專利名稱：一種圖像合成方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及圖像合成技術(shù)。

背景技術(shù)：
目前，曝光方法主要有幀曝光方式和行曝光方式，這兩種方式有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是當(dāng)感光器件輸出一幅數(shù)字圖像時(shí)，每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的感光單元所經(jīng)歷的曝光時(shí)間是相同的。但是，由于感光單元物理特性的限制，當(dāng)感光單元接收一定數(shù)量的光子能量后就會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)。當(dāng)達(dá)到飽和狀態(tài)后，就算再延長(zhǎng)曝光時(shí)間也不會(huì)增加信息。而實(shí)際上，一幅圖像一般都包含有高亮度的區(qū)域和低亮度的區(qū)域，為了在獲得原始圖像時(shí)能夠獲得高亮度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)，就需要限制曝光時(shí)間不能過長(zhǎng)；而另一方面，為了在獲得原始圖像時(shí)能夠獲得低亮度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)，需要適當(dāng)延長(zhǎng)曝光時(shí)間。因此，在曝光過程中就需要在高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)和低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)做出取舍，或者保證高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)而使低亮度區(qū)域由于曝光不足而損失細(xì)節(jié)，或者保證低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)而使高亮度區(qū)域曝光過度而損失細(xì)節(jié)。
現(xiàn)有技術(shù)中一般可以采用高像素位數(shù)的感光器件，比如一般的感光器件的像素值用8位二進(jìn)制數(shù)來表示，那么采用10位像素?cái)?shù)的感光器件就會(huì)獲得更為清晰的圖像，相應(yīng)的32位像素?cái)?shù)的感光器件可以獲得更為清晰的圖像，但計(jì)算量和成本等會(huì)隨之增加。另外，即使采用這種高像素?cái)?shù)的感光器件也只能部分的解決圖像清晰的問題，也就是說，保證高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)而使低亮度區(qū)域由于曝光不足而損失細(xì)節(jié)或者保證低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)而使高亮度區(qū)域曝光過度而損失細(xì)節(jié)的問題依然沒有被徹底解決。


發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種圖像合成方法，其可以合成獲得即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像。
本發(fā)明提供了一種圖像合成裝置，其可以利用普通的感光器件來獲得即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面提供的一種圖像合成方法，其包括針對(duì)一固定場(chǎng)景獲取N個(gè)不同的曝光時(shí)間；感光器件分別根據(jù)所述N個(gè)曝光時(shí)間對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以獲得該固定場(chǎng)景的N張圖像；將所述N張圖像合成得到合成圖像；其中N是大于1的自然數(shù)。
進(jìn)一步的，所述曝光時(shí)間的值的獲取步驟包括利用自動(dòng)曝光程序獲取自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE；如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N為奇數(shù)，那么第N/2+1個(gè)曝光時(shí)間的值為自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE，第N/2+1+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+i*λ，第N/2+1-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-i*λ；如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N為偶數(shù)，那么第N/2個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-λ*1/2，第N/2+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+(i-1)*λ+λ*1/2，第N/2-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-(i-1)*λ-λ*1/2，其中表示向下取整，i為自然數(shù)，λ為曝光時(shí)間調(diào)節(jié)步長(zhǎng)。
進(jìn)一步的，將所述數(shù)張圖像合成得到合成圖像的步驟按照以下公式執(zhí)行 其中，Pn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值，out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值，1≤n≤N，1≤x≤X，1≤y≤Y，X表示圖像的行數(shù)，Y表示圖像的列數(shù)。
進(jìn)一步的，將所述數(shù)張圖像合成得到合成圖像的步驟包括查找所述N張圖像中的第n張圖像中的最小像素值Dn_min、最大像素值Dn_max，并根據(jù)Dn_mid＝(Dn_max+Dn_min)/2求取中間像素值Dn_mid；根據(jù)第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值Pn(x，y)與該張圖像的中間像素值Dn_mid的距離設(shè)定其權(quán)重Wn(x，y)，其中Wn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列的像素點(diǎn)的權(quán)重；根據(jù)如下公式加權(quán)疊加得到合成圖像 out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值，其中1≤n≤N，1≤x≤X，1≤y≤Y，X表示圖像的行數(shù)，Y表示圖像的列數(shù)。
再進(jìn)一步的，根據(jù)第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值Pn(x，y)與該張圖像的中間像素值Dn_mid的距離設(shè)定其權(quán)重Wn(x，y)的步驟按照以下公式執(zhí)行 分段線性權(quán)重函數(shù)

(公式1) 或者2次權(quán)重函數(shù) (公式2) 再或者2次權(quán)重函數(shù)的變形 (公式3) 根據(jù)本發(fā)明的一方面提供的一種圖像合成裝置，其包括感光器件、曝光時(shí)間形成單元及圖像合成單元，其中所述曝光時(shí)間形成單元用于針對(duì)一固定場(chǎng)景形成N個(gè)不同的曝光時(shí)間；所述感光器件用于根據(jù)所述N個(gè)曝光時(shí)間對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以獲得該固定場(chǎng)景的N張圖像；所述圖像合成單元用于將所述N張圖像合成為合成圖像，其中N是大于1的自然數(shù)。
這樣，在本發(fā)明提出的技術(shù)方案中，利用數(shù)個(gè)不同的曝光時(shí)間使感光器件針對(duì)一固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以分別獲得該固定場(chǎng)景的不同曝光度的數(shù)張圖像，綜合所述數(shù)張圖像中相對(duì)清楚的區(qū)域得到即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像，這樣就可以利用普通的感光器件來獲得高清晰度的圖像。



圖1是本發(fā)明圖像合成方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；和 圖2是本發(fā)明圖像合成裝置的一個(gè)實(shí)施例的功能結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合說明書附圖來說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
總體來講，在本發(fā)明提出的技術(shù)方案中，是利用數(shù)個(gè)不同的曝光時(shí)間使感光器件針對(duì)一固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以分別獲得該固定場(chǎng)景的不同曝光度的數(shù)張圖像，曝光時(shí)間的值較小的圖像，清楚的是該固定場(chǎng)景中的高亮度區(qū)域，曝光時(shí)間的值較大的圖像，清楚的是該固定場(chǎng)景中的低亮度區(qū)域，綜合所述數(shù)張圖像中相對(duì)清楚的區(qū)域得到即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像，這樣就可以利用普通的感光器件來獲得高清晰度的圖像。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種圖像合成方法，其可以利用普通的感光器件來獲得即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像。
請(qǐng)參考圖1所示，其示出了本發(fā)明圖像合成方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，所述圖像合成方法包括如下步驟。
步驟100，針對(duì)一固定場(chǎng)景獲取數(shù)個(gè)不同的曝光時(shí)間。
所述曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N可以根據(jù)需要設(shè)定，其可以是大于1的自然數(shù)，比如2、3、4、6、11等。
所述曝光時(shí)間的值可以由用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自己手動(dòng)設(shè)定，比如1/8秒、1/120秒、1/180秒等等，也可以由圖像攝取裝置自動(dòng)設(shè)定，其具體可以是利用自動(dòng)曝光程序獲取自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE；如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N為奇數(shù)，那么第N/2+1個(gè)曝光時(shí)間的值為自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE，第N/2+1+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+i*λ，第N/2+1-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-i*λ；如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，那么第N/2個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-λ*1/2，第N/2+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+(i-1)*λ+λ*1/2，第N/2-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-(i-1)*λ-λ*1/2，其中表示向下取整，i為自然數(shù)，λ為曝光時(shí)間調(diào)節(jié)步長(zhǎng)，其可以根據(jù)需要設(shè)定。
步驟200、分別利用所述數(shù)個(gè)曝光時(shí)間使感光器件對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以獲得該固定場(chǎng)景的數(shù)張圖像。
具體來說就是，利用第n個(gè)曝光時(shí)間使感光器件對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光獲得第n張圖像，其中1≤n≤N，從而共獲得N張?jiān)摴潭▓?chǎng)景不同曝光度的圖像。
曝光時(shí)間的值較小的圖像，較清楚的是該固定場(chǎng)景中的高亮度區(qū)域，而低亮度區(qū)域可能由于曝光不足而不清楚；曝光時(shí)間的值較大的圖像，較清楚的是該固定場(chǎng)景中的低亮度區(qū)域，而高亮度區(qū)域由于過曝而不清楚。
步驟300、綜合所述數(shù)張圖像中相對(duì)清楚的區(qū)域合成得到即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像。
具體來講，所述數(shù)張圖像的合成可以有以下兩種方式。
第一種是直接疊加平均法，其具體可以為將數(shù)張圖像的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值相加后除以圖像張數(shù)N，將結(jié)果作為合成圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值。具體可參照以下公式進(jìn)行直接疊加平均 其中，Pn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值，out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值，其中1≤x≤X，1≤y≤Y，X表示圖像的行數(shù)，Y表示圖像的列數(shù)。
第二種是加權(quán)疊加法，其具體可以為以下步驟。
步驟一、查找所述數(shù)張圖像中的第n張圖像中的最小像素值Dn_min、最大像素值Dn_max，并根據(jù)Dn_mid＝(Dn_max+Dn_min)/2求取中間像素值Dn_mid； 步驟二、根據(jù)第n張圖像的像素點(diǎn)的像素值Pn(x，y)與該張圖像的中間像素值Dn_mid的距離設(shè)定其權(quán)重Wn(x，y)，其中Wn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列的像素點(diǎn)的權(quán)重，Pn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值。
設(shè)定權(quán)重Wn(x，y)具體可以是給予像素值趨近中間像素值的像素點(diǎn)以更大的權(quán)重，而給予像素值遠(yuǎn)離中間像素值的像素點(diǎn)以較小的權(quán)重，也就是說，對(duì)高亮和低暗的像素值給予小的權(quán)重，而給中間值的像素以大的權(quán)重。
可以根據(jù)以下公式設(shè)定n張圖像的第x行y列的像素點(diǎn)的權(quán)重的權(quán)重Wn(x，y) 分段線性權(quán)重函數(shù)
或者2次權(quán)重函數(shù) (公式2) 再或者2次權(quán)重函數(shù)的變形 (公式3) 步驟三、根據(jù)每張圖像的權(quán)重對(duì)所述數(shù)張圖像進(jìn)行加權(quán)疊加以得到合成圖像。
具體可以根據(jù)如下公式加權(quán)疊加 out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值。
這樣，在合成圖像中就既可以看清楚該固定場(chǎng)景的高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)，也可以看清該固定場(chǎng)景的低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)，同時(shí)，這樣的圖像合成方法還可以有效抑制原始圖像中的噪聲。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種圖像合成裝置，其可以利用普通的感光器件來獲得即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像。
請(qǐng)參考圖2所示，其示出了本發(fā)明圖像合成裝置的一個(gè)實(shí)施例的功能結(jié)構(gòu)示意圖。所述圖像合成裝置包括感光器件10、曝光時(shí)間形成單元20及圖像合成單元30。
所述曝光時(shí)間形成單元20用于針對(duì)一固定場(chǎng)景形成數(shù)個(gè)不同的曝光時(shí)間。所述曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N可以是大于1的自然數(shù)，所述曝光時(shí)間的值可以由用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自己手動(dòng)設(shè)定，也可以由圖像攝取裝置自動(dòng)設(shè)定，其具體可以是利用自動(dòng)曝光程序獲取自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE；如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N為奇數(shù)，那么第N/2+1個(gè)曝光時(shí)間的值為自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE，第N/2+1+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+i*λ，第N/2+1-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-i*λ；如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，那么第N/2個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-λ*1/2，第N/2+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+(i-1)*λ+λ*1/2，第N/2-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-(i-1)*λ-λ*1/2，其中表示向下取整，i為自然數(shù)，λ為曝光時(shí)間調(diào)節(jié)步長(zhǎng)，其可以根據(jù)需要設(shè)定。
所述感光器件10用于根據(jù)所述數(shù)個(gè)曝光時(shí)間對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以獲得該固定場(chǎng)景的數(shù)張圖像。具體來說就是，利用第n個(gè)曝光時(shí)間使感光器件對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光獲得第n張圖像，其中1≤n≤N，從而共獲得N張?jiān)摴潭▓?chǎng)景不同曝光度的圖像。
所述圖像合成單元30用于綜合所述數(shù)張圖像中相對(duì)清楚的區(qū)域合成得到即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像。
所述圖像合成單元30可以有兩種實(shí)施方式，一種實(shí)施方式是根據(jù)以下公式進(jìn)行圖像合成 其中，Pn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值，out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值。
另外一種實(shí)施方式中，所述圖像合成單元30包括有像素值參數(shù)計(jì)算模塊、權(quán)重計(jì)算模塊及圖像合成模塊，其中像素值參數(shù)計(jì)算模塊用于獲取所述數(shù)張圖像中的第n張圖像中的最小像素值Dn_min、最大像素值Dn_max，并根據(jù)Dn_mid＝(Dn_max+Dn_min)/2求取中間像素值Dn_mid， 所述權(quán)重計(jì)算模塊用于根據(jù)第n張圖像的像素點(diǎn)的像素值Pn(x，y)與該張圖像的中間像素值Dn_mid的距離設(shè)定其權(quán)重Wn(x，y)，其中Wn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列的像素點(diǎn)的權(quán)重，Pn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值。設(shè)定權(quán)重Wn(x，y)具體可以是給予像素值趨近中間像素值的像素點(diǎn)以更大的權(quán)重，而給予像素值遠(yuǎn)離中間像素值的像素點(diǎn)以較小的權(quán)重，也就是說，對(duì)高亮和低暗的像素值給予小的權(quán)重，而給中間值的像素以大的權(quán)重。具體的，所述權(quán)重計(jì)算模塊可以根據(jù)以下公式設(shè)定n張圖像的第x行y列的像素點(diǎn)的權(quán)重的權(quán)重Wn(x，y) 分段線性權(quán)重函數(shù)
或者2次權(quán)重函數(shù) (公式2) 再或者2次權(quán)重函數(shù)的變形 (公式3) 所述圖像合成模塊用于根據(jù)每張圖像的權(quán)重對(duì)所述數(shù)張圖像進(jìn)行加權(quán)疊加以得到合成圖像。
具體可以根據(jù)如下公式加權(quán)疊加 out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種圖像合成方法，其特征在于，其包括
針對(duì)一固定場(chǎng)景獲取N個(gè)不同的曝光時(shí)間；
感光器件分別根據(jù)所述N個(gè)曝光時(shí)間對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以獲得該固定場(chǎng)景的N張圖像；
將所述N張圖像合成得到合成圖像，
其中N是大于1的自然數(shù)。
2、如權(quán)利要求1所述的圖像合成方法，其特征在于，所述曝光時(shí)間的值的獲取步驟包括
利用自動(dòng)曝光程序獲取自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE；
如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N為奇數(shù)，那么第N/2+1個(gè)曝光時(shí)間的值為自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE，第N/2+1+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+i*λ，第N/2+1-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-i*λ；
如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N為偶數(shù)，那么第N/2個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-λ*1/2，第N/2+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+(i-1)*λ+λ*1/2，第N/2-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-(i-1)*λ-λ*1/2，
其中表示向下取整，i為自然數(shù)，λ為曝光時(shí)間調(diào)節(jié)步長(zhǎng)。
3、如權(quán)利要求1所述的圖像合成方法，其特征在于，將所述數(shù)張圖像合成得到合成圖像的步驟按照以下公式執(zhí)行
其中，Pn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值，out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值，1≤n≤N，1≤x≤X，1≤y≤Y，X表示圖像的行數(shù)，Y表示圖像的列數(shù)。
4、如權(quán)利要求1所述的圖像合成方法，其特征在于，將所述數(shù)張圖像合成得到合成圖像的步驟包括
查找所述N張圖像中的第n張圖像中的最小像素值Dn_min、最大像素值Dn_max，并根據(jù)Dn_mid＝(Dn_max+Dn_min)/2求取中間像素值Dn_mid；
根據(jù)第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值Pn(x，y)與該張圖像的中間像素值Dn_mid的距離設(shè)定其權(quán)重Wn(x，y)，其中Wn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列的像素點(diǎn)的權(quán)重；
根據(jù)如下公式加權(quán)疊加得到合成圖像
out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值，
其中1≤n≤N，1≤x≤X，1≤y≤Y，X表示圖像的行數(shù)，Y表示圖像的列數(shù)。
5、如權(quán)利要求4所述的圖像合成方法，其特征在于，根據(jù)第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值Pn(x，y)與該張圖像的中間像素值Dn_mid的距離設(shè)定其權(quán)重Wn(x，y)的步驟按照以下公式執(zhí)行
分段線性權(quán)重函數(shù)
(公式1)
或者2次權(quán)重函數(shù)
(公式2)
再或者2次權(quán)重函數(shù)的變形
(公式3)
6、一種圖像合成裝置，其包括感光器件，其特征在于其還包括有曝光時(shí)間形成單元及圖像合成單元，其中
所述曝光時(shí)間形成單元用于針對(duì)一固定場(chǎng)景形成N個(gè)不同的曝光時(shí)間；
所述感光器件用于根據(jù)所述N個(gè)曝光時(shí)間對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以獲得該固定場(chǎng)景的N張圖像；
所述圖像合成單元用于將所述N張圖像合成為合成圖像，
其中N是大于1的自然數(shù)。
7、如權(quán)利要求6所述的圖像合成裝置，其特征在于，所述曝光時(shí)間形成單元設(shè)定N個(gè)不同的曝光時(shí)間包括
利用自動(dòng)曝光程序獲取自動(dòng)曝光時(shí)間值ITMEAE；如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)N為奇數(shù)，那么第N/2+1個(gè)曝光時(shí)間的值為自動(dòng)曝光時(shí)間值TIMEAE，第N/2+1+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+i*λ，第N/2+1-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-i*λ；如果曝光時(shí)間的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，那么第N/2個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-λ*1/2，第N/2+i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE+(i-1)*λ+λ*1/2，第N/2-i個(gè)曝光時(shí)間的值為TIMEAE-(i-1)*λ-λ*1/2，其中表示向下取整，i為自然數(shù)，λ為曝光時(shí)間調(diào)節(jié)步長(zhǎng)。
8、如權(quán)利要求6所述的圖像合成裝置，其特征在于，所述圖像合成單元根據(jù)以下公式進(jìn)行圖像合成
其中，Pn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值，out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值，
其中1≤n≤N，1≤x≤X，1≤y≤Y，X表示圖像的行數(shù)，Y表示圖像的列數(shù)。
9、如權(quán)利要求6所述的圖像合成裝置，其特征在于，所述圖像合成單元包括有像素值參數(shù)計(jì)算模塊、權(quán)重計(jì)算模塊及圖像合成模塊，
其中像素值參數(shù)計(jì)算模塊用于獲取所述數(shù)張圖像中的第n張圖像中的最小像素值Dn_min、最大像素值Dn_max，并根據(jù)Dn_mid＝(Dn_max+Dn_min)/2求取中間像素值Dn_mid，
所述權(quán)重計(jì)算模塊用于根據(jù)第n張圖像的第x行y列像素點(diǎn)的像素值Pn(x，y)與該張圖像的中間像素值Dn_mid的距離設(shè)定其權(quán)重Wn(x，y)，其中Wn(x，y)表示第n張圖像的第x行y列的像素點(diǎn)的權(quán)重，
所述圖像合成模塊用于根據(jù)如下公式加權(quán)疊加
out(x，y)是合成圖像中第x行y列像素點(diǎn)的像素值，
其中，1≤n≤N，1≤x≤X，1≤y≤Y，X表示圖像的行數(shù)，Y表示圖像的列數(shù)。
10、如權(quán)利要求9所述的圖像合成裝置，其特征在于，所述權(quán)重計(jì)算模塊根據(jù)以下公式設(shè)定n張圖像的第x行y列的像素點(diǎn)的權(quán)重的權(quán)重Wn(x，y)
分段線性權(quán)重函數(shù)
(公式1)
或者2次權(quán)重函數(shù)
(公式2)
再或者2次權(quán)重函數(shù)的變形
(公式3)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像合成裝置，其包括感光器件、曝光時(shí)間形成單元及圖像合成單元，其中所述曝光時(shí)間形成單元用于針對(duì)一固定場(chǎng)景形成N個(gè)不同的曝光時(shí)間，所述感光器件用于根據(jù)所述N個(gè)曝光時(shí)間對(duì)該固定場(chǎng)景進(jìn)行曝光以獲得該固定場(chǎng)景的N張圖像，所述圖像合成單元用于綜合所述數(shù)張圖像中相對(duì)清楚的區(qū)域得到即包含高亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)也包含低亮度區(qū)域的細(xì)節(jié)的合成圖像，這樣就可以利用普通的感光器件來獲得高清晰度的圖像。
文檔編號(hào)H04N5/235GK101102417SQ20071011950
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日
發(fā)明者操 沈, 浩 王, 孫余順 申請(qǐng)人:北京中星微電子有限公司