一種新型貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種新型貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]表面貼裝技術(shù)(英文全稱Surface Mount Technology，簡(jiǎn)稱SMT)是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝，它是一種將無(wú)引腳或短引線表面組裝元器件安裝在印制電路板(英文全稱Printed Circuit Board，簡(jiǎn)稱PCB)的表面或其他基板的表面上，再通過(guò)回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。貼片機(jī)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設(shè)備，貼片機(jī)通過(guò)移動(dòng)貼片頭把表面貼裝元器件精確地放置在PCB板上。貼片機(jī)上所應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)有精密機(jī)械一體化技術(shù)、視覺與圖像識(shí)別技術(shù)、智能化精密控制技術(shù)、模塊化及系統(tǒng)集成技術(shù)和高效智能化軟件技術(shù)。貼片機(jī)性能的好壞、速度的高低直接決定了整個(gè)SMT生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)能力和產(chǎn)品性能。
[0003]現(xiàn)有的貼片機(jī)主要包括動(dòng)臂拱架式貼片機(jī)、復(fù)合式貼片機(jī)、轉(zhuǎn)盤式貼片機(jī)。動(dòng)臂拱架式貼片機(jī)作為傳統(tǒng)的貼片機(jī)，具有較好的靈活性和精度，能適用于大部分元器件的貼裝，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，但是只適于中小批量生產(chǎn)。轉(zhuǎn)盤式貼片機(jī)貼片速度快，生產(chǎn)效率高，但是設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴。復(fù)合式貼片機(jī)結(jié)合了動(dòng)臂拱架式貼片機(jī)和轉(zhuǎn)盤式貼片機(jī)的特點(diǎn)，速度快，且具有較大的靈活性，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于表面貼裝技術(shù)的貼片機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，生產(chǎn)效率低，從而提出一種新型貼片機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種新型貼片機(jī)，包括:
[0007]底座、貼片頭、第一傳送單元、第一貼片單元、第二貼片單元、第二傳送單元、X-Y軸調(diào)節(jié)單元、視覺檢測(cè)單元、上位機(jī)。
[0008]所述第一傳送單元、所述第一貼片單元、所述第二貼片單元、所述第二傳送單元依次設(shè)置在所述底座的上表面，所述第一貼片單元和所述第二貼片單元分別設(shè)置有兩層傳送帶，所述第一貼片單元的下端和所述第二貼片單元的下端分別設(shè)置有升降裝置。
[0009]所述貼片頭設(shè)置在所述第一貼片單元和所述第二貼片單元的上方，所述貼片頭上設(shè)置有至少一個(gè)真空吸嘴。
[0010]所述X-Y軸調(diào)節(jié)單元固定設(shè)置在所述貼片頭的上表面。
[0011]所述視覺檢測(cè)單元包括顯示屏和第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第三圖像傳感器。
[0012]所述上位機(jī)分別與所述第一傳送單元、所述第一貼片單元、所述第二貼片單元、所述第二傳送單元、所述X-Y軸調(diào)節(jié)單元、所述視覺檢測(cè)單元電連接。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一圖像傳感器設(shè)置在所述貼片頭上，與所述真空吸嘴平行設(shè)置。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二圖像傳感器設(shè)置在所述第一貼片單元的一偵U，所述第三圖像傳感器設(shè)置在所述第二貼片單元的一側(cè)，所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器分別固定在所述底座上。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一貼片單元和所述第二貼片單元結(jié)構(gòu)相同，所述第一貼片單元包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第一支撐板，所述第一支撐板側(cè)面上設(shè)置有第一傳送帶、第二傳送帶、第一夾緊裝置，所述第一傳送帶設(shè)置在所述第二傳送帶的上方，所述第一夾緊裝置設(shè)置在所述第一傳送帶上，所述第一支撐板下端設(shè)置有升降裝置。
[0016]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述升降裝置包括第一氣缸和第一氣缸固定裝置，所述第一氣缸的第一端連接所述第一支撐板的下端，所述第一氣缸的第二端連接所述第一氣缸固定裝置，所述第一氣缸固定裝置固定在所述底座上。
[0017]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一傳送單元和所述第二傳送單元結(jié)構(gòu)相同，所述第一傳送單元包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第二支撐板，所述第二支撐板的側(cè)面設(shè)置有第三傳送帶。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:其通過(guò)在第一傳送單元和第二傳送單元之間依次設(shè)置第一貼片單元和第二貼片單元，貼片單元設(shè)置兩層傳送帶，貼片單元下方設(shè)置有升降裝置，并通過(guò)視覺檢測(cè)單元獲取每個(gè)貼片單元上PCB板的位置信息，使得PCB板到達(dá)第一貼片單元或第二貼片單元后在豎直方向上自由調(diào)整，貼片頭貼裝完第一貼片單元上的PCB板后直接貼裝第二貼片單元上的PCB板，使得貼片頭能夠連續(xù)貼裝，節(jié)省了貼片時(shí)間，提高了貼片效率。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、生產(chǎn)成本低、加工范圍廣、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
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[0019]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0020]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的新型貼片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的第一傳送單元，第二傳送單元、第一貼片單元、第二貼片單元結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的第一貼片單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的貼片頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0025]1-底座，2-貼片頭，3-第一傳送單元，4-第一貼片單元，5-第二貼片單元，6_第二傳送單元，7-X-Y軸調(diào)節(jié)單元，8-視覺檢測(cè)單元，9-上位機(jī)，21-真空吸嘴，22-元器件，31-第二支撐板，41-第一支撐板，81-顯示屏，82-第一圖像傳感器，83-第二圖像傳感器，84-第三圖像傳感器，304-電機(jī)，311-第三傳送帶，411-第一傳送帶，412-第二傳送帶，413-第一夾緊裝置，414-升降裝置，4141-第一氣缸，4142-第一氣缸固定裝置。
【具體實(shí)施方式】
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[0026]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的新型貼片機(jī)，包括底座1、貼片頭2、第一傳送單元3、第一貼片單元4、第二貼片單元5、第二傳送單元6、X-Y軸調(diào)節(jié)單元7、視覺檢測(cè)單元8、上位機(jī)9。
[0027]所述第一傳送單元3、所述第一貼片單元4、所述第二貼片單元5、所述第二傳送單元6依次設(shè)置在所述底座I的上表面。
[0028]所述第一傳送單元3和所述第二傳送單元6結(jié)構(gòu)相同，所述第一傳送單元3用于將PCB板傳送到貼片區(qū)域，所述第二傳送單元6用于將PCB板從貼片區(qū)域傳送到下一個(gè)生產(chǎn)線，所述第一傳送單元3包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第二支撐板31，所述第二支撐板31的側(cè)面設(shè)置有第三傳送帶311。
[0029]所述第一貼片單元4和所述第二貼片單元5分別設(shè)置有兩層傳送帶，所述第一貼片單元4的下端和所述第二貼片單元5的下端分別設(shè)置有升降裝置。所述第一貼片單元4和所述第二貼片單元5結(jié)構(gòu)相同，如圖3所示，所述第一貼片單元4包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩塊第一支撐板41，所述第一支撐板41側(cè)面上設(shè)置有第一傳送帶411、第二傳送帶412、第一夾緊裝置413，所述第一傳送帶411設(shè)置在所述第二傳送帶412的上方，所述第一傳送帶411和所述第二傳送帶412的結(jié)構(gòu)相同，都由電機(jī)304控制，所述第一夾緊裝置413設(shè)置在所述第一傳送帶411上，所述第一支撐板41下端設(shè)置有升降裝置414。所述升降裝置414包括第一氣缸4141和第一氣缸固定裝置4142，所述第一氣缸4141的第一端連接所述第一支撐板41的下端，所述第一氣缸4141的第二端連接所述第一氣缸固定裝置4142，所述第一氣缸固定裝置4142固定在所述底座I上。本實(shí)施例中，選取所述升降裝置414為I個(gè)，設(shè)置在所述第一支撐板41的下端，通過(guò)該升降裝置414可以實(shí)現(xiàn)所述支撐板41在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述貼片頭2設(shè)置在所述第一貼片單元4和所述第二貼片單元5的上方，如圖4所示，所述貼片頭2上設(shè)置有至少一個(gè)真空吸嘴21。本實(shí)施例中選取所述真空吸嘴21為一個(gè)，所述真空吸嘴21用于吸取元器件22，并將所述元器件準(zhǔn)確地放置在PCB板上。
[0031]所述X-Y軸調(diào)節(jié)單元7固定設(shè)置在所述貼片頭2的上表面，用于調(diào)節(jié)所述貼片頭2的位置，方便所述貼片頭2在所述第一貼片單元4和所述第二貼片單元5上方移動(dòng)位置。
[0032]所述視覺檢測(cè)單元8包括顯示屏81和第一圖像傳感器82、第二圖像傳感器83、第三圖像傳感器84。所述顯示屏81用于顯示所述第一圖像傳感器82、所述第二圖像傳感器83、所述第三圖像傳感器84獲取的圖像信息。所述第一圖像傳感器82設(shè)置在所述貼片頭2上，與所述真空吸嘴21平行設(shè)置。所述第二圖像傳感器83設(shè)置在所述第一貼片單元4的一側(cè)，所述第三圖像傳感器84