本發(fā)明涉及汽車零件焊接，具體為一種汽車車身零部件焊接成型工裝。

背景技術：

1、汽車車身是由多個關鍵部件構成的復雜系統(tǒng)。它主要包括車身殼體、車門、車窗、車前鈑制件以及車身內外裝飾件等基礎構件。除此之外，車身附件如座椅、通風、暖氣、冷氣和空氣調節(jié)裝置等也是不可或缺的部分，它們共同為乘客提供舒適安全的乘車環(huán)境。車身殼體作為所有車身部件的安裝基石，是由縱、橫梁和支柱等主要承力元件與相連的鈑件組合成的堅固空間結構。同時，車身殼體還融合了隔音、隔熱、防振、防腐以及密封等多重功能材料及涂層，以提升車輛的整體性能。

2、為保證汽車車身的結構強度，各零部件之間的連接所采用焊接的方式，焊接可以提供比螺栓連接更強的結構強度，這對于確保汽車在碰撞中的安全性至關重要?，F(xiàn)有汽車車身零部件的焊接工作多由計算機自動控制，具有很強的靈活性和機動性，是一種快速且成本效益高的連接方法，適合于大規(guī)模生產的汽車制造領域。

3、如現(xiàn)有技術公開號為cn117047247b的一種汽車鈑金自動化焊接機器人中所示，該焊接機器人采用的是電阻焊的焊接方式，通過兩個上下分布的電極頭對汽車零部件進行焊接，還通過清理機構的設置利用摩擦的方式去除電極上所粘附的雜質。但是還存在以下不足：一、該焊接機器人的電極頭為上下分布的，也就是說只能焊接水平位于兩個上下分布的電極頭之間的汽車零部件，對于豎直位于該電極頭一側的汽車零部件則無法進行焊接，使用范圍受限；二、通過摩擦的方式雖然能夠去除電極上所粘附的雜質，但是摩擦的方式也容易對電極造成磨損，影響電極的使用壽命。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種汽車車身零部件焊接成型工裝，借助連接機構的安裝令電阻焊機構和吹氣清理機構之間呈90°分布，一方面能夠通過旋轉電阻焊機構和吹氣清理機構改變電阻焊機構中電極的位置，以適用于不同位置汽車車身零部件的焊接工作，擴大使用范圍，另一方面則能夠利用吹氣清理機構吹出的氣體去除汽車車身零部件焊接位置上所粘附的雜質，防止其污染電極頭影響焊接質量，本發(fā)明能夠在焊接開始之前去除雜質，以避免后續(xù)打磨對電極造成的損壞。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種汽車車身零部件焊接成型工裝，包括旋轉焊接臺，所述旋轉焊接臺頂部設有夾具，汽車車身零部件通過夾具固定在旋轉焊接臺頂部，所述旋轉焊接臺一側設有用于焊接汽車車身零部件的焊接機械臂和電阻焊機構，所述電阻焊機構位于夾具頂部一側；

3、所述電阻焊機構頂端通過連接機構活動安裝在焊接機械臂一端，所述連接機構上還安裝有用于清理汽車車身零部件的焊接位置處灰塵的吹氣清理機構，所述電阻焊機構和吹氣清理機構之間呈90°分布；

4、所述電阻焊機構包括兩個左右鏡像分布的電極，所述吹氣清理機構包括兩個前后鏡像分布的噴頭，所述電極與連接機構之間的距離等于噴頭與連接機構之間的距離，兩個電極和兩個噴頭經過連接機構旋轉后所處形態(tài)對調，以交替焊接、清理不同位置的汽車車身零部件。

5、優(yōu)選的，所述連接機構包括轉動安裝在焊接機械臂一端的旋轉電機b，所述旋轉電機b底部的輸出端安裝有u型連接框，所述u型連接框內部通過軸承活動連接有轉動軸，所述轉動軸外端貫穿有直角接頭，所述直角接頭與轉動軸固定，所述轉動軸前端貫穿u型連接框并固定連接有旋轉電機a，所述旋轉電機a位于u型連接框前側；

6、所述直角接頭包括兩個垂直分布的安裝口，所述電阻焊機構與直角接頭的其中一個安裝口內部連接，所述吹氣清理機構與直角接頭的另一個安裝口內部連接。

7、優(yōu)選的，所述電阻焊機構還包括用于安裝兩個電極的電極安裝架，所述電極安裝架設在電極頂部，所述電極安裝架頂部固定有帶動電極上下移動的伸縮臂a，所述伸縮臂a頂部固定安裝在直角接頭的一個安裝口內部。

8、優(yōu)選的，所述吹氣清理機構還包括兩個分別用于向兩個噴頭內部送氣的氣筒，兩個氣筒外壁固定有能夠張開、合攏的機械夾爪，所述機械夾爪一端連接有伸縮臂b，所述伸縮臂b一端固定在直角接頭的另一個安裝口內部；

9、所述噴頭和直角接頭安裝口之間的距離等于電極和直角接頭安裝口之間的距離，通過將出氣的噴頭和用于焊接的電極設置在相同的位置，以便于通過旋轉將噴頭精準定位到電極所在的位置；

10、本發(fā)明中伸縮臂b的結構和伸縮臂a的結構相同，可以為氣缸、油缸、液壓缸或者電動推桿等線性移動原件中的任意一種，本發(fā)明不做進一步限制。

11、優(yōu)選的，所述旋轉焊接臺后側設有向兩個氣筒內部送氣的充氣機構；

12、所述充氣機構包括u型氣管，所述u型氣管底部兩端分別與兩個氣筒內部連通，所述u型氣管頂部中間位置固定連通有充氣管，所述充氣管遠離u型氣管的一端連通有氣閥接頭，所述氣閥接頭頂部連通有高壓儲氣罐，所述高壓儲氣罐內部存儲有被壓縮的高壓氣體。

13、優(yōu)選的，所述u型氣管和充氣管均為能夠彎曲的柔性管，使得u型氣管和充氣管能夠跟隨焊接機械臂和機械夾爪的移動而彎曲、拉伸。

14、優(yōu)選的，所述高壓儲氣罐外部設有儲氣罐移動架，所述儲氣罐移動架自帶兩個移動輪，用于推動高壓儲氣罐移動進行充氣。

15、優(yōu)選的，所述焊接機械臂底部通過螺栓固定有機架，所述機架立在地面之上。

16、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種汽車車身零部件焊接成型工裝，具備以下有益效果：

17、1、本發(fā)明借助連接機構的安裝令電阻焊機構和吹氣清理機構之間呈90°分布，一方面能夠通過旋轉電阻焊機構和吹氣清理機構改變電阻焊機構中電極的位置，以適用于不同位置汽車車身零部件的焊接工作，擴大使用范圍，另一方面則能夠利用吹氣清理機構吹出的氣體去除汽車車身零部件焊接位置上所粘附的雜質，防止其污染電極頭影響焊接質量，本發(fā)明能夠在焊接開始之前去除雜質，以避免后續(xù)打磨對電極造成的損壞。

18、2、本發(fā)明中噴頭和直角接頭之間的距離與電極和直角接頭之間的距離相同，使得在90°旋轉電極和噴頭之后，噴頭能夠在焊接機械臂的作用下移動到焊接位置，以精準定位焊接位置進行清理，縮小清理面積，提高清理效率。

19、3、本發(fā)明通過直角接頭將吹氣清理機構和電阻焊機構以90°分布的形式安裝在焊接機械臂的一端，使得清理和焊接工作能夠交替進行，不需要停機，不會影響焊接工作的正常進行。

技術特征：

1.一種汽車車身零部件焊接成型工裝，包括旋轉焊接臺(1)，所述旋轉焊接臺(1)頂部設有夾具(2)，汽車車身零部件通過夾具(2)固定在旋轉焊接臺(1)頂部，其特征在于：所述旋轉焊接臺(1)一側設有用于焊接汽車車身零部件的焊接機械臂(3)和電阻焊機構(4)，所述電阻焊機構(4)位于夾具(2)頂部一側；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述連接機構(8)包括轉動安裝在焊接機械臂(3)一端的旋轉電機b(84)，所述旋轉電機b(84)底部的輸出端安裝有u型連接框(82)，所述u型連接框(82)內部通過軸承活動連接有轉動軸(85)，所述轉動軸(85)外端貫穿有直角接頭(81)，所述直角接頭(81)與轉動軸(85)固定，所述轉動軸(85)前端貫穿u型連接框(82)并固定連接有旋轉電機a(83)，所述旋轉電機a(83)位于u型連接框(82)前側；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述電阻焊機構(4)還包括用于安裝兩個電極(41)的電極安裝架(42)，所述電極安裝架(42)設在電極(41)頂部，所述電極安裝架(42)頂部固定有帶動電極(41)上下移動的伸縮臂a(43)，所述伸縮臂a(43)頂部固定安裝在直角接頭(81)的一個安裝口內部。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述吹氣清理機構(5)還包括兩個分別用于向兩個噴頭(51)內部送氣的氣筒(52)，兩個氣筒(52)外壁固定有能夠張開、合攏的機械夾爪(53)，所述機械夾爪(53)一端連接有伸縮臂b(54)，所述伸縮臂b(54)一端固定在直角接頭(81)的另一個安裝口內部；

5.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述旋轉焊接臺(1)后側設有向兩個氣筒(52)內部送氣的充氣機構(6)；

6.根據(jù)權利要求5所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述u型氣管(61)和充氣管(62)均為能夠彎曲的柔性管。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述高壓儲氣罐(64)外部設有儲氣罐移動架(65)，所述儲氣罐移動架(65)自帶兩個移動輪，用于推動高壓儲氣罐(64)移動進行充氣。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述焊接機械臂(3)底部通過螺栓固定有機架(7)，所述機架(7)立在地面之上。

技術總結
本發(fā)明公開了一種汽車車身零部件焊接成型工裝，涉及汽車零件焊接技術領域，包括旋轉焊接臺，所述旋轉焊接臺頂部設有夾具，汽車車身零部件通過夾具固定在旋轉焊接臺頂部，所述旋轉焊接臺一側設有用于焊接汽車車身零部件的焊接機械臂和電阻焊機構，所述電阻焊機構位于夾具頂部一側。本發(fā)明借助連接機構的安裝令電阻焊機構和吹氣清理機構之間呈90°分布，一方面能夠改變電阻焊機構中電極的位置，以適用于不同位置汽車車身零部件的焊接工作，擴大使用范圍，另一方面則能夠利用吹氣清理機構吹出的氣體去除汽車車身零部件焊接位置上所粘附的雜質，防止其污染電極頭影響焊接質量，本發(fā)明能夠在焊接開始之前去除雜質，以避免后續(xù)打磨對電極造成的損壞。

技術研發(fā)人員：夏云平,黃淵,熊標,楊正善,楊華藝,沈繼安
受保護的技術使用者：上?？普＞哂邢薰?br/>技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19