專利名稱：一種懸臂式高效貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用于帶式送料的電子元器件的高效表面貼裝的懸臂式高效貼片機(jī)。屬于電子裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著電子裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，電路板上貼裝電子元件的加工工藝越來(lái)越多被電子電器生產(chǎn)廠家所采用。貼片機(jī)通常是由XY精密定位平臺(tái)以及具有貼裝功能的貼片頭組成。常見的貼片機(jī)采用龍門式的框架結(jié)構(gòu)，由橫梁的移動(dòng)和貼片頭在橫梁上定位實(shí)現(xiàn)XY定位，貼片機(jī)每個(gè)工作循環(huán)，貼片頭在Xy定位平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下從送料器處吸取電子元器件，連續(xù)完成取料、定位、貼裝等步驟。貼片頭在定位平臺(tái)對(duì)其定位的同時(shí)，需要協(xié)調(diào)地完成元器件的吸取、角度調(diào)節(jié)、貼裝等動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)工作空間收到龍門架的限制，貼片頭每次從送料器取料均要花費(fèi)較長(zhǎng)的空行程時(shí)間，為了提高貼片機(jī)的效率，需要提高定位·平臺(tái)的定位速度，這對(duì)于貼片機(jī)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性造成不利的影響，因此傳統(tǒng)平臺(tái)的貼片機(jī)效率提升已經(jīng)有限。本實(shí)用新型根據(jù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和要求，提出床身上合理布置X軸定位機(jī)構(gòu)、基板進(jìn)給與夾緊定位機(jī)構(gòu)、送料器與吸嘴庫(kù)，采用帶有Y軸定位機(jī)構(gòu)的懸臂梁驅(qū)動(dòng)貼片頭現(xiàn)X、y軸的高速精密定位，貼片機(jī)操作空間增大，靈活性增加，又能減少貼片頭工作循環(huán)的空行程，貼裝效率大大提高。由于在本實(shí)用新型的貼片機(jī)結(jié)構(gòu)上采用懸臂式結(jié)構(gòu)，不僅速度和效率得到提高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)更加容易。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活、速度快、準(zhǔn)確度高的高速、高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的懸臂式高效貼片機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的懸臂式高效貼片機(jī)，包括有床身、X軸定位系統(tǒng)、懸臂、Y軸定位系統(tǒng)、貼片頭、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、視覺(jué)系統(tǒng)、吸嘴庫(kù)與帶式送料器組以及貼片機(jī)專用控制器，其中X軸定位系統(tǒng)安裝在床身的一側(cè)，吸嘴庫(kù)和帶式送料器組安裝在床身的另一側(cè)，懸臂安裝在X軸定位系統(tǒng)上，懸臂上安裝有Y軸定位系統(tǒng)，從吸嘴庫(kù)中選取合適的吸嘴、并通過(guò)吸嘴從帶式送料器組上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作的貼片頭安裝在Y軸定位系統(tǒng)上，將PCB基板傳送到要求的位置、并定位及夾緊的PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)與X軸定位系統(tǒng)平行安裝在床身上，且位于懸臂的下方，視覺(jué)系統(tǒng)配有兩個(gè)分別用于PCB基板芯片位置的識(shí)別和芯片角度的調(diào)節(jié)的攝像頭，兩個(gè)攝像頭分別安裝在貼片頭上和懸臂上，X軸定位系統(tǒng)、Y軸定位系統(tǒng)、貼片頭、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)與貼片機(jī)專用控制器電連接，視覺(jué)系統(tǒng)的兩個(gè)攝像頭與貼片機(jī)專用控制器的視覺(jué)模塊連接。上述懸臂安裝在X軸定位系統(tǒng)的導(dǎo)軌滑塊上，貼片頭安裝在Y軸定位系統(tǒng)的滑塊上。上述X軸定位系統(tǒng)為絲杠機(jī)構(gòu)，包括有安裝在床身上的安裝板、安裝在安裝板上的導(dǎo)軌副、安裝在導(dǎo)軌副中間、固定在安裝板上的絲杠、通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠聯(lián)接的伺服電機(jī)。上述床身上安裝有并行工作的兩套貼片機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌副中間還布置有另一套絲杠機(jī)構(gòu)，另一套絲杠機(jī)構(gòu)包括有安裝在導(dǎo)軌副中間、固定在安裝板上的絲杠、通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠聯(lián)接的伺服電機(jī)。上述由X軸定位系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)X軸定位的懸臂通過(guò)安裝板安裝在X軸定位系統(tǒng)的導(dǎo)軌滑塊上，X軸定位系統(tǒng)上所設(shè)的絲杠螺母與導(dǎo)軌滑塊連接。上述Y軸定位系統(tǒng)布置安裝在懸臂的側(cè)面，Y軸定位系統(tǒng)包括有伺服電機(jī)、安裝在懸臂上的絲杠螺母機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、固定在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)上的貼片頭以及通過(guò)安裝支架固定在懸臂一端的角度調(diào)節(jié)攝像頭。上述貼片頭安裝在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)所設(shè)的滑塊上，貼片頭包括有安裝座、吸嘴桿組 件、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、單向閥組件、Z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、單向閥組件、z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在安裝座上，吸嘴桿組件通過(guò)線性軸承連接在安裝座所設(shè)的安裝孔內(nèi)，吸嘴桿組件的上端固定有連接塊，所述連接塊與固定在安裝座上的滑塊連接，所述滑塊固定在安裝座所設(shè)的導(dǎo)軌上，帶動(dòng)吸嘴桿組件上下運(yùn)動(dòng)的z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在安裝座上，吸嘴桿組件的中段固定有同步帶輪，所述同步帶輪與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上所設(shè)的同步帶組成驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件實(shí)現(xiàn)角向轉(zhuǎn)動(dòng)的帶傳動(dòng)副，吸嘴桿組件的頂端通過(guò)氣管與單向閥組件連接，吸嘴桿組件的底端連接有可換吸嘴。上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有固定支撐架、可移動(dòng)支撐架、支承座、調(diào)寬機(jī)構(gòu)、PCB基板定位夾緊機(jī)構(gòu)，固定支撐架及支承座安裝在床身上，調(diào)節(jié)支撐架寬度的調(diào)寬機(jī)構(gòu)安裝在支承座上，可移動(dòng)支撐架安裝在導(dǎo)軌的滑塊上，導(dǎo)軌安裝在床身上，多套PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)分別安裝在固定支撐架以及可移動(dòng)支撐架的內(nèi)側(cè)，固定支撐架以及可移動(dòng)支撐架內(nèi)側(cè)所安裝的用于PCB基板的進(jìn)給傳送的PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)的數(shù)量相等，對(duì)稱布置，床身上還安裝有用于確定PCB基板的夾緊的PCB基板夾緊氣缸。上述視覺(jué)系統(tǒng)包括分別用于芯片角度調(diào)節(jié)和PCB基板上芯片位置識(shí)別的兩個(gè)攝像頭。用于芯片角度調(diào)節(jié)的攝像頭(3. 7)通過(guò)安裝支架固定在懸臂一端，用于PCB基板上芯片位置識(shí)別的攝像頭安裝在貼片頭安裝座的底端，攝像頭的中心線與PCB基板垂直。上述床身上安裝有并行工作的兩套貼片機(jī)構(gòu)，兩套貼片機(jī)構(gòu)的貼片頭各有一組吸嘴庫(kù)和帶式送料器組，兩組吸嘴庫(kù)和帶式送料器組分別安裝在床身上所設(shè)的兩組安裝基座上，吸嘴庫(kù)上設(shè)有若干個(gè)不同尺寸的用于存放不同規(guī)格吸嘴的吸嘴定位孔。本實(shí)用新型的懸臂式高效貼片機(jī)，其貼片頭通過(guò)懸臂定位，操作空間大大增加，系統(tǒng)更加靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，配以視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可簡(jiǎn)化編程操作和芯片貼裝精度。另夕卜，本實(shí)用新型設(shè)有兩套貼片頭，由貼片機(jī)專用控制器協(xié)調(diào)，每一套均可獨(dú)立工作，大大提高了整機(jī)的工作效率。此外，雙貼片頭并行工作，還可使貼裝空行程減少，使整機(jī)工作效率進(jìn)一步極高，非常適合于帶式送料的電子元件的高效、精密貼裝。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)十分緊湊，成本低，貼片頭的操作空間大，貼片頭從帶式送料器上提取芯片和將芯片貼裝到PCB基板上的行程非常短，本實(shí)用新型不僅具有很高的貼片精度和工作效率，而且動(dòng)作靈敏，非常適合于帶式送料的電子元件的高效貼裝。

[0015]圖I本實(shí)用新型實(shí)施例中懸臂式高效貼片機(jī)的總裝圖；圖2本實(shí)用新型實(shí)施例中的X軸定位系統(tǒng)、進(jìn)板機(jī)構(gòu)以及吸嘴庫(kù)與送料器組的布局圖；圖3本實(shí)用新型實(shí)施例中的懸臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本實(shí)用新型實(shí)施例中的貼片頭的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖5本實(shí)用新型實(shí)施例中PCB基板進(jìn)給系統(tǒng)與夾緊結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示，本實(shí)用新型的懸臂式高效貼片機(jī)，包括有床身I、X軸定位系統(tǒng)2、懸臂3、Y軸定位系統(tǒng)4、貼片頭5、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)6、視覺(jué)系統(tǒng)
·7、吸嘴庫(kù)與帶式送料器組8以及貼片機(jī)專用控制器，其中X軸定位系統(tǒng)2安裝在床身(I)的一側(cè)，吸嘴庫(kù)8和帶式送料器組9安裝在床身I的另一側(cè)，懸臂3安裝在X軸定位系統(tǒng)2上，懸臂3上安裝有Y軸定位系統(tǒng)4，從吸嘴庫(kù)中選取合適的吸嘴、并通過(guò)吸嘴從帶式送料器組上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作的貼片頭5安裝在Y軸定位系統(tǒng)4上，將PCB基板傳送到要求的位置、并定位及夾緊的PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)6與X軸定位系統(tǒng)2平行安裝在床身I上，且位于懸臂3的下方，視覺(jué)系統(tǒng)7配有兩個(gè)分別用于PCB基板芯片位置的識(shí)別和芯片角度的調(diào)節(jié)的攝像頭，兩個(gè)攝像頭分別安裝在貼片頭5上和懸臂3上，X軸定位系統(tǒng)2、Y軸定位系統(tǒng)4、貼片頭5、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)6與貼片機(jī)專用控制器電連接，視覺(jué)系統(tǒng)7的兩個(gè)攝像頭與貼片機(jī)專用控制器的視覺(jué)模塊連接。上述懸臂3安裝在X軸定位系統(tǒng)2的導(dǎo)軌滑塊上，貼片頭5安裝在Y軸定位系統(tǒng)4的滑塊上。上述X軸定位系統(tǒng)2為絲杠機(jī)構(gòu)，包括有安裝在床身上的安裝板2. I、安裝在安裝板2. I上的導(dǎo)軌副2. 2、安裝在導(dǎo)軌副2. 2中間、固定在安裝板2. I上的絲杠2. 3、通過(guò)聯(lián)軸器2. 4與絲杠2. 3聯(lián)接的伺服電機(jī)2. 5。上述床身I上安裝有并行工作的兩套貼片機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌副2. 2中間還布置有另一套絲杠機(jī)構(gòu)，另一套絲杠機(jī)構(gòu)包括有安裝在導(dǎo)軌副2. 2中間、固定在安裝板2. I上的絲杠2. 6、通過(guò)聯(lián)軸器2. 7與絲杠2. 6聯(lián)接的伺服電機(jī)2. 8。上述由X軸定位系統(tǒng)2驅(qū)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)X軸定位的懸臂3通過(guò)安裝板3. 2安裝在X軸定位系統(tǒng)2的導(dǎo)軌滑塊上，X軸定位系統(tǒng)2上所設(shè)的絲杠螺母3. I與導(dǎo)軌滑塊連接。上述Y軸定位系統(tǒng)4布置安裝在懸臂3的側(cè)面，Y軸定位系統(tǒng)4包括有伺服電機(jī)
3.3、安裝在懸臂3上的絲杠螺母機(jī)構(gòu)3. 6、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3. 5、固定在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3. 5上的貼片頭5以及通過(guò)安裝支架固定在懸臂3 —端的角度調(diào)節(jié)攝像頭3. 7。上述貼片頭5安裝在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)3. 5所設(shè)的滑塊上，貼片頭5包括有安裝座
5.I、吸嘴桿組件5. 2、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5. 3、單向閥組件5. 4、z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5. 5，其中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5. 3、單向閥組件5. 4、z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5. 5固定在安裝座5. I上，吸嘴桿組件5. 2通過(guò)線性軸承連接在安裝座5. I所設(shè)的安裝孔內(nèi)，吸嘴桿組件5. 2的上端固定有連接塊，所述連接塊與固定在安裝座5. I上的滑塊連接，所述滑塊固定在安裝座5. I所設(shè)的導(dǎo)軌上，帶動(dòng)吸嘴桿組件5. 2上下運(yùn)動(dòng)的z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5. 5固定在安裝座5. I上，吸嘴桿組件5. 2的中段固定有同步帶輪，所述同步帶輪與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5. 3上所設(shè)的同步帶組成驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件5. 2實(shí)現(xiàn)角向轉(zhuǎn)動(dòng)的帶傳動(dòng)副，吸嘴桿組件5. 2的頂端通過(guò)氣管與單向閥組件5. 4連接，吸嘴桿組件5. 2的底端連接有可換吸嘴。上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)6包括有固定支撐架6. I、可移動(dòng)支撐架6. 2、支承座6. 3、調(diào)寬機(jī)構(gòu)6. 4、PCB基板定位夾緊機(jī)構(gòu)6. 5，固定支撐架6. I及支承座6. 3安裝在床身I上，調(diào)節(jié)支撐架寬度的調(diào)寬機(jī)構(gòu)6. 4安裝在支承座6. 3上，可移動(dòng)支撐架6. 2安裝在導(dǎo)軌6. 6的滑塊上，導(dǎo)軌6. 6安裝在床身I上，多套PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)分別安裝在固定支撐架6. I以及可移動(dòng)支撐架6. 2的內(nèi)側(cè)，固定支撐架6. I以及可移動(dòng)支撐架6. 2內(nèi)側(cè)所安裝的用于PCB基板的進(jìn)給傳送的PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)的數(shù)量相等，對(duì)稱布置，床身I上還安裝有用于確定PCB基板的夾緊的PCB基板夾緊氣缸6. 7。上述視覺(jué)系統(tǒng)7包括分別用于芯片角度調(diào)節(jié)和PCB 基板上芯片位置識(shí)別的兩個(gè)攝像頭。用于芯片角度調(diào)節(jié)的攝像頭3. 7通過(guò)安裝支架固定在懸臂3 —端，用于PCB基板上芯片位置識(shí)別的攝像頭安裝在貼片頭安裝座5. I的底端，攝像頭的中心線與PCB基板垂直。上述床身I上安裝有并行工作的兩套貼片機(jī)構(gòu)，兩套貼片機(jī)構(gòu)的貼片頭各有一組吸嘴庫(kù)8和帶式送料器組9，兩組吸嘴庫(kù)8和帶式送料器組9分別安裝在床身I上所設(shè)的兩組安裝基座9. la、9. Ib上，吸嘴庫(kù)8上設(shè)有若干個(gè)不同尺寸的用于存放不同規(guī)格吸嘴的吸嘴定位孔。本實(shí)用新型工作時(shí)，由專用貼片機(jī)控制器控制PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)調(diào)節(jié)需要的寬度，同時(shí)將PCB基板傳送到要求的位置，然后將PCB基板定位并夾緊在支撐架上。專用貼片機(jī)控制器可接受編程，或者控制貼片頭，利用貼片頭底端的攝像頭掃描PCB基板，識(shí)別芯片貼裝的位置。然后根據(jù)編程或者視覺(jué)辨識(shí)的芯片位置發(fā)出指令，控制X、Y軸定位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)貼片頭，控制吸嘴從帶式送料器上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作。專用貼片機(jī)控制器還可以根據(jù)芯片類型控制貼片頭從吸嘴庫(kù)選取合適的吸嘴。
權(quán)利要求1.一種懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于包括有床身(I)、X軸定位系統(tǒng)(2)、懸臂(3)、Y軸定位系統(tǒng)(4 )、貼片頭(5 )、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)、視覺(jué)系統(tǒng)(7)、吸嘴庫(kù)與帶式送料器組(8)以及貼片機(jī)專用控制器，其中X軸定位系統(tǒng)(2)安裝在床身(I)的一側(cè)，吸嘴庫(kù)(8)和帶式送料器組(9)安裝在床身(I)的另一側(cè)，懸臂(3)安裝在X軸定位系統(tǒng)(2)上，懸臂(3)上安裝有Y軸定位系統(tǒng)(4 )，從吸嘴庫(kù)中選取合適的吸嘴、并通過(guò)吸嘴從帶式送料器組上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作的貼片頭(5 )安裝在Y軸定位系統(tǒng)(4 )上，將PCB基板傳送到要求的位置、并定位及夾緊的PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)與X軸定位系統(tǒng)(2)平行安裝在床身(I)上，且位于懸臂(3)的下方，視覺(jué)系統(tǒng)(7)配有兩個(gè)分別用于PCB基板芯片位置的識(shí)別和芯片角度的調(diào)節(jié)的攝像頭，兩個(gè)攝像頭分別安裝在貼片頭(5 )上和懸臂(3)上，X軸定位系統(tǒng)(2)、Y軸定位系統(tǒng)(4 )、貼片頭(5)、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)與貼片機(jī)專用控制器電連接，視覺(jué)系統(tǒng)(7)的兩個(gè)攝像頭與貼片機(jī)專用控制器的視覺(jué)模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述懸臂(3)安裝在X軸定位系統(tǒng)(2)的導(dǎo)軌滑塊上，貼片頭(5)安裝在Y軸定位系統(tǒng)(4)的滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述X軸定位系統(tǒng)(2)為絲杠機(jī)構(gòu)，包括有安裝在床身上的安裝板(2. I)、安裝在安裝板(2. I)上的導(dǎo)軌副(2. 2)、安裝在導(dǎo)軌副(2. 2)中間、固定在安裝板(2. I)上的絲杠(2. 3)、通過(guò)聯(lián)軸器(2. 4)與絲杠(2. 3)聯(lián)接的伺服電機(jī)(2. 5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述床身(I)上安裝有并行工作的兩套貼片機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌副(2. 2)中間還布置有另一套絲杠機(jī)構(gòu)，另一套絲杠機(jī)構(gòu)包括有安裝在導(dǎo)軌副(2. 2)中間、固定在安裝板(2. I)上的絲杠(2. 6)、通過(guò)聯(lián)軸器(2. 7)與絲杠(2. 6)聯(lián)接的伺服電機(jī)(2. 8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述由X軸定位系統(tǒng)(2)驅(qū)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)X軸定位的懸臂(3)通過(guò)安裝板(3. 2)安裝在X軸定位系統(tǒng)(2)的導(dǎo)軌滑塊上，X軸定位系統(tǒng)(2)上所設(shè)的絲杠螺母(3. I)與導(dǎo)軌滑塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述Y軸定位系統(tǒng)(4)布置安裝在懸臂(3)的側(cè)面，Y軸定位系統(tǒng)(4 )包括有伺服電機(jī)(3. 3)、安裝在懸臂(3)上的絲杠螺母機(jī)構(gòu)(3. 6)、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3. 5)、固定在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3. 5)上的貼片頭(5)以及通過(guò)安裝支架固定在懸臂(3) —端的角度調(diào)節(jié)攝像頭(3. 7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述貼片頭(5)安裝在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(3. 5)所設(shè)的滑塊上，貼片頭(5)包括有安裝座(5. I)、吸嘴桿組件(5. 2)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5. 3)、單向閥組件(5. 4)、z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5. 5)，其中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5. 3)、單向閥組件(5. 4 )、z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5. 5 )固定在安裝座(5. I)上，吸嘴桿組件(5.2)通過(guò)線性軸承連接在安裝座(5. I)所設(shè)的安裝孔內(nèi)，吸嘴桿組件(5. 2)的上端固定有連接塊，所述連接塊與固定在安裝座(5. I)上的滑塊連接，所述滑塊固定在安裝座(5. I)所設(shè)的導(dǎo)軌上，帶動(dòng)吸嘴桿組件(5. 2)上下運(yùn)動(dòng)的z軸貼裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5. 5)固定在安裝座(5. I)上，吸嘴桿組件(5. 2)的中段固定有同步帶輪，所述同步帶輪與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5. 3)上所設(shè)的同步帶組成驅(qū)動(dòng)吸嘴桿組件(5. 2)實(shí)現(xiàn)角向轉(zhuǎn)動(dòng)的帶傳動(dòng)副，吸嘴桿組件(5. 2)的頂端通過(guò)氣管與單向閥組件(5. 4)連接，吸嘴桿組件(5. 2)的底端連接有可換吸嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)包括有固定支撐架(6. I)、可移動(dòng)支撐架(6. 2)、支承座(6. 3)、調(diào)寬機(jī)構(gòu)(6. 4)、PCB基板定位夾緊機(jī)構(gòu)(6. 5 )，固定支撐架(6.1)及支承座(6.3)安裝在床身(I)上，調(diào)節(jié)支撐架寬度的調(diào)寬機(jī)構(gòu)(6. 4)安裝在支承座(6. 3)上，可移動(dòng)支撐架(6. 2)安裝在導(dǎo)軌(6. 6)的滑塊上，導(dǎo)軌(6. 6)安裝在床身(I)上，多套PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)分別安裝在固定支撐架(6.1)以及可移動(dòng)支撐架(6. 2 )的內(nèi)側(cè)，固定支撐架(6.1)以及可移動(dòng)支撐架(6. 2 )內(nèi)側(cè)所安裝的用于PCB基板的進(jìn)給傳送的PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)的數(shù)量相等，對(duì)稱布置，床身(I)上還安裝有用于確定PCB基板的夾緊的PCB基板夾緊氣缸(6. 7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述視覺(jué)系統(tǒng)(7)包括分別用于芯片角度調(diào)節(jié)和PCB基板上芯片位置識(shí)別的兩個(gè)攝像頭，用于芯片角度調(diào)節(jié)的攝像頭(3. 7)通過(guò)安裝支架固定在懸臂(3)—端，用于PCB基板上芯片位置識(shí)別的攝像頭安裝在貼片頭安裝座(5. I)的底端，攝像頭的中心線與PCB基板垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸臂式高效貼片機(jī)，其特征在于上述床身(I)上安裝有并行工作的兩套貼片機(jī)構(gòu)，兩套貼片機(jī)構(gòu)的貼片頭各有一組吸嘴庫(kù)(8)和帶式送料器組(9)，兩組吸嘴庫(kù)(8)和帶式送料器組(9)分別安裝在床身(I)上所設(shè)的兩組安裝基座(9. la、9. Ib)上，吸嘴庫(kù)(8)上設(shè)有若干個(gè)不同尺寸的用于存放不同規(guī)格吸嘴的吸嘴定位孔。
專利摘要本實(shí)用新型是一種懸臂式高效貼片機(jī)。包括有X軸定位系統(tǒng)、Y軸定位系統(tǒng)、貼片頭、帶式送料器組，X軸定位系統(tǒng)安裝在床身的一側(cè)，吸嘴庫(kù)和帶式送料器組安裝在床身的另一側(cè)，懸臂安裝在X軸定位系統(tǒng)上，懸臂上安裝有Y軸定位系統(tǒng)，從吸嘴庫(kù)中選取吸嘴、并通過(guò)吸嘴從帶式送料器組上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作的貼片頭安裝在Y軸定位系統(tǒng)上，PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)與X軸定位系統(tǒng)平行安裝在床身上，且位于懸臂的下方，視覺(jué)系統(tǒng)配有兩個(gè)分別用于PCB基板芯片位置的識(shí)別和芯片角度的調(diào)節(jié)的攝像頭，兩個(gè)攝像頭分別安裝在貼片頭上和懸臂上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，貼片頭的操作空間大，不僅具有很高的貼片精度和工作效率，而且動(dòng)作靈敏。
文檔編號(hào)H05K3/30GK202713802SQ20122042381
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者肖曙紅, 李清國(guó) 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)