專利名稱：一種視頻監(jiān)控方法及視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控方法及視頻監(jiān)控 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對某個(gè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控是通過安裝一個(gè)攝像頭來進(jìn)行視頻
監(jiān)控；要對大區(qū)域的地方進(jìn)行視頻監(jiān)控時(shí)，則需要安裝多個(gè)攝像頭，而多 個(gè)攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)可能會(huì)有重疊部分，造成有重疊部分的視頻數(shù)據(jù) 比較模糊，影響了輸出視頻數(shù)據(jù)的完整性和清晰度，這樣觀看起來很不方 便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種視頻監(jiān)控方法及視頻監(jiān)控系統(tǒng)，提高了多個(gè)攝像頭 輸出的視頻數(shù)據(jù)的完整性和清晰度。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種視頻監(jiān)控方法，其包括步驟
步驟一、通過第一攝像頭采集第一視頻數(shù)據(jù)，通過第二攝像頭采集第 二視頻數(shù)據(jù)；
步驟二、在所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，則提取所述第 一視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第 一重疊數(shù)據(jù)和所述第二視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的 第二重疊數(shù)據(jù)；
步驟三、將所述第一重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，將所述第二重疊數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換為第二灰度步驟四、對所述第一灰度圖在第一預(yù)定區(qū)域的像素和第二灰度圖在第二預(yù)定區(qū)域的像素，采用逐像素比較的方法，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算出所述 第一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信息；
步驟五、根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述第 一灰度圖相對第二灰度圖的 垂直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直和水平偏移量對所述第一視頻數(shù)據(jù)和第 二一見頻數(shù)據(jù)進(jìn)行4并接。
本發(fā)明還揭示了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其包括 第一攝像頭，用于采集第一視頻數(shù)據(jù)； 第二攝像頭，用于采集第二視頻數(shù)據(jù)；
提取模塊，在所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，用于提取所 述第 一視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第 一重疊數(shù)據(jù)和所述第二視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū) 域的第二重疊數(shù)據(jù)；
轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，將所述第二 重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二灰度計(jì)算模塊，用于對所述第一灰度圖在第一預(yù)定區(qū)域的像素和第二灰度 圖在第二預(yù)定區(qū)域的像素，采用逐像素比較的方法，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算 出所述第一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信 息；
拼接模塊，根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述第一灰度圖相對第二灰度圖 的垂直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直和水平偏移量對所述第一^L頻數(shù)據(jù)和 第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。
本發(fā)明的視頻監(jiān)控方法及視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控方法可以在所 述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，計(jì)算出第一視頻數(shù)據(jù)相對第二視 頻數(shù)據(jù)的垂直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直和水平偏移量對所述第一視頻 數(shù)據(jù)及第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，使得第一攝像頭和第二攝像頭輸出的 視頻數(shù)據(jù)比較完整和清晰，不會(huì)出現(xiàn)重疊的視頻數(shù)據(jù)，方便了用戶進(jìn)行查看；另外由于多個(gè)攝像頭的覆蓋范圍廣，則可以實(shí)現(xiàn)對大范圍的視頻監(jiān)控。


圖1是本發(fā)明視頻監(jiān)控方法在一實(shí)施例中的流程圖； 圖2是本發(fā)明視頻監(jiān)控方法在又一實(shí)施例中的流程圖； 圖3是本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4是本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)在又一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的視頻監(jiān)控方法及視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述一見頻監(jiān)控方法可以在所 述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，計(jì)算出第一視頻數(shù)據(jù)相對第二視 頻數(shù)據(jù)的垂直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直和水平偏移量對所述第一視頻 數(shù)據(jù)及第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，使得第一攝像頭和第二攝像頭輸出的 視頻數(shù)據(jù)比較完整和清晰，不會(huì)出現(xiàn)重疊的視頻數(shù)據(jù)，方便了用戶進(jìn)行查 看；另外由于多個(gè)攝像頭的覆蓋范圍廣，則可以實(shí)現(xiàn)對大范圍的視頻監(jiān)控。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做一詳細(xì)的闡述。
本發(fā)明的視頻監(jiān)控方法，如圖1,包括步驟
5101、 通過第一攝像頭采集第一視頻數(shù)據(jù)，通過第二攝像頭釆集第二 視頻數(shù)據(jù)；第一攝像頭和第二攝像頭安裝的角度可以根據(jù)需要來安裝，通 過安裝兩個(gè)攝像頭來擴(kuò)大視頻監(jiān)控的范圍。
5102、 在所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，則提取所述第一 視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第 一重疊數(shù)據(jù)和所述第二視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第 二重疊數(shù)據(jù)；在一較優(yōu)實(shí)施例中，在所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重 疊時(shí)之前，還可以包括步驟通過所述第一攝像頭和第二攝像頭的安裝角度來檢測所述第一攝像頭和笫二攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)是否有重疊，也可 以通過其他的方法來判斷所述第 一攝像頭和第二攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)是 否有重疊。在判斷完第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊的角度后，即可根 據(jù)所述重疊的角度來提取所述第 一視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第 一重疊數(shù)據(jù)和 所述第二視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第二重疊數(shù)據(jù)。
5103、 將所述第一重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，將所述第二重疊數(shù)據(jù)
轉(zhuǎn)換為第二灰度圖。
5104、 對所述第一灰度圖在第一預(yù)定區(qū)域的像素和第二灰度圖在第二 預(yù)定區(qū)域的像素，采用逐像素比較的方法，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算出所述第 一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信息。
第 一預(yù)定區(qū)域可以是第 一灰度圖的 一部分?jǐn)?shù)據(jù)，也可以是第 一灰度圖 的全部數(shù)據(jù)，第二預(yù)定區(qū)域可以是第二灰度圖的一部分?jǐn)?shù)據(jù)，也可以是第 二灰度圖的全部數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定區(qū)域是第一灰度圖的全部數(shù)據(jù)、第二預(yù) 定區(qū)域是第二灰度圖的全部數(shù)據(jù)時(shí)，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算出所述第 一 預(yù)定 區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信息最精確。該塊匹 配函數(shù)在 一較優(yōu)實(shí)施例中可以是計(jì)算像素差絕對值的均值，當(dāng)然也可以采 用其它的塊匹配函數(shù)計(jì)算。采用逐像素比較的方法，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算 出所述第一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信 息，具體可以是分別取第一預(yù)定區(qū)域的每個(gè)像素與第二預(yù)定區(qū)域的每個(gè) 像素，計(jì)算出第 一預(yù)定區(qū)域的每個(gè)像素與第二預(yù)定區(qū)域的每個(gè)像素的像素 差絕對值的均值，取像素差絕對值的均值的最小值，記錄像素差絕對值的 均值取最小值時(shí)第一預(yù)定區(qū)域的某個(gè)像素的位置信息和第二預(yù)定區(qū)域的某 個(gè)像素的位置信息。
5105、 根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述第一灰度圖相對第二灰度圖的垂 直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直和水平偏移量對所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二
視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。根據(jù)所述位置信息可以知道所述第一灰度圖相對第二灰度圖的垂直和水平偏移量，從而根據(jù)垂直和水平偏移量可以對第一視頻 數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。
需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以通過兩個(gè)以上的攝像頭來采集 視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)計(jì)，這樣攝像頭的視頻監(jiān)控范圍更廣，在上 述實(shí)施例中只是示出了第一攝像頭和第二攝像頭。
為了防止第一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)出現(xiàn)抖動(dòng)或出現(xiàn)畸形，在一較 優(yōu)實(shí)施例中，所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)是經(jīng)過視頻矯正后的數(shù)據(jù)，
如圖2，可以在步驟S101和步驟S102之間還包括所述^L頻頭斧正過程SlOll、 對所述第一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻矯正，具體過程包括如下
步驟一、預(yù)選所述第一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在預(yù)定時(shí)刻的數(shù)據(jù)作 為基準(zhǔn)圖像，獲取所述基準(zhǔn)圖像的角點(diǎn)；該角點(diǎn)即是所述基準(zhǔn)圖像的特征
點(diǎn)；
步驟二 、通過區(qū)域匹配得到所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在所述
預(yù)定時(shí)刻后的凄t據(jù)相對所述角點(diǎn)的匹配點(diǎn)；
步驟三、根據(jù)仿射模型計(jì)算所述匹配點(diǎn)相對于所述角點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)偏移量； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)偏移量對所述第一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
在一較優(yōu)實(shí)施例中，所述仿射模型為四參數(shù)仿射模型。
在一較優(yōu)實(shí)施例中，在所述步驟S1011中，還可以包括步驟檢測所 述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在所述預(yù)定時(shí)刻后的數(shù)據(jù)相對所述基準(zhǔn)圖 像的區(qū)別特征，在所述區(qū)別特征滿足預(yù)定條件時(shí)，將所述預(yù)定時(shí)刻后的數(shù) 據(jù)更新為基準(zhǔn)圖像。該區(qū)別特征可以是光線或偏移量等特征，預(yù)定條件是 預(yù)先設(shè)定的，是預(yù)先設(shè)定的光線或偏移量等值，在光線或偏移量等滿足預(yù) 先設(shè)定的值時(shí)，就需要更新基準(zhǔn)圖像。通過不斷更新基準(zhǔn)圖像，可以提高 視頻矯正的效果，防止視頻數(shù)據(jù)出現(xiàn)微小的抖動(dòng)。
下面結(jié)合具體實(shí)施例對上述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)拼接的方法做一詳細(xì)的闡述
考慮到第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)需要做水平和垂直方向上的拼接， 采取了逐像素比較的做法。設(shè)第一視頻數(shù)據(jù)為I，第二視頻數(shù)據(jù)為J,其大
小分別為附、/n'和町、/ /，貝'J有w-; /， 肌和町表示第一視頻數(shù)據(jù)和第二 視頻數(shù)據(jù)的寬度，w和/ /表示第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)的高度。
1. 取I右邊和J左邊大小為(min(乎,l),/H')的區(qū)域?yàn)橹丿B區(qū)域，分別轉(zhuǎn)
換第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的數(shù)據(jù)為灰度圖A和;
2. 設(shè)w為比較寬度，h為比較高度，
<formula>formula see original document page 10</formula>
取最小的D值對應(yīng)的像素的坐標(biāo)信息，根據(jù)對應(yīng)的像素的坐標(biāo)信息計(jì) 算出第一視頻數(shù)據(jù)相對第二視頻數(shù)據(jù)的垂直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直 和水平偏移量對第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。
其中D(I, J)是塊匹配函數(shù)，這里定義為像素差絕對值的均值。
/(X! X2" 少2)表示取圖像J的子圖像，其坐標(biāo)范圍為"k，^X力，力]。
視頻數(shù)據(jù)坐標(biāo)從l開始。Ah是預(yù)定的一個(gè)垂直方向上的搜索范圍，在實(shí)現(xiàn) 中可以取h/20。說明書第本發(fā)明還揭示了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，如圖3，包括第一攝像頭、第二 攝像頭、提取模塊、轉(zhuǎn)換模塊、計(jì)算模塊和拼接模塊；所述第一攝像頭和 第二攝像頭的輸出端分別與提取模塊的輸入端連接，提取模塊的輸出端依 次通過轉(zhuǎn)換模塊、計(jì)算模塊與拼接模塊連接；
第一攝像頭，用于采集第一視頻數(shù)據(jù)；
第二攝像頭，用于采集第二視頻數(shù)據(jù)；第一攝像頭和第二攝像頭安裝 的角度可以根據(jù)需要來安裝，通過安裝兩個(gè)攝像頭可以擴(kuò)大視頻監(jiān)控的范
圍；
提取模塊，在所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，用于提取所 述第一視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第一重疊數(shù)據(jù)和所述第二視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)
域的笫二重疊數(shù)據(jù)；在一較優(yōu)實(shí)施例中，所述提取模塊還用于根據(jù)所述第 一攝像頭和第二攝像頭安裝的角度來檢測所述第 一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù) 據(jù)是否重疊，也可以通過其他的方法來檢測所述第一^L頻數(shù)據(jù)和第二^L頻 數(shù)據(jù)是否重疊；在檢測完重疊的角度后，即可根據(jù)所述重疊的角度來提取 所述第 一視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第 一重疊數(shù)據(jù)和所述第二視頻數(shù)據(jù)在重疊 區(qū)域的第二重疊數(shù)據(jù)；
轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，將所述第二 重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二灰度計(jì)算模塊，用于對所述第一灰度圖在第一預(yù)定區(qū)域的像素和第二灰度 圖在第二預(yù)定區(qū)域的像素，采用逐像素比較的方法，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算 出所述第一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信 息；在一較優(yōu)實(shí)施例中，所述塊匹配函數(shù)是用于計(jì)算像素差絕對值的均值， 也可以采用其它的塊匹配函數(shù)來計(jì)算；利用塊匹配函數(shù)計(jì)算出所述第一預(yù) 定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信息，具體可以為 計(jì)算所述第 一預(yù)定區(qū)域的像素和第二預(yù)定區(qū)域的像素的差的絕對值的均 值，取最小均值所對應(yīng)的所述第一預(yù)定區(qū)域的像素的位置信息和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素的位置信息作為相匹配的位置信息。
拼接模塊，根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述第 一灰度圖相對第二灰度圖 的垂直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直和水平偏移量對所述第一視頻數(shù)據(jù)和 第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。
在一較優(yōu)實(shí)施例中，如圖4，本發(fā)明的視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括視頻矯正模 塊，連接在所述第 一攝像頭和第二攝像頭的輸出端與所述提取模塊的輸入
端之間，用于
預(yù)選所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在預(yù)定時(shí)刻的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)圖 像，獲取所述基準(zhǔn)圖像的角點(diǎn)；
通過區(qū)域匹配得到所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在所迷預(yù)定時(shí)刻 后的數(shù)據(jù)相對所述角點(diǎn)的匹配點(diǎn)；
根據(jù)仿射模型計(jì)算所述匹配點(diǎn)相對于所述角點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)偏移量；根據(jù)所 述運(yùn)動(dòng)偏移量對所述第一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
這樣就可以對第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻矯正，防止第一 視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)出現(xiàn)抖動(dòng)或畸形的現(xiàn)象。
在一較優(yōu)實(shí)施例中，所述仿射模型為四參數(shù)仿射模型。
在一較優(yōu)實(shí)施例中，本發(fā)明的視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括與所述視頻矯正模 塊連接的檢測模塊，其用于檢測所述第一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在所述 預(yù)定時(shí)刻后的數(shù)據(jù)相對所述基準(zhǔn)圖像的區(qū)別特征，在所述區(qū)別特征滿足預(yù) 定條件時(shí)，將所述預(yù)定時(shí)刻后的數(shù)據(jù)更新為基準(zhǔn)圖像。該區(qū)別特征可以是 光線或偏移量等特征，預(yù)定條件是預(yù)先設(shè)定的，是預(yù)先設(shè)定的光線或偏移 量等的大小值，在光線或偏移量等滿足預(yù)先設(shè)定的大小值時(shí)，就需要更新 基準(zhǔn)圖^f象。通過不斷更新基準(zhǔn)圖像，可以提高^L頻^喬正的效果，防止^L頻 數(shù)據(jù)出現(xiàn)微小的抖動(dòng)。以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任 何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含 在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括步驟步驟一、通過第一攝像頭采集第一視頻數(shù)據(jù)，通過第二攝像頭采集第二視頻數(shù)據(jù)；步驟二、在所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，則提取所述第一視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第一重疊數(shù)據(jù)和所述第二視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第二重疊數(shù)據(jù)；步驟三、將所述第一重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，將所述第二重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二灰度圖；步驟四、對所述第一灰度圖在第一預(yù)定區(qū)域的像素和第二灰度圖在第二預(yù)定區(qū)域的像素，采用逐像素比較的方法，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算出所述第一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信息；步驟五、根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述第一灰度圖相對第二灰度圖的垂直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直和水平偏移量對所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于所述第一視頻數(shù) 據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)是經(jīng)過視頻矯正的數(shù)據(jù)，所述視頻矯正過程包括步驟預(yù)選所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在預(yù)定時(shí)刻的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)圖 像，獲取所述基準(zhǔn)圖像的角點(diǎn)；通過區(qū)域匹配得到所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在所述預(yù)定時(shí)刻后 的凝:據(jù)相對所述角點(diǎn)的匹配點(diǎn)；根據(jù)仿射模型計(jì)算所述匹配點(diǎn)相對于所述角點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)偏移量；根據(jù)所述 運(yùn)動(dòng)偏移量對所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于步驟二中，在所 述第一攝像頭和第二攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)之前，還包括步驟通過 第 一攝像頭和第二攝像頭的安裝角度來檢測所述第 一攝像頭和第二攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)是否重疊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于利用塊 匹配函數(shù)計(jì)算出所述第一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配 的位置信息，具體為計(jì)算所述第一預(yù)定區(qū)域的像素和第二預(yù)定區(qū)域的像素 的差的絕對值的均值，取最小均值所對應(yīng)的所述第一預(yù)定區(qū)域的像素的位置 信息和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素的位置信息作為相匹配的位置信息。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于在步驟一和步驟 二之間，還包括步驟纟全測所述第一視頻數(shù)據(jù)或第二一見頻數(shù)據(jù)在所述預(yù)定時(shí) 刻后的數(shù)據(jù)相對所述基準(zhǔn)圖像的區(qū)別特征，在所述區(qū)別特征滿足預(yù)定條件時(shí)， 將所述預(yù)定時(shí)刻后的數(shù)據(jù)更新為基準(zhǔn)圖像。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于所述仿射模 型為四參數(shù)仿射模型。
7、 一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括 第一攝像頭，用于采集第一視頻數(shù)據(jù)； 第二攝像頭，用于采集第二視頻數(shù)據(jù)；提取模塊，在所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，用于提取所述 第 一視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的第 一重疊數(shù)據(jù)和所述第二視頻數(shù)據(jù)在重疊區(qū)域的 第二重疊數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，將所述第二重 疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二灰度圖；計(jì)算模塊，用于對所述第一灰度圖在第一預(yù)定區(qū)域的像素和第二灰度圖 在第二預(yù)定區(qū)域的像素，采用逐像素比較的方法，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算出所 述第一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信息；拼接模塊，根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述第 一灰度圖相對第二灰度圖的 垂直和水平偏移量，根據(jù)所述垂直和水平偏移量對所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二牙見頻數(shù)據(jù)進(jìn)行4并接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于還包括視頻矯正 模塊，連接在所述第 一攝像頭和第二攝像頭的輸出端與所述提取模塊的輸入端之間；用于預(yù)選所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在預(yù)定時(shí)刻的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn) 圖像，獲取所述基準(zhǔn)圖像的角點(diǎn)；通過區(qū)域匹配得到所述第 一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在所述預(yù)定時(shí)刻后 的數(shù)據(jù)相對所述角點(diǎn)的匹配點(diǎn)；根據(jù)仿射模型計(jì)算所述匹配點(diǎn)相對于所述角點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)偏移量；根據(jù)所述 運(yùn)動(dòng)偏移量對所述第一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述視 頻矯正模塊連接的檢測模塊，用于檢測所述第一視頻數(shù)據(jù)或第二視頻數(shù)據(jù)在 所述預(yù)定時(shí)刻后的數(shù)據(jù)相對所述基準(zhǔn)圖像的區(qū)別特征，在所述區(qū)別特征滿足 預(yù)定條件時(shí)，將所述預(yù)定時(shí)刻后的數(shù)據(jù)更新為基準(zhǔn)圖像。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述仿射 模型為四參數(shù)仿射才莫型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種視頻監(jiān)控方法及視頻監(jiān)控系統(tǒng)，視頻監(jiān)控方法包括步驟通過第一攝像頭采集第一視頻數(shù)據(jù)，通過第二攝像頭采集第二視頻數(shù)據(jù)；在所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)重疊時(shí)，則提取第一重疊數(shù)據(jù)和第二重疊數(shù)據(jù)；將所述第一重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，將所述第二重疊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二灰度圖；對所述第一灰度圖在第一預(yù)定區(qū)域的像素和第二灰度圖在第二預(yù)定區(qū)域的像素，采用逐像素比較的方法，利用塊匹配函數(shù)計(jì)算出所述第一預(yù)定區(qū)域的像素和所述第二預(yù)定區(qū)域的像素相匹配的位置信息；根據(jù)所述位置信息對所述第一視頻數(shù)據(jù)和第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。本發(fā)明使得第一攝像頭和第二攝像頭輸出的視頻數(shù)據(jù)比較完整和清晰，不會(huì)出現(xiàn)重疊的視頻數(shù)據(jù)。
文檔編號H04N7/18GK101600095SQ20091004077
公開日2009年12月9日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者張叢喆, 謝佳亮 申請人:謝佳亮;張叢喆