專利名稱：：立體圖像處理設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及根據(jù)若干輸入圖像產(chǎn)生要在一個立體顯示設(shè)備上顯示的一個第一輸出圖像和一個第二輸出圖像的圖像處理單元。這種圖像處理單元可導(dǎo)致在一個第一觀察者以左眼和右眼基本上獨(dú)立感覺第一輸出圖像和第二輸出圖像的情況下得到一個立體圖像(stereoscopicimage)；以及在一個第二觀察者以兩眼基本上同樣感覺第一輸出圖像和第二輸出圖像的情況下得到一個普通的非立體圖像(monoscopicimage)。本發(fā)明還涉及根據(jù)若干輸入圖像產(chǎn)生要在一個立體顯示設(shè)備上顯示的一個第一輸出圖像和一個第二輸出圖像的方法，這種方法可導(dǎo)致在一個第一觀察者以左眼和右眼基本上獨(dú)立感覺第一輸出圖像和第二輸出圖像的情況下得到一個立體圖像；以及在一個第二觀察者以兩眼基本上同樣感覺第一輸出圖像和第二輸出圖像的情況下得到一個普通的非立體圖像。本發(fā)明還與一種圖像顯示設(shè)備有關(guān)，這種圖像顯示設(shè)備包括一個圖像處理單元，用來根據(jù)若干輸入圖像產(chǎn)生要在一個立體顯示設(shè)備上顯示的一個第一輸出圖像和一個第二輸出圖像，導(dǎo)致在一個第一觀察者以左眼和右眼基本上獨(dú)立感覺第一輸出圖像和第二輸出圖像的情況下得到一個立體圖像，而在一個第二觀察者以兩眼基本上同樣感覺第一輸出圖像和第二輸出圖像的情況下得到一個普通的非立體圖像；以及立體顯示設(shè)備。
背景技術(shù)：
：從論文“通過微立體技術(shù)得到舒服的3-D影像的充分現(xiàn)實(shí)”(“JustenoughrealityComfortable3-Dviewingviamicrostereopsis”，IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology，Vol.10，No.3，pp.387-396，2000)中可以看到在開始這段中所說明的這種圖像處理單元的一個實(shí)施例。在傳統(tǒng)的基于眼鏡的立體系統(tǒng)中，戴了適當(dāng)眼鏡的觀察者可以觀測到立體圖像。利用眼鏡，觀察者以左眼和右眼分別基本上獨(dú)立地感覺左圖像和右圖像。如果沒有眼鏡的濾波效應(yīng)，就會有串?dāng)_。觀察者會感覺到一個雙重的圖像左圖像和右圖像兩個眼睛都可看到，混疊在一起。在所引用的論文中利用了眼間隔離的下限，即微立體技術(shù)(microstereopsis)，表明出乎意料小的不一致有助于得到精確和舒適的深度感覺。據(jù)說這樣的“適度”3D可以使存在深度的感覺不變。此外，它還使在較長的觀看期間觀看更為舒適。在所說明的情況下，串?dāng)_被感覺為焦深，而不是重影。也就是說，在攝像機(jī)之間的基線小的情況下，串?dāng)_可以感覺為模糊而不是重影沒戴眼鏡的觀察者看到的是質(zhì)量可以接受的一個模糊的非立體圖像。通過調(diào)整攝像機(jī)之間的基線，可以在非立體圖像質(zhì)量和3D效果之間進(jìn)行折衷。在攝像機(jī)之間的基線較短時，對于戴眼鏡的觀察者來說深度效果就較差。在這種情況下不再能得到最大的3D效果。但是，對于不戴眼鏡的觀察者來說串?dāng)_所引起的不自然現(xiàn)象較少。然而，缺點(diǎn)是，即使在攝像機(jī)之間的基線比較小的情況下，普通的非立體圖像也有這些不自然現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的第一個目的是提供一種在開始這段中所說明的具有比較高的普通非立體圖像質(zhì)量的圖像處理單元。本發(fā)明的第二個目的是提供一種在開始這段中所說明的可以得到比較高的普通非立體圖像質(zhì)量方法。本發(fā)明的第三個目的是提供一種在開始這段中所說明的具有比較高的普通非立體圖像質(zhì)量的圖像顯示設(shè)備。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一個目的的圖像處理單元包括一個偏置計(jì)算器，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)第一個輸入圖像計(jì)算出一個偏置圖像；一個加法單元，設(shè)計(jì)成可以通過將偏置圖像與第二個輸入圖像相加計(jì)算出第一輸出圖像；以及一個減法單元，設(shè)計(jì)成可以通過從第二個輸入圖像中減去偏置圖像計(jì)算出第二輸出圖像。為了說明方便，介紹三個精細(xì)配置在一直線上的向圖像處理單元提供輸入圖像的攝像機(jī)。來看圖1A，中間的攝像機(jī)提供普通非立體輸入圖像I，在標(biāo)準(zhǔn)的顯示設(shè)備上顯示時觀察者觀測到的是一個普通非立體圖像。左、右攝像機(jī)提供輸入圖像IL和IR，它們在一個立體顯示設(shè)備上一起顯示時，觀察者觀測到的是一個立體圖像。圖像處理單元接收至少其中一個輸入圖像。通過對輸入圖像的處理得到一個第一輸出圖像I*L和一個第二輸出圖像I*R。在這兩個輸出圖像在一個適當(dāng)?shù)牧Ⅲw顯示設(shè)備上顯示時，可以觀測到一個立體圖像和一個普通非立體圖像，這取決于觀察者是否戴眼鏡在觀察者用眼鏡的情況下，可以觀測到一個立體圖像，這意味著I*L≈IL和I*R≈IR；而在觀察者不用眼鏡的情況下，可以觀測到一個普通非立體圖像，這意味著I*≈I，其中I*為觀測到的普通非立體輸出圖像。圖像處理單元對這些輸入圖像進(jìn)行處理，得到一個第一輸出圖像I*L和一個第二輸出圖像I*R，它們等于普通非立體輸入圖像I加上或減去某個偏置圖像ΔI。有I*L＝I+ΔI(1)I*R＝I-ΔI(2)通過將第一輸出圖像I*L與第二輸出圖像I*R分開，用立體顯示設(shè)備結(jié)合適當(dāng)?shù)难坨R，觀察者可以看到一個立體圖像。觀察者可以區(qū)別兩個輸出圖像，產(chǎn)生3D效果，得到一個立體圖像。不用眼鏡的觀察者將兩個輸出圖像混在一起。觀察者不能區(qū)別兩個輸出圖像。觀察者看到的是一個感覺上基本上與普通非立體輸入圖像I相同的普通非立體圖像。I*＝I*R+I*L＝I+ΔI+I-ΔI＝2I(3)這種圖像處理單元的優(yōu)點(diǎn)是普通非立體圖像質(zhì)量基本上與3D效果無關(guān)。這意味著不想戴眼鏡的觀察者會看到質(zhì)量比較高的普通非立體圖像。但是同時，想戴眼鏡的觀察者可以觀測到質(zhì)量比較高的立體圖像。在按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的圖像處理單元的一個實(shí)施例中，偏置計(jì)算器設(shè)計(jì)成可以通過從第一個輸入圖像中減去第三個輸入圖像再除以一個基本上等于2的常數(shù)來計(jì)算偏置圖像。第一個輸入圖像、第二個輸入圖像和第三個輸入圖像可以由一個三元攝像機(jī)獲得。這些圖像也可以用一個攝像機(jī)在圖像攝取時刻之間移動的攝像機(jī)獲得。這些圖像還可以由一個圖形系統(tǒng)產(chǎn)生。ΔI選為第一個輸入圖像與第三個輸入圖像之差的二分之一。假設(shè)IL為第一個輸入圖像而IR為第三個輸入圖像。于是ΔI＝(IL-IR)/2(4)這樣做的優(yōu)點(diǎn)是輸出圖像I*L和I*R分別與輸入圖像IL和IR最為相似。由于亮度限為例如，因此最好是加、減ΔI后繼之以限幅，以保證I*L和I*R含有正當(dāng)?shù)牧炼戎怠Ｒ部梢允峭ㄟ^對輸入圖像定標(biāo)保證I*L和I*R含有正當(dāng)?shù)牧炼戎?。在按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的圖像處理單元的另一個實(shí)施例中，偏置計(jì)算器設(shè)計(jì)成可以通過從第一個輸入圖像中減去第二個輸入圖像來計(jì)算偏置圖像。第一個輸入圖像和第二個輸入圖像可以由一個立體攝像機(jī)獲得。這些圖像也可以用一個在圖像攝取時刻之間移動的攝像機(jī)獲得。這些圖像還可以由一個圖形系統(tǒng)產(chǎn)生。ΔI選為第一個輸入圖像與第二個輸入圖像之差。假設(shè)IL為第一個輸入圖像而I為第二個輸入圖像。于是ΔI＝IL-I(5)這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以用標(biāo)準(zhǔn)的立體攝像機(jī)獲取圖像，同時比較好和容易實(shí)現(xiàn)立體和非立體圖像。在按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的圖像處理單元的另一個實(shí)施例中，偏置計(jì)算器設(shè)計(jì)成可以通過對第一個輸入圖像求微分來計(jì)算出偏置圖像。在這種情況下只有一個輸入圖像，第二個輸入圖像就等于第一個輸入圖像。偏置圖像直接由這個輸入圖像計(jì)算。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算容易而且非常穩(wěn)健。它給出適度的不必與景象的實(shí)際深度有關(guān)的3D效果。假設(shè)，一個圖像內(nèi)的亮度遷移與深度遷移相應(yīng)。第一個輸入圖像可以由一個普通的非立體攝像機(jī)獲得或者由一個圖形系統(tǒng)產(chǎn)生。計(jì)算偏置圖像的方法的一個例子如式6所示。ΔI＝α+β|I|γ(6)按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的圖像處理單元的一個實(shí)施例還包括一個表現(xiàn)單元，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)一個所獲得的圖像和一個深度圖表現(xiàn)輸入圖像。優(yōu)點(diǎn)是可以將圖像表現(xiàn)成似乎它們來自一個三元或立體攝像機(jī)裝置。從這點(diǎn)出發(fā)，可以采用這種脫離這些裝置的處理，如上所述。在按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的包括表現(xiàn)單元的圖像處理單元的一個實(shí)施例中，深度圖由一個深度攝像機(jī)提供。用了深度攝像機(jī)，深度圖可以直接得到。從一個或多個圖像中估計(jì)深度是一個比較復(fù)雜的問題。因此，如果深度圖由深度攝像機(jī)提供，就沒有這個問題，這是一個優(yōu)點(diǎn)。按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的圖像處理單元包括表現(xiàn)單元的實(shí)施例還包括一個深度估計(jì)單元，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)所獲得的圖像產(chǎn)生深度圖。這個原理例如可參見P.Wilinski和K.vanOverveld的論文“應(yīng)用基于置信度的塊匹配從運(yùn)動得出深度”(“Depthfrommotionusingconfidencebasedblockmatching”，ProceedingsofimageandMultidimensionalSignalProcessingWorkshop，pages159-162，Alpbach，Austria，1998)。按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的這個實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是即使從用標(biāo)準(zhǔn)的非立體攝像機(jī)獲得的視頻序列中也可以產(chǎn)生具有3D效果的圖像。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二個目的的方法包括下列步驟根據(jù)第一個輸入圖像計(jì)算出一個偏置圖像；通過將偏置圖像與第二個輸入圖像相加計(jì)算出第一輸出圖像；以及通過從第二個輸入圖像中減去偏置圖像計(jì)算出第二輸出圖像。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第三個目的的圖像顯示設(shè)備的圖像處理單元包括一個偏置計(jì)算器，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)第一個輸入圖像計(jì)算出一個偏置圖像；一個加法單元，設(shè)計(jì)成可以通過將偏置圖像與第二個輸入圖像相加計(jì)算出第一輸出圖像；以及一個減法單元，設(shè)計(jì)成可以通過從第二個輸入圖像中減去偏置圖像計(jì)算出第二輸出圖像。圖像顯示設(shè)備可以包括一些諸如接收裝置、解碼器和存儲裝置那樣的部件。可以與所說明的方法和圖像顯示設(shè)備的變型相應(yīng)，對這種圖像處理單元進(jìn)行種種修改和變動。按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的圖像處理單元、方法和圖像顯示設(shè)備的這些和其他一些情況從以下結(jié)合附圖對實(shí)現(xiàn)方式和實(shí)施例的說明中可以清楚地看出。在這些附圖中圖1A示意性地示出了圖像處理單元與一個三元攝像機(jī)連接的實(shí)施例；圖1B示意性地示出了圖像處理單元與一個立體攝像機(jī)連接的實(shí)施例；圖1C示意性地示出了圖像處理單元與一個普通非立體攝像機(jī)連接的實(shí)施例；圖2A示意性地示出了圖像處理單元包括一個表現(xiàn)器的實(shí)施例；圖2B示意性地示出了圖像處理單元包括一個深度估計(jì)單元的實(shí)施例；以及圖3示意性地示出了圖像顯示設(shè)備在其所處環(huán)境內(nèi)的實(shí)施例。在所有這些圖中，相應(yīng)的標(biāo)注數(shù)碼具有相同的含意。圖1A示意性地示出了圖像處理單元100與一個三元攝像機(jī)連接的實(shí)施例。三元攝像機(jī)包括分別用來獲得圖像IL、I和IR的攝像機(jī)114-118。這些圖像通過圖像處理單元100的輸入連接器108-112提供給圖像處理單元100。圖像處理單元100設(shè)計(jì)成可以產(chǎn)生一個第一輸出圖像I*L和一個第二輸出圖像I*R。圖像處理單元100包括一個偏置計(jì)算器102，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)輸入圖像1L和1R按照式4計(jì)算出一個偏置圖像ΔI；一個加法單元104，設(shè)計(jì)成可以通過按照式1將偏置圖像ΔI與輸入圖像I相加計(jì)算出第一輸出圖像I*L；以及一個減法單元106，設(shè)計(jì)成可以通過按照式2從輸入圖像I中減去偏置圖像ΔI計(jì)算出第二輸出圖像I*R。圖1B示意性地示出了圖像處理單元101與一個包括分別獲得圖像IL和I的攝像機(jī)114和116的立體攝像機(jī)連接的實(shí)施例。這些圖像通過圖像處理單元101的輸入連接器108和112提供給圖像處理單元101。圖像處理單元101設(shè)計(jì)成可以產(chǎn)生一個第一輸出圖像I*L和一個第二輸出圖像I*R。圖像處理單元101包括一偏置計(jì)算器102，設(shè)計(jì)成可以按照式5根據(jù)輸入圖像IL和I計(jì)算出一個偏置圖像ΔI。圖1C示意性地示出了圖像處理單元103與一個獲得圖像I的普通非立體攝像機(jī)116連接的實(shí)施例。這個圖像通過圖像處理單元103的輸入連接器108提供給圖像處理單元103。圖像處理單元103設(shè)計(jì)成可以產(chǎn)生一個第一輸出圖像I*L和一個第二輸出圖像I*R。圖像處理單元103包括一個偏置計(jì)算器102，設(shè)計(jì)成可以按照式6根據(jù)輸入圖像I計(jì)算出一個偏置圖像ΔI。圖2A示意性地示出了圖像處理單元105包括一個表現(xiàn)器202的實(shí)施例。圖像處理單元105通過輸入連接器108和208接收它的輸入。攝像機(jī)116獲得像素表示亮度值的一個圖像I。攝像機(jī)216獲得像素表示深度值的一個深度圖。通過圖像I的視差變換產(chǎn)生輸入圖像IL和IR。這意味著，計(jì)算出與深度相關(guān)的像素位移，用來獲得輸入圖像IL和IR。這種處理可參見例如US5,929,859。在該專利說明中，揭示了可以避免由于位移引起的不希望有的孔或交疊。圖像處理單元105包括一個偏置計(jì)算器102，設(shè)計(jì)成可以按照式4根據(jù)輸入圖像IL和IR和/或按照式5根據(jù)輸入圖像IL和I計(jì)算出一個偏置圖像ΔI。圖2B示意性地示出了圖像處理單元107包括一個表現(xiàn)器和一個深度估計(jì)單元204的實(shí)施例。圖像處理單元107通過輸入連接器108接收它的輸入。攝像機(jī)116獲得像素表示亮度值的一個圖像I。通過圖像I的視差變換和根據(jù)由深度估計(jì)單元204產(chǎn)生的深度圖D產(chǎn)生輸入圖像IL和IR。深度估計(jì)單元204設(shè)計(jì)成如在例如P.Wilinski和K.vanOverveld的論文“應(yīng)用基于置信度的塊匹配從運(yùn)動得出深度”(“Depthfrommotionusingconfidencebasedblockmatching”，ProceedingsofimageandMultidimensionalSignalProcessingWorkshop，pages159-162，Alpbach，Austria，1998)中所揭示的那樣。圖像處理單元107包括一個偏置計(jì)算器102，設(shè)計(jì)成可以按照式4根據(jù)輸入圖像IL和IR和/或按照式5根據(jù)輸入圖像IL和I計(jì)算出一個偏置圖像ΔI。圖3示意性地示出了圖像顯示設(shè)備300在其所處環(huán)境內(nèi)的實(shí)施例。圖3示出了一個多路復(fù)用器309與攝像機(jī)114-118的連接情況。攝像機(jī)114-118分別獲得圖像IL、I和IR，通過多路復(fù)用器的輸入連接器312-316提供給多路復(fù)用器309。多路復(fù)用器309設(shè)計(jì)成可以對表示所獲得的圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和發(fā)送經(jīng)編碼的數(shù)據(jù)。經(jīng)編碼的數(shù)據(jù)通過輸入連接器310提供給圖像顯示設(shè)備300。圖像顯示設(shè)備300包括一個接收裝置308，用來接收經(jīng)編碼的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)解碼后產(chǎn)生圖像IL、I和IR；一個如結(jié)合圖1A所說明的圖像處理設(shè)備100；以及一個立體顯示設(shè)備306，設(shè)計(jì)成可以例如通過時分復(fù)用基本上獨(dú)立顯示輸出圖像I*L和I*R，導(dǎo)致在一個第一觀察者302以左眼和右眼基本上獨(dú)立感覺第一輸出圖像I*L和第二輸出圖像I*R的情況下得到一個立體圖像，而在一個第二觀察者304以兩個眼睛基本上同樣感覺第一輸出圖像I*L和第二輸出圖像I*R的情況下得到一個普通非立體圖像。已知有許多顯示技術(shù)用來顯示立體圖像。采用時間并行技術(shù)，將兩個輸出圖像同時輸出給一個或兩個顯示器。例如，可以將兩個輸出圖像用互補(bǔ)色濾波后在一個顯示上混在一起。觀察者佩戴有與投射濾波器匹配的濾波器的眼鏡。作為另一個例子，可以用兩個顯示器來顯示兩個通過相應(yīng)的極化眼鏡可以看到的極化不同的圖像。在時分多路復(fù)用技術(shù)中，在一個顯示器上交替地顯示左、右圖像。作為一個例子，將一個圖像寫至偶掃瞄行而將另一個圖像寫至奇掃描行。用一個快門系統(tǒng)在顯示左眼圖像時擋住右眼?？扉T系統(tǒng)可以安裝在觀察者所戴的眼鏡內(nèi)?；蛘撸部梢栽陲@示器的正面放置一個帶有可控極化器的快門，而觀察者戴一個帶有極化眼鏡的頭戴裝置。應(yīng)指出的是上述實(shí)施例只是例示本發(fā)明，而不是限制本發(fā)明，熟悉該
技術(shù)領(lǐng)域：
的人員在不脫離所附權(quán)利要求書給出的范圍的情況下可以設(shè)計(jì)出許多其他實(shí)現(xiàn)方式。在權(quán)利要求書中，任何括號內(nèi)的標(biāo)注符號不應(yīng)該構(gòu)成對權(quán)利要求的限制。詞“包括”并不排除還有在權(quán)利要求中沒有列出的單元或步驟。在一個單元前的“一個”并不排除有多個這樣的單元。本發(fā)明可以用包括一些不同的單元的硬件實(shí)現(xiàn)，也可以用一個適當(dāng)?shù)某炭赜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。在權(quán)利要求書中列舉了一些裝置，這些裝置中有一些可以用同一個硬件實(shí)現(xiàn)。權(quán)利要求1.一種根據(jù)若干輸入圖像(IR，I，IL)產(chǎn)生要在一個立體顯示設(shè)備(306)上顯示的一個第一輸出圖像(I*L)和一個第二輸出圖像(I*R)的圖像處理單元(100)，導(dǎo)致在一個第一觀察者(302)以左眼和右眼基本上獨(dú)立感覺第一輸出圖像(I*L)和第二輸出圖像(I*R)的情況下得到一個立體圖像，而在一個第二觀察者(304)以兩個眼睛基本上同樣感覺第一輸出圖像(I*L)和第二輸出圖像(I*R)的情況下得到一個普通的非立體圖像，所述圖像處理單元的特性是它包括一個偏置計(jì)算器(102)，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)第一個輸入圖像計(jì)算出一個偏置圖像(ΔI)；一個加法單元(104)，設(shè)計(jì)成可以通過將偏置圖像(ΔI)與第二個輸入圖像(I)相加計(jì)算出第一輸出圖像(I*L)；以及一個減法單元(106)，設(shè)計(jì)成可以通過從第二個輸入圖像(I)中減去偏置圖像(ΔI)計(jì)算出第二輸出圖像(I*R)。2.一種如在權(quán)利要求1中所提出的圖像處理單元(100)，其特征是所述偏置計(jì)算器(102)設(shè)計(jì)成可以通過從第一個輸入圖像(IL)中減去第三個輸入圖像(IR)再除以一個基本上等于2的常數(shù)計(jì)算出偏置圖像(ΔI)。3.一種如在權(quán)利要求1中所提出的圖像處理單元(101)，其特征是所述偏置計(jì)算器(102)設(shè)計(jì)成可以通過從第一個輸入圖像(IL)中減去第二個輸入圖像(I)計(jì)算出偏置圖像(ΔI)。4.一種如在權(quán)利要求1中所提出的圖像處理單元(103)，其特征是所述偏置計(jì)算器(102)設(shè)計(jì)成可以通過對第一個輸入圖像(I)求微分計(jì)算出偏置圖像(ΔI)。5.一種如在權(quán)利要求1中所提出的圖像處理單元(105)，其特性是所述圖像處理單元(105)還包括一個表現(xiàn)單元(202)，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)一個所獲得獲得圖像(I)和一個深度圖(D)表現(xiàn)輸入圖像。6.一種如在權(quán)利要求5中所提出的圖像處理單元(105)，其特征是所述深度圖(D)由一個深度攝像機(jī)(216)提供。7.一種如在權(quán)利要求5中所提出的圖像處理單元(107)，其特征是所述圖像處理單元(107)還包括一個深度估計(jì)單元(204)，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)所獲得的圖像(I)產(chǎn)生深度圖(D)。8.一種根據(jù)若干輸入圖像(IR，I，IL)產(chǎn)生要在一個立體顯示設(shè)備(306)上顯示的一個第一輸出圖像(I*L)和一個第二輸出圖像(I*R)的方法，該方法可獲得在一個第一觀察者(302)以左眼和右眼基本上獨(dú)立感覺第一輸出圖像(I*L)和第二輸出圖像(I*R)的情況下得到一個立體圖像，而在一個第二觀察者(304)以兩個眼睛基本上同樣感覺第一輸出圖像(I*L)和第二輸出圖像(I*R)的情況下得到一個普通的非立體圖像，所述方法的特征是它包括下列步驟根據(jù)第一個輸入圖像計(jì)算出一個偏置圖像(ΔI)；通過將偏置圖像(ΔI)與第二個輸入圖像(I)相加計(jì)算出第一輸出圖像(I*L)；以及通過從第二個輸入圖像(I)中減去偏置圖像(ΔI)計(jì)算出第二輸出圖像(I*R)。9.一種如在權(quán)利要求8中所提出的方法，其特征是所述偏置圖像(ΔI)是通過從第一個輸入圖像(IL)中減去第二個輸入圖像(I)計(jì)算的。10.一種圖像顯示設(shè)備(300)，所述圖像顯示設(shè)備(300)包括一個圖像處理單元(100)，用來根據(jù)若干輸入圖像(IR，I，IL)產(chǎn)生要在一個立體顯示設(shè)備(306)上顯示的一個第一輸出圖像(I*L)和一個第二輸出圖像(I*R)，該圖像顯示設(shè)備可獲得在一個第一觀察者(302)以左眼和右眼基本上獨(dú)立感覺第一輸出圖像(I*L)和第二輸出圖像(I*R)的情況下得到一個立體圖像，而在一個第二觀察者(304)以兩個眼睛基本上同樣感覺第一輸出圖像(I*L)和第二輸出圖像(I*R)的情況下得到一個普通的非立體圖像；以及立體顯示設(shè)備(306)，其特征是所述圖像處理單元(100)包括一個偏置計(jì)算器(102)，設(shè)計(jì)成可以根據(jù)第一個輸入圖像計(jì)算出一個偏置圖像(ΔI)；一個加法單元(104)，設(shè)計(jì)成可以通過將偏置圖像(ΔI)與第二個輸入圖像(I)相加計(jì)算出第一輸出圖像(I*L)；以及一個減法單元(106)，設(shè)計(jì)成可以通過從第二個輸入圖像(I)中減去偏置圖像(ΔI)計(jì)算出第二輸出圖像(I*R)。全文摘要圖像處理單元(100)設(shè)計(jì)成可以產(chǎn)生要在一個立體顯示設(shè)備(306)上顯示的第一輸出圖像(I文檔編號H04N13/00GK1476729SQ02803009公開日2004年2月18日申請日期2002年6月25日優(yōu)先權(quán)日2001年7月23日發(fā)明者P·-A·雷德爾特,P-A雷德爾特申請人:皇家菲利浦電子有限公司