專利名稱：一種起重機藍牙遙控裝置及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種遙控裝置及其控制方法，尤其是涉及一種起重機控制的藍牙遙控裝置及其控制方法。
背景技術：
現(xiàn)有起重機的控制系統(tǒng)中通常是通過FM遙控裝置進行限位開關、過載開關、負載監(jiān)視以及電機溫度傳感器等部件的控制和監(jiān)視，但使用傳統(tǒng)的FM遠程遙控裝置會存在以下缺陷標準遠程控制器工作在433MHz或840MHz頻段，但每次傳輸只能在一個工作頻段內，因為半通道原因，它需要兩個頻道，所以整個頻段工作區(qū)域中最多允許40個系統(tǒng)同時工作，如果一個頻率在區(qū)域中被其他系統(tǒng)干擾了，它將用幾秒鐘的時間盡可能的去搜尋另一個工作頻段。由于別的系統(tǒng)用同一個頻段越來越多，所以說僅僅有40個工作頻段實在是太有限了，遙控所受的干擾幾率也會大大增加。普通的FM遙控器的最大數(shù)據(jù)傳輸速率約為 30kbit/s的，數(shù)據(jù)傳輸速度嚴重的受到該瓶頸的制約。總之，傳統(tǒng)的FM遙控裝置用于起重機控制領域存在系統(tǒng)響應速度慢、信號不穩(wěn)定以及存在中斷的可能。

發(fā)明內容
本發(fā)明設計了一種起重機藍牙遙控裝置及其控制方法，其解決的技術問題是傳統(tǒng)的FM遙控裝置用于起重機控制領域存在系統(tǒng)響應速度慢、信號不穩(wěn)定以及存在中斷的缺陷。為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明采用了以下方案一種起重機藍牙遙控裝置，其特征在于在一臺或多臺起重機上設置限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器或稱重傳感器中的一種或多種，所述限位開關傳感器、 所述過載傳感器、所述電機溫度傳感器和所述稱重傳感器中的一個或多個通過一藍牙控制器進行數(shù)據(jù)的傳輸，監(jiān)視并對被監(jiān)視單元進行直接控制。進一步，所述藍牙控制器還包括一控制面板。進一步，所述藍牙控制器為高速多任務微控制器。一種起重機藍牙遙控的控制方法，包括以下步驟當所述藍牙控制器接收到限位開關傳感器發(fā)送的任意一個限位開關被打開的信號時，所述藍牙控制器會自動停止所有起重機的電機馬達。一種起重機藍牙遙控的控制方法，包括以下步驟當所述藍牙控制器接收到過載傳感器發(fā)送的過載信號時，并將過載信號將提供給所有這些聯(lián)動的其他系統(tǒng)；在控制面板上，用戶看到這種情況并進行監(jiān)視。一種起重機藍牙遙控的控制方法，包括以下步驟當所述藍牙控制器接收到電機溫度傳感器發(fā)送的電機溫度信號時，用戶在控制面板上檢查每個電機的溫度；當電機溫度高于預定危險值時，藍牙遙控器將警告用戶。一種起重機藍牙遙控的控制方法，包括以下步驟當兩臺或多臺起重機連動時，吊裝重量發(fā)生偏差，當其中任何一臺發(fā)生重于額定重量時，首先所述藍牙遙控器會發(fā)出警告， 若繼續(xù)上升到達額定重量上限時，兩臺或多臺起重機會同時停止操作，以確保安全。該起重機藍牙遙控裝置及其控制方法與傳統(tǒng)FM遙控裝置和方法相比，具有以下有益效果(1)本發(fā)明由于采用藍牙遙控的方式取代傳統(tǒng)FM遙控的方式，因而可以同時使用多個頻段、傳輸速率更快、而且所有傳輸都是完全雙向的。智能跳頻系統(tǒng)保護了數(shù)據(jù)的傳輸并且不會受WiFi或者Zigby等其他系統(tǒng)的干擾，意味著本發(fā)明中的藍牙系統(tǒng)更快，更穩(wěn)定和更安全。(2)本發(fā)明由于采用藍牙遙控方式進行數(shù)據(jù)的傳輸，類似總線系統(tǒng)或CAN總線系統(tǒng)這些數(shù)據(jù)線沒有必要安裝在兩臺起重機之間了，藍牙的數(shù)據(jù)傳輸速度更快，同時也節(jié)省了通訊電纜的連接，減除了冗長的通訊線帶來的麻煩。(3)本發(fā)明由于對起重機上的多個不同的傳感器進行監(jiān)控，并且按照監(jiān)控數(shù)據(jù)對限位開關、電機、負載裝置以及其他對應的被監(jiān)視對象進行實時控制，以避免起重機出現(xiàn)任何安全事故。(4)本發(fā)明由于在多輛起重機之間通過藍牙控制器進行數(shù)據(jù)和控制命令的傳輸， 因而可以很好的防止任何一臺或多臺起重機負載過大以及降低起重機之間發(fā)生碰撞的幾率。


圖1是本發(fā)明起重機藍牙遙控裝置的部件連接方框圖；圖2是本發(fā)明多臺起重機之間的數(shù)據(jù)傳輸方框示意圖；圖3是本發(fā)明多臺起重機之間的限位開關控制方框示意圖；圖4是本發(fā)明多臺起重機之間的負載監(jiān)視方框示意圖。
具體實施例方式下面結合圖1至圖4，對本發(fā)明做進一步說明如圖1所示，一種起重機藍牙遙控裝置，在一臺或多臺起重機上設置限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器或稱重傳感器中的一種或多種，限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器和稱重傳感器中的一個或多個通過一藍牙控制器進行數(shù)據(jù)的傳輸，監(jiān)視并對被監(jiān)視單元進行直接控制。藍牙控制器還包括一控制面板。藍牙控制器為高速多任務微控制器。如圖2所示，本發(fā)明中的各個傳感器以及傳感器采集數(shù)據(jù)的對象，設置多臺起重機之間都是通過藍牙相互連接和數(shù)據(jù)傳輸。這意味著必要的數(shù)據(jù)傳輸線已經(jīng)集成，類似 ProFi總線系統(tǒng)或CAN總線系統(tǒng)這些數(shù)據(jù)線沒有必要安裝在兩臺起重機之間了。藍牙的數(shù)據(jù)傳輸速度更快，同時高速多任務微控制器，這是最先進的?？梢酝耆〈鲜降腜LC。也節(jié)省了通訊電纜的連接，減除了冗長的通訊線帶來的麻煩。并且，該藍牙控制器是高速多任務微控制器，目前來說是最先進的控制器，并且可以完全取代老式的PLC。該起重機藍牙遙控裝置的控制方式包括以下幾種
當藍牙控制器接收到限位開關傳感器發(fā)送的任意一個限位開關被打開的信號時， 藍牙控制器會自動停止相應的電機馬達。所有限位開關訊號都是由藍牙傳送到藍牙控制器。例如限位開關的狀況會被在控制面板中進行快速錯誤分析。限位開關如果不被使用到，它將被通過遠程安裝軟件在系統(tǒng)中被禁用。當藍牙控制器接收到過載傳感器發(fā)送的過載信號時，并將過載信號將提供給所有這些聯(lián)動的其他系統(tǒng)，過載保護系統(tǒng)會自動將起重機的鉤子停止。在控制面板上，用戶看到這種情況并進行監(jiān)視。當藍牙控制器接收到電機溫度傳感器發(fā)送的電機溫度信號時，用戶在控制面板上檢查每個電機的溫度；當電機溫度高于預定危險值時，藍牙遙控器將警告用戶。所有電機溫度顯示都是通過藍牙傳輸。這意味著用戶可以在控制面板上檢查到每個電機的溫度。如圖3所示，當兩臺起重機聯(lián)動的時候，如果起重機A的限位開關動作，A起重機停止的同時，B起重機也會相應的同時停止。也就是說，當藍牙控制器接收到限位開關傳感器發(fā)送的任意一個限位開關被打開的信號時，藍牙控制器會自動停止所有起重機的電機馬達。如圖4所示，通過給起重機A和起重機B都安裝稱重傳感器，可以再吊裝的同時知道吊裝的重量。并且當兩臺或多臺起重機連動時，吊裝重量發(fā)生偏差，當其中任何一臺發(fā)生重于額定重量時，首先藍牙遙控器會發(fā)出警告，若繼續(xù)上升到達額定重量上限時，該上限可以設置為120%額定重量，兩臺或多臺起重機會同時停止操作，以確保安全。 該控制電路中包括多個輸入輸出點。輸入點連接不同的傳感器，像FCR和TOR的定位控制以及溫度控制等。輸出點連接馬達、繼電器和接觸器等。 上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.一種起重機藍牙遙控裝置，其特征在于在一臺或多臺起重機上設置限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器或稱重傳感器中的一種或多種，所述限位開關傳感器、所述過載傳感器、所述電機溫度傳感器和所述稱重傳感器中的一個或多個通過一藍牙控制器進行數(shù)據(jù)的傳輸，監(jiān)視并對被監(jiān)視單元進行直接控制。
2.根據(jù)權利要求1所述起重機藍牙遙控裝置，其特征在于所述藍牙控制器還包括一控制面板。
3.根據(jù)權利要求1或2所述起重機藍牙遙控裝置，其特征在于所述藍牙控制器為高速多任務微控制器。
4.一種根據(jù)權利要求1中起重機藍牙遙控的控制方法，包括以下步驟當所述藍牙控制器接收到限位開關傳感器發(fā)送的任意一個限位開關被打開的信號時，所述藍牙控制器會自動停止所有起重機的電機馬達。
5.一種根據(jù)權利要求2起重機藍牙遙控的控制方法，包括以下步驟當所述藍牙控制器接收到過載傳感器發(fā)送的過載信號時，并將過載信號將提供給所有這些聯(lián)動的其他系統(tǒng)；在控制面板上，用戶看到這種情況并進行監(jiān)視。
6.一種根據(jù)權利要求2中起重機藍牙遙控的控制方法，包括以下步驟當所述藍牙控制器接收到電機溫度傳感器發(fā)送的電機溫度信號時，用戶在控制面板上檢查每個電機的溫度；當電機溫度高于預定危險值時，藍牙遙控器將警告用戶。
7.一種根據(jù)權利要求1中起重機藍牙遙控的控制方法，包括以下步驟當兩臺或多臺起重機連動時，吊裝重量發(fā)生偏差，當其中任何一臺發(fā)生重于額定重量時，首先所述藍牙遙控器會發(fā)出警告，若繼續(xù)上升到達額定重量上限時，兩臺或多臺起重機會同時停止操作，以確保安全。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機藍牙遙控裝置，在一臺或多臺起重機上設置限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器或稱重傳感器中的一種或多種，限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器和稱重傳感器中的一個或多個通過一藍牙控制器進行數(shù)據(jù)的傳輸，監(jiān)視并對被監(jiān)視單元進行直接控制。本發(fā)明由于采用藍牙遙控的方式取代傳統(tǒng)FM遙控的方式，因而可以同時使用多個頻段、傳輸速率更快、而且所有傳輸都是完全雙向的。智能跳頻系統(tǒng)保護了數(shù)據(jù)的傳輸并且不會受WiFi或者Zigby等其他系統(tǒng)的干擾，意味著本發(fā)明中的藍牙系統(tǒng)更快，更穩(wěn)定和更安全。
文檔編號H04B5/00GK102229406SQ20111004518
公開日2011年11月2日 申請日期2011年2月25日 優(yōu)先權日2011年2月25日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:榮堯泰(上海)貿易有限公司