還可應(yīng)用于范圍廣泛的空間尺寸與使用者數(shù)量，以及用戶屬性與個(gè)體用戶或用戶群所執(zhí)行的任務(wù)類型的更廣泛的變化。例如，除一般辦公區(qū)域之外，辦公室空間通常還包含行政區(qū)域、任務(wù)支持區(qū)域、信息管理區(qū)域、生活支持區(qū)域、通行區(qū)域等。放置在這些區(qū)域中的裝置同樣可以以相似的方式控制。本實(shí)施例的應(yīng)用并不限于室內(nèi)空間；本實(shí)施例還可以應(yīng)用于室外等。
[0051]本實(shí)施例的位置服務(wù)器100與控制服務(wù)器200例如設(shè)置在信息管理區(qū)域中，該信息管理區(qū)域在圖5與圖6中示出的辦公室的一般辦公區(qū)域之外。在本實(shí)施例中，在位置服務(wù)器100與控制服務(wù)器200之上不執(zhí)行功率控制。但是可選擇地，可以在這些服務(wù)器上執(zhí)行功率控制。
[0052]在本實(shí)施例中，在組成通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的W1-Fi接入點(diǎn)、交換集線器以及路由器上不執(zhí)行功率控制。然而可選擇地，可以在這些裝置上執(zhí)行功率控制。
[0053]這些網(wǎng)絡(luò)裝置的功耗可以通過從由系統(tǒng)電能表所測(cè)量的總功耗中減去LED照明裝置500、空調(diào)700、以及電源插座600的總功耗而計(jì)算得出。
[0054]控制服務(wù)器200通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制來控制多個(gè)LED照明裝置500、多個(gè)電源插座600、以及多個(gè)空調(diào)700中的每個(gè)。
[0055]更具體地，控制服務(wù)器200通過遠(yuǎn)程控制來控制LED照明裝置500的照明范圍與光強(qiáng)度。更具體地，LED照明裝置500具有雙位開關(guān)(on-off switch)，其分別遠(yuǎn)程可控?？刂品?wù)器200經(jīng)由W1-Fi來以無線方式開關(guān)LED照明裝置500。每個(gè)LED照明裝置500均具有這樣的配置:該配置利用具有昏暗特性的LED燈來利用其低功耗，并且能夠經(jīng)由W1-Fi遠(yuǎn)程控制該昏暗特性。
[0056]照明系統(tǒng)并不限定于LED照明裝置500。例如可選擇地，可使用白熾燈，熒光燈等。
[0057]控制服務(wù)器200通過遠(yuǎn)程控制打開和關(guān)閉空調(diào)700的電源。更具體地，空調(diào)700配置用于分別遠(yuǎn)程可控。對(duì)空調(diào)700的控制要素不僅包括電源開/關(guān)還包括吹風(fēng)的方向與強(qiáng)度。在本實(shí)施例中，控制要素不包括吹風(fēng)的溫度與濕度，但是可以包括溫度與濕度。
[0058]每個(gè)電源插座600包括多個(gè)插口。控制服務(wù)器200通過遠(yuǎn)程控制打開和關(guān)閉對(duì)每個(gè)插口的電源供應(yīng)。更具體地，每個(gè)電源插座600包括開啟/關(guān)閉開關(guān)，它們基于逐個(gè)插口遠(yuǎn)程可控。控制服務(wù)器200經(jīng)由W1-Fi無線控制開啟/關(guān)閉開關(guān)。電源插座600的每個(gè)中所包含的插口的數(shù)量可以是任意數(shù)量。例如，可使用由四個(gè)插口組成的電源插座。
[0059]在圖6中所不的一般辦公區(qū)域中，每個(gè)辦公桌提供有一個(gè)電源插座600。電氣裝置(未示出)可以插入電源插座600中。除了臺(tái)式PC與顯示裝置外，電氣裝置的具體示例還包括筆記本PC、打印機(jī)設(shè)備、以及電池充電器。
[0060]在實(shí)施例中，顯示裝置插入電源插座600的一個(gè)插口中，對(duì)于該顯示裝置而言，與人面對(duì)的關(guān)系十分重要。控制服務(wù)器200可以通過將電源切換至插口開啟與關(guān)閉來控制顯示裝置。
[0061]但是，當(dāng)臺(tái)式PC主機(jī)或者打印機(jī)設(shè)備插入電源插座600的插口中時(shí)，由于設(shè)備結(jié)構(gòu)的原因，控制服務(wù)器200無法通過將電源切換至開啟與關(guān)閉來控制臺(tái)式PC主機(jī)或者打印機(jī)設(shè)備。因此，臺(tái)式PC主機(jī)的節(jié)能控制優(yōu)選地通過預(yù)先安裝的控制軟件來執(zhí)行，該控制軟件經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)使得臺(tái)式PC主機(jī)處于節(jié)能模式或關(guān)機(jī)狀態(tài)。從節(jié)能模式或關(guān)機(jī)狀態(tài)中恢復(fù)將由用戶執(zhí)行的手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)。
[0062]當(dāng)處于充電模式的電池充電器或筆記本PC插入電源插座600中時(shí)，優(yōu)選地，為了方便起見，將電源持續(xù)地設(shè)置為開啟。值得注意的是，插入電源插座600的插口的裝置并不限定于上文所描述的裝置。
[0063]返回參照?qǐng)D1，位置服務(wù)器100從傳感器接收檢測(cè)數(shù)據(jù)以檢測(cè)穿戴傳感器的工人的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且將位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)送至控制服務(wù)器200。在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不僅包括主動(dòng)運(yùn)動(dòng)(active mot1ns)，例如走路、站立、坐在椅子上、下蹲、以及改變方位(方向)，還包括由這些運(yùn)動(dòng)帶來的姿勢(shì)、方位等。更具體地，由站立運(yùn)動(dòng)帶來的站立狀態(tài)、由坐立運(yùn)動(dòng)帶來的坐立狀態(tài)等也包含在本實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中。
[0064]圖7是示出位置服務(wù)器100的功能配置的框圖。如圖7中所示，位置服務(wù)器100包括通信單元101、位置確定單元102、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103、修正單元104、以及存儲(chǔ)單元HO。
[0065]存儲(chǔ)單元110是諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)或者存儲(chǔ)器這樣的存儲(chǔ)介質(zhì)，并且其存儲(chǔ)用于由位置服務(wù)器100所執(zhí)行的處理所必須的各種信息。信息包括關(guān)于辦公室即控制目標(biāo)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。
[0066]通信單元101從安裝在智能手機(jī)300上的加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器中的每一個(gè)或者從獨(dú)立于智能手機(jī)300的傳感器組301的加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器來接收檢測(cè)數(shù)據(jù)。更具體地，通信單元101從加速度傳感器接收加速度矢量、從角速度傳感器接收角速度矢量、以及從地磁傳感器接收磁矢量。
[0067]通信單元101同樣從監(jiān)控相機(jī)400接收所采集的圖像。通信單元101將工人的位置以及包括方位和姿勢(shì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制服務(wù)器200，稍后將對(duì)工人的位置以及包括方位和姿勢(shì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行描述。
[0068]位置確定單元102通過分析所接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)來確定每個(gè)工人的位置(絕對(duì)位置)，精確到工人的肩寬或者步長。位置確定單元102確定工人的位置的方法將在后文詳述。
[0069]運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103通過分析所接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)來檢測(cè)每個(gè)工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103首先檢測(cè)工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是休息狀態(tài)還是走路狀態(tài)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為休息狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103基于檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)一步檢測(cè)工人在控制目標(biāo)區(qū)域中相對(duì)于裝置的方位、工人的姿勢(shì)是站立狀態(tài)還是坐立狀態(tài)、以及類似的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0070]更具體地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103基于監(jiān)控相機(jī)400所提供的采集圖像檢測(cè)到工人已經(jīng)通過某個(gè)門進(jìn)入到區(qū)域中時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103持續(xù)地確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是走路狀態(tài)還是休息狀態(tài)。利用檢測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)于加速度矢量的時(shí)序數(shù)據(jù)以及關(guān)于角速度矢量的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行這種確定，該檢測(cè)數(shù)據(jù)從進(jìn)入?yún)^(qū)域的工人所穿戴的智能電話300的加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器或者從獨(dú)立于智能手機(jī)300的傳感器組301的加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器持續(xù)地接收到。同時(shí)，利用加速度矢量以及角速度矢量來確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是走路狀態(tài)還是休息狀態(tài)的方法可以利用與例如在日本專利第4243684號(hào)中所公開的定位推算裝置(dead reckoning device)相關(guān)的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)利用此方法確定工人不在走路狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103可以確定工人處于休息狀
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[0071]更具體地，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103如下這樣檢測(cè)工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其與日本專利第4243684號(hào)中所公開的定位推算裝置所執(zhí)行的處理類似。
[0072]運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103由從加速度傳感器接收到的加速度矢量以及從角速度傳感器接收到的角速度矢量獲得重力加速度矢量。然后，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103從加速度矢量中減去重力加速度矢量以去除垂直方向上的加速度，從而獲取時(shí)序余量加速度分量數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103對(duì)時(shí)序余量加速度分量數(shù)據(jù)執(zhí)行主分量分析，從而確定走路運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)方向。此外，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103搜索垂直加速度分量以找尋一對(duì)峰值與谷值，并且搜索行進(jìn)方向上的加速度分量以找尋一對(duì)峰值與谷值。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103計(jì)算行進(jìn)方向上加速度分量的梯度(gradient)。
[0073]然后，當(dāng)檢測(cè)到垂直加速度分量從峰值到谷值的下降部分的谷值時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定行進(jìn)方向上的加速度分量的梯度是否等于或大于預(yù)定值。當(dāng)梯度等于或大于預(yù)定值時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路狀態(tài)。
[0074]另一方面，在上述處理中，當(dāng)垂直加速度分量中沒有發(fā)現(xiàn)一對(duì)谷值與峰值或者行進(jìn)方向上的加速度分量中沒有發(fā)現(xiàn)一對(duì)谷值與峰值時(shí)，或者當(dāng)檢測(cè)到垂直加速度分量的下降部分的谷值時(shí)行進(jìn)方向上的加速度分量的梯度小于預(yù)定值時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為休息狀態(tài)。
[0075]當(dāng)確定工人處于休息狀態(tài)時(shí)，位置確定單元102利用相對(duì)于參考位置(即門的位置)的加速度矢量、角速度矢量以及磁矢量來獲得至確定工人處于休息狀態(tài)的位置的相對(duì)位移矢量。同時(shí)，利用加速度矢量、角速度矢量以及磁矢量計(jì)算相對(duì)位移矢量的方法的示例包括日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第2011-47950號(hào)中所公開的技術(shù)，日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第2011-47950號(hào)涉及由定位推算裝置執(zhí)行的處理。
[0076]更具體地，位置確定單元102如下這樣獲得相對(duì)位移矢量，其與日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第2011-47950號(hào)中所公開的定位推算裝置所執(zhí)行的處理相似。
[0077]就是說，位置確定單元102根據(jù)由加速度傳感器接收到的加速度矢量以及由角速度傳感器接收到的角速度矢量來計(jì)算重力方向矢量。然后，位置確定單元102由重力方向矢量以及角速度矢量與從地磁傳感器接收到的磁矢量二者之一計(jì)算人的姿態(tài)角作為位移方向。位置確定單元102同樣根據(jù)加速度矢量與角速度矢量來獲得重力加速度矢量，并且根據(jù)重力加速度矢量與加速度矢量計(jì)算走路運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的加速度矢量。然后，位置確定單元102通過分析由走路運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的重力加速度矢量與加速度矢量來檢測(cè)走路運(yùn)動(dòng)?；谠摍z測(cè)的結(jié)果，位置確定單元102基于由走路運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的重力加速度矢量與加速度矢量來測(cè)量走路運(yùn)動(dòng)的幅度以獲得步長，其為該測(cè)量的結(jié)果。位置確定單元102通過整合位移方向與上述獲得的步長來獲得相對(duì)于參考位置的相對(duì)位移矢量。因此，位置確定單元102實(shí)時(shí)檢測(cè)工人的位置，精確到人的步長或肩寬，例如，其大致為60厘米或更小(更具體地，大致為40厘米或更小)。
[0078]當(dāng)已如上所述計(jì)算出相對(duì)位移矢量時(shí)，位置確定單元102基于相對(duì)于門的相對(duì)位移矢量以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元110中的房間地圖數(shù)據(jù)，確定工人已移動(dòng)到的絕對(duì)位置。
[0079]位置確定單元102甚至能夠以此方法確定工人處于設(shè)置在一般辦公區(qū)域內(nèi)的哪一張辦公桌處。因此，對(duì)工人位置的確定可以精確到人的步長或肩寬，例如，其大致為60厘米或更小(更具體地，大致為40厘米或更小)。
[0080]位置精確度越高就越好并不總是適用的。例如，在兩個(gè)或者更多個(gè)人正在交談的情形中，他們幾乎不接觸彼此而通常彼此相距一定距離。在本實(shí)施例中，關(guān)于精確度，認(rèn)為大致為人的肩寬或步長的精確度是適當(dāng)?shù)?；在確定是采用站立狀態(tài)或坐立狀態(tài)中的哪一個(gè)時(shí)，認(rèn)為從腰部到膝蓋的大致長度的精確度是適當(dāng)?shù)摹?br>[0081]由健康、勞動(dòng)與保障部發(fā)布的人體測(cè)量數(shù)據(jù)(Makiko Kouch1、MasaakiMochimaru、Hiromu Iwasawa、以及 Sei ji Mitani, (2000):日本人口的人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫1997-98，日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中心(AIST，MITI))包括關(guān)于年輕人、成年男女的雙肩寬度的數(shù)據(jù)，其對(duì)應(yīng)于肩寬。
[0082]根據(jù)此數(shù)據(jù)，老年女性的平均肩寬為平均值中最小的，大致為35厘米(34.8厘米)，同時(shí)年輕男性的平均肩寬為平均值中最大的，大致為40厘米(39.7厘米)。根據(jù)人體測(cè)量數(shù)據(jù)，從腰部到膝蓋的長度之間的差異((胸骨上高度)_(外上髁高度))大致為34至38厘米。同時(shí)，由于人步行50米大致需要95步，因此可以計(jì)算出人移動(dòng)的步長大致為53( = 50/95X 10)厘米。根據(jù)本實(shí)施例的位置檢測(cè)的方法可以實(shí)現(xiàn)大致為步長的精確度。因此，基于該數(shù)據(jù)，假設(shè)本實(shí)施例這樣配置:精確度為60厘米或更小是適當(dāng)?shù)?，更?yōu)選地為40厘米或更小。此處所涉及的數(shù)據(jù)可以作為在確定精確度時(shí)的參考數(shù)據(jù)；但是該數(shù)據(jù)基于對(duì)日本人所進(jìn)行的測(cè)量，并且所采用的精確度并不局限于這些數(shù)值。
[0083]當(dāng)確定工人在辦公桌的位子上處于休息狀態(tài)作為工人位置的確定結(jié)果時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103基于從地磁傳感器接收到的磁矢量來確定工人相對(duì)于顯示裝置的方向(方位)。當(dāng)工人在辦公桌的位子上處于休息狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定工人的姿勢(shì)，或者，更具體地，基于加速度矢量的垂直加速度分量來確定工人處于站立狀態(tài)還是坐立狀
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[0084]可以如下這樣確定關(guān)于工人處于站立狀態(tài)還是坐立狀態(tài)的確定，其與日本專利第4243684號(hào)中公開的定位推算裝置所執(zhí)行的處理相似。根據(jù)從加速度傳感器接收到的加速度矢量以及從角速度傳感器接收到的角速度矢量來計(jì)算重力加速度矢量，以獲得垂直加速度分量。然后，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103例如以與日本專利第4243684號(hào)中公開的定位推算裝置相似的方式檢測(cè)垂直加速度分量的峰值與谷值。
[0085]圖8為執(zhí)行坐立運(yùn)動(dòng)與站立運(yùn)動(dòng)中的每個(gè)時(shí)所產(chǎn)生的垂直加速度分量的波形圖。如圖8中所示，由坐立運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的垂直加速度分量的峰谷期大致為0.5秒。由站立運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的垂直加速度分量的谷峰期大致為0.5秒。因此，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103基于這些峰谷/谷峰期來確定工人是處于坐立狀態(tài)還是站立狀態(tài)。更具體地，當(dāng)垂直加速度分量的峰谷期在0.5秒的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為坐立狀態(tài)。當(dāng)垂直加速度分量的谷峰期在0.5秒的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為站立狀態(tài)。
[0086]如上所述，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103確定工人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是站立狀態(tài)還是坐立狀態(tài)，因而以大致為50厘米或更小(更具體地，大致為40厘米或更小)的精確度來檢測(cè)工人的垂直位置。
[0087]進(jìn)一步地，如圖3中所示的示例，當(dāng)工人在腰部穿戴智能手機(jī)300，以及除此之外，在頭部穿戴與智能手機(jī)300相分離的小型頭戴式傳感器組301時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元103可以進(jìn)一步檢測(cè)下文描述的姿勢(shì)與運(yùn)動(dòng)，其中該智能手機(jī)300裝備有信息裝置，例如加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器以檢測(cè)工人的運(yùn)動(dòng)，該小型頭戴式傳感器組301包括加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器。
[0088]圖9為執(zhí)行下蹲運(yùn)動(dòng)與站立運(yùn)動(dòng)中的每個(gè)時(shí)所產(chǎn)生的水平角速度分量的波形圖。與圖8中所示的坐立運(yùn)動(dòng)