自動貼裝機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種貼裝機，特別是一種自動對工件進行點膠和貼裝其它元件的自動 貼裝機。
【背景技術】
[0002] 在電子產(chǎn)品的制造過程中，需要對產(chǎn)品進行點膠后再貼裝上其它元件，如果點膠 完畢后在規(guī)定時間內(nèi)不貼上其它元件，膠液固化會導致產(chǎn)品重工?，F(xiàn)有的貼裝裝置少有和 點膠裝置一體化作業(yè)而及時將其它元件貼裝至產(chǎn)品上進而影響了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種對工件進行點膠和貼裝其它元件的自動貼裝機。
[0004] 一種自動貼裝機，用于對工件進行貼裝其它工件，包括機架、設置于該機架上的傳 送機構、架設于該傳送機構上的點膠裝置及貼裝裝置。該貼裝裝置包括送料機構、貼裝機構 及貼裝定位機構。該送料機構包括載物臺。該貼裝定位機構包括定位驅(qū)動件、與該定位驅(qū) 動件固定連接的傳動桿、設置于該傳送機構兩側(cè)的推動組件及設置于該傳送機構下方的承 載組件。該工件經(jīng)該點膠裝置點膠后被傳送至該貼裝裝置，該承載組件將工件從該傳送機 構上移出，該定位驅(qū)動件驅(qū)動該傳動桿進而驅(qū)動該推動組件以調(diào)整該工件位置，該貼裝機 構將位于該載物臺上的其它工件貼裝至該貼裝定位機構上的工件上。
[0005] 上述自動貼裝機通過架設于傳送機構上的點膠裝置對工件進行點膠，并在貼裝裝 置上設置第二定位機構能夠自動對不同尺寸的第一工件進行精確定位進而使第二工件準 確貼裝至第一工件上。上述自動貼裝機實現(xiàn)了對第一工件進行點膠和貼裝其它元件的一體 化的技術效果。
【附圖說明】
[0006] 圖1是發(fā)明的自動貼裝裝置的立體示意圖。
[0007] 圖2是圖1所示的自動貼裝裝置的另一角度的立體示意圖。
[0008] 圖3是圖1所示的自動貼裝裝置的立體分解示意圖。
[0009] 圖4是圖1所示的自動貼裝裝置的局部IV的立體示意圖。
[0010] 圖5是圖2所示的自動貼裝裝置的局部V的立體示意圖。
[0011] 主要元件符號說明


如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明提供的一種自動貼裝機作進一步詳細說明。
[0013] 請同時參閱圖1和圖5,本發(fā)明提供的一種自動貼裝機100,對于第一工件200進 行點膠并將第二工件300貼裝于第一工件200上，其包括機架10、設置于機架10上的傳送 機構20、點膠裝置30、貼裝裝置40及控制器50?？刂破?0與傳送機構20、點膠裝置30及 貼裝裝置40電性連接，用于控制傳送機構20、點膠裝置30及貼裝裝置40的工作。
[0014] 機架10包括第一支撐架11、設置于第一支撐架11上的基板12及設置于基板12 上的第二支撐架13。
[0015] 傳送機構20設置于第二支撐架13上，其包括兩個轉(zhuǎn)軸21、間隔設置于轉(zhuǎn)軸21上 的多個滾輪22、與轉(zhuǎn)軸21 -端連接的第一驅(qū)動件23及傳送帶24。轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動設置于第 二支撐架13的相對的兩側(cè)。第一驅(qū)動件23驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。傳送帶24連接于位于第二 支撐架13相對應的兩側(cè)的滾輪22之間用于傳送第一工件200,且傳送帶24平行于第二支 撐架13兩平行的邊緣(未標示)。本實施例中，第一驅(qū)動件23為電機，但不限于此。
[0016] 請同時參閱圖1、圖3和圖4,點膠裝置30架設于傳送機構20的一端且設置于第 二支撐架13上。點膠裝置30包括XZ平面驅(qū)動機構31、設置于XZ平面驅(qū)動機構31上的 點膠機構32、第一擋料機構33、第一定位機構34及接膠機構35。XZ平面驅(qū)動機構31包括 第一直線驅(qū)動件311、第二直線驅(qū)動件312及設置于第二直線驅(qū)動件312上的承載板313。 第一直線驅(qū)動件311設置于第二支撐架13上且與傳送帶24平行。第二直線驅(qū)動件312垂 直安裝于第一直線驅(qū)動件311上，且與基板12相垂直。承載板313用于固定點膠機構32。 第一直線驅(qū)動件311驅(qū)動第二直線驅(qū)動件312及承載板313沿X軸方向移動，且第二直線 驅(qū)動件312驅(qū)動承載板313沿Z軸方向移動，以使固定于承載板313上的點膠機構32靠近 放置于傳送帶24上的第一工件200。
[0017] 點膠機構32包括第二驅(qū)動件321、與第二驅(qū)動件321相連接的儲膠筒組件322、第 一固定架323、設置于第一固定架323上的第三驅(qū)動件324及點膠頭組件325。第二驅(qū)動件 321設置于承載板313上且與第二直線驅(qū)動件312呈預定夾角。儲膠筒組件322包括至少 一個儲膠筒3221及與儲膠筒3221連通的混膠管3222,儲膠筒3221以儲存不同的膠液（圖 未示)，混膠管3222用于使不同的膠液（圖未示）混合均勻。第二驅(qū)動件321用于驅(qū)動儲膠 筒3221內(nèi)的膠液（圖未示）流出并進行點膠。第一固定架323固定于承載板313上且靠近 混膠管3222的一端。第三驅(qū)動件324固定于第一固定架323上。點膠頭組件325設置于 第一固定架323上且位于第三驅(qū)動件324的正下方。點膠頭組件325包括本體3251、設置 于本體3251內(nèi)的出液通道3252、設置于本體3251內(nèi)的進液通道3253、滑動設置于出液通 道3252內(nèi)的活塞柱3254及連接于本體3251 -端的點膠針3255。進液通道3253連通于出 液通道3252的中間位置且呈預定夾角。活塞柱3254的一端與第三驅(qū)動件324相連接。第 三驅(qū)動件324用于控制活塞柱3254與進液通道3253的相對位置進而控制膠液的流量。點 膠針3255與出液通道3252相連通。
[0018] 第一擋料機構33設置于第二支撐架13上且位于傳送帶24的上方。第一擋料機 構33包括第四驅(qū)動件331、與第四驅(qū)動件331相連接的第一擋塊332及設置于第一擋塊332 內(nèi)的第一感應器333。第四驅(qū)動件331驅(qū)動第一擋塊332沿Z軸移動。第一擋塊332以阻 擋傳送帶24上的第一工件200。第一感應器333用于感測第一工件200的位置以實現(xiàn)第一 工件200的精確定位。本實施例中，第四驅(qū)動件331為氣缸，但不限于此。
[0019] 第一定位機構34包括定位框341、設置于第二支撐架13上的多個第五驅(qū)動件342 及設置于第二支撐架13上的多個第六驅(qū)動件343。定位框341大致呈矩形，其包括兩個相 對平行的第一固定桿3411和兩個相對平行的支撐桿3412。兩個支撐桿3412分別設置于 兩個第一固定桿3411的兩端。第一固定桿3411與第五驅(qū)動件342滑動連接，第五驅(qū)動件 342驅(qū)動固定桿沿Z軸方向移動以使支撐桿3412將位于傳送帶24上的第一工件200托起。 第六驅(qū)動件343靠近支撐桿3412以抵持支撐桿3412使定位框341沿Y軸方向移動以調(diào)整 第一工件200的位置。本實施例中，第五驅(qū)動件342的數(shù)量為二且分別與一個第一固定桿 3411相連接，第六驅(qū)動件343的數(shù)量為二且分別位于一個支撐桿3412的一側(cè)，但不限于此。 第五驅(qū)動件342和第六驅(qū)動件343皆為氣缸，但不限于此。
[0020] 接膠機構35包括第七驅(qū)動件351及與第七驅(qū)動件351相連接的接膠盤352。第七 驅(qū)動件351設置于第二支撐架13上，第七驅(qū)動件351驅(qū)動接膠盤352沿Y軸方向移動。當 在預定時間段內(nèi)，點膠機構40無需進行點膠作業(yè)時，第七驅(qū)動件351驅(qū)動接膠盤352移動 至點膠針3255的下方，同時第三驅(qū)動件324定時驅(qū)動活塞柱3254將出液通道3252內(nèi)的膠 液壓出點膠針3255并落入接膠盤352內(nèi)以防止位于點膠針3255出口（未標示)的膠液凝固 而堵塞點膠針3255。本實施例中，第七驅(qū)動件351為氣缸，但不限于此。
[0021] 請同時參閱圖1、圖2、圖3和圖5,貼裝裝置40架設于傳送機構20的上且靠近點 膠裝置30。貼裝裝置40包括送料機構41、貼裝機構42、第二擋料機構43及第二定位機構 44 〇
[0022] 送料機構41設置于第二支撐架13的一側(cè)，其包括設置于第二支撐架13上第二固 定架411、滑動設置于第二固定架411上的載物臺412、與載物臺412相連接的第八驅(qū)動件 413及設置于載物臺412兩側(cè)的多個振動盤414。載物臺412上開設有多個凹槽4121用于 收容第二工件300。第八驅(qū)動件413驅(qū)動載物臺412沿Y軸方向移動以使儲放于振動盤414 內(nèi)的第二工件300傳送至載物臺412上的凹槽4121內(nèi)。同時，振動盤414內(nèi)可以儲放不同 的工件（圖未示）以滿足對第一工件200依次貼裝不同元件的要求。本實施例中，第八驅(qū)動 件413為氣缸，但不限于此。振動盤414的數(shù)量為二且分別位于載物臺412的兩側(cè)，但不限 于此。
[0023] 貼裝機構42包括YZ平面驅(qū)動組件421及設置于YZ平面驅(qū)動組件421上的夾持 組件422。YZ平面驅(qū)動組件421包括第三直線驅(qū)動件4211及設置于第三直線驅(qū)動件4211 上的第四直線驅(qū)動件4212。第三直線驅(qū)動件4211設置于第二支撐架13上且架設于傳送機 構20上。第四直線驅(qū)動件4212與第三直線驅(qū)動件4211相垂直。第三直線驅(qū)動件4211驅(qū) 動第四直線驅(qū)動件4212沿Y軸方向移動，第四直線驅(qū)動件4212驅(qū)動夾持組件422沿Z軸 方向移動。夾持組件422包括固定于第四直線驅(qū)動件4212上第九驅(qū)動件4221及與第九驅(qū) 動件4221相連接的夾持件4222。第九驅(qū)動件4221驅(qū)動夾持件4222夾取載物臺412上的 第二工件300。
[0024] 第二擋料機構43設置于基板12上且位于傳送帶24的下方。第二擋料機構43包 括架設于該基板12上的固定板431、固定于固定板431上的多個第十驅(qū)動件432、與第十 驅(qū)動件432相連接的多個第二擋塊433及設置于第二擋塊433內(nèi)的第二感應器434。第十 驅(qū)動件432驅(qū)動第二擋塊433沿Z軸移動。第二擋塊433以阻擋傳送帶24上的第一工件 200。第二感應器434用于感測第一工件200的位置以實現(xiàn)第一工件200的精確定位。本 實施例中，第十驅(qū)動件432和第