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裝置控制系統(tǒng)、控制設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制作方法_4

文檔序號(hào):8324250閱讀:來源:國(guó)知局
明裝置控制單元211基于工人的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(方位、姿勢(shì)、和\或諸如此類)來控制LED照明裝置500。更具體地,照明裝置控制單元211經(jīng)由通信單元201將控制信號(hào)發(fā)送至例如位于一工人的位置附近的一個(gè)LED照明裝置500。當(dāng)工人處于坐立狀態(tài)時(shí),該控制信號(hào)將LED照明裝置500的照明范圍以及光強(qiáng)度分別設(shè)置為小于預(yù)定范圍的一個(gè)范圍以及高于預(yù)定的閾值的一個(gè)值。因此,照明范圍以及光強(qiáng)度可被調(diào)整為適合工人在坐立狀態(tài)下進(jìn)行精密工作的范圍與值。
[0126]另一方面,當(dāng)工人處于站立狀態(tài)時(shí),照明裝置控制單元211向LED照明裝置500發(fā)送控制信號(hào),該控制信號(hào)經(jīng)由通信單元201將照明范圍以及光強(qiáng)度分別設(shè)置為大于預(yù)定范圍的一個(gè)范圍以及低于預(yù)定閾值的一個(gè)值。因此,照明范圍以及光強(qiáng)度可被調(diào)整為例如允許站立狀態(tài)的工人查看整個(gè)一般辦公區(qū)域的范圍與值。
[0127]電源插座控制單元213基于工人的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(方位、姿勢(shì)、和/或諸如此類)來控制電源插座600的插口的開/關(guān)。更具體地,例如,當(dāng)工人處于坐立狀態(tài)并且工人相對(duì)于插入到工人位置附近的電源插座600中的一個(gè)中的顯示裝置的方位為面向方位(facing orientat1n)時(shí),電源插座控制單元213經(jīng)由通信單元201發(fā)送控制信號(hào),其使得顯示裝置插入的電源插座600的插口開啟。
[0128]另一方面,當(dāng)工人處于站立狀態(tài)或相對(duì)于顯示裝置的方位為背向方位時(shí),電源插座控制單元213經(jīng)由通信單元201發(fā)送控制信號(hào),該控制信號(hào)使得顯示裝置插入的電源插座600的插口關(guān)閉。
[0129]依據(jù)工人相對(duì)于顯示裝置的方位來執(zhí)行功率控制的原因如下:與工人的面向關(guān)系關(guān)乎顯示裝置,并且當(dāng)方位為面向方位時(shí)可以將顯示裝置判斷為正被使用。當(dāng)工人的姿勢(shì)為坐立狀態(tài)時(shí),可以將顯示裝置判斷為正被使用。在本實(shí)施例中,以此方式通過考慮裝置的實(shí)際使用來執(zhí)行功率控制。因此,與僅依據(jù)工人與裝置之間的距離來執(zhí)行的功率控制相比能夠執(zhí)行更好的控制。
[0130]此外,本實(shí)施例的電源插座控制單元213根據(jù)工人的個(gè)體識(shí)別信息對(duì)臺(tái)式PC主機(jī)與顯示裝置執(zhí)行功率控制。例如,工人的個(gè)人驗(yàn)證信息自工人攜帶的智能手機(jī)300發(fā)送至位置服務(wù)器100,并且之后從位置服務(wù)器100發(fā)送至控制服務(wù)器200。控制服務(wù)器200通過利用這種個(gè)人驗(yàn)證信息可以對(duì)專供工人使用的臺(tái)式PC主機(jī)以及顯示裝置執(zhí)行功率控制。
[0131]空調(diào)控制單元215基于工人的位置來控制空調(diào)700的開/關(guān)。更具體地,空調(diào)控制單元215發(fā)送控制信號(hào),該控制信號(hào)例如經(jīng)由通信單元201開啟或調(diào)整由工人位置附近的空調(diào)700中的一個(gè)所吹風(fēng)的強(qiáng)度或方向。
[0132]如上所述,根據(jù)工人的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過控制受控裝置可減少控制目標(biāo)區(qū)域的功耗總量。但是,即使當(dāng)執(zhí)行如上所述的此類功率控制時(shí),也可能存在需要進(jìn)一步減少功耗的情形。同樣可能存在未預(yù)期到的電力供應(yīng)短缺的緊急情況或需要減少峰值功率以主動(dòng)降低電力成本的情形。鑒于上述情況,在下列情形中,本實(shí)施例的裝置控制單元210執(zhí)行節(jié)能控制以進(jìn)一步減少整個(gè)辦公室的總功耗。這些情形包括預(yù)測(cè)出整個(gè)辦公室的功耗總量將超過預(yù)設(shè)目標(biāo)值的情形以及預(yù)測(cè)出整個(gè)辦公室即控制目標(biāo)區(qū)域的總功率的峰值將超過預(yù)設(shè)的上限值的情形,其中功耗總量被定義為在預(yù)定期間(例如,從辦公室的上班時(shí)間至下班時(shí)間期間)內(nèi)的整數(shù)值(integral value) ο
[0133]預(yù)測(cè)單元203基于關(guān)于由功耗管理單元202所管理的功耗的信息來預(yù)測(cè)整個(gè)辦公室在預(yù)定的期間(例如,從辦公室上班時(shí)間至下班時(shí)間期間)內(nèi)的功耗總量是否將超過預(yù)設(shè)目標(biāo)值。例如,預(yù)測(cè)單元203估計(jì)整個(gè)辦公室在辦公室上班時(shí)間至下班時(shí)間期間內(nèi)的功耗總量并且確定整個(gè)辦公室的所估計(jì)的功耗總量是否將超過目標(biāo)值。預(yù)測(cè)單元203還基于關(guān)于由功耗管理單元202所管理的功耗的信息來預(yù)測(cè)整個(gè)辦公室的總功率的峰值是否將超過預(yù)設(shè)上限值。例如,預(yù)測(cè)單元203由歷史數(shù)據(jù)估計(jì)整個(gè)辦公室的總功率的峰值,并且確定所估計(jì)的峰值是否將超過上限值,其中該歷史數(shù)據(jù)指示裝置每個(gè)時(shí)區(qū)的操作模式以及裝置的當(dāng)前操作模式。當(dāng)預(yù)測(cè)單元203預(yù)測(cè)整個(gè)辦公室的功耗總量將超過目標(biāo)值或峰值將超過上限值時(shí),預(yù)測(cè)單元203請(qǐng)求確定單元204為工人分配優(yōu)先級(jí)。同時(shí),預(yù)測(cè)單元203請(qǐng)求裝置控制單元210執(zhí)行節(jié)能控制。
[0134]當(dāng)由預(yù)測(cè)單元203請(qǐng)求為工人分配優(yōu)先級(jí)時(shí),確定單元204基于工人的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)至少其中之一來向每個(gè)工人分配減少與一個(gè)工人相關(guān)聯(lián)的裝置的功耗量的優(yōu)先級(jí),在此時(shí)間點(diǎn)由位置服務(wù)器100檢測(cè)到工人的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。與工人相關(guān)聯(lián)的裝置可以包括例如在已檢測(cè)到的工人的位置附近的LED照明裝置500之一以及空調(diào)700之一,或者僅該工人專用的臺(tái)式PC主機(jī)以及顯示裝置。與被分配有較高優(yōu)先級(jí)的工人相關(guān)聯(lián)的裝置的功耗先于比被分配有較低優(yōu)先級(jí)的工人相關(guān)聯(lián)的裝置而降低。在該方式中,確定單元204向使用裝置或從裝置獲益的工人而非向受控裝置分配減少裝置的功耗的優(yōu)先級(jí)。通過以如下這種方式考慮辦公室即控制目標(biāo)區(qū)域中的工人動(dòng)態(tài)行為來分配優(yōu)先級(jí),該方式中裝置的功耗減少導(dǎo)致工人生產(chǎn)率下降的可能性越小,則向工人分配的優(yōu)先級(jí)就越高。在該分配中,工人的位置以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為用以追蹤工人的動(dòng)態(tài)行為的索引。更具體地,能夠由工人的位置以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)猜測(cè)工人在哪兒以及工人在做什么。由此,基于工人的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)二者之一或二者將優(yōu)先級(jí)分配給工人。
[0135]當(dāng)從預(yù)測(cè)單元203請(qǐng)求執(zhí)行節(jié)能控制時(shí),裝置控制單元210基于由確定單元204向工人分配的優(yōu)先級(jí),執(zhí)行節(jié)能控制以進(jìn)一步減少整個(gè)辦公室的總功耗。稍后將詳細(xì)描述由裝置控制單元210所執(zhí)行的節(jié)能控制。
[0136]下文對(duì)如上所述配置的實(shí)施例的裝置控制系統(tǒng)的基本操作進(jìn)行詳細(xì)描述。圖14是示出由本實(shí)施例的位置服務(wù)器100所執(zhí)行的檢測(cè)處理的步驟的流程圖。對(duì)于多個(gè)智能手機(jī)300中的每一個(gè)執(zhí)行此流程圖中的檢測(cè)處理。圖14示出在工人進(jìn)入圖5與圖6中示出的一般辦公區(qū)域的情形中,由位置服務(wù)器100所執(zhí)行的檢測(cè)處理的步驟。當(dāng)工人在控制目標(biāo)區(qū)域而非一般辦公區(qū)域中進(jìn)行活動(dòng)時(shí),位置服務(wù)器100同樣以類似的步驟執(zhí)行檢測(cè)處理。
[0137]除此流程圖中的檢測(cè)處理之外,位置服務(wù)器100在預(yù)定的時(shí)間間隔從安裝在多個(gè)智能手機(jī)300上的加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器,或者除了智能手機(jī)300的那些傳感器之外的其它加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器接收檢測(cè)數(shù)據(jù)(加速度矢量、角速度矢量以及磁矢量)。位置服務(wù)器100還從多個(gè)監(jiān)控相機(jī)400接收采集圖像。
[0138]首先,位置服務(wù)器100例如基于或開或關(guān)的門的采集圖像來確定工人是否已經(jīng)進(jìn)入一般辦公區(qū)域,即控制目標(biāo)區(qū)域(步驟Sll)。當(dāng)沒有工人進(jìn)入一般辦公區(qū)域(步驟Sll中的否)時(shí),位置服務(wù)器100確定工人是否已經(jīng)離開一般辦公區(qū)域(步驟S20)。當(dāng)沒有工人離開一般辦公區(qū)域(步驟S20中的否)時(shí),處理返回到步驟Sll以重復(fù)此處理。當(dāng)工人已經(jīng)離開一般辦公區(qū)域(步驟S20中的是)時(shí),檢測(cè)處理結(jié)束。另一方面,當(dāng)工人已經(jīng)進(jìn)入一般辦公區(qū)域(步驟Sll中的是)時(shí),運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103利用上述方法開始檢測(cè)工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(步驟S12)。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否為走路狀態(tài)(步驟S13)。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103在一段期間內(nèi)重復(fù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè),其中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路狀態(tài)(步驟S13中的是)。
[0139]另一方面,當(dāng)工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不是走路狀態(tài)(步驟S13中的否)時(shí),運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為休息狀態(tài)。位置確定單元102利用上述方法計(jì)算關(guān)于門的相對(duì)位移矢量,所述門作為參考位置(步驟S14)。
[0140]位置確定單元102根據(jù)在存儲(chǔ)單元110中存儲(chǔ)的關(guān)于一般辦公區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)以及關(guān)于門的相對(duì)位移矢量來確定處于休息狀態(tài)的工人的位置(在一般辦公區(qū)域中的絕對(duì)位置)(步驟S15)。因而,即使工人處于設(shè)置在一般辦公區(qū)域中的一張辦公桌旁時(shí),位置確定單元102也能夠確定。因此,以工人肩寬(大致為60厘米或更??;更具體地,大致為40厘米或更小)的精確度來確定工人的位置。
[0141]隨后,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103利用從地磁傳感器接收到的磁矢量檢測(cè)工人相對(duì)于顯示裝置的方向(方位)作為處于休息狀態(tài)的工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(步驟S16)。
[0142]隨后,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103利用上述的方法檢測(cè)或?yàn)樽顟B(tài)或?yàn)檎玖顟B(tài)的姿勢(shì)來作為工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(步驟S17)。因此,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103以大致為50厘米或更小(更具體地,大致為40厘米或更小)的精確度來檢測(cè)工人的垂直位置。
[0143]運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103可以進(jìn)一步檢測(cè)或?yàn)橄露走\(yùn)動(dòng)或?yàn)檎玖⑦\(yùn)動(dòng)、或?yàn)樵谧顟B(tài)中改變方位的運(yùn)動(dòng)或?yàn)榉轿换貜?fù)的運(yùn)動(dòng)、或?yàn)樽顟B(tài)中眼睛轉(zhuǎn)向上的運(yùn)動(dòng)或?yàn)檠劬貜?fù)的運(yùn)動(dòng)、以及或?yàn)樽顟B(tài)中眼睛轉(zhuǎn)向下的運(yùn)動(dòng)或?yàn)檠劬貜?fù)的運(yùn)動(dòng)來作為工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0144]隨后,修正單元104確定已確定的位置以及已檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(方位、姿勢(shì)、和/或諸如此類)是否需要如上所述的修正,以及,如果必要的話執(zhí)行修正(步驟S18)。
[0145]通信單元101將已確定的位置以及已檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(如果已修正,則為已修正的位置和/或已修正的運(yùn)動(dòng)狀態(tài))發(fā)送至控制服務(wù)器200作為檢測(cè)數(shù)據(jù)(步驟S19)。
[0146]下文對(duì)由控制服務(wù)器200所執(zhí)行的裝置控制處理進(jìn)行描述。圖15是示出本實(shí)施例的裝置控制處理的步驟的流程圖。值得注意的是,下文所述的實(shí)施例的裝置控制處理的基本處理的步驟不包括節(jié)能控制,并且節(jié)能控制的步驟將稍后描述。
[0147]首先,通信單元201從位置服務(wù)器100接收工人的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為檢測(cè)數(shù)據(jù)(步驟S31)。隨后,裝置控制單元210的控制單元211、213以及215基于接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)中所包含的位置來指定LED照明裝置500中的一者、電源插座600中的一者以及空調(diào)700中的一者作為受控裝置(步驟S32)。
[0148]更具體地,照明裝置控制單元211參考在存儲(chǔ)單元220中所存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)來將與距工人的位置最近的辦公桌相對(duì)應(yīng)的一個(gè)LED照明裝置500指定為受控裝置。電源插座控制單元213同樣參考在存儲(chǔ)單元220中所存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)來將距工人的位置最近的辦公桌上的一個(gè)電源插座600指定為受控裝置??照{(diào)控制單元215同樣參考在存儲(chǔ)單元220中所存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)來將工人的位置附近的一個(gè)空調(diào)700指定為受控裝置。
[0149]隨后,空調(diào)控制單元215對(duì)指定的空調(diào)700執(zhí)行開啟控制(步驟S33)。
[0150]隨后,電源插座控制單元213確定在接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)中所包含的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否指示工人的方位與姿勢(shì)分別為面向方位以及坐立狀態(tài)(步驟S34)。當(dāng)工人的方位與姿勢(shì)分別為面向方位與坐立狀態(tài)(步驟S34中的是)時(shí),電源插座控制單元213對(duì)顯示裝置所插入的、步驟S32中指定的電源插座600的插口執(zhí)行開啟控制(步驟S35)。
[0151]另一方面,當(dāng)步驟S34中工人的方位為背向方位或者當(dāng)工人的姿勢(shì)為站立狀態(tài)(步驟S34中的否)時(shí),電源插座控制單元213對(duì)顯示裝置所插入的、步驟S32中指定的電源插座600的插口執(zhí)行關(guān)閉控制(步驟S36)。
[0152]隨后,照明裝置控制單元211再次確定在接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)中所包含的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否指示工人的姿勢(shì)為坐立狀態(tài)(步驟S37)。當(dāng)工人的姿勢(shì)為坐立狀態(tài)(步驟S37中的是)時(shí),照明裝置控制單元211對(duì)步驟S32中指定的LED照明裝置500的照明范圍以及光強(qiáng)度的設(shè)置執(zhí)行控制,分別設(shè)置為小于預(yù)定范圍的一個(gè)范圍以及高于預(yù)定閾值的一個(gè)值(步驟 S38)ο
[0153]另一方面,當(dāng)步驟S37中工人的姿勢(shì)為站立狀態(tài)(步驟S37中的否)時(shí),照明裝置控制單元211對(duì)步驟S32中指定的LED照明裝置500的照明范圍以及光強(qiáng)度的設(shè)置執(zhí)行控制,分別設(shè)置為大于預(yù)定范圍的一個(gè)范圍以及低于預(yù)定閾值的一個(gè)值(步驟S39)。
[0154]裝置控制單元210的控制單元211、213以及215可以配置來對(duì)受控的每個(gè)裝置執(zhí)行除上述那些操作之外的其它控制操作。
[0155]可以對(duì)裝置控制單元210的控制單元211、213以及215進(jìn)行配置以便分別依據(jù)工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是下蹲運(yùn)動(dòng)與站立運(yùn)動(dòng)中的哪一個(gè)、坐立狀態(tài)中改變方位的運(yùn)動(dòng)與回復(fù)方位的運(yùn)動(dòng)中的哪一個(gè)、坐立狀態(tài)中工人的眼睛轉(zhuǎn)向上的運(yùn)動(dòng)(向上看的運(yùn)動(dòng))與眼睛回復(fù)的運(yùn)動(dòng)中的哪一個(gè)、以及坐立狀態(tài)中工人的眼睛轉(zhuǎn)向下的運(yùn)動(dòng)(向下看的運(yùn)動(dòng))與眼睛回復(fù)的運(yùn)動(dòng)中的哪一個(gè)來控制受控裝置。
[0156]下文將對(duì)運(yùn)動(dòng)、受控裝置以及控制方法的具體例子進(jìn)行描述,所述運(yùn)動(dòng)、所述受控裝置以及所述控制方法可在如上文所述的這種檢測(cè)中涉及。每個(gè)運(yùn)動(dòng)是當(dāng)工人坐在辦公桌旁時(shí)可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)。受控裝置的例子包括PC、PC的顯示裝置、臺(tái)燈、以及作為個(gè)人空調(diào)的臺(tái)式風(fēng)扇。
[0157]例如,電源插座控制單元213可以配置來當(dāng)根據(jù)接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)中所包含的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定出辦公桌旁的工人的下蹲運(yùn)動(dòng)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段或者更長(zhǎng)時(shí)關(guān)閉PC所插入的插口。另一個(gè)例子,裝置控制單元210可以配置來包括模式控制單元,其控制裝置的模式以便使PC的顯示裝置進(jìn)入待機(jī)模式。
[0158]在檢測(cè)到處于坐立狀態(tài)的工人的站立運(yùn)動(dòng)之后,模式控制單元可以配置來在該站立狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定的時(shí)間段或者更長(zhǎng)的時(shí)間的情況下,使PC進(jìn)入待機(jī)模式。電源插座控制單元213可以配置來當(dāng)PC進(jìn)入待機(jī)模式的同時(shí)關(guān)閉顯示裝置所插入的插口。
[0159]響應(yīng)于方位改變運(yùn)動(dòng)所執(zhí)行的控制的示例包括如下。在檢測(cè)到坐在辦公桌旁的工人的頭部或者上身方位的變化之后,此狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定的時(shí)間段或者更長(zhǎng)的時(shí)間,可以想象的情況是該工人與鄰近的辦公桌等的另一工人進(jìn)行交談。電源插座控制單元213與模式控制單元可以配置來在此情況下使PC、顯示裝置以及照明裝置(例如臺(tái)燈)待機(jī)或關(guān)閉它們。電源插座控制單元213與模式控制單元可以配置來當(dāng)檢測(cè)到工人的方位與姿勢(shì)已經(jīng)恢復(fù)時(shí),開啟PC、顯示裝置以及照明裝置(例如臺(tái)燈)。
[0160]工人在辦公桌旁閱讀文檔很可能執(zhí)行向下看的運(yùn)動(dòng)。試圖提出想法或者見解的工人很可能執(zhí)行向上看的運(yùn)動(dòng)。因此,電源插座控
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