一種pcb板的自動(dòng)插件設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種PCB板的自動(dòng)插件設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于PCB板(印制電路板)的電子零件體積過于小，裝配精度要求高，機(jī)械加工難度大，只有采用大型精密儀器才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)于中小企業(yè)一般難以實(shí)行。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，中小規(guī)模的電子原器件生產(chǎn)廠大多采用人工作業(yè)，由人工一人手持一種電子零件裝入PCB板中，多個(gè)電子零件需要多人協(xié)作完成。這樣單個(gè)產(chǎn)品的組裝為一周期，工序簡(jiǎn)單枯燥，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效力低，質(zhì)量還難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型采用振動(dòng)盤送電子零件，過錫爐載具運(yùn)送裝置運(yùn)送過錫爐載具，夾持移動(dòng)組合裝置夾取并移動(dòng)電子零件，由視覺定位系統(tǒng)來控制、激光測(cè)距系統(tǒng)測(cè)距，從而實(shí)現(xiàn)了 PCB板的自動(dòng)插件。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案:
[0005]—種PCB板的自動(dòng)插件設(shè)備，它包括過錫爐載具運(yùn)送裝置、若干個(gè)組合工位、波峰焊機(jī)和設(shè)備控制裝置，流水線體上設(shè)有過錫爐載具運(yùn)送裝置和若干個(gè)組合工位。
[0006]單個(gè)組合工位包括:
[0007](1)插件送料裝置，插件送料裝置包括振動(dòng)盤和出料軌道；
[0008](2)載具定位裝置，載具定位裝置包括載具檢測(cè)感應(yīng)器、載具位置感應(yīng)器及載具阻擋器，載具定位裝置置于載具軌道內(nèi)，載具阻擋器升起時(shí)，為阻擋狀態(tài)，降下時(shí)，為通過狀態(tài)；
[0009](3)夾取移動(dòng)組合裝置，夾取移動(dòng)組合裝置包括夾頭，左右X向、前后Y向、上下Z向三個(gè)方向的移動(dòng)構(gòu)件，夾取移動(dòng)組合裝置與載具軌道平行，位于載具軌道的垂直上方；在載具阻擋器前方，夾取移動(dòng)組合裝置與過錫爐載具形成組合工位；
[0010](4)組合控制裝置，組合控制裝置包括左右X向、前后Y向、上下Z向三個(gè)方向的伺服電機(jī)系統(tǒng)，視覺定位系統(tǒng)和激光測(cè)距系統(tǒng)。
[0011]進(jìn)一步:流水線體上設(shè)有過錫爐載具運(yùn)送裝置和運(yùn)送控制裝置，過錫爐載具運(yùn)送裝置包括過錫爐載具、載具軌道、鏈條、動(dòng)力馬達(dá)和零件壓板；動(dòng)力馬達(dá)固定在流水線體的支架上與鏈條連接；鏈條置于載具軌道內(nèi)，鏈條側(cè)面設(shè)有凸起。
[0012]進(jìn)一步:所述插件送料裝置置于流水線體上方，出料軌道與載具軌道垂直。
[0013]進(jìn)一步:載具定位裝置包括載具檢測(cè)感應(yīng)器，載具位置感應(yīng)器，載具阻擋器，載具定位裝置置于載具軌道內(nèi)；載具檢測(cè)感應(yīng)器在載具阻擋器的前方并控制載具阻擋器，載具位置感應(yīng)器置于控制載具阻擋器內(nèi)部。
[0014]進(jìn)一步:夾取移動(dòng)組合裝置包括夾頭、左右X方向移動(dòng)構(gòu)件、前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件和上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件，三個(gè)方向移動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同且包括主體、兩組精密導(dǎo)軌、一套蝸輪蝸桿及安裝塊；左右X方向移動(dòng)構(gòu)件置于載具軌道的兩邊并與載具軌道平行，處于載具軌道垂直上方；前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件的主體處于水平位置且與左右X方向移動(dòng)構(gòu)件的主體垂直，前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件的主體置于左右X方向移動(dòng)構(gòu)件的安裝塊上，上下z方向移動(dòng)構(gòu)件的主體與前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件的主體垂直，上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件的主體置于前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件的安裝塊上；夾頭與上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件的主體平行且處于垂直位置，夾頭置于上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件的安裝塊的下方。
[0015]進(jìn)一步:所述組合控制裝置中的左右X方向伺服電機(jī)系統(tǒng)、前后Y方向伺服電機(jī)系統(tǒng)和上下z方向伺服電機(jī)系統(tǒng)，分別控制左右X方向移動(dòng)構(gòu)件、前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件和上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)；視覺定位系統(tǒng)和激光測(cè)距系統(tǒng)置于上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件的安裝塊上。
[0016]該自動(dòng)插件設(shè)備由過錫爐載具運(yùn)送裝置運(yùn)送過錫爐載具，載具定位裝置定位過錫爐載具，各電子插件送料裝置運(yùn)送電子插件零件；夾持移動(dòng)組合裝置通過伺服電機(jī)系統(tǒng)控制左右X、前后Y、上下Z三個(gè)方向移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)，由視覺定位系統(tǒng)定位，激光測(cè)距系統(tǒng)測(cè)距，來實(shí)現(xiàn)電子零件精確自動(dòng)插件。因此，通過設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，整合各控制系統(tǒng)，以代替人工插件，生產(chǎn)效力高，質(zhì)量能得到保證。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的夾取移動(dòng)組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1移動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1視覺定位控制示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1激光測(cè)距示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:過錫爐載具1，運(yùn)動(dòng)軌道2，鏈條3，動(dòng)力馬達(dá)4，零件壓板5，振動(dòng)盤6，出料軌道7，波峰焊機(jī)8，載具檢測(cè)感應(yīng)器9，載具位置感應(yīng)器10，載具阻擋器11，夾頭12，左右X方向移動(dòng)構(gòu)件13，前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件14，上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件15，左右X方向伺服電機(jī)系統(tǒng)16，前后Y方向伺服電機(jī)系統(tǒng)17，上下Z方向伺服電機(jī)系統(tǒng)18，視覺定位系統(tǒng)19，激光測(cè)距系統(tǒng)20，流水線體21，主體101，精密導(dǎo)軌102，蝸輪蝸桿103，安裝塊104，聯(lián)軸器105。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，然而本實(shí)用新型的范圍并不限于下述實(shí)施例。
[0024]實(shí)施例1:
[0025]PCB板的自動(dòng)插件設(shè)備包括過錫爐載具運(yùn)送裝置、若干個(gè)組合工位、波峰焊機(jī)8和設(shè)備控制裝置，設(shè)備控制裝置分運(yùn)送控制裝置和組合控制裝置，流水線體21上設(shè)有過錫爐載具運(yùn)送裝置、運(yùn)送控制裝置和若干個(gè)組合工位。
[0026]單個(gè)組合工位包括:
[0027](1)插件送料裝置，包括振動(dòng)盤和出料軌道，插件送料裝置置于流水線體21上方，出料軌道與載具軌道垂直；
[0028](2)載具定位裝置，包括載具檢測(cè)感應(yīng)器、載具位置感應(yīng)器及載具阻擋器，載具定位裝置置于載具軌道內(nèi)，載具阻擋器升起時(shí)，為阻擋狀態(tài)，降下時(shí)，為通過狀態(tài)；
[0029](3)夾取移動(dòng)組合裝置，包括夾頭，左右X向、前后Y向、上下Z向三個(gè)方向的移動(dòng)構(gòu)件，夾取移動(dòng)組合裝置與載具軌道平行，位于載具軌道的垂直上方；在載具阻擋器前方，夾取移動(dòng)組合裝置與過錫爐載具形成組合工位；
[0030](4)組合控制裝置，組合控制裝置包括左右X向、前后Y向、上下Z向三個(gè)方向的伺服電機(jī)系統(tǒng)，視覺定位系統(tǒng)和激光測(cè)距系統(tǒng)。
[0031]過錫爐載具運(yùn)送裝置包括過錫爐載具1、載具軌道2、鏈條3、動(dòng)力馬達(dá)4和零件壓板5 ;動(dòng)力馬達(dá)4固定在流水線體21的支架上。運(yùn)送控制裝置主要控制動(dòng)力馬達(dá)4，通過齒輪及傳動(dòng)軸帶動(dòng)鏈條3由左往右運(yùn)轉(zhuǎn)；鏈條置于載具軌道2內(nèi)，并在側(cè)面凸起lcm，以承載過錫爐載具1 ;通過過錫爐載具1與鏈條3之間的摩擦力以帶動(dòng)過錫爐載具1在載具軌道
2內(nèi)由左往右運(yùn)動(dòng)。插件送料裝置置于流水線體21的上方，包括振動(dòng)盤6和出料軌道7，出料軌道7與載具軌道2垂直，由振動(dòng)盤6自動(dòng)供料(電子插件零件根據(jù)產(chǎn)品而定)。
[0032]由載具定位裝置定位過錫爐載具1，夾取移動(dòng)組合裝置夾取電子插件零件，視覺定位系統(tǒng)19定位，激光測(cè)距系統(tǒng)20測(cè)距，實(shí)現(xiàn)精確控制，來完成插件動(dòng)作。
[0033]載具定位裝置包括載具檢測(cè)感應(yīng)器9、載具位置感應(yīng)器10和載具阻擋器11，置于載具軌道2內(nèi)；載具檢測(cè)感應(yīng)器9在載具阻擋器11的前方以控制載具阻擋器11，載具位置感應(yīng)器10置于控制載具阻擋器11內(nèi)部，跟載具阻擋器11同步運(yùn)行。
[0034]夾取移動(dòng)組合裝置包括夾頭12、左右X方向移動(dòng)構(gòu)件13、前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件14和上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件15，三個(gè)方向移動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同且包括主體101、兩組精密導(dǎo)軌102、一套蝸輪蝸桿103及安裝塊104 ;左右X方向移動(dòng)構(gòu)件13置于載具軌道2的兩邊并與載具軌道2平行，處于載具軌道2垂直上方；前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件14的主體處于水平位置且與左右X方向移動(dòng)構(gòu)件13的主體垂直，前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件14的主體置于左右X方向移動(dòng)構(gòu)件13的安裝塊上，上下Z方向移動(dòng)構(gòu)件15的主體與前后Y方向移動(dòng)構(gòu)件14的主體垂直，上下Z方向移動(dòng)