一種小型桌面貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)，特別涉及一種帶有圖像識別功能的小型桌面貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī),又稱貼裝機(jī)、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount Sys tem),在生產(chǎn)線中，貼片機(jī)是貼片元件貼裝的一種專用設(shè)備，利用控制系統(tǒng)控制貼裝頭行走，通過貼裝頭吸嘴從進(jìn)料器完成芯片拾取，并自動(dòng)將芯片貼裝到指定電路板的對應(yīng)焊盤位置上，最終實(shí)現(xiàn)電路板上芯片的自動(dòng)貼裝。
[0003]現(xiàn)有貼片機(jī)行業(yè)中，基本都是大型的貼片機(jī)，大型的貼片機(jī)在進(jìn)行貼片時(shí)，笨重而不易操作，并且價(jià)格昂貴，不適合中小企企業(yè)和實(shí)驗(yàn)室等學(xué)?？萍紗挝皇褂谩?br>[0004]而現(xiàn)有技術(shù)中的小型貼片機(jī)一般工作精度低，不能根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)識別位置，并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，屬于一種半自動(dòng)貼片機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，帶有自動(dòng)識別功能，能夠根據(jù)實(shí)際需要做出位置調(diào)整的小型桌面貼片機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種小型桌面貼片機(jī)，包括貼片機(jī)基座，其特征是，還包括貼片工作頭、位移裝置、下視覺識別裝置和上視覺識別裝置，所述的貼片工作頭下設(shè)有下視覺識別裝置，所述的貼片機(jī)基座上設(shè)有上視覺識別裝置，所述的貼片工作頭通過位移裝置連接在貼片機(jī)基座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述的位移裝置包括X軸方向位移裝置和Y軸方向位移裝置。
[0009]作為優(yōu)選，所述的下視覺識別裝置包括下攝像頭，所述的上視覺識別裝置包括上攝像頭。
[0010]作為優(yōu)選，所述的貼片工作頭包括Z軸方向位移裝置和取件裝置，所述的取件裝置通過Z軸方向位移裝置驅(qū)動(dòng)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述取件裝置包括吸嘴和吸嘴電機(jī)，取件裝置有兩個(gè)。
[0012]作為優(yōu)選，所述Z軸方向位移裝置包括Z軸電機(jī)、搖臂和Z軸導(dǎo)軌。
[0013]作為優(yōu)選，所述的貼片機(jī)基座上設(shè)有PCB板固定裝置。
[0014]作為優(yōu)選，所述的貼片機(jī)基座上設(shè)有進(jìn)料裝置。
[0015]作為優(yōu)選，所述的X軸方向位移裝置包括X同步帶、X步進(jìn)電機(jī)和X滑軸，所述的Y軸方向位移裝置包括Y同步帶、Y步進(jìn)電機(jī)和Y滑軸。
[0016]作為優(yōu)選，所述的工作頭上還設(shè)有X軸同步帶夾緊座和撥針，所述的工作頭上還設(shè)有氣閥模塊。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、現(xiàn)在小型貼片機(jī)定位線路板，主要用搭邊的方式，即線路板上的兩條邊和機(jī)器上的某個(gè)部位搭牢，就完成了定位，但是，由于線路板絕大多數(shù)都是樹脂制品，裁邊存在著較大的誤差，就會(huì)導(dǎo)致實(shí)際貼裝出現(xiàn)很大的誤差，本實(shí)用新型采用mark點(diǎn)定位，由于mark點(diǎn)和焊盤是一次成型,所以mark點(diǎn)和焊盤是百分之百的一致性，本實(shí)用新型識別了 mark點(diǎn)，就可以計(jì)算出其余全部坐標(biāo)的實(shí)際位置。2、現(xiàn)有的小型貼片機(jī)貼裝拼版線路板效能低精度差，由于貼裝坐標(biāo)只有一個(gè)，但是實(shí)際需要同時(shí)貼裝的線線路板有多快，現(xiàn)在小型貼片機(jī)的主要操作方式是，在第一個(gè)貼裝文件上做偏移，偏移的數(shù)值，往往需要人工去多次校正，一次校正時(shí)間較長，如果一次性拼版多達(dá)幾十塊，就導(dǎo)致效率低下，人工校正的時(shí)候，一塊板和一塊板之間的縫隙，往往會(huì)被忽視，就導(dǎo)致進(jìn)度差。本實(shí)用新型通過下視覺識別裝置，直接讀取每塊板的位置偏移，并且板與板之間的縫隙也計(jì)算進(jìn)去，比現(xiàn)有的小型貼片機(jī)節(jié)約95%以后的時(shí)間。3、現(xiàn)在有的小型貼片機(jī)，吸料坐標(biāo)是固定的，坐標(biāo)通常設(shè)置為料槽的中心位置但是，料在料槽里，有會(huì)位置偏差和角度偏差，現(xiàn)有的小型貼片機(jī)無法克服這一點(diǎn)，本實(shí)用新型，吸料之后，通過上視覺識別裝置，就可以計(jì)算出所吸料的位置偏差和角度偏差。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的分解圖。
[0020]圖3是圖1中工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]標(biāo)號說明:貼片機(jī)基座1、工作頭2、Z軸方向位移裝置21、Z軸電機(jī)211、搖臂212、Z軸導(dǎo)軌213、取件裝置22、吸嘴221、吸嘴電機(jī)222、X軸方向位移裝置3、X同步帶31、X步進(jìn)電機(jī)32、X滑軸33、Y軸方向位移裝置4、Y同步帶41、Y步進(jìn)電機(jī)42、Y滑軸43、下視覺識別裝置5、下攝像頭51、上視覺識別裝置6、上攝像頭61、PCB板固定裝置7、進(jìn)料裝置8、X軸同步帶夾緊座9、撥針10、氣閥模塊11。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合具體實(shí)施例來說明本實(shí)用新型，下列實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]實(shí)施例一:
[0025]一種小型桌面貼片機(jī)，包括貼片機(jī)基座1、貼片工作頭2、位移裝置、下視覺識別裝置5和上視覺識別裝置6，貼片工作頭2下設(shè)有下視覺識別裝置5，貼片機(jī)基座I上設(shè)有上視覺識別裝置6，下視覺識別裝置5包括下攝像頭51，上視覺識別裝置6包括上攝像頭61，貼片工作頭2通過位移裝置連接在貼片機(jī)基座I上。
[0026]本實(shí)施例中的位移裝置包括X軸方向位移裝置3和Y軸方向位移裝置4，X軸方向位移裝置3包括X同步帶31、X步進(jìn)電機(jī)32和X滑軸33 ；Y軸方向位移裝置4包括Y同步帶41、Y步進(jìn)電機(jī)42和Y滑軸43。
[0027]本實(shí)施例中的貼片工作頭2包括Z軸方向位移裝置21和取件裝置22，取件裝置22通過Z軸方向位移裝置21驅(qū)動(dòng)，取件裝置22包括吸嘴221和吸嘴電機(jī)222，取件裝置22有兩個(gè)，Z軸方向位移裝置21包括Z軸電機(jī)211和Z軸導(dǎo)軌213。
[0028]本實(shí)施例中的貼片機(jī)基座I上設(shè)有PCB板固定裝置7，且貼片機(jī)基座I上設(shè)有進(jìn)料裝置8。工作頭2上還設(shè)有X軸同步帶夾緊座9和撥針10，工作頭2上還設(shè)有氣閥模塊11。
[0029]實(shí)際使用過程中，如實(shí)施例二:
[0030]首先是準(zhǔn)備工作:開動(dòng)機(jī)器，工作頭2回原點(diǎn)，加載貼裝文件，打開PCB配置，輸進(jìn)兩個(gè)mark點(diǎn)的圖紙坐標(biāo)，然后打開下攝像頭51，讓工作頭2通過位移裝置沿著X軸方向、Y方向移動(dòng)，使安裝下工作頭2下面的下攝像頭51大致對準(zhǔn)線路板上第一個(gè)mark點(diǎn)附近，接著輸入此時(shí)mark點(diǎn)的