專利名稱:基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及網(wǎng)絡(luò)安防監(jiān)控領(lǐng)域,尤其涉及一種可動態(tài)實時控制,集信號、視頻 采集、傳輸及系統(tǒng)管理的智能型安防系統(tǒng)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的視頻型安防報警系統(tǒng)主要包括安防主機、本地監(jiān)視設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù) 器、視頻采集卡、網(wǎng)絡(luò)攝像機、通過互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器相連的監(jiān)控終端。其中視頻采集卡、網(wǎng)絡(luò)攝像機、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器間電性連接,視頻資源存放于網(wǎng)絡(luò) 視頻服務(wù)器中,用戶監(jiān)控終端通過互聯(lián)網(wǎng)訪問網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器資源。此系統(tǒng)雖提供用戶 通過監(jiān)控終端查看現(xiàn)場視頻的功能,但系統(tǒng)相當(dāng)多的缺陷,其中包括(1)不能提供報警信 息、視頻監(jiān)控信息異地保存服務(wù),信息容易遭破壞;(2)安防主機、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器相對獨 立,安防主機與視頻采集無聯(lián)動關(guān)系,不能及時進行報警圖片抓拍、報警場景錄像,造成攝 像機必須不間斷錄像,網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器不間斷地存儲保存信息,這需要大量硬件存儲空間, 而且設(shè)備需定期刪除舊存儲數(shù)據(jù),釋放存儲空間,造成人工維護成本高昂。(3)系統(tǒng)只能向 用戶發(fā)送短信,無法發(fā)送彩信或視頻電子郵件,造成用戶不能隨時隨地及時查看視頻數(shù)據(jù)。系統(tǒng)無統(tǒng)一的用戶、設(shè)備和業(yè)務(wù)的安全管理。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),可實現(xiàn)報警裝 置探測與對應(yīng)的攝像設(shè)備聯(lián)動工作,將采集到的視頻數(shù)據(jù)異地保存,并通過網(wǎng)絡(luò)及時發(fā)送 到相關(guān)用戶終端,是集報警信號、視頻采集、傳輸及系統(tǒng)管理于一體的智能型安防系統(tǒng)。本實用新型實施例提供了一種基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),包括與視頻 型安防網(wǎng)關(guān)分別連接的本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備和安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng),多個用戶終 端與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連接,所述用戶終端通過所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的安防業(yè) 務(wù)平臺控制界面對不同的本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備進行集中管理;所述本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備通過所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)交互信息,進行聯(lián)動 控制,根據(jù)所述本地監(jiān)控設(shè)備產(chǎn)生的報警信號,控制對應(yīng)的所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備進行實時抓 拍或錄像,將視頻數(shù)據(jù)傳遞給安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)處理、異地保存,并通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳 輸網(wǎng)發(fā)送給用戶終端。本實用新型的系統(tǒng)把本地探測設(shè)備與視頻型安防網(wǎng)關(guān)電性連接,網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備與 視頻型安防網(wǎng)關(guān)電性連接,視頻安防網(wǎng)關(guān)與安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的安防業(yè)務(wù)平臺電性連 接,同時網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備、本地探測設(shè)備、視頻型安防網(wǎng)關(guān)與安防業(yè)務(wù)平臺根據(jù)用戶的配置建 立一種聯(lián)動關(guān)系,這種連接方式以及聯(lián)動關(guān)系使得整個系統(tǒng)具備了集中管理的能力。其中, 集中管理分為統(tǒng)一設(shè)備管理和統(tǒng)一業(yè)務(wù)管理。具體的,所述用戶終端通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)、視 頻型安防網(wǎng)關(guān)交互信息,訪問所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,并遠(yuǎn)程監(jiān)控所述本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備狀態(tài),調(diào)整設(shè)備地址編碼或參數(shù)設(shè)置,進行統(tǒng)一設(shè)備管理。進一步,所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)通過互聯(lián)網(wǎng)將報警信息、視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一發(fā)布到所述 安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的安防業(yè)務(wù)平臺上,所述安防業(yè)務(wù)平臺自動查找、匹配對應(yīng)的用戶終 端,按時間和類別保存報警信息、視頻數(shù)據(jù),并通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)發(fā)送給對應(yīng)用戶終 端,為用戶提供統(tǒng)一的業(yè)務(wù)管理。進一步,上述系統(tǒng)還包括與所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)連接的安防管理模塊,用于擴展 連接更多的所述本地監(jiān)控設(shè)備,所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)采用RS485、CAN協(xié)議,并結(jié)合地址編 碼技術(shù)與不同的安防管理模塊進行數(shù)據(jù)交換控制。 進一步,所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)自身還配備有3G傳輸模塊和路由器,直接通過3G網(wǎng) 絡(luò)與安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)和多個用戶終端交互信息。進一步,上述系統(tǒng)還包括與安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連接的視頻服務(wù)器,用于直接存 儲所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備采集的視頻數(shù)據(jù);所述視頻服務(wù)器根據(jù)安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)控制信 號,將所述視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到被被授權(quán)的用戶終端。再進一步,所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)將報警視頻數(shù)據(jù)通過彩信形式,或轉(zhuǎn)換成短 信、電子郵件形式發(fā)送給用戶手機終端;另一方面用戶終端還可通過所述安防業(yè)務(wù)控制子 系統(tǒng)、視頻型安防網(wǎng)關(guān)查看相關(guān)本地監(jiān)控設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備的狀態(tài),進行遠(yuǎn)程設(shè)備調(diào)整 控制。再進一步,所述本地監(jiān)控設(shè)備包括各種門窗磁、紅外探測器、煙霧探測器、玻璃探 測器、煤氣探測器、水侵探測器、聲波探測器、溫度探測器;所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備包括網(wǎng)絡(luò)攝像機、視頻服務(wù)器、視頻采集卡;所述用戶終端包括電腦終端、手機終端、遠(yuǎn)程遙控終端。更進一步,在上述系統(tǒng)中,所述本地監(jiān)控設(shè)備通過有線、或無線傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述視 頻型安防網(wǎng)關(guān)連接;所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備通過RF45、或WIFI、或BLUETOOTH與所述視頻型安防 網(wǎng)關(guān)連接;而所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)通過ADSL、或3G網(wǎng)絡(luò)、或光纖、或互聯(lián)網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù) 控制子系統(tǒng)連接;所述用戶終端通過ADSL、或3G網(wǎng)絡(luò)、或光纖、或互聯(lián)網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控 制子系統(tǒng)連接。所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)和安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)都設(shè)置有防火墻,用戶訪問查 看數(shù)據(jù)需核對密碼。采用本實用新型實施例提供的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)有如下優(yōu)占.
^ \\\ ·(1)實現(xiàn)報警裝置探測與對應(yīng)的攝像設(shè)備聯(lián)動工作,將采集到的視頻數(shù)據(jù)異地保 存,并及時發(fā)送到相關(guān)用戶終端。避免了攝像設(shè)備24不停工作來存儲數(shù)據(jù),節(jié)約了設(shè)備資 源。(2)實現(xiàn)報警抓拍圖片、錄像本地、異地保存,視頻數(shù)據(jù)保存更安全,也方便了用戶 通過網(wǎng)絡(luò)控制進行圖片抓拍,調(diào)取查看相關(guān)視頻數(shù)據(jù),實現(xiàn)統(tǒng)一業(yè)務(wù)管理。(3)所述用戶終端通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)、視頻型 安防網(wǎng)關(guān)交互信息,訪問所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,并遠(yuǎn)程監(jiān)控所述本地監(jiān)控設(shè) 備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備狀態(tài),調(diào)整設(shè)備地址編碼或參數(shù)設(shè)置,進行統(tǒng)一設(shè)備管理。(4)控制數(shù)據(jù)流、視頻數(shù)據(jù)流分離,信號處理過程通過相關(guān)軟件智能化集中處理, 控制界面簡潔明確,操作簡單。
圖1是本實用新型實施例一提供的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)方框示 意圖;圖2是本實用新型實施例二提供的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)方框示 意圖;圖3是本實用新型實施例三提供的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)方框示 意圖;圖4是本實用新型實施例四提供的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)方框示 意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本實用新 型作進一步地詳細(xì)描述。如圖1所示,本實用新型實施例一提供了一種基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系 統(tǒng),其包括與視頻型安防網(wǎng)關(guān)2分別連接的本地監(jiān)控設(shè)備1、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3和安防業(yè)務(wù) 控制子系統(tǒng)4,多個用戶終端5與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4連接;具體的,所述本地監(jiān)控設(shè)備通過有線、或無線傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)連 接;所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備通過RF45、或WIFI、或BLUETOOTH與所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)連接;而所 述視頻型安防網(wǎng)關(guān)通過ADSL、或3G網(wǎng)絡(luò)、或光纖、或互聯(lián)網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連 接;所述用戶終端通過ADSL、或3G網(wǎng)絡(luò)、或光纖、或互聯(lián)網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連 接。所述用戶終端通過所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的安防業(yè)務(wù)平臺控制界面對不同的 本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備進行集中管理。所述本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備通過所述視 頻型安防網(wǎng)關(guān)交互信息,進行聯(lián)動控制,即根據(jù)所述本地監(jiān)控設(shè)備產(chǎn)生的報警信號,及時控 制對應(yīng)的所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備進行實時抓拍或錄像,將視頻數(shù)據(jù)傳遞給安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng) 處理、異地保存,并通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)發(fā)送給用戶終端。作為一種改進方式,所述用戶終端通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制 子系統(tǒng)、視頻型安防網(wǎng)關(guān)交互信息,訪問所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,并遠(yuǎn)程監(jiān)控所 述本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備狀態(tài),調(diào)整設(shè)備地址編碼或參數(shù)設(shè)置,進行統(tǒng)一設(shè)備管理。 所述本地監(jiān)控設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備都設(shè)置有地址編碼,通過所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的安 防業(yè)務(wù)平臺控制界面,對本地監(jiān)控設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備地址碼進行匹配,實現(xiàn)一點對一點, 或一點對多點的聯(lián)動工作,即一個報警裝置可以控制一個網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備聯(lián)動工作,或者一 個報警裝置可以控制多個不同位置的網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備聯(lián)動工作,達(dá)到更全面的采集現(xiàn)場畫面 情況。比如當(dāng)成功登陸業(yè)務(wù)平臺后,在業(yè)務(wù)平臺上可以查看各個設(shè)備和視頻型安防網(wǎng)關(guān) 發(fā)布到業(yè)務(wù)平臺上的信息,當(dāng)業(yè)務(wù)平臺的配置發(fā)生改變時,業(yè)務(wù)平臺會根據(jù)已建立的聯(lián)動 關(guān)系,把信息發(fā)布到視頻型安防網(wǎng)關(guān),再由視頻型安防網(wǎng)關(guān)同步到網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備與本地探 測設(shè)備。或者當(dāng)終端設(shè)備檢測到本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備的配置發(fā)生變化時,終端設(shè)備將會根據(jù)聯(lián)動關(guān)系把變更后的信息上傳到視頻型安防網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)會根據(jù)聯(lián)動關(guān)系把變更后 的配置信息自動發(fā)布到業(yè)務(wù)平臺。這樣就實現(xiàn)了設(shè)備與設(shè)備之間和設(shè)備與業(yè)務(wù)平臺之間的
聯(lián)動管理。用戶終端通過ADSL、3G、光纖,通過互聯(lián)網(wǎng)與業(yè)務(wù)平臺進行電性連接,本地監(jiān)控設(shè) 備與視頻型安防網(wǎng)關(guān)電性連接,網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備與視頻型安防網(wǎng)關(guān)電性連接,視頻安防網(wǎng)關(guān) 與安防業(yè)務(wù)平臺電性連接,同時視頻型安防網(wǎng)關(guān)會根據(jù)用戶的配置,與網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備、本地 監(jiān)測設(shè)備、安防業(yè)務(wù)平臺建立聯(lián)動關(guān)系。所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)通過互聯(lián)網(wǎng)將報警信息、視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一發(fā)布到所述安防業(yè)務(wù) 控制子系統(tǒng)的安防業(yè)務(wù)平臺上,所述安防業(yè)務(wù)平臺自動查找、匹配對應(yīng)的用戶終端,按時間 和類別保存報警信息、視頻數(shù)據(jù),并通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)發(fā)送給對應(yīng)用戶終端,為用戶 提供統(tǒng)一的業(yè)務(wù)管理。所述視頻型安防型網(wǎng)關(guān)還管理本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備之間 控制流數(shù)據(jù)交互,所有的控制數(shù)據(jù)流都必須通過視頻型安防網(wǎng)關(guān)才能到達(dá)目標(biāo)對象。其包 括本地監(jiān)控設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備、本地監(jiān)控設(shè)備與安防業(yè)務(wù)平臺及網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備與安防業(yè) 務(wù)平臺間的控制數(shù)據(jù)流。網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備的視頻數(shù)據(jù)流,其中視頻數(shù)據(jù)流包括圖片、錄像、實 時視頻受控制數(shù)據(jù)流的控制,并根據(jù)控制數(shù)據(jù)流的要求直接把數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)對象,其目 標(biāo)對象可以為視頻型安防網(wǎng)關(guān)、安防業(yè)務(wù)平臺、與業(yè)務(wù)平臺連接的業(yè)務(wù)終端,實現(xiàn)控制數(shù)據(jù) 流、視頻數(shù)據(jù)流的路徑分離,減輕視頻型安防網(wǎng)關(guān)的硬件壓力,提高視頻數(shù)據(jù)流的傳輸速 度。本地監(jiān)控設(shè)備1為門窗磁、紅外探測器、煙霧探測器、玻璃探測器、煤氣探測器、水 侵探測器、聲波探測器、溫度探測器等探測設(shè)備,該探測設(shè)備可通過無源開關(guān)觸點或射頻信 號與視頻型安防網(wǎng)關(guān)2電性連接。其中,無源開關(guān)觸點電性連接方式可選擇為常開或常閉 兩物理信號線電性連接,通過探測設(shè)備的無源開關(guān)觸點開關(guān)量改變與視頻型安防網(wǎng)關(guān)2對 話。射頻信號電性連接方式通過本地監(jiān)控設(shè)備1與視頻型安防網(wǎng)關(guān)2各自帶的射頻模塊進 行電性連接。視頻型安防網(wǎng)關(guān)2通過多本地監(jiān)控設(shè)備1的地址校對,符合地址校對結(jié)果的 本地監(jiān)控設(shè)備1與視頻型安防網(wǎng)關(guān)2建立對話通信聯(lián)系。網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3包括網(wǎng)絡(luò)攝像機、視頻服務(wù)器、視頻采集卡等視頻采集設(shè)備。該設(shè) 備與視頻型安防網(wǎng)關(guān)2及安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4電性連接,其中與視頻型網(wǎng)關(guān)2電性連接 方式可為WIFI、RF45、BLUET00TH,其數(shù)據(jù)為控制流數(shù)據(jù)、視頻信息數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3通 過ADSL、3G網(wǎng)絡(luò)、光纖與安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4電性連接。本地監(jiān)控設(shè)備1通過與視頻型 安防網(wǎng)關(guān)2的對話通信聯(lián)系,獲取報警信息,視頻型安防網(wǎng)關(guān)通過用戶自建的與聯(lián)動邏輯, 與相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3進行視頻采集控制,傳輸控制,包括其中視頻采集包括圖片抓拍、 錄像。網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3根據(jù)傳輸控制目標(biāo),將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭曨l型網(wǎng)關(guān)2或安防業(yè)務(wù)控 制子系統(tǒng)4。安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4與視頻型安防網(wǎng)關(guān)2電性連接。視頻型安防網(wǎng)關(guān)在報警時 向業(yè)務(wù)平臺告警信息,包括本地監(jiān)控設(shè)備1的設(shè)備信息及視頻信息。視頻型安防網(wǎng)關(guān)2接 受安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4控制指令,并通過控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3、本地監(jiān)控設(shè)備1達(dá)到控制 目標(biāo)。所述用戶終端5包括電腦終端、手機終端、遠(yuǎn)程遙控終端,用戶終端5通過ADSL、光纖、3G網(wǎng)絡(luò)、或互聯(lián)網(wǎng)連接到安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4,用戶終端5也可通過PSTN、短信、彩信 進行電性連接。通過此電性連接用戶終端可以控制視頻型安防網(wǎng)關(guān)2管轄設(shè)備、接受、查閱 設(shè)備信息、報警記錄。所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)和安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)都設(shè)置有防火墻,用戶訪 問查看數(shù)據(jù)需核對密碼。當(dāng)本地監(jiān)控設(shè)備1報警,有兩種報警處理流程。第一種報警處理流程為本地監(jiān)控 設(shè)備1報警時,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2根據(jù)用戶配置的與網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3與本地監(jiān)控設(shè)備1建 立的聯(lián)動關(guān)系,控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3進行抓拍和錄像,并控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3傳輸圖像信息 到安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4,同時視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將本地監(jiān)控設(shè)備1報警信息通知安防業(yè)務(wù) 控制子系統(tǒng)4。業(yè)務(wù)平臺4通過短信、PSTN通知用戶終端。網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3通過編碼、抓拍 或錄像成功,并成功傳送到安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4的信息通知視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安 防網(wǎng)關(guān)將信息通知安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4,業(yè)務(wù)平臺通過彩信將圖片推送到用戶終端5,如 用戶終端5與安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4在報警時正在連接,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4將報警錄 像、圖片信息直接傳送到用戶終端。第二種報警處理流程與第一種報警處理流程相近,主要區(qū)別為,網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3 控制為將圖片、錄像信息傳送到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2。其流程為報警時,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2 根據(jù)用戶配置的與網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3與本地監(jiān)控設(shè)備1建立的聯(lián)動關(guān)系,控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備 3進行抓拍和錄像,并控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3傳輸圖像信息到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,同時視頻型 安防網(wǎng)關(guān)2將本地監(jiān)控設(shè)備1報警信息通知安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4。安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng) 4通過短信、PSTN通知用戶終端。網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3通過編碼、抓拍或錄像成功,并成功傳送 到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2的信息通知視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將接收到的視頻信息 本地保存,并將視頻信息傳送到安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4同時通知安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4成 功傳送的信息。安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4通過彩信將圖片推送到用戶終端5,如用戶終端5與 安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4在報警時正在連接,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4將報警錄像、圖片信息直 接傳送到用戶終端。通過本系統(tǒng)對本地監(jiān)控設(shè)備1進行監(jiān)控,其實現(xiàn)流程為用戶通過用戶終端5的 WEB, WAP、客戶端軟件設(shè)定或查詢本地監(jiān)控設(shè)備1,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4接收到與其連接 的用戶終端5信息,通過安全確認(rèn)后,將指令下發(fā)到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2驗 證信息合法性,并執(zhí)行本地監(jiān)控設(shè)備1控制動作,進行完畢后,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將執(zhí)行結(jié) 果傳送到安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4將執(zhí)行結(jié)果傳送到用戶終端5。對遠(yuǎn)程圖片、視頻段抓拍,其實現(xiàn)流程為用戶通過用戶終端5的TOB、WAP、客戶端 軟件控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3進行抓拍圖片或錄像段,業(yè)務(wù)平臺4接收到與其連接的用戶終端5 信息,通過安全認(rèn)證后,將指令下發(fā)到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2根據(jù)指令信息, 控制相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3抓拍圖片、視頻段,并控制其傳送到安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4,網(wǎng) 絡(luò)攝像設(shè)備3通過編碼、傳輸圖片或視頻段到安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4,傳輸成功后,網(wǎng)絡(luò)攝 像設(shè)備3通知視頻型安防網(wǎng)關(guān)2傳送的信息。視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將信息傳送到安防業(yè)務(wù)控 制子系統(tǒng)4,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4將采集結(jié)果傳送到用戶終端5。遠(yuǎn)程實時視頻傳送,其實現(xiàn)流程為用戶通過用戶終端5的TOB、WAP、客戶端軟件 進行網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3的實時查看,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4接收到與其連接的用戶終端5信 息,通過安全認(rèn)證后,將指令下發(fā)到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將信息傳送到網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3,網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3將視頻數(shù)據(jù)傳送到與其對應(yīng)的用戶終端5。如圖2所示,作為一種改進,本實用新型實施例二提供了另一種基于視頻型安防 網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)架構(gòu),本架構(gòu)與第一實施架構(gòu)基本相同,只在第一實施架構(gòu)的基礎(chǔ)上 增加了安防管理模塊20,實現(xiàn)本地監(jiān)控設(shè)備1接入設(shè)備數(shù)量的擴展。安防管理模塊20與視 頻型安防網(wǎng)關(guān)2采用RS485、CAN等電性連接。視頻型安防網(wǎng)關(guān)2通過不同的地址編碼識別 安防管理模塊20并進行對話。遠(yuǎn)程本地監(jiān)控設(shè)備1監(jiān)控流程也有變更,其它流程與第一實 施架構(gòu)相同。遠(yuǎn)程本地監(jiān)控設(shè)備1監(jiān)控,其實現(xiàn)流程為用戶通過用戶終端5的TOB、WAP、客戶 端軟件設(shè)定或查詢本地監(jiān)控設(shè)備1,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4接收到與其連接的用戶終端5信 息,通過安全確認(rèn)后,將指令下發(fā)到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2驗證信息合法性, 將指令下發(fā)到相應(yīng)的安防管理模塊20,安防管理模塊20執(zhí)行指令,并返回結(jié)果到視頻型安 防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將執(zhí)行結(jié)果傳送到安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4,安防業(yè)務(wù)控制子系 統(tǒng)4將執(zhí)行結(jié)果傳送到業(yè)務(wù)終端5。所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)和安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)都設(shè)置有 防火墻,用戶訪問查看數(shù)據(jù)需核對密碼。如圖3所示,作為一種改進,本實用新型實施例三提供了另一種基于視頻型安防 網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)架構(gòu),其與第一、第二實施方案的主要區(qū)別為,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2自身 還配備有3G傳輸模塊和路由器,直接通過3G網(wǎng)絡(luò)與安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)和多個用戶終端 交互信息,其實現(xiàn)流程與實施例一、二相同。如圖4所示,作為一種改進,本實用新型實施例四提供了另一種基于視頻型安防 網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng)架構(gòu),其架構(gòu)與第三個實施例架構(gòu)的區(qū)別為增加了視頻服務(wù)器40。 所述視頻服務(wù)器40與安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4通過互聯(lián)網(wǎng)電性連接。與前三系統(tǒng)的實施區(qū) 別主要為網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3采集的視頻數(shù)據(jù)不存入安安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4,而是存入視頻 服務(wù)器40,且視頻服務(wù)器40接受安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4的管理。同時用戶終端5進行實時 視頻監(jiān)視時,實施方案也有不同,網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3不直接將實時視頻數(shù)據(jù)傳送到被授權(quán)的 用戶終端5,而傳送到視頻服務(wù)器40,視頻服務(wù)器40再將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到被被授權(quán)的用戶 終端5。遠(yuǎn)程本地監(jiān)控設(shè)備1監(jiān)控實施方式不與前三架構(gòu)相同。其中,圖4中系統(tǒng)處理信號的實施方式如下述本地監(jiān)控設(shè)備1報警時,視頻型安 防網(wǎng)關(guān)2根據(jù)用戶配置的與網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3與本地監(jiān)控設(shè)備1建立的聯(lián)動關(guān)系,控制網(wǎng)絡(luò) 攝像設(shè)備3進行抓拍和錄像,并控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3傳輸圖像信息到視頻服務(wù)器40,同時視 頻型安防網(wǎng)關(guān)2將本地監(jiān)控設(shè)備1報警信息通知安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4。安防業(yè)務(wù)控制子 系統(tǒng)4通過短信、PSTN通知用戶終端。網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3通過編碼、抓拍或錄像成功,并成功 傳送到視頻服務(wù)器40的信息通知視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)將信息通知安防業(yè)務(wù) 控制子系統(tǒng)4。安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4通過彩信將視頻服務(wù)器40的圖片推送到用戶終端 5,如用戶終端5與業(yè)務(wù)平臺4在報警時正在連接,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4控制視頻服務(wù)器 40將報警錄像、圖片信息直接傳送到用戶終端。另一報警處理流程與上一種報警處理實施方式相近,不同之處為,網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3 控制為將圖片、錄像信息傳送到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2。其實施方式為報警時,視頻型安防網(wǎng) 關(guān)2根據(jù)用戶配置的與網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3與本地監(jiān)控設(shè)備1建立的聯(lián)動關(guān)系,控制網(wǎng)絡(luò)攝像 設(shè)備3進行抓拍和錄像,并控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3傳輸圖像信息到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,同時視
9頻型安防網(wǎng)關(guān)2將本地監(jiān)控設(shè)備1報警信息通知安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4。安防業(yè)務(wù)控制子 系統(tǒng)4通過短信、PSTN通知用戶終端。網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3通過編碼、抓拍或錄像成功,并成功 傳送到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2的信息通知視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將接收到的視頻 信息本地保存,并將視頻信息傳送到視頻服務(wù)器40,同時通知業(yè)務(wù)平臺4成功傳送的信息。 安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4通過彩信將視頻服務(wù)器40的圖片推送到用戶終端5,如用戶終端5 與業(yè)務(wù)平臺4在報警時正在連接,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4將視頻服務(wù)器40的報警錄像、圖 片信息直接傳送到用戶終端。對遠(yuǎn)程圖片、視頻段抓拍,其實現(xiàn)方案變更為用戶通過用戶終端5的TOB、WAP、客 戶端軟件控制網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3進行抓拍圖片或錄像段,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4接收到與其 連接的用戶終端5信息,通過安全認(rèn)證后,將指令下發(fā)到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng) 關(guān)2根據(jù)指令信息,控制相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3抓拍圖片、視頻段,并控制其傳送到視頻服 務(wù)器40,網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3通過編碼、傳輸圖片或視頻段到視頻服務(wù)器40,傳輸成功后,網(wǎng)絡(luò) 攝像設(shè)備3通知視頻型安防網(wǎng)關(guān)2傳送的信息。視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將信息傳送到安防業(yè)務(wù) 控制子系統(tǒng)4,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4控制視頻服務(wù)器將采集結(jié)果傳送到用戶終端5。遠(yuǎn)程實時視頻傳送。其實施方案為用戶通過用戶終端5的TOB、WAP、客戶端軟件 進行網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3的實時查看,安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4接收到與其連接的用戶終端5信 息,通過安全認(rèn)證后,將指令下發(fā)到視頻型安防網(wǎng)關(guān)2,視頻型安防網(wǎng)關(guān)2將信息傳送到網(wǎng) 絡(luò)攝像設(shè)備3,網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備3將視頻數(shù)據(jù)傳送到與視頻服務(wù)器40,視頻服務(wù)器40根據(jù)安 防安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)4控制將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到用戶終端5。視頻服務(wù)器并可根據(jù)安防業(yè) 務(wù)控制子系統(tǒng)4的控制進行實時視頻數(shù)據(jù)的保存。需要說明的是,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部 分流程,是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的程序可存儲于一計算機 可讀取存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,可包括如上述各方法的實施例的流程。其中,所述的 存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體 (Random Access Memory, RAM)等。采用上述實施例提供的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),可實現(xiàn)報警裝置探 測與對應(yīng)的攝像設(shè)備聯(lián)動工作,將采集到的視頻數(shù)據(jù)異地保存,并及時發(fā)送到相關(guān)用戶終 端。還可實現(xiàn)報警抓拍圖片、錄像本地、異地保存,視頻數(shù)據(jù)保存更安全,也方便了用戶通過 網(wǎng)絡(luò)進行圖片抓拍,調(diào)取查看相關(guān)視頻數(shù)據(jù),實現(xiàn)統(tǒng)一業(yè)務(wù)管理。所述用戶終端通過互聯(lián)網(wǎng) 或無線傳輸網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)、視頻型安防網(wǎng)關(guān)交互信息,訪問所述安防業(yè)務(wù) 控制子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,并遠(yuǎn)程監(jiān)控所述本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備狀態(tài),進行統(tǒng)一設(shè)備管 理。系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)流、視頻數(shù)據(jù)流分離,信號處理過程通過相關(guān)軟件智能化集中處理,操作 簡單。以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已,當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之 權(quán)利范圍,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前 提下,還可以做出若干改進和變動,這些改進和變動也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在于,系統(tǒng)包括與視頻型安防 網(wǎng)關(guān)分別連接的本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備和安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng),多個用戶終端與所 述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連接,所述用戶終端通過所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的安防業(yè)務(wù)平臺 控制界面對不同的本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備進行集中管理;所述本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備通過所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)交互信息,進行聯(lián)動控制, 根據(jù)所述本地監(jiān)控設(shè)備產(chǎn)生的報警信號,控制對應(yīng)的所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備進行實時抓拍或錄 像,將視頻數(shù)據(jù)傳遞給安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)處理、異地保存,并通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)發(fā) 送給用戶終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在于,所述用 戶終端通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)、視頻型安防網(wǎng)關(guān)交互信息, 訪問所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,并遠(yuǎn)程監(jiān)控所述本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備狀 態(tài),調(diào)整設(shè)備地址編碼或參數(shù)設(shè)置,進行統(tǒng)一設(shè)備管理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在于,所述視 頻型安防網(wǎng)關(guān)通過互聯(lián)網(wǎng)將報警信息、視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)一發(fā)布到所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)的安 防業(yè)務(wù)平臺上,所述安防業(yè)務(wù)平臺自動查找、匹配對應(yīng)的用戶終端,按時間和類別保存報警 信息、視頻數(shù)據(jù),并通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)發(fā)送給對應(yīng)用戶終端,為用戶提供統(tǒng)一的業(yè)務(wù) 管理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在 于,還包括與所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)連接的安防管理模塊,用于擴展連接更多的所述本地監(jiān) 控設(shè)備,所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)采用RS485、CAN協(xié)議,并結(jié)合地址編碼技術(shù)與不同的安防管 理模塊進行數(shù)據(jù)交換控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在 于,所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)自身還配備有3G傳輸模塊和路由器,直接通過3G無線網(wǎng)絡(luò)與安防 業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)和多個用戶終端交互信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在于,還包括 與安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連接的視頻服務(wù)器,用于直接存儲所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備采集的視頻數(shù) 據(jù);所述視頻服務(wù)器根據(jù)安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)控制信號,將所述視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到被被授權(quán) 的用戶終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在 于,所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)將報警視頻數(shù)據(jù)通過彩信形式,或轉(zhuǎn)換成短信、電子郵件形式 發(fā)送給用戶手機終端;另一方面用戶終端還可通過所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)、視頻型安防 網(wǎng)關(guān)查看相關(guān)本地監(jiān)控設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備的狀態(tài),進行遠(yuǎn)程設(shè)備調(diào)整控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在于,所述本地監(jiān)控設(shè)備包括各種門窗磁、紅外探測器、煙霧探測器、玻璃探測器、煤氣探測器、水侵探測器、聲波探測器、溫度探測器;所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備包括網(wǎng)絡(luò)攝像機、視頻服務(wù)器、視頻采集卡;所述用戶終端包括電腦終端、手機終端、遠(yuǎn)程遙控終端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在于,所述本 地監(jiān)控設(shè)備通過有線、或無線傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)連接;所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備通過RF45、或WIFI、或BLUETOOTH與所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)連接;而所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)通過 ADSL、或3G網(wǎng)絡(luò)、或光纖、或互聯(lián)網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連接;所述用戶終端通過 ADSL、或3G無線網(wǎng)絡(luò)、或光纖、或互聯(lián)網(wǎng)與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),其特征在于, 所述視頻型安防網(wǎng)關(guān)和安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)都設(shè)置有防火墻,用戶訪問查看數(shù)據(jù)需核對密 碼。
專利摘要本實用新型公開了一種基于視頻型安防網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程安防系統(tǒng),包括與視頻型安防網(wǎng)關(guān)分別連接的本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備和安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng),多個用戶終端與所述安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)連接;所述本地監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備通過視頻型安防網(wǎng)關(guān)交互信息,進行聯(lián)動控制,根據(jù)本地監(jiān)控設(shè)備產(chǎn)生的報警信號,控制對應(yīng)的所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備進行實時抓拍或錄像,將視頻數(shù)據(jù)傳遞給安防業(yè)務(wù)控制子系統(tǒng)處理、保存,并通過互聯(lián)網(wǎng)或無線傳輸網(wǎng)發(fā)送給用戶終端。本實用新型的系統(tǒng)可實現(xiàn)報警裝置探測與對應(yīng)的攝像設(shè)備聯(lián)動工作,將采集到的視頻數(shù)據(jù)異地保存,并及時發(fā)送到相關(guān)用戶終端,是集報警信號、視頻采集、傳輸及系統(tǒng)管理于一體的智能型安防系統(tǒng)。
文檔編號H04N7/18GK201789587SQ200920274388
公開日2011年4月6日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者周健輝, 宋寶云, 李志偉, 江超, 謝光義, 陳曉明 申請人:廣州市聚暉電子科技有限公司