構件15的主體置于前后Y方向移動構件14的安裝塊上；夾頭12與上下Z方向移動構件15的主體平行且處于垂直位置，夾頭12置于上下Z方向移動構件15的安裝塊的下方。
[0035]在載具阻擋器11前方，夾取移動組合裝置與過錫爐載具1形成組合工位。由過錫爐載具運送裝置運送過錫爐載具1，到達組合工位后，由夾持移動組合裝置夾持，移動零件進行組合行程。
[0036]組合控制裝置中的左右X方向伺服電機系統(tǒng)16、前后Y方向伺服電機系統(tǒng)17和上下Z方向伺服電機系統(tǒng)18，分別置于左右X、前后Y、上下Z移動構件的主體101上，通過聯(lián)軸器105連接移動構件的蝸桿以控制左右X、前后Y、上下Z三個移動構件的精確運動；視覺定位系統(tǒng)19和激光測距系統(tǒng)20置于上下Z方向移動構件15的安裝塊上并與之水平垂直。
[0037]視覺定位系統(tǒng)19通過發(fā)射特定光源，由工業(yè)攝像機(如(XD)拍攝照片，傳送到圖像采集卡，轉換為數(shù)字信號傳送到處理器，由系統(tǒng)處理后控制左右X方向伺服電機系統(tǒng)16和前后Y方向伺服電機系統(tǒng)17運動；激光測距系統(tǒng)20通過控制器控制激光發(fā)生器發(fā)射特定頻率激光，激光到達目標后形成漫反射光，控制器通過激光接收器接收到的漫反射光與發(fā)射出的激光之間的角度來計算出距離，以此來控制上下Z方向伺服電機系統(tǒng)18運動。
[0038]自動插件過程:
[0039](1)將過錫爐載具1放置在運動軌道2內，并將PCB板放入過錫爐載具1內，由動力馬達4轉動并帶動鏈條3由左往右前進，動力馬達4為持續(xù)轉動；
[0040](2)各振動盤6將電子零件通過出料軌道7將各電子零件運送到指定位置；
[0041](3)各電子零件運送到指定位置后，夾取移動組合裝置通過夾頭12將電子零件夾出，多個夾頭時次動作需重復，直到所有夾頭都夾持有電子零件；
[0042](4)當過錫爐載具1通過載具檢測感應器9時，檢測感應器9亮起，給出指令；
[0043](5)載具阻擋器11升起，以阻擋過錫爐載具1停止在指定位置；
[0044](6)當過錫爐載具1前進并碰到載具阻擋器11時，載具位置感應器10亮起，由于載具阻擋器11升起時具有阻擋功能，此時過錫爐載具1為靜止狀態(tài)，給出指令；
[0045](7)視覺定位系統(tǒng)19根據(jù)設計圖紙，通過識別點來定位左右X向、前后Y向位置，精度可達0.03mm，激光測距系統(tǒng)20通過激光反射來確定上下Z向(即高度)位置，定位完成后給出指令:
[0046](8)由夾取移動組合裝置通過伺服電機系統(tǒng)控制左右X向、前后Y向、上下Z向的三軸方向運動，將電子零件按照要求插入PCB板內，直到將這一種電子零件全部插到PCB板上，給出指令；
[0047](9)載具阻擋器11降下，過錫爐載具1繼續(xù)前進；
[0048]第(2)至(9)步驟為一個工位，根據(jù)插件的種類設計出相應數(shù)量的工位，各工位可同步運行，當完成所有的工位后；
[0049](10)人工目檢是否有電子零件遺漏，傾斜以及需人工補的零件插入，待目檢合格后，將零件壓板5裝入過錫爐載具1內，過錫爐載具1繼續(xù)前進；
[0050](11)過錫爐載具1自動流入波峰焊機8內，依次經(jīng)過噴助焊劑、熱風預熱、焊錫和風冷降溫后，過錫爐載具1被自動送出；
[0051](12)人工將過錫爐載具1、零件壓板5和裝好電子零件的PCB板分離，并送到相應的位置，持續(xù)循環(huán)。
[0052]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種PCB板的自動插件設備，它包括過錫爐載具運送裝置、若干個組合工位、波峰焊機(8)和設備控制裝置，流水線體(21)上設有過錫爐載具運送裝置和若干個組合工位，其特征在于單個組合工位包括， 插件送料裝置，插件送料裝置包括振動盤和出料軌道； 載具定位裝置，載具定位裝置包括載具檢測感應器、載具位置感應器及載具阻擋器，載具定位裝置置于載具軌道內，載具阻擋器升起時，為阻擋狀態(tài)，降下時，為通過狀態(tài)； 夾取移動組合裝置，夾取移動組合裝置包括夾頭，左右X向、前后Y向、上下z向三個方向的移動構件，夾取移動組合裝置與載具軌道平行，位于載具軌道的垂直上方；在載具阻擋器前方，夾取移動組合裝置與過錫爐載具形成組合工位； 及 組合控制裝置，組合控制裝置包括左右X向、前后Y向、上下z向三個方向的伺服電機系統(tǒng)，視覺定位系統(tǒng)和激光測距系統(tǒng)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB板的自動插件設備，其特征在于，所述流水線體(21)上設有過錫爐載具運送裝置和運送控制裝置，過錫爐載具運送裝置包括過錫爐載具(1)、載具軌道(2)、鏈條(3)、動力馬達(4)和零件壓板(5);動力馬達(4)固定在流水線體(21)的支架上與鏈條(3)連接；鏈條(3)置于載具軌道(2)內，鏈條(3)側面設有凸起。3.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB板的自動插件設備，其特征在于，所述插件送料裝置置于流水線體(21)上方，出料軌道(7)與載具軌道(2)垂直。4.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB板的自動插件設備，其特征在于，載具定位裝置包括載具檢測感應器(9)，載具位置感應器(10)，載具阻擋器(11 )，載具定位裝置置于載具軌道(2)內；載具檢測感應器(9)在載具阻擋器(11)的前方并控制載具阻擋器(11)，載具位置感應器(10)置于控制載具阻擋器(11)內部。5.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB板的自動插件設備，其特征在于，夾取移動組合裝置包括夾頭(12)、左右X方向移動構件(13)、前后Y方向移動構件(14)和上下Z方向移動構件(15)，三個方向移動構件的內部結構相同且包括主體(101)、兩組精密導軌(102)、一套蝸輪蝸桿(103)及安裝塊(104);左右X方向移動構件(13)置于載具軌道(2)的兩邊并與載具軌道(2)平行，處于載具軌道(2)垂直上方；前后Y方向移動構件(14)的主體處于水平位置且與左右X方向移動構件(13)的主體垂直，前后Y方向移動構件(14)的主體置于左右X方向移動構件(13)的安裝塊上，上下Z方向移動構件(15)的主體與前后Y方向移動構件(14)的主體垂直，上下Z方向移動構件(15)的主體置于前后Y方向移動構件(14)的安裝塊上；夾頭(12)與上下Z方向移動構件(15)的主體平行且處于垂直位置，夾頭(12)置于上下Z方向移動構件(15)的安裝塊的下方。6.根據(jù)權利要求5所述的一種PCB板的自動插件設備，其特征在于，所述組合控制裝置中的左右X方向伺服電機系統(tǒng)(16)、前后Y方向伺服電機系統(tǒng)(17)和上下Z方向伺服電機系統(tǒng)(18 )，分別控制左右X方向移動構件(13 )、前后Y方向移動構件(14 )和上下Z方向移動構件(15)的運動；視覺定位系統(tǒng)(19)和激光測距系統(tǒng)(20)置于上下Z方向移動構件(15)的安裝塊上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCB板的自動插件設備，它包括過錫爐載具運送裝置、若干個組合工位、波峰焊機和設備控制裝置，流水線體上設有過錫爐載具運送裝置和若干個組合工位，單個組合工位包括插件送料裝置，載具定位裝置，夾取移動組合裝置及組合控制裝置。本實用新型由過錫爐載具運送裝置運送過并由載具定位裝置定位錫爐載具，插件送料裝置運送電子零件，夾持移動組合裝置通過伺服電機系統(tǒng)控制左右X、前后Y、上下Z三個方向移動構件的移動，視覺定位系統(tǒng)定位，激光測距系統(tǒng)測距，來實現(xiàn)電子零件精確自動插件；通過設計優(yōu)化結構，整合各控制系統(tǒng)，以代替人工插件，生產(chǎn)效力高，質量能得到保證。
【IPC分類】H05K3/34
【公開號】CN205105467
【申請?zhí)枴緾N201520902745
【發(fā)明人】魏沐春
【申請人】江西森科實業(yè)股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月13日