實(shí)際坐標(biāo)，然后再次讓工作頭2沿著X軸方向、Y方向移動(dòng)，使下攝像頭51大致對(duì)到線(xiàn)路板上第二個(gè)mark點(diǎn)附近，輸入此時(shí)mark點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)。這樣就完成了mark點(diǎn)的設(shè)置。上述過(guò)程，是讓機(jī)器知道了，線(xiàn)路板在什么位置，角度偏轉(zhuǎn)了幾度。(以后每次貼裝，PCB板必須放在此時(shí)位置的附近，誤差不能超過(guò)1cm，不然，mark點(diǎn)要重新校正)。
[0031]接著可以開(kāi)始操作，打開(kāi)啟動(dòng)按鈕，X步進(jìn)電機(jī)32和Y步進(jìn)電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工作頭2往設(shè)定mark區(qū)域移動(dòng),到達(dá)用戶(hù)設(shè)定的mark區(qū)域,安裝在工作頭2下方的下攝像頭51開(kāi)始工作，采集線(xiàn)路板圖像。通過(guò)圖像的灰度信息，提取圓形MARK點(diǎn)的軌跡，計(jì)算出MARK點(diǎn)的中心在圖像中象素的位置，根據(jù)用戶(hù)設(shè)置的圖像象素和實(shí)際距離的關(guān)系，計(jì)算得到MARK點(diǎn)的實(shí)際距離偏差，然后X步進(jìn)電機(jī)32和Y步進(jìn)電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使下攝像頭51的中心和對(duì)準(zhǔn)mark點(diǎn)的中心點(diǎn)。同樣方式，校準(zhǔn)第二個(gè)mark點(diǎn)的位置,兩個(gè)mark點(diǎn),就確定了 PCB板的位置偏差和角度偏差，利用該偏差把用戶(hù)輸入的理論器件坐標(biāo)換算成實(shí)際的器件坐標(biāo)。
[0032]接著X步進(jìn)電機(jī)32和Y步進(jìn)電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工作頭2前往器件放置的位置坐標(biāo)，到達(dá)指定坐標(biāo)，安裝在機(jī)器內(nèi)部的真空泵開(kāi)始工作，安裝在工作頭2上面的Z軸電機(jī)211開(kāi)始工作，Z軸電機(jī)211上面安裝一根搖臂212，Z軸電機(jī)211逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使搖臂212往下移動(dòng)，搖臂212往下移動(dòng)，帶動(dòng)吸嘴電機(jī)222往下移動(dòng)，移動(dòng)到用戶(hù)設(shè)置的高度，Z軸電機(jī)211停止運(yùn)轉(zhuǎn)(Z軸電機(jī)211停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間可以設(shè)定，單位是毫秒，通常設(shè)為10毫秒，如果元器件大，可以設(shè)定為200毫秒)，此時(shí)，吸嘴221剛好接觸到元器件，通過(guò)真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓，把元器件牢牢固定在吸嘴221上。設(shè)定的時(shí)間到了，Z軸電機(jī)211就往回運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到起始位置(z軸的O點(diǎn))，在Z軸往回的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，安裝在工作頭2上的真空檢測(cè)閥檢測(cè)負(fù)壓大小，負(fù)壓在_80Kpa至-92Kp之間，就判定吸料成功，如果不在這個(gè)范圍，X軸電機(jī)Y軸電機(jī)，就帶動(dòng)工作頭2前往棄料區(qū)，到達(dá)棄料區(qū)，機(jī)器內(nèi)部的吹起泵開(kāi)始工作，吸頭開(kāi)始吹氣。吹氣的時(shí)間持續(xù)0.5秒，然后X軸Y軸電機(jī)帶動(dòng)工作頭2重新前往器件放置的位置坐標(biāo)，再次完成一個(gè)吸料過(guò)程，真空檢測(cè)閥檢測(cè)吸料成功，X軸電機(jī)Y軸電機(jī)就帶動(dòng)工作頭2前往上攝像頭61的坐標(biāo)(上攝像頭61的坐標(biāo)，也是要設(shè)定好的)，向上攝像頭61開(kāi)始工作，
[0033]向上攝像頭61采集圖像后，提取器件邊緣信息，計(jì)算出器件中心在圖像中象素的位置。根據(jù)用戶(hù)設(shè)置的圖像象素和實(shí)際距離的關(guān)系，計(jì)算得到器件中心的實(shí)際距離偏差。利用該偏差糾正器件放置在線(xiàn)路板上的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。換算成實(shí)際貼裝的坐標(biāo)。向上攝像頭61采集圖像比得出實(shí)際貼裝坐標(biāo)之后，X軸電機(jī)Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工作頭2到實(shí)際的貼裝坐標(biāo)上方，，到達(dá)位置之后，Z軸電機(jī)211開(kāi)始工作，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上方的搖臂212向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離也是用戶(hù)設(shè)定好的，然后Z軸停止運(yùn)動(dòng)，停止的時(shí)間也是設(shè)用戶(hù)，此時(shí)，真空泵關(guān)閉，吹氣泵開(kāi)啟，使器件和吸嘴221分離，然后Z軸往回運(yùn)動(dòng)到O點(diǎn)。
[0034]開(kāi)始下一個(gè)器件的貼裝。
[0035]實(shí)施例三:
[0036]通過(guò)下視覺(jué)，自動(dòng)或者手動(dòng)識(shí)別PCB板上的mark點(diǎn),確定PCB的位置,然后從進(jìn)料夾(卷料)或者托盤(pán)(散料)拾取電子元器件，如果要過(guò)視覺(jué)(對(duì)精度要求高的，視覺(jué)分快速和精準(zhǔn)兩個(gè)等級(jí)，)，吸頭移動(dòng)到上視覺(jué)的位置，通過(guò)視覺(jué)拍照，然后程序里的圖像處理，確定元器件的中心位置；或者不過(guò)視覺(jué)(電容電阻一般不過(guò)視覺(jué))，最后移動(dòng)到PCB上的精準(zhǔn)位置。吸頭沿著Z軸方向往下移動(dòng)，把元器件貼裝在PCB上。
[0037]以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型桌面貼片機(jī)，包括貼片機(jī)基座，其特征在于:還包括貼片工作頭、位移裝置、下視覺(jué)識(shí)別裝置和上視覺(jué)識(shí)別裝置，所述的貼片工作頭下設(shè)有下視覺(jué)識(shí)別裝置，所述的貼片機(jī)基座上設(shè)有上視覺(jué)識(shí)別裝置，所述的貼片工作頭通過(guò)位移裝置連接在貼片機(jī)基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述的位移裝置包括X軸方向位移裝置和Y軸方向位移裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述的下視覺(jué)識(shí)別裝置包括下攝像頭，所述的上視覺(jué)識(shí)別裝置包括上攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述的貼片工作頭包括Z軸方向位移裝置和取件裝置，所述的取件裝置通過(guò)Z軸方向位移裝置驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述取件裝置包括吸嘴和吸嘴電機(jī)，取件裝置有兩個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述Z軸方向位移裝置包括Z軸電機(jī)、搖臂和Z軸導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述的貼片機(jī)基座上設(shè)有PCB板固定裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述的貼片機(jī)基座上設(shè)有進(jìn)料裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述的X軸方向位移裝置包括X同步帶、X步進(jìn)電機(jī)和X滑軸，所述的Y軸方向位移裝置包括Y同步帶、Y步進(jìn)電機(jī)和Y滑軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型桌面貼片機(jī)，其特征在于:所述的工作頭上還設(shè)有X軸同步帶夾緊座和撥針，所述的工作頭上還設(shè)有氣閥模塊。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)，特別涉及一種帶有圖像識(shí)別功能的小型桌面貼片機(jī)。該小型桌面貼片機(jī)，包括貼片機(jī)基座，其特征是，還包括貼片工作頭、位移裝置、下視覺(jué)識(shí)別裝置和上視覺(jué)識(shí)別裝置，所述的貼片工作頭下設(shè)有下視覺(jué)識(shí)別裝置，所述的貼片機(jī)基座上設(shè)有上視覺(jué)識(shí)別裝置，所述的貼片工作頭通過(guò)位移裝置連接在貼片機(jī)基座上。本產(chǎn)品帶有自動(dòng)識(shí)別功能，能夠根據(jù)實(shí)際需要做出位置調(diào)整，工作精度高。
【IPC分類(lèi)】H05K3-30
【公開(kāi)號(hào)】CN204425800
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520061306
【發(fā)明人】金柯達(dá), 管志遠(yuǎn), 周朝博
【申請(qǐng)人】樂(lè)清市啟和電器科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日...