>[0023]第六方案的技術(shù)方案以第一至第四方案記載的元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其中，上述元件移載裝置具有驅(qū)動(dòng)上述通用安裝頭的通用側(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)上述高速安裝頭的高速側(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述通用側(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述高速用側(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任一頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠切換的方式在上述裝配臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0024]由此，本發(fā)明能夠通過兩頭對(duì)置型的元件安裝機(jī)實(shí)施，并產(chǎn)生上述的第一至第四方案的各效果。
[0025]第七方案的技術(shù)方案以第一至第六方案記載的元件安裝機(jī)為基礎(chǔ)，其中，上述通用安裝頭是單吸嘴頭，具有一個(gè)利用負(fù)壓來吸附選取上述電子元件的吸嘴，上述高速安裝頭是多吸嘴頭，具有多個(gè)上述吸嘴和將多個(gè)上述吸嘴保持在圓周上并能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器。
[0026]由此，本發(fā)明能夠通過并用單吸嘴頭及多吸嘴頭的元件安裝機(jī)實(shí)施，利用多吸嘴頭的極高的安裝效率，并減少進(jìn)行動(dòng)作的安裝頭的切換次數(shù)及長(zhǎng)條基板的定位次數(shù)中的至少一方。因此，能夠縮短全部安裝時(shí)間。
【附圖說明】
[0027]圖1是說明第一實(shí)施方式的元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖2是說明通用安裝頭的立體圖。
[0029]圖3是說明高速安裝頭的立體圖。
[0030]圖4是說明長(zhǎng)條基板的側(cè)視圖。
[0031]圖5是說明通過第一實(shí)施方式的元件安裝機(jī)向長(zhǎng)條基板安裝電子元件的動(dòng)作的圖，(1)?(4)表示時(shí)間的經(jīng)過。
[0032]圖6是說明通過第二實(shí)施方式的元件安裝機(jī)向長(zhǎng)條基板安裝電子元件的動(dòng)作的圖，(1)?(4)表示時(shí)間的經(jīng)過。
[0033]圖7是在第三實(shí)施方式中例示控制計(jì)算機(jī)模擬了兩種全部安裝時(shí)間的結(jié)果的圖。
[0034]圖8是說明第四實(shí)施方式的元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的元件安裝機(jī)1，以圖1?圖5為參考進(jìn)行說明。圖1是說明第一實(shí)施方式的元件安裝機(jī)1的結(jié)構(gòu)的立體圖。元件安裝機(jī)1是頭自動(dòng)更換型的機(jī)種，將基板搬運(yùn)裝置2、元件供給裝置3、元件移載裝置4及元件相機(jī)5組裝于機(jī)座9而構(gòu)成。各裝置2?5由未圖示的控制計(jì)算機(jī)控制，分別進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)。
[0036]基板搬運(yùn)裝置2將基板K向裝配臺(tái)進(jìn)行搬入、定位、搬出?；灏徇\(yùn)裝置2由第一及第二導(dǎo)軌21、22、一對(duì)輸送帶及夾緊裝置等構(gòu)成。第一及第二導(dǎo)軌21、22以橫跨機(jī)座9的上部中央而沿搬運(yùn)方向(X軸方向)延伸且相互平行的方式組裝于機(jī)座9。在第一及第二導(dǎo)軌21、22的正下方并列設(shè)置有相互平行配置的一對(duì)輸送帶。輸送帶以在輸送器搬運(yùn)面上載置有基板K的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將基板K向設(shè)定于機(jī)座9的中央部的裝配臺(tái)進(jìn)行搬入及搬出。另外，輸送帶不僅能夠向搬運(yùn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而且向反方向也能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]在與裝配臺(tái)相當(dāng)?shù)奈恢玫妮斔蛶У南路皆O(shè)有夾緊裝置。夾緊裝置將基板K上推而以水平姿勢(shì)夾緊，并定位于裝配臺(tái)。由此，元件移載裝置4能夠在裝配臺(tái)進(jìn)行安裝動(dòng)作。
[0038]元件供給裝置3供給多個(gè)元件種類的電子元件。元件供給裝置3是供料器方式的裝置，設(shè)于元件安裝機(jī)1的長(zhǎng)度方向上的前部(圖1的左前側(cè))。元件供給裝置3具有可拆裝的多個(gè)盒式供料器31。盒式供料器31具備主體32、設(shè)在主體32的后部的供給帶盤33、設(shè)在主體32的前端的元件取出部34。在供給帶盤33卷繞保持有以預(yù)定間距封入有多個(gè)元件的細(xì)長(zhǎng)的帶(省略圖示)，該帶由鏈輪(省略圖示)以預(yù)定間距引出，元件被解除封入狀態(tài)而向元件取出部34依次送入。
[0039]元件移載裝置4從元件供給裝置3選取電子元件，并搬運(yùn)至所定位的基板K而進(jìn)行安裝。元件移載裝置4是能夠沿X軸方向及Y軸方向進(jìn)行水平移動(dòng)的XY機(jī)器人類型的裝置。元件移載裝置4由一對(duì)Y軸軌道41、42、移動(dòng)臺(tái)43、頭支架44、安裝頭45、46等構(gòu)成。
[0040]一對(duì)Y軸軌道41、42從機(jī)座9的長(zhǎng)度方向上的后部(圖1的右里側(cè))配置至前部的元件供給裝置3的上方。移動(dòng)臺(tái)43以能夠沿Y軸方向移動(dòng)的方式架裝在Y軸軌道41、42上。頭支架44以能夠沿X軸方向移動(dòng)的方式架裝于移動(dòng)臺(tái)43。頭支架44在其下表面以能夠更換的方式配備通用安裝頭45及高速安裝頭46。頭支架44由兩個(gè)伺服電機(jī)沿水平兩方向(XY方向)驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)伺服電機(jī)、Y軸軌道41、42及移動(dòng)臺(tái)43等構(gòu)成頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0041]而且，拍攝基板K的基板相機(jī)47向下地設(shè)于移動(dòng)臺(tái)43的底面。基板相機(jī)47讀取所定位的基板K的基準(zhǔn)標(biāo)記，檢測(cè)基板K的位置誤差。由此，對(duì)基板K上的坐標(biāo)值進(jìn)行校正，從而準(zhǔn)確地進(jìn)行安裝電子元件的位置的控制。
[0042]元件相機(jī)5向上地設(shè)于基板搬運(yùn)裝置2與元件供給裝置3之間的機(jī)座9的上表面。元件相機(jī)5在安裝頭45、46從元件供給裝置3向基板K上移動(dòng)的中途拍攝并檢測(cè)所吸附選取的元件的狀態(tài)。當(dāng)元件相機(jī)5檢測(cè)出電子元件的吸附位置的誤差或旋轉(zhuǎn)角的偏差、引腳的彎曲等時(shí)，根據(jù)需要對(duì)元件安裝動(dòng)作進(jìn)行微調(diào)，安裝困難的元件被廢棄。
[0043]元件安裝機(jī)1具備未圖示的控制計(jì)算機(jī)。控制計(jì)算機(jī)基于以所生產(chǎn)的基板的種類與所安裝的電子元件的元件種類的對(duì)應(yīng)關(guān)系為首的各設(shè)計(jì)信息、基板相機(jī)47或元件相機(jī)5的拍攝數(shù)據(jù)及未圖示的傳感器的檢測(cè)信息等，控制元件安裝動(dòng)作。如后所述，控制計(jì)算機(jī)也具有本發(fā)明的安裝順序控制裝置的功能。
[0044]接下來，說明在元件移載裝置4中并用的兩種安裝頭45、46。兩種安裝頭45、46配備于機(jī)座9的上表面的未圖示的更換臺(tái)，以能夠更換的方式安裝于頭支架44。兩種安裝頭45,46在來自控制計(jì)算機(jī)的控制下被自動(dòng)更換。圖2是說明通用安裝頭45的立體圖，圖3是說明高速安裝頭46的立體圖。
[0045]圖2所示的通用安裝頭45是具有一個(gè)利用負(fù)壓來吸附選取電子元件的吸嘴452的單吸嘴頭。通用安裝頭45在頭主體451的下側(cè)配置一個(gè)吸嘴452而構(gòu)成。通用安裝頭45由頭支架44以能夠沿Z軸方向升降且能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式保持。通用安裝頭45的吸嘴452不僅能夠安裝小型的電子元件，而且也能夠安裝大型的電子元件或特殊形狀的電子元件，換言之能夠安裝的元件種類多而通用性優(yōu)異。另一方面，每安裝一個(gè)電子元件時(shí)，通用安裝頭45就在元件供給裝置3與基板K之間往復(fù)移動(dòng)，安裝效率較低。
[0046]圖3所示的高速安裝頭46是具有八個(gè)吸嘴462?464 (其他省略附圖標(biāo)記)及旋轉(zhuǎn)器461的多吸嘴頭。旋轉(zhuǎn)器461由頭支架44以能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式保持。八個(gè)吸嘴462?464向下地保持在旋轉(zhuǎn)器461的下表面的圓周上。八個(gè)吸嘴462?464被選擇任一個(gè)并能夠沿Z軸方向升降。
[0047]高速安裝頭46的吸嘴462?464由于存在彼此相鄰的相互分離距離的制約，因此能夠吸附選取的電子元件的大小受到限定。而且，與通用安裝頭45相比，利用高速安裝頭46搬運(yùn)電子元件時(shí)的搬運(yùn)高度變低，在旋轉(zhuǎn)器461旋轉(zhuǎn)時(shí)，電子元件也成為較低的位置，因此需要避免所吸附選取的電子元件與安裝完成的電子元件干涉。因此，高速安裝頭46能夠安裝的元件種類被限定于芯片電阻、芯片電容器等低高度小型的電子元件。高速安裝頭46一次吸附選取最多八個(gè)電子元件，在元件供給裝置3與基板K之間僅通過往復(fù)一次就能夠安裝最多八個(gè)電子元件，因此安裝效率高。另外，高速安裝頭46的吸嘴數(shù)量沒有限定于八個(gè)，例如，也存在吸嘴數(shù)量為兩個(gè)或四個(gè)或十二個(gè)的高速安裝頭。
[0048]而且，雖然省略了圖示，但是在頭支架44的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)部及氣壓控制部。驅(qū)動(dòng)部是對(duì)通用安裝頭45及高速安裝頭46進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的部位，以伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源。氣壓控制部是進(jìn)行吸附選取電子元件時(shí)的負(fù)壓的產(chǎn)生及控制的部位，由氣栗或閥類等構(gòu)成。
[0049]接下來，說明第一實(shí)施方式的元件安裝機(jī)1通常進(jìn)行的向標(biāo)準(zhǔn)基板的安裝動(dòng)作。標(biāo)準(zhǔn)基板是搬運(yùn)方向上的基板長(zhǎng)度收納于裝配臺(tái)的基板。在向標(biāo)準(zhǔn)基板的安裝動(dòng)作中，首先，基板搬運(yùn)裝置2將標(biāo)準(zhǔn)基板搬入到裝配臺(tái)而進(jìn)行定位。接著，元件移載裝置4的安裝頭45,46向元件供給裝置3移動(dòng)而吸附選取電子元件，接著，移動(dòng)至元件相機(jī)5的上