專利名稱：裝有便于調(diào)整光機(jī)參數(shù)的裝置的立體攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體攝像機(jī)，該立體攝像機(jī)包括便于操作員調(diào)整光機(jī)參數(shù)的裝置。
背景技術(shù)：
立體攝像機(jī)同時(shí)拍攝相同景色的兩個(gè)景色，即，左景色和右景色，以便獲得景色的立體圖像。為此目的，立體攝像機(jī)通常包括兩個(gè)攝像機(jī)，稱為2D攝像機(jī)，每一個(gè)攝像機(jī)分別在二維方向?qū)?yīng)拍攝景色的左景色和右景色傳送圖像。立體攝像機(jī)的調(diào)整包括調(diào)整每一個(gè)2D攝像機(jī)的光機(jī)參數(shù)和固定兩個(gè)2D攝像機(jī)相對(duì)位置的參數(shù)。例如，調(diào)整兩個(gè)2D攝像機(jī)間隔距離、兩個(gè)2D攝像機(jī)的軸之間的角度(通常稱為會(huì)聚角)、聚焦長(zhǎng)度和兩個(gè)2D攝像機(jī)的焦點(diǎn)。
參數(shù)是相繼調(diào)整的。參數(shù)的調(diào)整包括改變有問(wèn)題的參數(shù)值，直到獲得最好的結(jié)果。調(diào)整是根據(jù)操作員的需要大致完成的。因?yàn)槊總€(gè)參數(shù)的調(diào)整影響了其它的參數(shù)，所以，調(diào)整操作經(jīng)常是長(zhǎng)時(shí)間的。此外，在調(diào)整幾個(gè)參數(shù)之后，當(dāng)操作員考慮前面的調(diào)整是合適的，而返回到原來(lái)的調(diào)整狀態(tài)是非常困難的。
發(fā)明簡(jiǎn)述本發(fā)明的目的是便于調(diào)整立體攝像機(jī)的光機(jī)參數(shù)。
為此目的，本發(fā)明的立體攝像機(jī)包括旨在分別產(chǎn)生第一和第二序列圖像的第一和第二攝像機(jī)，所述第一序列的每一個(gè)圖像與所述第二序列的圖像相關(guān)，從所述第一和第二序列圖像顯示一幅立體圖像序列的裝置，第一存儲(chǔ)裝置分別存儲(chǔ)至少所述第一序列圖像和所述第二序列圖像的有關(guān)圖像的一幅圖像，第一選擇裝置放置在顯示裝置的上游，以便選擇性地供給所述的顯示裝置至少一幅第一序列圖像的存儲(chǔ)圖像和第二序列圖像的有關(guān)存儲(chǔ)的圖像，或者供給來(lái)自所述第一和第二攝像機(jī)的第一和第二序列圖像。
根據(jù)這種立體攝像機(jī)，它可以存儲(chǔ)至少一幅立體圖像，并可以顯示當(dāng)前的立體圖像或存儲(chǔ)的立體圖像。這個(gè)實(shí)施例的目的是便于兩個(gè)圖像之間的比較。以這種方式，在調(diào)整立體攝像機(jī)的參數(shù)的每一步操作之前，立體圖像存儲(chǔ)在第一和第二存儲(chǔ)裝置中。然后，在改變至少一個(gè)調(diào)整參數(shù)之后，獲得的調(diào)整通過(guò)把當(dāng)前立體圖像與存儲(chǔ)的立體圖像進(jìn)行比較來(lái)評(píng)價(jià)。
按照一個(gè)變體，立體攝像機(jī)也能夠評(píng)價(jià)當(dāng)前立體圖像和對(duì)應(yīng)前面景色的存儲(chǔ)的立體圖像之間的連接。為實(shí)現(xiàn)此目的，立體攝像機(jī)也包括第一和第二輸入，以便分別把來(lái)自外部設(shè)備的第三和第四序列圖像接收到所述的立體攝像機(jī)，第二選擇裝置選擇性地供給所述第一存儲(chǔ)裝置來(lái)自所述第一和第二攝像機(jī)的第一和第二序列圖像，或來(lái)自外部設(shè)備的第三或第四序列圖像。
為了便于返回到前面的調(diào)整，可以存儲(chǔ)表示第一和第二攝像機(jī)調(diào)整參數(shù)的值。為實(shí)現(xiàn)此目的，立體攝像機(jī)可以包括第二存儲(chǔ)裝置。
上述發(fā)明的特征將在閱讀說(shuō)明書和參考表示本發(fā)明立體攝像機(jī)實(shí)施例的附圖之后變得很清楚。


附圖是本發(fā)明的立體攝像機(jī)的系統(tǒng)圖。
發(fā)明的詳細(xì)描述在附圖中，立體攝像機(jī)包括由10和11表示的兩個(gè)2D攝像機(jī)。他們分別產(chǎn)生二維的第一和第二數(shù)字圖像序列。例如，攝像機(jī)10拍攝景色的左景色，攝像機(jī)11拍攝右景色。提供了由C1和C2表示的兩個(gè)控制信號(hào)，以便控制兩個(gè)攝像機(jī)。控制信號(hào)由19表示的控制電路傳輸。立體攝像機(jī)也包括由12和13表示的兩個(gè)輸入，以便分別接收如錄像機(jī)或硬盤的外部設(shè)備30傳輸?shù)牡谌偷谒男蛄袌D像。例如，所述第三和第四序列的圖像涉及由攝像機(jī)10和11事先分別拍攝的景色。使用15表示的選擇裝置選擇第一和第二序列圖像或第三和第四序列圖像。這個(gè)選擇裝置由控制電路19供給的C3表示的控制信號(hào)控制。通常，選擇的兩個(gè)序列被發(fā)送到14表示的立體顯示裝置，然后，該顯示裝置從這兩個(gè)序列產(chǎn)生一幅立體圖像。例如，顯示裝置14是一對(duì)LCD屏幕的玻璃。
按照優(yōu)選的實(shí)施例，提供了兩個(gè)由16和17表示的存儲(chǔ)電路，每一個(gè)存儲(chǔ)電路至少存儲(chǔ)一個(gè)來(lái)自選擇裝置15的數(shù)字圖像。在圖示的實(shí)施例中，提供的存儲(chǔ)電路16存儲(chǔ)來(lái)自攝像機(jī)10或輸入12的序列數(shù)字圖像，設(shè)置的存儲(chǔ)電路17本身存儲(chǔ)來(lái)自攝像機(jī)11或輸入13的序列圖像。對(duì)于單定義標(biāo)準(zhǔn)(例如，PAL標(biāo)準(zhǔn))，存儲(chǔ)立體數(shù)字圖像需要的存儲(chǔ)空間大約是1.6MB。提供控制信號(hào)C4同時(shí)控制存儲(chǔ)電路16和17。最后，提供第二選擇裝置18選擇數(shù)字圖像供給到立體顯示裝置14。這個(gè)選擇裝置由控制信號(hào)C5控制。這個(gè)選擇裝置輸出來(lái)自存儲(chǔ)電路16和17的圖像或選擇裝置15選擇的圖像。
根據(jù)這種立體攝像機(jī)，可以存儲(chǔ)來(lái)自攝像機(jī)10和11或外部設(shè)備30的圖像。
在拍攝景色時(shí)，操作員可以顯示攝像機(jī)10和11拍攝的當(dāng)前景色，并把它與事先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路16和17中的景色進(jìn)行比較。使用選擇裝置18在兩個(gè)景色之間切換。操作員可以比較兩個(gè)景色并作用在立體攝像機(jī)的控制，以便按照它的需要調(diào)整攝像機(jī)的參數(shù)。注意，兩個(gè)圖像比較之后，所比較的圖像必須是相同質(zhì)量。因此，存儲(chǔ)在電路16和17中的圖像最好不壓縮。
當(dāng)然，本發(fā)明的裝置可以使用在多景像的攝像機(jī)中，其包括n個(gè)2D攝像機(jī)。在這種情況下，攝像機(jī)包括n個(gè)存儲(chǔ)電路。
立體攝像機(jī)也包括附加的存儲(chǔ)電路20，以便存儲(chǔ)攝像機(jī)10和11的控制信號(hào)C1和C2的值，存儲(chǔ)的信號(hào)C1和C2對(duì)應(yīng)立體攝像機(jī)的給定調(diào)整。因此，在改變攝像機(jī)的光機(jī)參數(shù)之前，操作員存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)開始調(diào)整的控制信號(hào)。然后，他可以改變這些參數(shù)值，以便嘗試著改善調(diào)整。如果認(rèn)為新的調(diào)整沒(méi)有開始的調(diào)整好，那么，操作員可以恢復(fù)對(duì)應(yīng)開始調(diào)整的存儲(chǔ)信號(hào)C1和C2。存儲(chǔ)電路20存儲(chǔ)所有發(fā)送到攝像機(jī)10和11的信號(hào)，這些信號(hào)對(duì)應(yīng)許多參數(shù)值，例如，攝像機(jī)10和11之間的距離、攝像機(jī)10和11的軸之間的角度、聚焦長(zhǎng)度、焦點(diǎn)和增益或攝像機(jī)10和11的光圈口徑。
權(quán)利要求
1.一種立體攝像機(jī)，包括旨在分別產(chǎn)生第一和第二序列圖像的第一和第二攝像機(jī)(10、11)，所述第一序列的每一個(gè)圖像與所述第二序列的圖像相關(guān)；從所述第一和第二序列圖像顯示一幅立體圖像序列的裝置(14)；其特征在于進(jìn)一步包括第一存儲(chǔ)裝置(16、17)分別存儲(chǔ)至少所述第一序列圖像的一幅圖像和所述第二序列圖像的有關(guān)圖像；第一選擇裝置(18)放置在顯示裝置的上游，以便選擇性地供給所述的顯示裝置至少一幅所述第一序列圖像的存儲(chǔ)圖像和所述第二序列圖像的有關(guān)存儲(chǔ)的圖像，或者供給來(lái)自所述第一和第二攝像機(jī)(10、11)的第一和第二序列圖像。
2.按權(quán)利要求1所述的立體攝像機(jī)，其特征在于還包括第一和第二輸入(12、13)，以便分別把來(lái)自外部設(shè)備的第三和第四序列圖像接收到所述的立體攝像機(jī)，所述第三序列的每一幅圖像與所述第四序列的圖像關(guān)聯(lián)；第二選擇裝置(15)選擇性地供給所述第一存儲(chǔ)裝置(16、17)來(lái)自所述第一和第二攝像機(jī)(10、11)的第一和第二序列圖像，或來(lái)自外部設(shè)備的第三或第四序列圖像。
3.按權(quán)利要求1或2所述的立體攝像機(jī)，其特征在于所述第一存儲(chǔ)裝置(16、17)包括兩個(gè)存儲(chǔ)電路，每一個(gè)存儲(chǔ)裝置至少存儲(chǔ)一幅圖像。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的立體攝像機(jī)，其特征在于還包括第二存儲(chǔ)裝置(19)，以便存儲(chǔ)表示所述第一和第二攝像機(jī)(10、11)調(diào)整參數(shù)的值，特別是表示所述第一和第二攝像機(jī)之間的角度和距離的值、焦點(diǎn)長(zhǎng)度和各自的焦點(diǎn)的值。
5.按權(quán)利要求3或4所述的立體攝像機(jī)，其特征在于外部設(shè)備是錄像機(jī)。
6.按權(quán)利要求3或4所述的立體攝像機(jī)，其特征在于外部設(shè)備是記錄裝置的硬盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及立體攝像機(jī),包括便于操作員調(diào)整光機(jī)參數(shù)的裝置。為此目的,立體攝像機(jī)包括存儲(chǔ)裝置(16、17),以便存儲(chǔ)至少一個(gè)立體圖像,選擇裝置(18)選擇性地供給攝像機(jī)的顯示裝置存儲(chǔ)的立體圖像或由立體攝像機(jī)的2D攝像機(jī)拍攝的當(dāng)前立體圖像。
文檔編號(hào)H04N13/00GK1335729SQ0112008
公開日2002年2月13日 申請(qǐng)日期2001年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月17日
發(fā)明者讓－克洛德·介朗, 帕斯科·馬爾諾 申請(qǐng)人:湯姆森許可貿(mào)易公司