裝置控制系統(tǒng)、控制設(shè)備以及計算機(jī)可讀介質(zhì)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝置控制系統(tǒng)、控制設(shè)備、裝置控制方法、以及計算機(jī)可讀介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年提出多種對設(shè)置在家、辦公室等的各種類型的電氣裝置進(jìn)行控制的系統(tǒng)，以減少功耗并增加舒適度。例如，一種已知的用于家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)如下這樣控制家用電氣裝置。從各人攜帶的發(fā)射器接收到分配了優(yōu)先級的ID代碼。依據(jù)高優(yōu)先級的人的位置控制電氣裝置，例如個人電腦、空調(diào)、照明裝置、電視、以及音頻裝置(見日本專利特開公報第 2000-275318 號)。
[0003]根據(jù)另一項用于控制住宅中裝置的系統(tǒng)的已知技術(shù)，用戶在住宅內(nèi)與外的位置通過近場通信、GPS等確定。基于所確定的用戶位置與用戶位置附近的照明裝置及空調(diào)的操作歷史之間的關(guān)系獲取關(guān)于用戶行為歷史的信息。由用戶的行為歷史預(yù)測在經(jīng)過預(yù)定的一段時間后將進(jìn)行的用戶行為?？刂婆c所預(yù)測的用戶行為相對應(yīng)的照明裝置與空調(diào)(見日本專利第4809805號)ο
[0004]根據(jù)又一項用于控制辦公室中的照明裝置、空調(diào)、以及OA裝備的系統(tǒng)的已知技術(shù)，預(yù)先將功耗減少優(yōu)先級分配給辦公室中的裝置。當(dāng)裝置的總功耗變?yōu)榈扔诨蛘吒哂趨⒖贾禃r，依優(yōu)先級遞減的順序一臺裝置接一臺裝置地減少裝置的功耗(見日本專利第4145198 號)ο
[0005]但是，很難將日本專利第4809805號中所描述的技術(shù)應(yīng)用在優(yōu)先級無法預(yù)先分配的情況；這是因為此技術(shù)包括預(yù)先將優(yōu)先級分配給各個人并且控制裝置以便提高高優(yōu)先級的人的舒適度與便捷性。例如，在多個人在辦公室進(jìn)行活動的情況中，希望對執(zhí)行任務(wù)的人的便捷性與舒適度相較于休息的人的便捷性與舒適度給予較高的優(yōu)先級。但是，由于人的行為隨時都在變化，因此無法預(yù)先給這些人分配優(yōu)先級。
[0006]日本專利第4809805號中描述的技術(shù)通過從人的行為歷史預(yù)測他/她未來的行為來控制裝置，并因此在人重復(fù)相似的形為模式的情況下行之有效。但是，在人的行為與他/她過去的行為模式不同的情況中，此技術(shù)無法適當(dāng)?shù)乜刂蒲b置。
[0007]日本專利第4145198號中描述的技術(shù)在裝置的總功耗變?yōu)榈扔诨蛘吒哂趨⒖贾禃r，依優(yōu)先級遞減的順序一臺裝置接一臺裝置地減少裝置的功耗。于是，當(dāng)例如將高優(yōu)先級分配給消耗大量能源的空調(diào)時，此技術(shù)可以高效節(jié)能。但是此技術(shù)可能損害辦公室中執(zhí)行任務(wù)的人的舒適度并且導(dǎo)致任務(wù)生產(chǎn)率的下降。
[0008]希望辦公室里執(zhí)行任務(wù)的人通過隨時降低無用消耗的意識來手動開關(guān)裝置，以實現(xiàn)辦公室里的節(jié)能。但是，每個人完全隨時具有該意識來行事是有限的。因此需要一個系統(tǒng)，能夠在維持執(zhí)行任務(wù)的人的舒適度從而減少任務(wù)生產(chǎn)率的下降的同時通過自動控制來節(jié)能。
[0009]鑒于前述，本發(fā)明的主要目的在于提供一種裝置控制系統(tǒng)、一種控制設(shè)備、以及一種包括計算機(jī)可讀介質(zhì)的裝置控制方法，其可在維持執(zhí)行任務(wù)的人的舒適度從而減少任務(wù)生產(chǎn)率的下降的同時進(jìn)一步實現(xiàn)節(jié)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)發(fā)明的一個方面，提供一種電氣裝置控制系統(tǒng)。電氣裝置控制系統(tǒng)包括:定位設(shè)備，檢測控制目標(biāo)區(qū)域中人的位置與運(yùn)動狀態(tài)；以及控制設(shè)備，控制所述控制目標(biāo)區(qū)域中至少一個電氣裝置，所述控制設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)與所述定位設(shè)備連接，所述定位設(shè)備包括:第一接收單元，接收來自所述人的檢測數(shù)據(jù)；位置確定單元，基于所述檢測數(shù)據(jù)確定并獲得所述人在所述控制目標(biāo)區(qū)域中的位置信息；運(yùn)動狀態(tài)檢測單元，基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測并獲得所述人的運(yùn)動狀態(tài)信息；以及發(fā)送單元，將所獲得的所述人的位置信息與所獲得的所述人的運(yùn)動狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制設(shè)備，并且所述控制設(shè)備包括:第二接收單元，從所述定位設(shè)備接收所述人的所述位置信息以及所述運(yùn)動狀態(tài)信息，確定單元，基于所述人的所述位置信息與所述運(yùn)動狀態(tài)信息中的至少一者為所述人分配預(yù)定的優(yōu)先級，以及裝置控制單元，根據(jù)所述優(yōu)先級控制與所述人相關(guān)聯(lián)的裝置，使得與所述人相關(guān)聯(lián)的所述裝置基于所述人的所述位置信息與所述運(yùn)動狀態(tài)信息中的至少一者而變?yōu)轭A(yù)定的狀態(tài)。
[0011]根據(jù)發(fā)明的另一方面，提供一種與定位設(shè)備相連的控制器。所述控制器與定位設(shè)備連接，所述定位設(shè)備檢測控制目標(biāo)區(qū)域中人的位置與運(yùn)動狀態(tài)，并且所述控制器配置來控制所述控制目標(biāo)區(qū)域中的至少一個電氣裝置，所述定位設(shè)備包括:第一接收單元，接收來自所述人的檢測數(shù)據(jù)；位置確定單元，基于所述檢測數(shù)據(jù)確定并獲得所述人在所述控制目標(biāo)區(qū)域中的位置信息；運(yùn)動狀態(tài)檢測單元，基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測并獲得所述人的運(yùn)動狀態(tài)信息；以及發(fā)送單元，將所獲得的所述人的位置信息與所獲得的所述人的運(yùn)動狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制設(shè)備，并且所述控制設(shè)備包括:第二接收單元，從所述定位設(shè)備接收所述人的所述位置信息與所述運(yùn)動狀態(tài)信息，確定單元，基于所述人的所述位置信息與所述運(yùn)動狀態(tài)信息中至少一者給所述人分配預(yù)定的優(yōu)先級，以及裝置控制單元，根據(jù)所述優(yōu)先級控制與所述人相關(guān)聯(lián)的裝置，使得與所述人相關(guān)聯(lián)的所述裝置基于所述人的所述位置信息與所述運(yùn)動狀態(tài)信息中至少一者而變?yōu)轭A(yù)定的狀態(tài)。
[0012]根據(jù)發(fā)明的另一方面，提供一種存儲指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)，配置來執(zhí)行由控制器可執(zhí)行的方法。所述計算機(jī)可讀介質(zhì)存儲配置來執(zhí)行由控制器可執(zhí)行的方法的指令，所述控制器與定位設(shè)備連接，所述定位設(shè)備檢測控制目標(biāo)區(qū)域中的人的位置與運(yùn)動狀態(tài)，并且所述控制器配置來控制控制目標(biāo)區(qū)域中的至少一個電氣裝置，所述定位設(shè)備包括:第一接收單元，接收來自所述人的檢測數(shù)據(jù)；位置確定單元，基于所述檢測數(shù)據(jù)確定并獲得所述人在所述控制目標(biāo)區(qū)域中的位置信息；運(yùn)動狀態(tài)檢測單元，基于所述檢測數(shù)據(jù)檢測并獲的所述人的運(yùn)動狀態(tài)信息；以及發(fā)送單元，將所獲得的所述人的位置信息與所獲得的所述人的運(yùn)動狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制設(shè)備，并且所述方法包括:從所述定位設(shè)備接收所述人的所述位置信息以及所述運(yùn)動狀態(tài)信息；基于所述人的所述位置信息與所述運(yùn)動狀態(tài)信息中的至少一者給所述人分配預(yù)定的優(yōu)先級；以及根據(jù)所述優(yōu)先級控制與所述人相關(guān)聯(lián)的裝置，使得與所述人相關(guān)聯(lián)的所述裝置基于所述人的所述位置信息與所述運(yùn)動狀態(tài)信息中的至少一者而變?yōu)轭A(yù)定的狀態(tài)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實施例，在保持執(zhí)行任務(wù)的人的舒適度以減少任務(wù)生產(chǎn)率的降低的同時，可以實現(xiàn)進(jìn)一步的節(jié)能。
【附圖說明】
[0014]圖1為根據(jù)一實施例的裝置控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置圖。
[0015]圖2為示出如何穿戴智能手機(jī)的示圖。
[0016]圖3為示出例如工人穿戴能夠獨(dú)立于智能手機(jī)來檢測工人的運(yùn)動的信息裝置的示例。
[0017]圖4A是示出由傳感器檢測的方向的示圖。
[0018]圖4B是示出由角速度傳感器檢測的方向的示圖。
[0019]圖5是示出一般辦公區(qū)域中放置監(jiān)控相機(jī)的示例的示圖。
[0020]圖6為說明一般辦公區(qū)域中放置LED照明裝置、電源插座以及空調(diào)的示例的示圖。
[0021]圖7是示出位置服務(wù)器的功能配置的框圖。
[0022]圖8是當(dāng)執(zhí)行坐立運(yùn)動與站立運(yùn)動中的每個時所產(chǎn)生的垂直加速度分量的波形圖。
[0023]圖9是當(dāng)執(zhí)行下蹲運(yùn)動與站立運(yùn)動中的每個時所產(chǎn)生的水平角速度分量的波形圖。
[0024]圖10是由休息狀態(tài)中改變方位的運(yùn)動所產(chǎn)生的垂直角速度分量的波形圖。
[0025]圖11是在坐立狀態(tài)人將人的眼睛向上轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離顯示器的、人的頭部的水平角速度分量的波形圖。
[0026]圖12是在坐立狀態(tài)人將人的眼睛向下轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離顯示器的、人的頭部的水平角速度分量的波形圖。
[0027]圖13是示出根據(jù)實施例的控制服務(wù)器的功能配置的框圖。
[0028]圖14是示出根據(jù)實施例由位置服務(wù)器所執(zhí)行的檢測處理的步驟的流程圖。
[0029]圖15是示出根據(jù)實施例的裝置控制處理的步驟的流程圖。
[0030]圖16是示出整個辦公室的布局以及每個區(qū)域中LED照明裝置、電源插座以及空調(diào)的放置的示例的示圖。
[0031]圖17是示出用于節(jié)能控制的控制表的示例的示圖。
[0032]圖18是示出節(jié)能控制的步驟的流程圖。
[0033]圖19是示出LED照明裝置節(jié)能水平與工人主觀任務(wù)生產(chǎn)率下降之間的關(guān)系的測量結(jié)果的示圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述示例性實施例。下面所描述的實施例為用于控制辦公室中的裝置的裝置控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例。圖1為實施例的裝置控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置示圖。如圖1中所示，實施例的裝置控制系統(tǒng)包括多個智能電話300、作為圖像采集設(shè)備的多個監(jiān)控相機(jī)400、位置服務(wù)器100、控制服務(wù)器200、以及受控裝置。受控裝置為多個發(fā)光二極管(LED)照明裝置500、多個電源插座600、以及多個空調(diào)700。
[0035]多個智能手機(jī)300與多個監(jiān)控相機(jī)400例如通過無線保真(W1-Fi)的無線通信網(wǎng)絡(luò)與位置服務(wù)器100連接。值得注意的是無線通信的方法并不限于W1-Fi?？蛇x擇地，監(jiān)控相機(jī)400與位置服務(wù)器100可以有線連接。
[0036]位置服務(wù)器100與控制服務(wù)器200與諸如因特網(wǎng)或局域網(wǎng)(LAN)這樣的網(wǎng)絡(luò)連接。
[0037]多個LED照明裝置500、多個電源插座600、以及多個空調(diào)700例如通過W1-Fi的無線通信網(wǎng)絡(luò)與控制服務(wù)器200連接。
[0038]控制服務(wù)器200、與多個LED照明裝置500、多個電源插座600、以及多個空調(diào)700之間通信的方法不限于W1-Fi ;可以利用另一種無線通信方法。此外可選擇地，可以利用使用以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))電纜、電力線通信(PLC)等的有線通信方法。
[0039]智能電話300為在辦公室中執(zhí)行任務(wù)的人(以下稱為“工人”)攜帶的信息裝置，用以發(fā)送從工人檢測到的數(shù)據(jù)信號。即，在本實施例中，智能手機(jī)300為用以檢測并發(fā)送工人的運(yùn)動信息的信息裝置。圖2為示出如何穿戴智能手機(jī)300的示圖。智能手機(jī)300可以由工人的手等攜帶，或者，如圖2中所示穿戴在工人的腰部。
[0040]返回參照圖1，每個智能手機(jī)300包括加速度傳感器、角速度傳感器、以及地磁傳感器并且在固定的時間間隔，例如每秒鐘，將從每個傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至位置服務(wù)器100。來自加速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)為加速度矢量(vector)。來自角速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)為角速度矢量。來自地磁傳感器的檢測數(shù)據(jù)為磁矢量。
[0041]在實施例中，智能手機(jī)300用作檢測工人運(yùn)動的信息裝置。但是，信息裝置并不限于智能手機(jī)300這樣的便攜終端，并且可以是包括加速度傳感器、角速度傳感器、以及地磁傳感器的并且能夠檢測人的運(yùn)動的任何信息裝置。
[0042]可以采用另一種配置，在該配置中，智能手機(jī)300包括用以檢測人的運(yùn)動的信息裝置，例如加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器，并且，進(jìn)一步地，工人穿戴另一與智能手機(jī)300分離的、用以檢測人的運(yùn)動的信息裝置。
[0043]圖3是示出一示例的示圖，在該示例中，工人穿戴與智能手機(jī)300分離的、能夠檢測工人的運(yùn)動的信息裝置。如圖3所示，工人可以穿戴小型頭帶式傳感器組301，其包括加速度傳感器、角速度傳感器、以及地磁傳感器，位于工人的頭部與智能手機(jī)300分離。在該情形中，由傳感器組301所獲取的檢測數(shù)據(jù)可以直接從傳感器組301發(fā)送至位置服務(wù)器100或者經(jīng)由智能手機(jī)300發(fā)送至位置服務(wù)器100。當(dāng)傳感器組301以此方式穿戴在工人的頭部與智能手機(jī)300的傳感器分離時，可以檢測到各種姿勢。
[0044]圖4A與4B是示出由傳感器檢測到的方向的示圖。圖4A示出由加速度傳感器與地磁傳感器檢測到的方向。如圖4A中所示，通過使用加速度傳感器與地磁傳感器可檢測在行進(jìn)方向、垂直方向以及水平方向上的加速度分量以及地磁分量。圖4B示出由角速度傳感器檢測到的角速度矢量A。角速度的正向方向由箭頭B指示。在實施例中，圖4A中所示的角速度矢量A在行進(jìn)方向上的投影、其在垂直方向上的投影、以及其在水平方向上的投影分別稱為行進(jìn)方向上的角速度分量、垂直角速度分量、以及水平角速度分量。
[0045]返回參照圖1，采集控制目標(biāo)區(qū)域的圖像的監(jiān)控相機(jī)400靠近控制目標(biāo)區(qū)域的頂部或類似位置。這里，控制目標(biāo)區(qū)域定義了應(yīng)該實施裝置功率控制(power control)的區(qū)域。例如，控制目標(biāo)區(qū)域是辦公室的一個房間。圖5是示出辦公室的一般辦公區(qū)域中放置監(jiān)控相機(jī)400的示例，該一般辦公區(qū)域是控制目標(biāo)區(qū)域之一。在圖5中所示的示例中，監(jiān)控相機(jī)400設(shè)置于，但不限于，一般辦公區(qū)域中的靠近門的兩個點(diǎn)上。監(jiān)控相機(jī)400采集控制目標(biāo)區(qū)域的圖像并且將所采集的圖像(所采集的視頻)發(fā)送至位置服務(wù)器100。
[0046]返回參照圖1，在實施例中，在照明系統(tǒng)、電源插座系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)上實施功率控制。更具體地，在與照明系統(tǒng)相對應(yīng)的多個LED照明裝置500、與電源插座系統(tǒng)相對應(yīng)的多個電源插座600、以及與空調(diào)系統(tǒng)相對應(yīng)的多個空調(diào)700上實施功率控制。
[0047]多個LED照明裝置500、多個電源插座600、以及多個空調(diào)700位于辦公室中，即控制目標(biāo)區(qū)域中。圖6是示出在辦公室的一般辦公區(qū)域中，即控制目標(biāo)區(qū)域之一中，放置LED照明裝置500、電源插座600、以及空調(diào)700的示例的示圖。
[0048]圖5與圖6中所示的辦公室的一般辦公區(qū)域包含三個組，每個組由六個辦公桌組成。每個辦公桌提供有一個LED照明裝置500以及一個電源插座600。相比之下，每個空調(diào)700設(shè)置在這些組的每個相鄰對之間。LED照明裝置500、電源插座600、以及空調(diào)700的這種放置僅是一個示例，且不限定于圖6中所示的示例。
[0049]圖5與圖6中未示出的系統(tǒng)電能表設(shè)置在一般辦公區(qū)域之外，能夠獲取一般辦公區(qū)域的總功耗。
[0050]在圖5與圖6中所示在一般辦公區(qū)域中，十八個工人正在執(zhí)行特定任務(wù)。每個工人經(jīng)兩個門中的任意一個進(jìn)出一般辦公區(qū)域。盡管通過示例的方式在下文對根據(jù)本實施例的基本操作進(jìn)行了描述，其中控制目標(biāo)區(qū)域局限于圖5與圖6中所示的一般辦公區(qū)域，但是本實施例可以應(yīng)用于更多樣的布局與裝置。而且，通過對本實施例進(jìn)行高度靈活的調(diào)整，其