專利名稱：一種自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)標(biāo)注路段名稱走向文字信息 的視頻監(jiān)控系統(tǒng)及該系統(tǒng)的使用方法。
背景技術(shù)：
道路交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)是道路交通指揮中心的重要組成部分，是了解全市交通狀 況和治安狀況的窗口 ；建立道路交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，通過(guò) 該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)反映路段的交通狀況，準(zhǔn)確地掌握所監(jiān)視路口或者路段周圍的車輛以及行 人的流量、交通治安情況等，為指揮人員提供迅速直觀的信息，從而對(duì)交通事故、交通堵塞 以及突發(fā)性事件做出準(zhǔn)確判斷并及時(shí)響應(yīng)，起到綜合治理效果?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外范圍內(nèi)使用的道路交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)大多是將路口視頻監(jiān)控前端設(shè) 備諸如攝像頭采集到的視頻畫(huà)面疊加上路口的名稱后，送到交通指揮中心的顯示終端，供 監(jiān)控中心的工作人員快速了解路面的即時(shí)交通狀況。但是在大城市中，道路交通指揮控制 中心的視頻采集終端一般都有上百個(gè)，甚至上千個(gè)。由于大多數(shù)路口都有4個(gè)以上方向的 路段需要監(jiān)視，只是在視頻畫(huà)面上插入攝像頭安裝路口的名稱文字是不夠的，因?yàn)楫?dāng)需要 監(jiān)視某一個(gè)路口視頻畫(huà)面時(shí)，監(jiān)控人員根據(jù)視頻畫(huà)面疊加的路口名稱文字，只能快速知道 該視頻畫(huà)面所顯示的具體路口，但要想快速知道當(dāng)前視頻畫(huà)面顯示的是該路口的哪個(gè)具體 路段和方向是非常困難的。上述技術(shù)問(wèn)題在中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2845059Y中也有體現(xiàn)，該文獻(xiàn)公開(kāi)了一種交通 路況視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括各路段架設(shè)的攝取視頻圖像的攝像機(jī)，將視頻圖像輸入計(jì)算機(jī)的 視頻采集卡，接收視頻圖像的路況監(jiān)控分析裝置，計(jì)算機(jī)，操控計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)，顯示器；所述 視頻采集卡、路況監(jiān)控分析裝置安裝在計(jì)算機(jī)內(nèi)；攝像機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器分別與計(jì)算機(jī)連接， 所述計(jì)算機(jī)上有控制信號(hào)輸出接口。該現(xiàn)有技術(shù)中的交通路況視頻監(jiān)控系統(tǒng)，要想明確顯 示器所顯示的畫(huà)面中的路段的名稱及走向，只能通過(guò)監(jiān)控人員憑借經(jīng)驗(yàn)和記憶來(lái)判斷，通 過(guò)人工編輯的方法，在顯示的視頻畫(huà)面上人工的插入可顯示的路段名稱及走向信息。但是， 上述解決途徑始終受到監(jiān)控人員經(jīng)驗(yàn)和記憶力的制約，該人工識(shí)別和標(biāo)注路段名稱和走向 的方式不僅準(zhǔn)確性不高，而且也增加了工作人員的工作難度和工作量，最為重要的是，有可 能因?yàn)檎`識(shí)別而導(dǎo)致無(wú)法將準(zhǔn)確的即時(shí)路況反映到交通管理部門，使得交通事件無(wú)法及時(shí) 被響應(yīng)排除，對(duì)交通的順暢造成影響。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)只能依靠 監(jiān)控人員的經(jīng)驗(yàn)和記憶力來(lái)對(duì)路段名稱進(jìn)行標(biāo)注，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確無(wú)誤地對(duì)路段名稱 及其走向進(jìn)行標(biāo)注，影響及時(shí)路況的反映，從而提出一種可以自動(dòng)標(biāo)注當(dāng)前視頻畫(huà)面中所 顯示的路段名稱及走向信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在監(jiān)控路口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的控制系統(tǒng)和視頻顯示裝置、以及傳 輸系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括攝像頭和云臺(tái)，所述攝像頭和所述云臺(tái)相連接設(shè) 置，所述云臺(tái)接收所述控制系統(tǒng)經(jīng)所述傳輸系統(tǒng)傳送的控制指令并進(jìn)行解碼，帶動(dòng)所述攝 像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)包括云臺(tái)控制單元，對(duì)控制指令進(jìn)行編碼并經(jīng)所述傳輸系 統(tǒng)向所述云臺(tái)傳輸經(jīng)編碼后的控制指令；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括角度測(cè)量裝置，所述角 度測(cè)量裝置與所述云臺(tái)連接，對(duì)所述云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行測(cè)量；所述自動(dòng)標(biāo)注路段信 息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括路段信息標(biāo)注模塊，所述路段信息標(biāo)注模塊包括所述字符插入單 元、插入字符控制單元、道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元，所述字符插入單元、插入字符控制單元、 道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元依次連接；所述字符插入單元接收所述攝像頭采集的視頻信號(hào)并 與所述視頻顯示裝置相連接。所述控制系統(tǒng)還包括與所述傳輸系統(tǒng)相連接的初始化道路信息輸入單元。所述傳輸系統(tǒng)由設(shè)置在所述路口的路口數(shù)據(jù)傳輸單元和設(shè)置在所述監(jiān)控室的中 心數(shù)據(jù)傳輸單元組成。所述道路信息標(biāo)注模塊設(shè)置在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。所述云臺(tái)包括云臺(tái)解碼單元，對(duì)所述從路口數(shù)據(jù)傳輸單元傳送的控制指令進(jìn)行解 碼。所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)由至少水平角度起始值、水平角度終止 值、路段名稱三個(gè)變量組成。所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)還包括方向變量。在所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中還設(shè)置有用于檢測(cè)該單元是否完成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù) 錄入存儲(chǔ)的標(biāo)志位。一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控方法，其包括如下步驟①所述控制系統(tǒng)對(duì)所述云臺(tái)和所述攝像頭的實(shí)時(shí)監(jiān)控位置不需要調(diào)整時(shí)，那么所 述云臺(tái)控制單元?jiǎng)t不發(fā)送任何指令到所述云臺(tái)和所述攝像頭，所述視頻顯示裝置上顯示的 字符不變；②所述控制系統(tǒng)對(duì)所述云臺(tái)和所述攝像頭的實(shí)時(shí)監(jiān)控位置需要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，所述 云臺(tái)控制單元依次經(jīng)所述傳輸系統(tǒng)向所述云臺(tái)發(fā)送控制指令，所述云臺(tái)接收控制指令并進(jìn) 行解碼，帶動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述插入字符控制單元將空白字段調(diào) 入所述字符插入單元，并經(jīng)所述視頻顯示裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；③所述云臺(tái)和所述攝像頭停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述角度測(cè)量裝置將所述云臺(tái)和所述攝像 頭水平旋轉(zhuǎn)后的角度值與所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將該 角度值所對(duì)應(yīng)的道路名稱的字符經(jīng)所述插入字符控制單元將需要插入的字符提供給所述 字符插入單元，所述字符插入單元將得到的所述字符插入到所述攝像頭采集到的視頻信號(hào) 后傳送給視頻顯示裝置進(jìn)行顯示。在所述步驟①之前，通過(guò)初始化道路信息輸入單元向道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元輸 入標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在所述步驟②中所述云臺(tái)接收從所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元傳送的控制指令，并通過(guò) 所述云臺(tái)解碼單元對(duì)所述控制指令進(jìn)行解碼，帶動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在所述步驟①之前向所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中錄入所需的數(shù)據(jù)包括水平角度起始值、水平角度終止值、路段名稱三個(gè)變量，其錄入過(guò)程如下首先，監(jiān)控人員選定某一路口作為監(jiān)控對(duì)象，通過(guò)所述云臺(tái)控制單元控制選定路 口的所述云臺(tái)和所述攝像頭旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述控制系統(tǒng)的視頻顯示畫(huà)面中完整的出現(xiàn)被監(jiān)控路 段時(shí)，監(jiān)控人員通過(guò)所述初始化道路信息輸入單元將該路段名稱通過(guò)所述中心數(shù)據(jù)傳輸單 元和所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元存儲(chǔ)到所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中；然后，將所述攝像頭沿原旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至畫(huà)面顯示的路段完整性臨界缺失狀 態(tài)時(shí)，將此時(shí)所述云臺(tái)和所述攝像頭的水平角度寫(xiě)入所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中，記 錄該數(shù)據(jù)為所述路段名稱對(duì)應(yīng)監(jiān)控角度范圍的水平角度終止值；之后，將所述云臺(tái)和所述 攝像頭沿原旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)至畫(huà)面顯示的路段完整性臨界缺失狀態(tài)時(shí)，將此時(shí)所述 云臺(tái)和所述攝像頭的水平角度寫(xiě)入所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中，記錄該數(shù)據(jù)為所述路 段名稱對(duì)應(yīng)監(jiān)控角度范圍的水平角度起始值；且當(dāng)所述水平角度終止值小于所述水平角度起始值時(shí)，將所述水平角度終止值增 加360度進(jìn)行記錄。監(jiān)控人員通過(guò)所述初始化道路信息輸入單元將該路段名稱及走向文字一并通過(guò) 所述中心數(shù)據(jù)傳輸單元和所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元存儲(chǔ)到所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中。在所述步驟③中將所述角度測(cè)量裝置測(cè)得的經(jīng)旋轉(zhuǎn)后的角度值與所述道路信息 數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，先判斷該測(cè)量的角度值屬于哪一組數(shù)據(jù)值的范 圍，之后再判斷所述角度值和該組數(shù)據(jù)值中所述水平角度起始值以及終止值的大?。蝗绻?所述角度值大于等于該組數(shù)據(jù)中的水平角度起始值，且小于等于該組數(shù)據(jù)中的水平角度終 止值，則將所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的路段名稱通過(guò)所述插入字符控制 單元提供給所述字符插入單元，再傳輸至所述控制系統(tǒng)的所述視頻顯示裝置中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯 示；若測(cè)量的角度值小于所有數(shù)據(jù)組中的水平角度起始值，則檢查數(shù)據(jù)組中是否存在水平 角度終止值大于360度的數(shù)據(jù)組，如果存在則調(diào)用該數(shù)據(jù)組中的路段名稱，并經(jīng)所述插入 字符控制單元將需要插入的路段名稱的字符提供給所述字符插入單元，再傳輸至所述控制 系統(tǒng)的所述視頻顯示裝置中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。在所述步驟①中，在錄入標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之前，標(biāo)志位置0 ；在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)建立之后，標(biāo)志 位置1.在所述步驟③中將所述角度測(cè)量裝置測(cè)得的經(jīng)旋轉(zhuǎn)后的角度值與所述道路信息 數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比前，通過(guò)所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中設(shè)置的標(biāo) 志位先進(jìn)行存儲(chǔ)單元自檢，若自檢結(jié)果為所述標(biāo)志位為0，那么不進(jìn)行后續(xù)操作步驟；若自 檢結(jié)果為所述標(biāo)志位為1，那么就繼續(xù)后續(xù)操作步驟。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，(1)本發(fā)明所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系 統(tǒng)、視頻顯示裝置以及傳輸系統(tǒng)，還包括由字符插入單元、插入字符控制單元和道路信息數(shù) 據(jù)表存儲(chǔ)單元組成的路段信息標(biāo)注模塊；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括攝像頭、云臺(tái)、角度測(cè)量裝 置；所述控制系統(tǒng)包括云臺(tái)控制單元。本發(fā)明將所需顯示的路段內(nèi)容信息和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 在道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中，為自動(dòng)標(biāo)注路段信息提供基礎(chǔ)；并通過(guò)所述角度測(cè)量裝置 測(cè)得所述云臺(tái)和所述攝像頭的水平角度值，之后通過(guò)將該角度值和所述道路信息數(shù)據(jù)表存 儲(chǔ)單元中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定該水平角度值所對(duì)應(yīng)的路段信息。使用本發(fā)明所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待監(jiān)控路口實(shí)時(shí)監(jiān)控的控制方式，不僅準(zhǔn)確，而 且由于數(shù)值運(yùn)算簡(jiǎn)單快捷，可以保證匹配速度，使路段信息可以實(shí)時(shí)的顯示在所需畫(huà)面上， 同時(shí)在攝像頭旋轉(zhuǎn)和路段信息顯示不完整的情況下調(diào)用空白字符，不在畫(huà)面上顯示字符， 有效保證了用戶界面的友好性；通過(guò)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中設(shè)置信息標(biāo)注模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像 頭拍攝到的路段自動(dòng)標(biāo)注名稱，從而使監(jiān)控人員在看到路段畫(huà)面的同時(shí)可以看到路段的名 稱及走向文字信息，使路段信息一目了然，為監(jiān)控人員提供了方便，使其可以快速了解路段 信息，具有很好的實(shí)用價(jià)值。(2)本發(fā)明所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以通過(guò)設(shè)置在控制系統(tǒng) 的初始化道路信息輸入單元向所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中錄入路段信息及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)， 可以根據(jù)需要選擇錄入路段的所需信息，如路段的名稱走向等信息，可以根據(jù)需要來(lái)選擇， 此外，初始化道路信息輸入單元也可以對(duì)路段信息進(jìn)行編輯，如果路段名稱發(fā)生改變或是 由于改建使得路段位置發(fā)生變化，都可以通過(guò)初始化道路信息輸入單元對(duì)所述道路信息數(shù) 據(jù)表存儲(chǔ)單元中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，具有廣泛的實(shí)用性。(3)本發(fā)明所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，云臺(tái)包括云臺(tái)解碼器，所述 云臺(tái)解碼器用來(lái)解析云臺(tái)控制單元發(fā)出的指令進(jìn)而控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，接收和解析指令準(zhǔn)確 迅速，保證了執(zhí)行指令的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。(4)本發(fā)明所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)需要設(shè)置了路段名稱 和走向，也可以根據(jù)需要設(shè)置路段的其他信息，通過(guò)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度的范圍來(lái)確定所顯 示圖像的路段信息，具有較高的準(zhǔn)確性，而且方便、快捷，為監(jiān)控人員提供相應(yīng)的路段信息。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1是本發(fā)明所述自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D；圖2是本發(fā)明所述自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)另一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 拓?fù)鋱D；圖3是本發(fā)明所述自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的初始化程序框圖；圖4是本發(fā)明所述自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的文字標(biāo)注處理主程序框 圖。圖中附圖標(biāo)記表示為1-數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，2-控制系統(tǒng)，3-視頻顯示裝置，4-傳輸系 統(tǒng)，5-路段信息標(biāo)注模塊，6-攝像頭，7-云臺(tái)，8-角度測(cè)量裝置，9-字符插入單元，10-插入 字符控制單元，11"道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元，12-中心數(shù)據(jù)傳輸單元，13-路口數(shù)據(jù)傳輸單 元，14-云臺(tái)控制單元，15-初始化道路信息輸入單元。
具體實(shí)施例方式圖1給出了本發(fā)明所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本組成，其包括 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)2、視頻顯示裝置3以及傳輸系統(tǒng)4，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1安裝于 待監(jiān)控的路口，所述控制系統(tǒng)2和視頻顯示裝置3則安裝在交通監(jiān)控中心的監(jiān)控室內(nèi)。首 先來(lái)看所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1，其包括攝像頭6、云臺(tái)7、角度測(cè)量裝置8，路段信息標(biāo)注模塊5設(shè)置在被監(jiān)控的路口，所述路段信息標(biāo)注模塊5又由所述字符插入單元9、插入字符控制單 元10、道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11組成；其中，所述攝像頭6和所述云臺(tái)7相連接，所述角 度測(cè)量裝置8分別和所述云臺(tái)7以及所述傳輸系統(tǒng)4連接，所述字符插入單元9和所述插 入字符控制單元10連接，所述插入字符控制單元10與所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11連 接；所述攝像頭6和所述字符插入單元9相連接，所述字符插入單元9與所述視頻顯示裝置 3連接。在所述控制系統(tǒng)2中，包括云臺(tái)控制單元14，所述云臺(tái)控制單元14與所述傳輸系 統(tǒng)4相連，所述控制系統(tǒng)2通過(guò)傳輸單元4與設(shè)置在監(jiān)控路口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1和路段信 息標(biāo)注模塊5進(jìn)行通信。在上述由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)2、視頻顯示裝置3、傳輸系統(tǒng)4以及路段信息 標(biāo)注模塊5組成的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，設(shè)置所述攝像頭6用于對(duì)待監(jiān)控 的路口進(jìn)行實(shí)施畫(huà)面的記錄；設(shè)置所述云臺(tái)7用于接收所述云臺(tái)控制單元14經(jīng)傳輸系統(tǒng)4 傳送的控制指令并進(jìn)行解碼，在本實(shí)施例中可以采用設(shè)置于所述云臺(tái)7內(nèi)部的云臺(tái)解碼單 元對(duì)所述控制指令進(jìn)行解碼；所述云臺(tái)7與所述攝像頭6相連接，從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)7在接受控 制指令后按照所述指令帶動(dòng)所述攝像頭6旋轉(zhuǎn)；所述角度測(cè)量裝置8與所述云臺(tái)7相連接， 對(duì)所述云臺(tái)7帶動(dòng)所述攝像頭6水平旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸給所述路 段信息標(biāo)注模塊5，所述路段信息標(biāo)注模塊5主要用于完成路段信息的插入，其中所述道路 信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11存儲(chǔ)了預(yù)先設(shè)置好的用于匹配及顯示的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述插入字符 控制單元10用于通過(guò)所述傳輸系統(tǒng)4實(shí)時(shí)檢測(cè)所述云臺(tái)控制單元14是否發(fā)出了云臺(tái)旋轉(zhuǎn) 指令，讀取所述角度測(cè)量裝置8的水平角度值，并將上述讀取的水平角度值和所述道路信 息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，最后將比對(duì)結(jié)果傳輸?shù)剿鲎址迦雴卧?9，所述字符插入單元9用于將插入字符控制單元10提供的插入內(nèi)容完整地、且不破壞圖像 質(zhì)量地按照規(guī)定尺寸大小插入到指定畫(huà)面的指定位置內(nèi)。所述云臺(tái)控制單元14對(duì)控制指令進(jìn)行編碼并經(jīng)所述傳輸系統(tǒng)4向所述云臺(tái)7傳 輸經(jīng)編碼后的控制指令；視頻顯示裝置3，用于顯示所述攝像頭所拍攝路段的實(shí)時(shí)畫(huà)面，并 顯示插入所述路段信息后的畫(huà)面。在本實(shí)施例中，傳輸系統(tǒng)4可以為設(shè)置在所述被監(jiān)控路口的路口數(shù)據(jù)傳輸單元13 和設(shè)置在所述監(jiān)控室的中心數(shù)據(jù)傳輸單元12，所述控制系統(tǒng)2通過(guò)傳輸系統(tǒng)4的中心數(shù)據(jù) 傳輸單元12與所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13的連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，即所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元 13將獲得的數(shù)據(jù)傳輸給所述控制系統(tǒng)2并接受所述控制系統(tǒng)2發(fā)出的控制指令。此外，在 所述控制系統(tǒng)2中，還可以設(shè)置初始化道路信息輸入單元15，所述初始化道路信息輸入單 元15用于輸入待存儲(chǔ)于所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元10內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。此時(shí)，所述初始 化道路信息輸入單元15和所述中心數(shù)據(jù)傳輸單元12相連接，所述路段信息標(biāo)注模塊5和 所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13通過(guò)所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11相連接，如圖2所示。所 述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11可以預(yù)先不存儲(chǔ)任何數(shù)據(jù)，而是通過(guò)所述初始化道路信息 輸入單元15來(lái)對(duì)所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入或修改，所述標(biāo) 準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括水平旋轉(zhuǎn)的角度值以及和該角度值一一對(duì)應(yīng)的路段名稱，對(duì)于不同的水平旋轉(zhuǎn) 的角度值對(duì)應(yīng)同一路段名稱，則采取由水平角度起始值和水平角度終止值共同組成水平旋 轉(zhuǎn)角度的范圍值的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
作為可以變換的實(shí)施方式，所述道路信息標(biāo)注模塊也可以設(shè)置在控制系統(tǒng)中。本實(shí)施例所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控的工作過(guò)程 如下①通過(guò)所述控制系統(tǒng)2的初始化道路信息輸入單元15向所述道路信息數(shù)據(jù)表存 儲(chǔ)單元11中錄入所需的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，建立道路信息數(shù)據(jù)表；首先，監(jiān)控人員選定某一路口作為監(jiān)控對(duì)象，通過(guò)所述云臺(tái)控制單元14控制選定 路口的所述云臺(tái)7和所述攝像頭6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)視頻顯示畫(huà)面中完整的出現(xiàn)被監(jiān)控路段時(shí)，監(jiān)控 人員通過(guò)所述初始化道路信息輸入單元15將該路段名稱通過(guò)所述中心數(shù)據(jù)傳輸單元12和 所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13存儲(chǔ)到所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中；然后，將所述攝像頭6沿原旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至畫(huà)面顯示的路段完整性臨界缺失 狀態(tài)時(shí)，將此過(guò)程中的所述云臺(tái)7和所述攝像頭6的所有水平角度值寫(xiě)入所述道路信息數(shù) 據(jù)表存儲(chǔ)單元11中，在此選擇每隔一度記錄一次的方式，記錄這些角度值對(duì)應(yīng)同一路段名 稱；之后，將所述云臺(tái)7和所述攝像頭6沿原旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)至畫(huà)面顯示的路段完整 性臨界缺失狀態(tài)時(shí)，將此過(guò)程中所述云臺(tái)7和所述攝像頭6的所有水平角度值寫(xiě)入所述道 路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中，這些角度值也都對(duì)應(yīng)著所述相同的路段名稱；②所述控制系統(tǒng)2對(duì)交通監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)所述云臺(tái)7和所述攝像頭6的 實(shí)時(shí)監(jiān)控位置不需要調(diào)整時(shí)，那么所述云臺(tái)控制單元?jiǎng)t不發(fā)送任何指令到所述云臺(tái)和所述 攝像頭，所述視頻顯示裝置上顯示的字符不變；如果所述控制系統(tǒng)2對(duì)所述云臺(tái)7和所述攝像頭6的實(shí)時(shí)監(jiān)控位置需要進(jìn)行調(diào)整 時(shí)，所述云臺(tái)控制單元14依次經(jīng)所述中心數(shù)據(jù)傳輸單元12和所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13向 所述云臺(tái)7發(fā)送控制指令，所述云臺(tái)7接收從所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13傳送的控制指令并 通過(guò)所述云臺(tái)解碼單元進(jìn)行解碼，帶動(dòng)所述攝像頭6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述插入 字符控制單元10將空白字段調(diào)入所述字符插入單元9，并經(jīng)所述視頻顯示裝置3進(jìn)行實(shí)時(shí) 顯示；在上述的過(guò)程中可以通過(guò)所述插入字符控制單元10和所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13實(shí) 時(shí)檢測(cè)所述云臺(tái)控制單元14是否發(fā)出了云臺(tái)旋轉(zhuǎn)指令。③所述云臺(tái)7和所述攝像頭6停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述角度測(cè)量裝置8將所述云臺(tái)7和 所述攝像頭6水平旋轉(zhuǎn)后的角度值經(jīng)所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13傳輸至所述路口信息標(biāo)注 模塊5中的道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中，并與其中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將該角度 值所對(duì)應(yīng)的道路名稱對(duì)應(yīng)的字符經(jīng)所述插入字符控制單元10將需要插入的字符提供給所 述字符插入單元9，再經(jīng)所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13傳輸至所述控制系統(tǒng)2的所述視頻顯示 裝置3中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。實(shí)施例2本實(shí)施例在上述實(shí)施例1中所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上， 還在所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中進(jìn)一步設(shè)置與所述路段名稱相對(duì)應(yīng)的該路段的方 向。且還在所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中設(shè)置用于鑒別是否將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)錄入的標(biāo)志 位，標(biāo)志位如果顯示為0，則說(shuō)明數(shù)據(jù)為空未錄入，如果顯示為1則說(shuō)明數(shù)據(jù)為實(shí)已經(jīng)錄入。在該實(shí)施例中與實(shí)施例1中所述的道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中數(shù)據(jù)的錄入形 式也不同，其不是一對(duì)一的水平角度和路段名稱的關(guān)系，而是水平角度的范圍值對(duì)應(yīng)一個(gè) 路段名稱的錄入方式。
根據(jù)上述設(shè)置的不同，本實(shí)施例所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注路段信息 的視頻監(jiān)控的工作過(guò)程如下①通過(guò)所述控制系統(tǒng)2的初始化道路信息輸入單元15向所述道路信息數(shù)據(jù)表存 儲(chǔ)單元11中錄入所需的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，建立道路信息數(shù)據(jù)表，其過(guò)程如圖3所示；首先，將所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11的相應(yīng)標(biāo)志位置0，監(jiān)控人員選定某一 路口作為監(jiān)控對(duì)象，通過(guò)所述云臺(tái)控制單元14控制選定路口的所述云臺(tái)7和所述攝像頭6 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)視頻顯示畫(huà)面中完整的出現(xiàn)被監(jiān)控路段時(shí)，監(jiān)控人員通過(guò)所述初始化道路信息輸 入單元15將該路段名稱及方向通過(guò)所述中心數(shù)據(jù)傳輸單元12和所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13 存儲(chǔ)到所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中；然后，將所述攝像頭6沿原旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至畫(huà)面顯示的路段完整性臨界缺失 狀態(tài)時(shí)，將此時(shí)所述云臺(tái)7和所述攝像頭6的水平角度寫(xiě)入所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元 11中，記錄該數(shù)據(jù)為所述路段名稱對(duì)應(yīng)監(jiān)控角度范圍的水平角度終止值；之后，將所述云 臺(tái)7和所述攝像頭6沿原旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)至畫(huà)面顯示的路段完整性臨界缺失狀態(tài) 時(shí)，將此時(shí)所述云臺(tái)7和所述攝像頭6的水平角度寫(xiě)入所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11 中，記錄該數(shù)據(jù)為所述路段名稱對(duì)應(yīng)監(jiān)控角度范圍的水平角度起始值；相應(yīng)地設(shè)立多個(gè)路 段名稱以及其方向走向與其路段名稱相對(duì)應(yīng)的角度范圍數(shù)據(jù)組；在上述數(shù)據(jù)錄入的過(guò)程 中，當(dāng)所述水平角度終止值小于所述水平角度起始值時(shí)，將所述水平角度終止值增加360 度進(jìn)行記錄，所述道路信息數(shù)據(jù)表建立后將其相應(yīng)的標(biāo)志位置1。②所述控制系統(tǒng)2對(duì)交通監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)所述云臺(tái)7和所述攝像頭6的 實(shí)時(shí)監(jiān)控位置不需要調(diào)整時(shí)，那么所述云臺(tái)控制單元14則不發(fā)送任何指令到所述云臺(tái)7和 所述攝像頭6，所述視頻顯示裝置3上顯示的字符不變；如果所述控制系統(tǒng)2對(duì)所述云臺(tái)7和所述攝像頭6的實(shí)時(shí)監(jiān)控位置需要進(jìn)行調(diào)整 時(shí)，所述云臺(tái)控制單元13依次經(jīng)所述中心數(shù)據(jù)傳輸單元12和所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13向 所述云臺(tái)7發(fā)送控制指令，所述云臺(tái)7接收從所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13傳送的控制指令并 通過(guò)所述云臺(tái)解碼單元進(jìn)行解碼，帶動(dòng)所述攝像頭6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述插入 字符控制單元10將空白字段調(diào)入所述字符插入單元9，并經(jīng)所述視頻顯示裝置3進(jìn)行實(shí)時(shí) 顯示；在上述的過(guò)程中可以通過(guò)所述插入字符控制單元10和所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13實(shí) 時(shí)檢測(cè)所述云臺(tái)控制單元14是否發(fā)出了云臺(tái)旋轉(zhuǎn)指令。③所述云臺(tái)7和所述攝像頭6停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述角度測(cè)量裝置8將所述云臺(tái)7和 所述攝像頭6水平旋轉(zhuǎn)后的角度值經(jīng)所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13傳輸至所述路口信息標(biāo)注 模塊5中的道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中，并與其中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；比對(duì)時(shí)先利用設(shè)置的標(biāo)志位對(duì)所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11是否已經(jīng)錄入了 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行自檢，若自檢結(jié)果為所述標(biāo)志位為顯示為0，那么不進(jìn)行后續(xù)操作步驟；若自 檢結(jié)果為所述標(biāo)志位為顯示為1，那么就繼續(xù)后續(xù)操作步驟。將所述角度測(cè)量裝置8測(cè)得的經(jīng)旋轉(zhuǎn)后的水平角度值與所述道路信息數(shù)據(jù)表存 儲(chǔ)單元11中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，先判斷該測(cè)量的角度值屬于哪一組數(shù)據(jù)值的范圍，之后 再判斷所述角度值和該組數(shù)據(jù)值中所述水平角度起始值以及終止值的大??；如果所述角度值大于等于該組數(shù)據(jù)中的水平角度起始值，且小于等于該組數(shù)據(jù)中 的水平角度終止值，則將所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11內(nèi)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的路段名稱以及方向通過(guò)所述插入字符控制單元10經(jīng)所述插入字符控制單元10將需要插入的路段名稱以 及方向的字符提供給所述字符插入單元9，再經(jīng)傳輸系統(tǒng)傳輸至所述視頻顯示裝置3中進(jìn) 行實(shí)時(shí)顯示；若測(cè)量的角度值小于所有數(shù)據(jù)組中的水平角度起始值，則檢查數(shù)據(jù)組中是否存在 水平角度終止值大于360度的數(shù)據(jù)組，如果存在則調(diào)用該數(shù)據(jù)組中的路段名稱，并經(jīng)所述 插入字符控制單元10將需要插入的路段名稱以及方向的字符提供給所述字符插入單元9， 再經(jīng)所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13傳輸至所述控制系統(tǒng)2的所述視頻顯示裝置14中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯不。為了便于更好地理解本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面選定官園橋路口為待監(jiān)控路 口，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控，其具體的實(shí)施過(guò)程如下1)建立道路信息數(shù)據(jù)表所述道路信息數(shù)據(jù)表是指包含道路信息數(shù)據(jù)的數(shù)組，所述每個(gè)數(shù)組包括水平角度 起始值Tq、水平角度終止值Tz、路段名稱、方向四個(gè)變量，變量的個(gè)數(shù)也可以根據(jù)所需添加 的信息來(lái)設(shè)置。首先，監(jiān)控人員在監(jiān)控中心通過(guò)控制系統(tǒng)2選擇官園橋路口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，將 道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元11中的標(biāo)志位標(biāo)志為零。通過(guò)云臺(tái)控制單元14來(lái)控制攝像頭 6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)西二環(huán)北段的完整路段顯示在畫(huà)面中時(shí)，通過(guò)初始化道路信息存儲(chǔ)單元將該路段 的名稱“西二環(huán)”和方向“北”寫(xiě)入所述道路信息數(shù)據(jù)表中的路段名稱、方向兩個(gè)變量中。然后，確定完整顯示此路段時(shí)攝像頭水平角度的變化范圍，即先向左旋轉(zhuǎn)攝像頭， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)到350度時(shí)，畫(huà)面顯示的西二環(huán)北段的路段剛要偏離完整狀態(tài)，也就是說(shuō)如果再向 左旋轉(zhuǎn)攝像頭則路段不能繼續(xù)完整顯示，將這一點(diǎn)的水平角度值350度寫(xiě)入道路信息數(shù)據(jù) 表中該數(shù)組的水平角度起始值Tq中；然后向首先向右旋轉(zhuǎn)攝像頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到11度時(shí)，畫(huà)面 顯示的西二環(huán)北段的路段剛要偏離完整狀態(tài)，也就是說(shuō)如果再向右旋轉(zhuǎn)攝像頭則路段不能 繼續(xù)完整顯示，由于水平角度終止值11度小于水平角度起始值350度，于是將水平角度終 止值增加360度后為371度，將371度寫(xiě)入道路信息數(shù)據(jù)表中該數(shù)組的水平角度終止值Tz 中。其他三個(gè)方向的數(shù)據(jù)按照此方法進(jìn)行記錄，并將上述測(cè)量得到的數(shù)據(jù)寫(xiě)入道路信 息數(shù)據(jù)表中，數(shù)據(jù)如下所示
水平角度起始值水平角度終止值路段名稱方向350°371°西二環(huán)北80°112°平安大街東171°198°西二環(huán)南261°281°車公莊大街西上述道路信息數(shù)據(jù)表建立后，將道路信息數(shù)據(jù)表中的標(biāo)志位標(biāo)記為1.2)路段名稱及走向的標(biāo)注過(guò)程
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監(jiān)控人員在監(jiān)控中心通過(guò)控制系統(tǒng)2來(lái)對(duì)設(shè)置在路口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1進(jìn)行操 縱。監(jiān)控人員在監(jiān)控中心，通過(guò)云臺(tái)控制單元14控制攝像頭6旋轉(zhuǎn)，所述角度測(cè)量裝置8 會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)前的云臺(tái)水平角度值。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，畫(huà)面上不出現(xiàn)標(biāo)注的字符，待云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng) 結(jié)束，被監(jiān)控的路段畫(huà)面完整的顯示在視頻顯示裝置后，路段的名稱和走向標(biāo)注在畫(huà)面中； 若云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后，畫(huà)面中顯示的不是完整的路段信息，則路段的名稱和走向不會(huì)標(biāo)注在 畫(huà)面中。其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下①系統(tǒng)運(yùn)行后，首先檢測(cè)道路信息數(shù)據(jù)表是否建立，如果標(biāo)志位等于1則繼續(xù)下 一步，否則調(diào)用空白字符送入字符插入單元；②通過(guò)所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元13的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述云臺(tái)控制單元14是 否發(fā)出云臺(tái)旋轉(zhuǎn)指令；若檢測(cè)到云臺(tái)7旋轉(zhuǎn)的指令，當(dāng)攝像頭6正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，將空白字段調(diào)入字符插入單 元；若云臺(tái)7已經(jīng)旋轉(zhuǎn)完畢，處于靜止?fàn)顟B(tài)，則讀取所述角度測(cè)量裝置8的水平角度值，假設(shè) 此處讀取的值為270度；③判斷步驟②中所述水平角度值T是否大于等于某一組數(shù)據(jù)中的水平角度起始 值，且小于等于該組數(shù)據(jù)中的水平角度終止值，經(jīng)過(guò)判斷可知，測(cè)得的水平角度值270度大 于水平起始角261度且小于水平終止角281度，于是將該組數(shù)據(jù)中的路段名稱“車公莊大 街”和走向“西”送到字符插入單元；④所述字符插入單元將所述插入字符控制單元提供的插入內(nèi)容“車公莊大 街” “西”，按照合適的大小完整地且不破壞圖像質(zhì)量的插入到指定畫(huà)面的位置。⑤通過(guò)所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元與中心數(shù)據(jù)傳輸單元之間的數(shù)據(jù)通信，將數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)中通過(guò)步驟④得到的標(biāo)注了名稱及走向的畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)娇刂葡到y(tǒng)的視頻顯示裝置。此外，如果上述步驟②中測(cè)得的水平角度值為0度時(shí)，在步驟③中測(cè)得的水平角 度與道路信息數(shù)據(jù)表進(jìn)行匹配時(shí)，所述水平角度值0度小于所有水平角度初始值，同時(shí)道 路信息數(shù)據(jù)表中存在終止角大于360度的數(shù)組，則將該組數(shù)據(jù)的路段名稱和走向字段“西 二環(huán)” “北”調(diào)入字符插入單元中。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì) 于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或 變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或 變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在監(jiān)控路口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的控制系統(tǒng)和視頻顯示裝置、以及傳輸系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括攝像頭和云臺(tái)，所述攝像頭和所述云臺(tái)相連接設(shè)置，所述云臺(tái)接收所述控制系統(tǒng)經(jīng)所述傳輸系統(tǒng)傳送的控制指令并進(jìn)行解碼，帶動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)包括云臺(tái)控制單元，對(duì)控制指令進(jìn)行編碼并經(jīng)所述傳輸系統(tǒng)向所述云臺(tái)傳輸經(jīng)編碼后的控制指令；其特征在于所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括角度測(cè)量裝置，所述角度測(cè)量裝置與所述云臺(tái)連接，對(duì)所述云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行測(cè)量；所述自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括路段信息標(biāo)注模塊，所述路段信息標(biāo)注模塊包括所述字符插入單元、插入字符控制單元、道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元，所述字符插入單元、插入字符控制單元、道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元依次連接；所述字符插入單元接收所述攝像頭采集的視頻信號(hào)并與所述視頻顯示裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制 系統(tǒng)還包括與所述傳輸系統(tǒng)相連接的初始化道路信息輸入單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述 傳輸系統(tǒng)由設(shè)置在所述路口的路口數(shù)據(jù)傳輸單元和設(shè)置在所述監(jiān)控室的中心數(shù)據(jù)傳輸單 元組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述道路 信息標(biāo)注模塊設(shè)置在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述云臺(tái) 包括云臺(tái)解碼單元，對(duì)所述從路口數(shù)據(jù)傳輸單元傳送的控制指令進(jìn)行解碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述道路 信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)由至少水平角度起始值、水平角度終止值、路段名稱三個(gè)變 量組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述道路 信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)還包括方向變量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 在所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中還設(shè)置有用于檢測(cè)該單元是否完成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)錄入存儲(chǔ) 的標(biāo)志位。
9.一種使用權(quán)利要求1所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控方法，其 包括如下步驟①所述控制系統(tǒng)對(duì)所述云臺(tái)和所述攝像頭的實(shí)時(shí)監(jiān)控位置不需要調(diào)整時(shí)，那么所述云 臺(tái)控制單元?jiǎng)t不發(fā)送任何指令到所述云臺(tái)和所述攝像頭，所述視頻顯示裝置上顯示的字符 不變；②所述控制系統(tǒng)對(duì)所述云臺(tái)和所述攝像頭的實(shí)時(shí)監(jiān)控位置需要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，所述云臺(tái) 控制單元依次經(jīng)所述傳輸系統(tǒng)向所述云臺(tái)發(fā)送控制指令，所述云臺(tái)接收控制指令并進(jìn)行解 碼，帶動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述插入字符控制單元將空白字段調(diào)入所述字符插入單元，并經(jīng)所述視頻顯示裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；③所述云臺(tái)和所述攝像頭停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述角度測(cè)量裝置將所述云臺(tái)和所述攝像頭水 平旋轉(zhuǎn)后的角度值與所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將該角度 值所對(duì)應(yīng)的道路名稱的字符經(jīng)所述插入字符控制單元將需要插入的字符提供給所述字符 插入單元，所述字符插入單元將得到的所述字符插入到所述攝像頭采集到的視頻信號(hào)后傳 送給視頻顯示裝置進(jìn)行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，在所述步驟①之前，通過(guò)初始 化道路信息輸入單元向道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元輸入標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，在所述步驟②中所述云臺(tái)接 收從所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元傳送的控制指令，并通過(guò)所述云臺(tái)解碼單元對(duì)所述控制指令進(jìn) 行解碼，帶動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于在所述步驟①之前向所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中錄入所需的數(shù)據(jù)包括水平角度 起始值、水平角度終止值、路段名稱三個(gè)變量，其錄入過(guò)程如下首先，監(jiān)控人員選定某一路口作為監(jiān)控對(duì)象，通過(guò)所述云臺(tái)控制單元控制選定路口的 所述云臺(tái)和所述攝像頭旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述控制系統(tǒng)的視頻顯示畫(huà)面中完整的出現(xiàn)被監(jiān)控路段 時(shí)，監(jiān)控人員通過(guò)所述初始化道路信息輸入單元將該路段名稱通過(guò)所述中心數(shù)據(jù)傳輸單元 和所述路口數(shù)據(jù)傳輸單元存儲(chǔ)到所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中；然后，將所述攝像頭沿原旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至畫(huà)面顯示的路段完整性臨界缺失狀態(tài) 時(shí)，將此時(shí)所述云臺(tái)和所述攝像頭的水平角度寫(xiě)入所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中，記錄 該數(shù)據(jù)為所述路段名稱對(duì)應(yīng)監(jiān)控角度范圍的水平角度終止值；之后，將所述云臺(tái)和所述攝 像頭沿原旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)至畫(huà)面顯示的路段完整性臨界缺失狀態(tài)時(shí)，將此時(shí)所述云 臺(tái)和所述攝像頭的水平角度寫(xiě)入所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中，記錄該數(shù)據(jù)為所述路段 名稱對(duì)應(yīng)監(jiān)控角度范圍的水平角度起始值；且當(dāng)所述水平角度終止值小于所述水平角度起始值時(shí)，將所述水平角度終止值增加 360度進(jìn)行記錄。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于監(jiān)控人員通過(guò)所述初始化道 路信息輸入單元將該路段名稱及走向文字一并通過(guò)所述中心數(shù)據(jù)傳輸單元和所述路口數(shù) 據(jù)傳輸單元存儲(chǔ)到所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于在所述步驟③中將所述角度測(cè)量裝置測(cè)得的經(jīng)旋轉(zhuǎn)后的角度值與所述道路信息數(shù)據(jù) 表存儲(chǔ)單元中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，先判斷該測(cè)量的角度值屬于哪一組數(shù)據(jù)值的范圍，之 后再判斷所述角度值和該組數(shù)據(jù)值中所述水平角度起始值以及終止值的大??；如果所述角度值大于等于該組數(shù)據(jù)中的水平角度起始值，且小于等于該組數(shù)據(jù)中的水 平角度終止值，則將所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的路段名稱通過(guò)所述插入 字符控制單元提供給所述字符插入單元，再傳輸至所述控制系統(tǒng)的所述視頻顯示裝置中進(jìn) 行實(shí)時(shí)顯示；若測(cè)量的角度值小于所有數(shù)據(jù)組中的水平角度起始值，則檢查數(shù)據(jù)組中是否存在水平 角度終止值大于360度的數(shù)據(jù)組，如果存在則調(diào)用該數(shù)據(jù)組中的路段名稱，并經(jīng)所述插入字符控制單元將需要插入的路段名稱的字符提供給所述字符插入單元，再傳輸至所述控制 系統(tǒng)的所述視頻顯示裝置中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
15.根據(jù)權(quán)利要求9-14所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于在所述步驟①中，在錄入標(biāo) 準(zhǔn)數(shù)據(jù)之前，標(biāo)志位置0 ；在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)建立之后，標(biāo)志位置1。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于在所述步驟③中將所述角度 測(cè)量裝置測(cè)得的經(jīng)旋轉(zhuǎn)后的角度值與所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比 對(duì)前，通過(guò)所述道路信息數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)單元中設(shè)置的標(biāo)的標(biāo)志位先進(jìn)行存儲(chǔ)單元自檢，若自檢結(jié)果為所述標(biāo)志位為0，那么不進(jìn)行后續(xù)操作步驟； 若自檢結(jié)果為所述標(biāo)志位為1，那么就繼續(xù)后續(xù)操作步驟。
全文摘要
一種自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在監(jiān)控路口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的控制系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)以及視頻顯示裝置，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括攝像頭、云臺(tái)，所述控制系統(tǒng)包括云臺(tái)控制單元，所述自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括路段信息標(biāo)注模塊；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括角度測(cè)量裝置，所述角度測(cè)量裝置與所述云臺(tái)連接，對(duì)所述云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行測(cè)量；所述路段信息標(biāo)注模塊用于將路口的路段名稱及走向標(biāo)注到視頻畫(huà)面上。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)只能依靠監(jiān)控人員的經(jīng)驗(yàn)和記憶力來(lái)對(duì)路段名稱進(jìn)行標(biāo)注的問(wèn)題，是一種方便、快捷的自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101917595SQ20101022379
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者伍志堅(jiān), 周斌, 姜廷順, 尹勝超, 李力, 李志恒 申請(qǐng)人:李志恒;姜廷順