàn)樽岏{駛員獲知針對(duì)行駛的區(qū)域所設(shè)定的重要程度，所以相對(duì)于駕駛員而言能夠喚起其注意。另外，因?yàn)獒槍?duì)駕駛員喚起其注意，所以能夠抑制碰撞事故的發(fā)生概率。另外，因?yàn)楦鶕?jù)應(yīng)該廣播的分組信號(hào)的重要性而規(guī)定了相對(duì)于區(qū)域的優(yōu)先級(jí)，所以能夠優(yōu)先傳輸重要信息。另外，因?yàn)楦鶕?jù)接收信號(hào)的質(zhì)量而規(guī)定了相對(duì)于區(qū)域的優(yōu)先級(jí)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)與質(zhì)量相應(yīng)的傳輸處理。另外，因?yàn)楦鶕?jù)與基站裝置之間的距離而規(guī)定了相對(duì)于區(qū)域的優(yōu)先級(jí)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)與距離相應(yīng)的傳輸處理。另外，因?yàn)楦鶕?jù)區(qū)域來(lái)變更通知的樣式，所以能夠正確識(shí)別區(qū)域。因?yàn)樵谝话闫陂g中，存在于本基站裝置的周圍的第I區(qū)域的終端裝置可廣播分組信號(hào)，在優(yōu)先期間中存在于包圍第I區(qū)域的第2區(qū)域的終端裝置可廣播分組信號(hào)，所以能夠提高第2區(qū)域中的通信的優(yōu)先級(jí)。另外，因?yàn)樘岣叩?區(qū)域中的通信的優(yōu)先級(jí)，所以能夠提高由存在于第2區(qū)域的終端裝置廣播的分組信號(hào)的接收概率。另外，因?yàn)樘岣哂纱嬖谟诘?區(qū)域的終端裝置廣播的分組信號(hào)的接收概率，所以能夠優(yōu)先傳輸重要數(shù)據(jù)。另外，因?yàn)榭汕袚Q第I配置和第2配置，所以能夠切換提高第I區(qū)域中的通信的優(yōu)先級(jí)、和提高第2區(qū)域中的通信的優(yōu)先級(jí)。另外，因?yàn)榭汕袚Q提高第I區(qū)域中的通信的優(yōu)先級(jí)、和提高第2區(qū)域中的通信的優(yōu)先級(jí)，所以能夠根據(jù)十字路ロ選擇應(yīng)該優(yōu)先的區(qū)域。另外，因?yàn)橛蓛?yōu)先區(qū)域標(biāo)識(shí)符表示第I配置或第2配置的選擇，所以能夠使得處理簡(jiǎn)単。為了區(qū)別第I區(qū)域和第2區(qū)域而使用接收功率，所以能將傳播損耗收斂在規(guī)定程度的范圍規(guī)定成第I區(qū)域。另外，因?yàn)閷鞑p耗收斂在規(guī)定程度的范圍規(guī)定成第I區(qū)域，所以能將十字路ロ的中心附近用作第I區(qū)域。另外，因?yàn)樵趦?yōu)先期間中執(zhí)行基于時(shí)隙的時(shí)分復(fù)用，所以能降低錯(cuò)誤率。另外，因?yàn)樵谝话闫陂g中執(zhí)行CSMA/CA，所以能靈活調(diào)節(jié)終端裝置數(shù)。另外，因?yàn)椴粌H基于從其他基站裝置直接接收到的分組信號(hào)，還基于從終端裝置接收到的分組信號(hào)，確定被其他基站裝置使用的子幀，所以能夠提高使用中的子幀的特定精度。另外，因?yàn)樘岣呤褂弥械淖訋奶囟ň龋阅軌蚪档蛷幕狙b置發(fā)送的分組信號(hào)之間的沖突概率。另外，因?yàn)榻档蛷幕狙b置發(fā)送的分組信號(hào)之間的沖突概率，所以終端裝置能夠正確識(shí)別控制信息。另外，因?yàn)檎_識(shí)別控制信息，所以能正確識(shí)別路車發(fā)送期間。另外，因?yàn)檎_識(shí)別路車發(fā)送期間，所以能降低分組信號(hào)的沖突概率。另外，因?yàn)閮?yōu)先使用處于使用中的子幀以外的子幀，所以能降低以與來(lái)自其他基站裝置的分組信號(hào)重復(fù)的定時(shí)發(fā)送分組信號(hào)的可能性。另外，在所有子幀都被其他基站裝置使用的情況下，因?yàn)檫x擇接收功率低的子幀，所以能夠抑制分組信號(hào)的干擾影響。另外，作為來(lái)自成為被終端裝置中繼的控制信息的發(fā)送源的其他基站裝置的接收功率，因?yàn)槭褂迷摻K端裝置的接收功率，所以能使接收功率的估計(jì)處理簡(jiǎn)單。另外，因?yàn)楦鶕?jù)是否是電池驅(qū)動(dòng)來(lái)估計(jì)是否存在于車輛內(nèi)，所以能正確確定低耗電的動(dòng)作是否必要。另外，在存在于車輛內(nèi)的情況下，因?yàn)閳?zhí)行發(fā)送處理及接收處理，所以能夠執(zhí)行與車載用的終端裝置相同的處理。另外，在存在于車輛外的情況下，因?yàn)橥Ｖ拱l(fā)送 處理及接收處理之中的一方，所以能降低耗電。另外，在存在于車輛外的情況下，因?yàn)閮H執(zhí)行發(fā)送處理，所以既能降低耗電，又能通知存在位置。另外，因?yàn)橥ㄖ舜嬖谖恢?，所以能夠告知自身的存在，能夠確保安全性。另外，因?yàn)榻K端裝置以低耗電動(dòng)作，所以能夠使終端裝置的功能搭載于便攜電話終端等。另外，因?yàn)榻K端裝置的功能搭載于便攜電話終端等，所以易于使通信系統(tǒng)普及。此外，因?yàn)榧幢闶请姵仳?qū)動(dòng)，一旦進(jìn)入規(guī)定的區(qū)域便執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理，所以根據(jù)需要能執(zhí)行與車載用的終端裝置同樣的處理。另外，在存在于區(qū)域外的情況下，因?yàn)橥Ｖ拱l(fā)送處理及接收處理之中的一方，所以能降低耗電。以上，基于實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明。但是，本發(fā)明只是例示，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，應(yīng)該理解為可對(duì)這些各構(gòu)成要素或各處理步驟的組合進(jìn)行各種變形例，并且這樣得到的變形例也處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。在本發(fā)明的變形例或另ー變形例中，估計(jì)部86在估計(jì)出存在于車輛12外的情況下、或者估計(jì)出存在于規(guī)定的區(qū)域外的情況下，停止發(fā)送處理部82及接收處理部84之中的一方。然而，并不限定于此，例如估計(jì)部86也可在上述的情況下停止發(fā)送處理部82及接收處理部84雙方。根據(jù)本變形例，能夠降低耗電。符號(hào)說(shuō)明10基站裝置、12車輛、14終端裝置、20天線、22RF部、24調(diào)制解調(diào)部、26處理部、30控制部、40幀規(guī)定部、42選擇部、44檢測(cè)部、46生成部、48設(shè)定部、50天線、52RF部、54調(diào)制解調(diào)部、56處理部、58控制部、60定時(shí)確定部、64生成部、66提取部、70通知部、72取得部、80網(wǎng)絡(luò)通信部、90傳輸決定部、92選擇部、94載波偵聽(tīng)部、100通信系統(tǒng)。(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)通信環(huán)境變更通信處理，由此能提高用戶的便利性。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線裝置，其特征在于，具備 檢測(cè)部，其作為優(yōu)先級(jí)彼此不同的區(qū)域而規(guī)定了第I區(qū)域和第2區(qū)域，檢測(cè)從第I區(qū)域向第2區(qū)域的移動(dòng)； 通信部，其在所述檢測(cè)部中檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，將在第I區(qū)域中規(guī)定的通信處理變更成在第2區(qū)域中規(guī)定的通信處理；和 通知部，其在所述檢測(cè)部中檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，通知區(qū)域的變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)線裝置，其特征在于， 根據(jù)從所述通信部應(yīng)該廣播的信號(hào)的重要性，規(guī)定了針對(duì)第I區(qū)域的優(yōu)先級(jí)和針對(duì)第2區(qū)域的優(yōu)先級(jí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)線裝置，其特征在于， 所述通信部能接收來(lái)自基站裝置的信號(hào)，根據(jù)接收信號(hào)的質(zhì)量規(guī)定了針對(duì)第I區(qū)域的優(yōu)先級(jí)和針對(duì)第2區(qū)域的優(yōu)先級(jí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)線裝置，其特征在于， 所述通信部能接收來(lái)自基站裝置的信號(hào)，根據(jù)與基站裝置之間的距離規(guī)定了針對(duì)第I區(qū)域的優(yōu)先級(jí)和針對(duì)第2區(qū)域的優(yōu)先級(jí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任意一項(xiàng)所述的無(wú)線裝置，其特征在于， 所述通知部通過(guò)將存在于第I區(qū)域時(shí)的通知的樣式變更成存在于第2區(qū)域時(shí)的通知的樣式，來(lái)通知區(qū)域的變更。
6.一種無(wú)線裝置，其特征在于，具備 檢測(cè)部，其在基站裝置的設(shè)置位置的周圍形成了第I區(qū)域，并且相對(duì)于基站裝置在第I區(qū)域的外側(cè)形成了第2區(qū)域，檢測(cè)第I區(qū)域與第2區(qū)域之間的移動(dòng)； 通信部，其在所述檢測(cè)部中檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，在應(yīng)該根據(jù)基站裝置的動(dòng)作定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的第I區(qū)域中的通信處理、和應(yīng)該與基站裝置的動(dòng)作定時(shí)無(wú)關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作的第2區(qū)域中的通信處理之間，變更通信處理；和 通知部，其在所述檢測(cè)部中檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，通知區(qū)域的變更。
7.一種無(wú)線裝置，其執(zhí)行與其他無(wú)線裝置之間的通信，該無(wú)線裝置的特征在于，具備 估計(jì)部，其估計(jì)該無(wú)線裝置是存在于車輛內(nèi)還是存在于車輛外；和 通信部，其在所述估計(jì)部估計(jì)出該無(wú)線裝置存在于車輛內(nèi)的情況下，執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理； 在所述估計(jì)部中估計(jì)出該無(wú)線裝置存在于車輛外的情況下，所述通信部停止發(fā)送處理及接收處理之中的至少一方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)線裝置，其特征在于， 所述無(wú)線裝置還具備 連接部，其連接于車輛所配備的電源端子；和 電池，其在所述連接部未連接于電源端子的情況下，驅(qū)動(dòng)該無(wú)線裝置； 在由所述電池來(lái)驅(qū)動(dòng)該無(wú)線裝置的情況下，所述估計(jì)部估計(jì)出存在于車輛外。
9.一種無(wú)線裝置，其執(zhí)行與其他無(wú)線裝置之間的通信，該無(wú)線裝置的特征在于，具備 估計(jì)部，其根據(jù)來(lái)自基站裝置的分組信號(hào)的接收狀況，來(lái)估計(jì)自身是否存在于規(guī)定的區(qū)域內(nèi)；和通信部，其執(zhí)行發(fā)送處理及接收處理； 在所述估計(jì)部中估計(jì)出該無(wú)線裝置存在于規(guī)定的區(qū)域外的情況下，所述通信部停止發(fā)送處理及接收處理之中的至少一方。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任意一項(xiàng)所述的無(wú)線裝置，其特征在于， 所述通信部停止發(fā)送處理及接收處理之中的接收處理。
11.一種無(wú)線裝置，其執(zhí)行與其他無(wú)線裝置之間的通信，該無(wú)線裝置的特征在于，具備 估計(jì)部，其估計(jì)該無(wú)線裝置是存在于車輛內(nèi)還是存在于車輛外； 連接部，其連接于車輛所配備的電源端子；和 電池，其在所述連接部未連接于電源端子的情況下，驅(qū)動(dòng)該無(wú)線裝置； 在由所述電池來(lái)驅(qū)動(dòng)該無(wú)線裝置的情況下，所述估計(jì)部估計(jì)出存在于車輛外。
全文摘要
本發(fā)明提供一種無(wú)線裝置。提取部(66)作為優(yōu)先級(jí)互不相同的區(qū)域而規(guī)定了第1區(qū)域和第2區(qū)域，并檢測(cè)從第1區(qū)域向第2區(qū)域的移動(dòng)。提取部(66)在檢測(cè)到移動(dòng)的情況下，將在第1區(qū)域中規(guī)定的通信處理變更成在第2區(qū)域中規(guī)定的通信處理。通知部(70)在檢測(cè)到移動(dòng)的情況下通知區(qū)域的變更。在這里，根據(jù)從處理部(56)應(yīng)該廣播的信號(hào)的重要性規(guī)定了針對(duì)第1區(qū)域的優(yōu)先級(jí)和針對(duì)第2區(qū)域的優(yōu)先級(jí)。
文檔編號(hào)H04W52/02GK102668606SQ20118000387
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者兒島則章, 永井真琴 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社