本技術(shù)涉及移料機構(gòu)領(lǐng)域，具體是涉及一種吸平移料機構(gòu)和自動撕膜裝置。

背景技術(shù)：

1、柔性電路板(flexibleprintedcircuit，fpc)，又稱軟性電路板、撓性電路板，其以質(zhì)量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊等優(yōu)良特性而備受青睞。而隨著電子產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，電路板設計越來越趨于高精度、高密度化，fpc產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為必然趨勢。在fpc柔性線路板行業(yè)中，fpc上需要覆蓋一層fpc保護膜，保護膜的主要作用是：1、保護銅箔不暴露在空氣中，避免銅箔的氧化；2、為后續(xù)的表面處理進行覆蓋；3、在后續(xù)的smt中，起到阻焊作用。fpc保護膜在運輸、保護過程中，膜上覆蓋有一層底紙，在使用保護膜之前需要分離該底紙。

2、傳統(tǒng)設備基本上都是從卷狀料卷中將膜剝離底紙，裁切成單張，然后貼到銅箔上。而國內(nèi)多數(shù)fpc廠家規(guī)模比較小，每日生產(chǎn)的單品數(shù)量比較少(幾十到幾百張)，用卷膜會造成成本浪費，所以這些工廠優(yōu)先選用單張地、沖切好的保護膜，通過人工撕膜然后貼到銅箔上，但是通過人工完成則存在勞動效率低、生產(chǎn)成本高的問題。

3、亟需研發(fā)一款能自動撕膜的裝置，在自動撕膜前需要對fpc工件進行上料，傳統(tǒng)的上料機構(gòu)一般通過真空吸盤吸取fpc工件，由于fpc工件比較柔軟，即使設置多個真空吸盤同時吸取fpc工件，fpc工件局部會發(fā)生一定彎曲變形，若將彎曲的fpc工件直接放入撕膜機構(gòu)，在撕膜過程中很可能會導致撕膜不成功或損壞fpc工件。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的第一目的是提供一種具有吸平功能的吸平移料機構(gòu)。

2、本實用新型的第二目的是提供一種包含上述吸平移料機構(gòu)的自動撕膜裝置。

3、為了實現(xiàn)上述的第一目的，本實用新型提供的一種吸平移料機構(gòu)，包括安裝架、升降座、升降驅(qū)動裝置和第一取料組件，升降座設置在安裝架上，第一取料組件設置在升降座上，升降驅(qū)動裝置能驅(qū)動升降座及第一取料組件沿z向移動；第一取料組件包括吸平件，吸平件設置有腔室和真空連接端，吸平件的底壁設置有沿xy面延伸的吸平面，吸平面上開設有多個吸附孔，吸附孔和真空連接端均與腔室連通。

4、由上述方案可見，通過在吸平件上設置吸平面，方便在吸起工件前，先將工件整平，防止柔軟的工件在被吸起時發(fā)生彎曲變形，有利于方便后續(xù)撕膜操作。

5、進一步的方案是，吸平件包括頂板、底板和多個側(cè)板，頂板和底板相對設置，所述側(cè)板連接在所述頂板和底板之間，且多個側(cè)板分別設置在頂板的四周，且側(cè)板連接在頂板和底板之間，頂板、底板和多個側(cè)板之間形成腔室，吸附孔貫穿底板的厚度方向，真空連接端設置在頂板上。

6、進一步的方案是，吸平件上設置有到位檢測組件，到位檢測組件包括到位檢測裝置和檢測通道，檢測通道貫穿頂板、腔室和底板的吸平面，檢測通道與腔室不連通，到位檢測裝置設置在頂板上，且到位檢測裝置發(fā)射的檢測光能穿過檢測通道。

7、進一步的方案是，升降座設置有第一安裝板，吸平件上下彈性移動地連接在第一安裝板上，第一安裝板和吸平件之間連接有緩沖組件。

8、進一步的方案是，緩沖組件包括直線軸承、導桿、限位件和第一彈性件，直線軸承設置在第一安裝板上，導桿插裝在直線軸承內(nèi)，限位件連接在導桿的上部并能限制導桿與直線軸承分離，導桿的下部與吸平件連接，第一彈性件彈性抵接在直線軸承和吸平件之間，吸平件和導桿能沿直線軸承的軸線來回移動。

9、進一步的方案是，吸平移料機構(gòu)還包括第二取料組件，第二取料組件設置在第一取料組件的一側(cè)。

10、進一步的方案是，第二取料組件包括第二安裝板和多個吸料小組件，所述第二安裝板連接在所述升降座上，多個吸料小組件設置在第二安裝板上并均朝向同一側(cè)延伸，吸料小組件在第二安裝板上的位置可調(diào)。

11、進一步的方案是，吸料小組件包括磁吸件、安裝桿、第二彈性件、吸盤連接件和吸盤，磁吸件和吸盤連接件分別連接在安裝桿的兩端，磁吸件與第二安裝板磁吸連接，第二彈性件彈性抵接在磁吸件和吸盤連接件之間，吸盤連接在吸盤連接件上，吸盤連接件和吸盤能沿安裝桿的軸線彈性移動。

12、為了實現(xiàn)上述的第二目的，本實用新型提供的一種撕膜裝置，包括固定架、撕膜機構(gòu)和上述的吸平移料機構(gòu)，吸平移料機構(gòu)設置在固定架上并能向撕膜機構(gòu)移動。

技術(shù)特征：

1.一種吸平移料機構(gòu)，其特征在于:包括安裝架、升降座、升降驅(qū)動裝置和第一取料組件，所述升降座設置在所述安裝架上，所述第一取料組件設置在所述升降座上，所述升降驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述升降座及所述第一取料組件沿z向移動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸平移料機構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸平移料機構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸平移料機構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸平移料機構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的吸平移料機構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸平移料機構(gòu)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸平移料機構(gòu)，其特征在于：

9.自動撕膜裝置，其特征在于：包括固定架、撕膜機構(gòu)和上述權(quán)利要求1至8任一項所述的吸平移料機構(gòu)，所述吸平移料機構(gòu)設置在所述固定架上并能向所述撕膜機構(gòu)移動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種吸平移料機構(gòu)和自動撕膜裝置，該吸平移料機構(gòu)包括安裝架、升降座、升降驅(qū)動裝置和第一取料組件，升降座設置在安裝架上，第一取料組件設置在升降座上，升降驅(qū)動裝置能驅(qū)動升降座及第一取料組件沿Z向移動；第一取料組件包括吸平件，吸平件設置有腔室和真空連接端，吸平件的底壁設置有沿XY面延伸的吸平面，吸平面上開設有多個吸附孔，吸附孔和真空連接端均與腔室連通；該自動撕膜裝置包括吸平移料機構(gòu)。本技術(shù)在移料前，先整平柔軟的工件，避免工件發(fā)生彎曲變形，方便后續(xù)進行撕膜操作。

技術(shù)研發(fā)人員：方名財,薛海鋒,宋濤
受保護的技術(shù)使用者：欣圳（珠海）智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2024/12/19