專利名稱：一種室內(nèi)定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及導航領域，特別涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著WLAN(Wireless Local Area Network，無線局域網(wǎng))和 WSN(WirelessSensor Network，無線傳感網(wǎng)絡)的發(fā)展普及，室內(nèi)定位在商業(yè)、公共安全和軍事上的應用成為研究熱點，如將WSN部署在工業(yè)現(xiàn)場，監(jiān)測設備運行情況，部署在倉庫跟蹤物流動態(tài)，甚至臨時快速部署在火災救護現(xiàn)場為消防員提供最優(yōu)路線導航?；趶V泛普及的WLAN、 Wi-Max(Worldwide Interoperability forMicrowave Access,全球通用微波通信技術(shù))等的已有硬件設施，通過增添軟件模塊提供多樣的室內(nèi)定位服務也有眾多嘗試。由于RSSI (Received Signal Strength Index，接收信號強度指示)無需額外的硬件裝置，成本低，能滿足大規(guī)模應用要求，目前，室內(nèi)定位大多采用基于RSSI的定位方式。RSSI定位技術(shù)一般采用基于測距的方法，首先已知發(fā)送節(jié)點的發(fā)射信號強度，將接收節(jié)點收到的信號強度與已知的發(fā)射信號強度做比較，計算信號在傳播過程中的損耗， 使用理論或經(jīng)驗的信號傳播模型將傳播損耗轉(zhuǎn)化為距離，通過獲取節(jié)點間的距離進行定位。但是，現(xiàn)有的定位方法存在弊端，定位時通過遍歷所有的采樣點與某一個采樣點進行距離的計算，一旦采樣點個數(shù)增多或待定位終端收到的信號強度波動較大，室內(nèi)定位的精確度就會大大下降。另外，室內(nèi)環(huán)境相對復雜，信號微弱，且多徑、反射現(xiàn)象嚴重，測距過程很容易受其影響產(chǎn)生測距誤差，且由此帶來的定位誤差容易造成累積，影響定位精度。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高室內(nèi)定位的精確度，本發(fā)明實施例提供了一種室內(nèi)定位方法及裝置，所述技術(shù)方案如下一種室內(nèi)定位方法，具體包括獲取待定位終端接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；將所述多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網(wǎng)格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；根據(jù)所述網(wǎng)格的相似度，確定待定位終端的位置信息。其中，所述將所述信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)的參考點的位置指紋進行相似度比較，得到網(wǎng)格的相似度，具體包括遍歷所述位置指紋數(shù)據(jù)庫中的各網(wǎng)格內(nèi)的參考點對應的位置指紋；計算所述信號強度與每個參考點對應的位置指紋的相似度，獲取每個參考點的相似度；根據(jù)所述每個參考點的相似度，獲取網(wǎng)格的相似度。
其中，所述根據(jù)所述每個參考點的相似度，獲取網(wǎng)格的相似度，具體包括計算每個網(wǎng)格內(nèi)匹配的參考點的相似度之和，并計算所述每個網(wǎng)格內(nèi)匹配的參考點到所屬網(wǎng)格重心的距離倍數(shù)之和；根據(jù)所述相似度之和與所述距離倍數(shù)之和的比值，獲取網(wǎng)格的相似度。其中，所述根據(jù)所述網(wǎng)格的相似度，確定待定位終端的位置信息，具體包括將相似度最大的網(wǎng)格確定為待定位終端的位置信息；或，將所述網(wǎng)格的相似度從大到小進行排序，獲取前N個網(wǎng)格，對所述N個網(wǎng)格進行加權(quán)處理，獲取到待定位終端的位置信息，所述N為大于1的整數(shù)。進一步地，所述獲取待定位終端接收的信號強度之前還包括對所測區(qū)域進行單元網(wǎng)格劃分，所述單元網(wǎng)格為凸多邊形，并在每個單元網(wǎng)格內(nèi)確定多個參考點；獲取每個參考點的位置信息，并采集每個參考點處接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度作為位置指紋；根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處對應的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。其中，所述采集每個參考點處接收的信號強度之后，該方法還包括對所述信號強度進行濾波統(tǒng)計；相應地，所述根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處的指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫，具體為根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處進行濾波統(tǒng)計后的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明實施例還提供了一種室內(nèi)定位裝置，所述裝置包括接收信號強度模塊，用于獲取待定位終端接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；獲取網(wǎng)格相似度模塊，用于將所述多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網(wǎng)格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；確定位置信息模塊，用于根據(jù)所述網(wǎng)格的相似度，確定待定位終端的位置信息。其中，所述獲取網(wǎng)格相似度模塊具體包括遍歷單元，用于遍歷所述位置指紋數(shù)據(jù)庫中的各網(wǎng)格內(nèi)的參考點對應的位置指紋；獲取網(wǎng)格相似度單元，用于計算所述信號強度與每個參考點對應的位置指紋的相似度，獲取每個參考點的相似度，并根據(jù)所述每個參考點的相似度，獲取網(wǎng)格的相似度。其中，所述獲取網(wǎng)格相似度單元還用于計算每個網(wǎng)格內(nèi)匹配的參考點的相似度之和，并計算每個網(wǎng)格內(nèi)匹配的參考點到所屬網(wǎng)格重心的距離倍數(shù)之和；根據(jù)所述相似度之和與所述距離倍數(shù)之和的比值，獲取網(wǎng)格的相似度。其中，所述獲取位置信息模塊具體包括第一獲取位置信息單元，用于將相似度最大的網(wǎng)格確定為待定位終端的位置信息；
或，第二獲取位置信息單元，用于將所述網(wǎng)格的相似度從大到小進行排序，獲取前N 個網(wǎng)格，對所述N個網(wǎng)格進行加權(quán)處理，獲取到待定位終端的位置信息，所述N為大于1的整數(shù)。進一步地，所述裝置還包括獲取位置指紋數(shù)據(jù)庫模塊，用于對所測區(qū)域進行單元網(wǎng)格劃分，所述單元網(wǎng)格為凸多邊形，并在每個單元網(wǎng)格內(nèi)確定多個參考點；獲取每個參考點的位置信息，并采集每個參考點處接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度作為位置指紋； 根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處對應的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。其中，所述獲取位置指紋數(shù)據(jù)庫模塊還用于采集每個參考點處接收的信號強度之后，對所述信號強度進行濾波統(tǒng)計；根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處進行濾波統(tǒng)計后的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過將接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度，與網(wǎng)格內(nèi)多個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，確定出待定位終端的位置，將相似度的計算擴展到了多維，定位過程更加嚴謹，定位精確度有較大提高。另外， 通過基于網(wǎng)格參考點與網(wǎng)格重心的關(guān)系進行定位，尤其適用于對于不同規(guī)則的網(wǎng)格，可以靈活應對因為建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同網(wǎng)格劃分難以做到相同大小相同形狀的情況。


圖1是本發(fā)明實施例1中提供的室內(nèi)定位方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實施例2中提供的室內(nèi)定位方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實施例2中提供的網(wǎng)格參考點布設示意圖。圖4是本發(fā)明實施例2中提供的又一網(wǎng)格參考點布設示意圖；圖5是本發(fā)明實施例2中提供的圖4的局部放大圖；圖6是本發(fā)明實施例3中提供的室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。本發(fā)明實施例采用基于位置指紋匹配的非測距方式實現(xiàn)定位?；谖恢弥讣y匹配的室內(nèi)定位大致分為離線采樣階段和在線定位兩個階段。離線采樣階段的目標是構(gòu)建一個關(guān)于信號強度與采樣點位置間關(guān)系的位置指紋數(shù)據(jù)庫。為了生成該數(shù)據(jù)庫，操作人員需要在被定位環(huán)境里確定若干采樣點，然后遍歷所有采樣點，記錄下在每個采樣點測量的無線信號特征，即來自所有接入點的信號強度，最后將它們以某種方式保存在數(shù)據(jù)庫中。在線定位階段時，當用戶移動到某一位置時，根據(jù)實時收到的信號強度信息，與位置指紋數(shù)據(jù)庫中的信息匹配，確定出該用戶的位置。基于位置指紋的定位無需測量距離，也不需要考慮測距誤差問題，在成本和功耗方面與前者相比具有顯著優(yōu)勢。實施例1參見圖1，本實施例提供了一種室內(nèi)定位方法，具體包括
步驟101 獲取待定位終端接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；步驟102 將所述多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網(wǎng)格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；步驟103 根據(jù)網(wǎng)格的相似度，確定待定位終端的位置信息。本實施例提供的方法，通過將接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度，與網(wǎng)格內(nèi)多個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，確定出待定位終端的位置，將相似度的計算擴展到了多維，定位過程更加嚴謹，定位精確度有較大提高。實施例2參見圖2，本實施例提供了一種室內(nèi)定位方法，其中步驟201-204為離線采樣階段，步驟205-207為在線定位節(jié)點，該室內(nèi)定位方法具體包括步驟201 對室內(nèi)的所測區(qū)域進行單元網(wǎng)格劃分，并在每個單元網(wǎng)格內(nèi)確定多個參考點；對于該步驟，本實施例將建筑物內(nèi)有定位需求的區(qū)域稱為所測區(qū)域，對所測區(qū)域進行單元網(wǎng)格劃分。本實施例中需要定位區(qū)域，可以為工作室、休息室、衛(wèi)生間、大廳、走廊以及樓層之間的樓梯區(qū)域等。本實施可以根據(jù)不同的定位精度需求，進行相應的網(wǎng)格劃分定位精度需求較低時，即區(qū)域性定位，例如，工作室、休息室、衛(wèi)生間等，可將整個房間劃分為一個單元網(wǎng)格；對定位精度需求較高的區(qū)域(如3米以內(nèi))，可將定位區(qū)域構(gòu)造劃分多個米級(以米為單位的)單元網(wǎng)格；而在特殊區(qū)域，如不規(guī)則平面和樓層間區(qū)域，可以適當調(diào)整單元網(wǎng)格的長寬或增加冗余網(wǎng)格以達到完全覆蓋。進一步地，還可以對單元網(wǎng)格設置的網(wǎng)格屬性，如網(wǎng)格屬性為網(wǎng)格自身編號、樓層編號、網(wǎng)格重心坐標、相鄰網(wǎng)格編號、邊界參考點編號等，可作為網(wǎng)格屬性存入所示位置指紋數(shù)據(jù)庫。本實施例中的單元網(wǎng)格可以為凸多邊形，在每個單元網(wǎng)格內(nèi)確定的多個參考點可以為每個單元網(wǎng)格的頂點，如圖3所示，對于四邊形網(wǎng)格，網(wǎng)格有四個頂點，如圖4所示，網(wǎng)格大小和邊數(shù)根據(jù)建筑物布局靈活劃分，網(wǎng)格可以有三個頂點、五個頂點等，本實施例中的單元網(wǎng)格可以為不規(guī)則網(wǎng)格，不同的網(wǎng)格的頂點數(shù)目可以不同，本實施例可以適用所測區(qū)域的網(wǎng)格劃分規(guī)則一致且網(wǎng)格大小均勻的情況，也可以適用于所測區(qū)域的網(wǎng)格劃分規(guī)則不一致且網(wǎng)格大小不均勻的情況。步驟202 布設多個信標節(jié)點，確保各個網(wǎng)格內(nèi)接收信號強度有一定差異；具體地，本實施例中設置的多個信標節(jié)點，可以為已知位置坐標的無線局域網(wǎng)的接入點AP(ACCesS Point)或無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點，信標節(jié)點具有唯一標識ID，并發(fā)送廣播信息，信號強度采集裝置能夠讀取信標節(jié)點的信號強度和信標節(jié)點的唯一標識ID。本實施例中信標節(jié)點的布設，例如數(shù)量、位置等等可遵循以下原則同一個網(wǎng)格內(nèi)的待定位節(jié)點至少能收到3個穩(wěn)定在_75dBm以上信號強度的信標節(jié)點的信息，保證各個網(wǎng)格內(nèi)接收信號強度有一定差異。步驟203 獲取每個參考點的位置信息，并采集每個參考點處接收的信號強度作為位置指紋；
具體地，每個參考點處接收到多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度，并將多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度作為位置指紋。對于每個網(wǎng)格的所有參考點，首先獲取該參考點的位置信息，可以通過電子地圖的方式或人工輸入的方式進行獲取，本實施例不對此進行限定。并通過采集信標節(jié)點的信息，將網(wǎng)格各參考點接收的信號強度作為該位置指紋，以便將位置指紋存入位置指紋數(shù)據(jù)庫。其中，對于每個網(wǎng)格內(nèi)的每個參考點，獲取該參考點接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度，并將多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度作為該參考點對應的位置指紋，實際應用中， 可以將同一參考點接收的每個信標節(jié)點的信號強度作為一個位置指紋；也可以將同一參考點接收的多個信標節(jié)點的信號強度進行加權(quán)處理或獲取統(tǒng)計值，作為一個位置指紋。采集方式可以為在各參考點處旋轉(zhuǎn)采集，即，采集時在各方向旋轉(zhuǎn)移動(旋轉(zhuǎn)采集以保證采集過程的全向性，持續(xù)采集一定數(shù)量的數(shù)據(jù)，以保證數(shù)據(jù)的有效性)，持續(xù)一段時間，根據(jù)不同的匹配算法對接收信號強度進行統(tǒng)計，將統(tǒng)計量存入位置指紋數(shù)據(jù)庫作為該參考點的位置指紋。本實施例對統(tǒng)計方法不做限定，可以采用基于均值的方法，計算每個網(wǎng)格的各個參考點在一個采集周期內(nèi)接收到的各個信標節(jié)點信號強度的平均值，并進行歸一化處理， 作為本網(wǎng)格位置指紋存入位置指紋數(shù)據(jù)庫。步驟204 根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處對應的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫；具體地，本實施例根據(jù)每個參考點及每個參考點處的位置指紋生成對應關(guān)系，若該位置指紋為參考點處接收的多個信標節(jié)點的信號強度時，生成一個參考點與多個位置指紋的對應關(guān)系；若該位置指紋為參考點接收的信號強度的統(tǒng)計值時，生成一個參考點與一個位置指紋的對應關(guān)系。其中，采集每個參考點處接收的信號強度之后，還可以對所述信號強度進行濾波統(tǒng)計；相應地，根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處進行濾波統(tǒng)計后的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。步驟205 獲取待定位終端接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；具體地，某待定位終端位于所測區(qū)域時，會接收到多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度， 本實施例根據(jù)接收的信號強度及位置指紋數(shù)據(jù)庫進行定位，將相似度的計算擴展到了多維，維度數(shù)與網(wǎng)格參考點個數(shù)相關(guān)。步驟206 將多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，獲取網(wǎng)格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；具體地，定位時將待定位終端接收到來自多個信標節(jié)點的信號強度與位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)參考點對應的位置指紋進行匹配，本實施例中根據(jù)相似度首先匹配出網(wǎng)格內(nèi)的參考點。其中，本實施例遍歷所述位置指紋數(shù)據(jù)庫中的各網(wǎng)格內(nèi)的參考點對應的位置指紋；計算信號強度與每個參考點對應位置指紋的相似度，獲取每個參考點的相似度；根據(jù)每個參考點的相似度，獲取網(wǎng)格的相似度。
本實施例計算信號強度與每個參考點對應位置指紋的相似度時，采用歐式距離， 歐式距離的計算公式可以如下
權(quán)利要求
1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述方法包括獲取待定位終端接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；將所述多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網(wǎng)格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；根據(jù)所述網(wǎng)格的相似度，確定待定位終端的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網(wǎng)格的相似度，具體包括遍歷所述位置指紋數(shù)據(jù)庫中的各網(wǎng)格內(nèi)的參考點對應的位置指紋；計算所述信號強度與每個參考點對應的位置指紋的相似度，獲取每個參考點的相似度；根據(jù)所述每個參考點的相似度，獲取網(wǎng)格的相似度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每個參考點的相似度，獲取網(wǎng)格的相似度，具體包括計算每個網(wǎng)格內(nèi)匹配的參考點的相似度之和，并計算所述每個網(wǎng)格內(nèi)匹配的參考點到所屬網(wǎng)格重心的距離倍數(shù)之和；根據(jù)所述相似度之和與所述距離倍數(shù)之和的比值，獲取網(wǎng)格的相似度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述網(wǎng)格的相似度，確定待定位終端的位置信息，具體包括將相似度最大的網(wǎng)格確定為待定位終端的位置信息；或，將所述網(wǎng)格的相似度從大到小進行排序，獲取前N個網(wǎng)格，對所述N個網(wǎng)格進行加權(quán)處理，獲取到待定位終端的位置信息，所述N為大于1的整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待定位終端接收的信號強度之前還包括對所測區(qū)域進行單元網(wǎng)格劃分，所述單元網(wǎng)格為凸多邊形，并在每個單元網(wǎng)格內(nèi)確定多個參考點；獲取每個參考點的位置信息，并采集每個參考點處接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度作為位置指紋；根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處對應的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集每個參考點處接收的信號強度之后，該方法還包括對所述信號強度進行濾波統(tǒng)計；相應地，所述根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處的指紋生成對應關(guān)系， 并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫，具體為根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處進行濾波統(tǒng)計后的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。
7.—種室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述裝置包括接收信號強度模塊，用于獲取待定位終端接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；獲取網(wǎng)格相似度模塊，用于將所述多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網(wǎng)格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；確定位置信息模塊，用于根據(jù)所述網(wǎng)格的相似度，確定待定位終端的位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取網(wǎng)格相似度模塊具體包括遍歷單元，用于遍歷所述位置指紋數(shù)據(jù)庫中的各網(wǎng)格內(nèi)的參考點對應的位置指紋；獲取網(wǎng)格相似度單元，用于計算所述信號強度與每個參考點對應的位置指紋的相似度，獲取每個參考點的相似度，并根據(jù)所述每個參考點的相似度，獲取網(wǎng)格的相似度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取網(wǎng)格相似度單元還用于計算每個網(wǎng)格內(nèi)匹配的參考點的相似度之和，并計算每個網(wǎng)格內(nèi)匹配的參考點到所屬網(wǎng)格重心的距離倍數(shù)之和；根據(jù)所述相似度之和與所述距離倍數(shù)之和的比值，獲取網(wǎng)格的相似度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取位置信息模塊具體包括第一獲取位置信息單元，用于將相似度最大的網(wǎng)格確定為待定位終端的位置信息；或，第二獲取位置信息單元，用于將所述網(wǎng)格的相似度從大到小進行排序，獲取前N個網(wǎng)格，對所述N個網(wǎng)格進行加權(quán)處理，獲取到待定位終端的位置信息，所述N為大于1的整數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括獲取位置指紋數(shù)據(jù)庫模塊，用于對所測區(qū)域進行單元網(wǎng)格劃分，所述單元網(wǎng)格為凸多邊形，并在每個單元網(wǎng)格內(nèi)確定多個參考點；獲取每個參考點的位置信息，并采集每個參考點處接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度作為位置指紋；根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處對應的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述獲取位置指紋數(shù)據(jù)庫模塊還用于采集每個參考點處接收的信號強度之后，對所述信號強度進行濾波統(tǒng)計；根據(jù)所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處進行濾波統(tǒng)計后的位置指紋生成對應關(guān)系，并將所述對應關(guān)系存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種室內(nèi)定位方法及裝置，屬于導航領域。所述方法包括獲取待定位終端接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；將所述多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度與預設的位置指紋數(shù)據(jù)庫中各網(wǎng)格內(nèi)每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，獲取網(wǎng)格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度；根據(jù)所述網(wǎng)格的相似度，確定待定位終端的位置信息。所述裝置包括獲取信號強度模塊、獲取網(wǎng)格相似度模塊和獲取位置信息模塊。本發(fā)明通過將接收的多個信標節(jié)點發(fā)送的信號強度，與網(wǎng)格內(nèi)多個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，確定出待定位終端的位置，將相似度的計算擴展到了多維，定位過程更加嚴謹，定位精確度有較大提高。
文檔編號H04B17/00GK102170697SQ20111008466
公開日2011年8月31日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者劉文龍, 劉晨, 劉雯, 史丹丹, 孫子硯, 崔艷雯, 張紅星, 徐連明, 方靈, 朱宇佳, 李欣欣, 李濤, 畢乾, 王小恒, 王珂, 盛慶, 肖冠蘭, 薛廣普, 裘昕, 鄧中亮, 馬致遠 申請人:北京郵電大學