元件安裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及向基板安裝多個電子元件的元件安裝機，更詳細而言，涉及對于長度超過作為安裝實施場所的裝配臺的長條基板并用至少兩種安裝頭的元件安裝機。
【背景技術】
[0002]作為生產(chǎn)安裝有多個電子元件的基板的裝置，有焊料印刷機、元件安裝機、回流爐、基板檢查機等，將它們連結而構筑基板生產(chǎn)線的情況較多。其中，元件安裝機通常具備基板搬運裝置、元件供給裝置及元件移載裝置?；灏徇\裝置進行基板的搬入搬出及定位?；灏徇\裝置具有:通過載置基板并進行轉動而向裝配臺搬入及搬出基板的輸送裝置；及將基板向上推而使該基板從輸送裝置浮起并定位保持于裝配臺的夾緊裝置。元件供給裝置供給多個元件種類的電子元件。元件供給裝置包括從帶盤供給小型的芯片元件的供料器式供給裝置、從托盤供給比較大型的電子元件的托盤式供給裝置等。元件移載裝置向基板安裝電子元件。元件移載裝置具有從元件供給裝置選取電子元件并搬運至所定位的基板而進行安裝的安裝頭及驅動安裝頭的頭驅動機構。
[0003]在這種元件安裝機中，專利文獻1公開了能夠向長度超過裝配臺的長條基板安裝電子元件的一技術例。專利文獻1的印制基板組裝方法中，在定位裝置中定位的印制基板(長條基板)上作業(yè)頭(安裝頭)無法進行預定作業(yè)的情況下，變更印制基板的定位位置以使作業(yè)頭進行預定作業(yè)。即，在安裝動作的中途，變更長條基板的位置，并在變更前后的各個位置進行安裝。
[0004]而且，元件安裝機包括選擇性地切換多個安裝頭并利用所選擇的安裝頭進行安裝動作的頭自動更換型的機種。在這種情況下，作為安裝頭，并用例如單吸嘴頭和多吸嘴頭。單吸嘴頭是具有一個利用負壓來吸附選取電子元件的吸嘴的頭。多吸嘴頭是具有將例如四個或1兩個吸嘴保持在圓周上并能夠旋轉的旋轉器的頭。
[0005]與單吸嘴頭相比，多吸嘴頭具有如下的特征。即，多吸嘴頭能夠一次吸附選取多個電子元件，在元件供給裝置與基板之間僅通過往復一次就能夠安裝多個電子元件。因此，多吸嘴頭的對應一個電子元件的平均安裝時間縮短，安裝效率高。另一方面，在多吸嘴頭中，搬運電子元件時的搬運高度降低，而且在旋轉器旋轉時，電子元件也處于較低的位置，因此需要避免各吸嘴的下端的電子元件與安裝完成的電子元件發(fā)生干涉。此外，在多吸嘴頭中，也存在多個吸嘴的相互分離距離的制約，能夠安裝的元件種類被限定于低高度且小型的電子元件。
[0006]為了避免上述的電子元件相互的干涉，通常的安裝順序是:首先利用多吸嘴頭對能夠安裝的低高度小型的電子元件進行安裝，接著利用單吸嘴頭對剩余的電子元件進行安裝。由此，能夠充分地有效利用多吸嘴頭的較高的安裝效率，而縮短預定的全部電子元件的安裝所需的全部安裝時間。
[0007]此外，元件安裝機包括隔著裝配臺而在兩側分別配置有驅動安裝頭的頭驅動機構的兩頭對置型的機種。在該機種中，使兩個安裝頭為不同的種類來分擔要安裝的電子元件的元件種類的情況較多。而且，為了避免兩個安裝頭的安裝動作的相互干涉，通常在一頭驅動機構進入裝配臺的期間，另一頭驅動機構不進入裝配臺。
[0008]現(xiàn)有技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開2006-253457號公報

【發(fā)明內容】

[0011]然而，在專利文獻1的技術例中，確實能夠通過變更印制基板(長條基板)的定位位置而向印制基板的整個面安裝電子元件。然而，當電子元件的安裝順序不適當時，產(chǎn)生位置變更的次數(shù)白白地增加而所需時間延長這樣的問題點。此外，在頭自動更換型的元件安裝機中以長條基板為對象的情況下，安裝頭的切換及長條基板的定位這兩個主要因素互相關聯(lián)而影響所需時間。因此，難以簡單地設定使一張長條基板所需的全部安裝時間為最短的最佳的電子元件的安裝順序。而且，在兩頭對置型的元件安裝機中也同樣難以簡單地設定最佳的電子元件的安裝順序。
[0012]本發(fā)明鑒于上述【背景技術】的問題點而作出，應解決課題在于提供能夠縮短向一張長條基板安裝預定的全部電子元件的全部安裝時間的多頭并用型的元件安裝機。
[0013]解決上述課題的第一方案的元件安裝機的技術方案具備:將基板向裝配臺進行搬入、定位、搬出的基板搬運裝置；供給多個元件種類的電子元件的元件供給裝置；元件移載裝置，具有從上述元件供給裝置選取上述電子元件并搬運至所定位的上述基板而進行安裝的安裝頭和驅動上述安裝頭的頭驅動機構；及對上述電子元件的安裝順序進行變更控制的安裝順序控制裝置，將長度超過上述裝配臺的長條基板劃分成多個安裝區(qū)域，并將各安裝區(qū)域依次定位于上述裝配臺而安裝上述電子元件，其中，上述元件移載裝置并用通用安裝頭和高速安裝頭，該通用安裝頭能夠安裝的元件種類多，該高速安裝頭與上述通用安裝頭相比能夠安裝的元件種類少、且一次選取多個電子元件而以較低的搬運高度進行搬運，上述安裝順序控制裝置以減少進行動作的安裝頭的切換次數(shù)和上述長條基板的定位次數(shù)中的至少一方的方式對上述電子元件的安裝順序進行變更控制。
[0014]由此，在并用通用安裝頭及高速安裝頭而向一張長條基板的多個安裝區(qū)域安裝預定的全部電子元件的期間，安裝頭的切換次數(shù)、長條基板的定位次數(shù)不會過大。因此，頭切換時間、長條基板的定位時間不會過大，能夠縮短向一張長條基板安裝預定的全部電子元件的全部安裝時間。
[0015]第二方案的技術方案以第一方案記載的元件安裝機為基礎，其中，上述安裝順序控制裝置首先將上述長條基板的各上述安裝區(qū)域依次定位于上述裝配臺，并利用上述高速安裝頭對能夠安裝的元件種類的電子元件進行安裝，接著將各上述安裝區(qū)域依次定位于上述裝配臺，并利用上述通用安裝頭對剩余的元件種類的電子元件進行安裝，從而以減少上述安裝頭的切換次數(shù)的方式設定上述電子元件的安裝順序。
[0016]由此，首先以長條基板的全部的安裝區(qū)域為對象而進行基于高速安裝頭的安裝，接著以全部的安裝區(qū)域為對象而進行基于通用安裝頭的安裝，從而能夠安裝預定的全部電子元件。因此，能夠最大限度地利用高速安裝頭的較高的安裝效率，而且，將安裝頭的切換僅設為一次而能夠限定頭切換時間。由此，能夠縮短全部安裝時間。
[0017]第三方案的技術方案以第一方案記載的元件安裝機為基礎，其中，上述安裝順序控制裝置首先將上述長條基板的第一安裝區(qū)域定位于上述裝配臺，并利用上述高速安裝頭和上述通用安裝頭分別對能夠安裝的電子元件進行安裝，接著將上述長條基板的第二安裝區(qū)域之后的區(qū)域依次定位于上述裝配臺，并利用上述通用安裝頭對剩余的電子元件進行安裝，從而以減少上述長條基板的定位次數(shù)的方式設定上述電子元件的安裝順序。
[0018]由此，通過首先以長條基板的第一安裝區(qū)域為對象而進行基于高速安裝頭及通用安裝頭的安裝，接著以第二安裝區(qū)域之后的區(qū)域為對象而進行基于通用安裝頭的安裝，能夠安裝預定的全部電子元件。因此，長條基板的搬運及定位對于各安裝區(qū)域僅進行一次即可，能夠限定長條基板的定位時間。由此，能夠縮短全部安裝時間。
[0019]在第四方案的技術方案中，上述安裝順序控制裝置對實施第二方案中設定的電子元件的安裝順序所需的頭切換減少時的安裝時間和實施第三方案中設定的電子元件的安裝順序所需的定位減少時的安裝時間進行模擬，并采用時間較短一方的電子元件的安裝順序。
[0020]在此，頭切換減少時的安裝時間及定位減少時的安裝時間依賴于所生產(chǎn)的長條基板的大小、所安裝的電子元件的種類、數(shù)量及安裝位置以及元件安裝機的性能等而變化，兩者的大小關系可能發(fā)生變化。相對于此，安裝順序控制裝置進行模擬而采用時間較短一方的電子元件的安裝順序，因此使安裝順序最佳化而能夠實現(xiàn)全部安裝時間的最大限度的縮短。
[0021]第五方案的技術方案以第一至第四方案記載的元件安裝機為基礎，其中，上述元件移載裝置將上述通用安裝頭和上述高速安裝頭以能夠更換的方式配備于上述頭驅動機構。
[0022]由此，本發(fā)明能夠通過頭自動更換型的元件安裝機實施，并產(chǎn)生上述的第一至第四方案的各效果。