本發(fā)明涉及電路板加工，特別涉及一種smt前道自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、smt(surface?mount?technology，表面組裝技術(shù)，或表面貼裝技術(shù))貼片、回流焊接是柔性線路板(flexible?printed?circuit，簡稱fpc，柔板)貼裝元器件的加工過程中必不可少的工藝，通常采用smt生產(chǎn)線對柔板進(jìn)行元器件的貼片、回流焊接的加工。smt生產(chǎn)的時候，柔板放置在高溫載具(高溫載具包括耐高溫夾具，覆蓋無需貼片柔板區(qū)域的鋼片)中在生產(chǎn)線上流動。smt生產(chǎn)線可包括依次排布的錫膏印刷機(jī)、貼片機(jī)和回流焊設(shè)備，裝有柔板的高溫載具依次經(jīng)過錫膏印刷、零件貼裝和回流焊接從而完成對柔板的smt貼片加工。

2、在傳統(tǒng)技術(shù)中，盡管smt生產(chǎn)線導(dǎo)入了自動上下料等設(shè)備，但是在對多種柔板產(chǎn)品進(jìn)行上下料、以及對柔板進(jìn)行植入和翻面時，通常需要人工進(jìn)行操作，有時還需要切換不同的生產(chǎn)設(shè)備，換型時間較長，影響生產(chǎn)效率；而且，在對柔板進(jìn)行回流焊時，無法實時地對焊接壓條進(jìn)行檢測和監(jiān)控，導(dǎo)致柔板的焊接質(zhì)量可能會出現(xiàn)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種smt前道自動化生產(chǎn)線，可解決傳統(tǒng)技術(shù)中在進(jìn)行smt生產(chǎn)時，經(jīng)常需要人工參入，有時還需要切換不同的生產(chǎn)設(shè)備，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，而且在回流焊時無法對固定柔板的焊接壓條進(jìn)行有效檢測，容易導(dǎo)致柔板出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種smt前道自動化生產(chǎn)線，包括：

3、上板機(jī)，包括具有并排設(shè)置的多個上板輸送通道單元的上板通道機(jī)構(gòu)，以及與多個所述上板輸送通道單元對接的上板通道切換機(jī)構(gòu)；

4、植板機(jī)，包括植板座，分別設(shè)于所述植板座的兩側(cè)的植板上下料機(jī)構(gòu)和植板取放料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述植板座的中間的植板輸料機(jī)構(gòu)，以及分別設(shè)于所述植板輸料機(jī)構(gòu)的兩端的第一翻面機(jī)構(gòu)和第一平移載臺機(jī)構(gòu)，所述植板輸料機(jī)構(gòu)與所述上板通道切換機(jī)構(gòu)連接，所述植板取放料機(jī)構(gòu)位于所述植板上下料機(jī)構(gòu)和所述植板輸料機(jī)構(gòu)的上方；

5、回流焊設(shè)備，包括回流焊爐，以及連接于所述回流焊爐的入口端和出口端之間的壓條回流循環(huán)機(jī)構(gòu)；所述壓條回流循環(huán)機(jī)構(gòu)包括連接所述植板輸料機(jī)構(gòu)和所述回流焊爐的入口端的壓條卡接機(jī)構(gòu)，連接所述回流焊爐的出口端的拆壓條機(jī)構(gòu)，與所述拆壓條機(jī)構(gòu)連接的壓條回流機(jī)構(gòu)，以及連接所述壓條回流機(jī)構(gòu)和所述壓條卡接機(jī)構(gòu)的壓條檢測機(jī)構(gòu)；

6、柔板翻面設(shè)備，包括翻面座，包括并排設(shè)于所述翻面座的兩側(cè)的第一翻板輸料機(jī)構(gòu)和第二翻板輸料機(jī)構(gòu)，依次設(shè)于所述翻面座的中間的第二翻面機(jī)構(gòu)和第二平移載臺機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述第一翻板輸料機(jī)構(gòu)、所述第二翻板輸料機(jī)構(gòu)、所述第二翻面機(jī)構(gòu)、所述第二平移載臺機(jī)構(gòu)的上方的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第一翻板輸料機(jī)構(gòu)與所述拆壓條機(jī)構(gòu)連接；

7、下板機(jī)，包括具有并排設(shè)置的多個下板輸送通道單元的下板通道機(jī)構(gòu)，以及與多個所述下板輸送通道單元對接的下板通道切換機(jī)構(gòu)，所述下板通道切換機(jī)構(gòu)與所述第二翻板輸料機(jī)構(gòu)連接。

8、本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

9、通過多個上板輸送通道單元組成的上板通道機(jī)構(gòu)，可對不同類型的物料進(jìn)行上料，并可通過上板通道切換機(jī)構(gòu)與不同的上板輸送通道單元對接，將不同的物料從任一個上板輸送通道單元切換輸送至下一工位；同理，通過多個下板輸送通道單元組成的下板通道機(jī)構(gòu)，可對不同類型的物料進(jìn)行下料，并可通過下板通道切換機(jī)構(gòu)與不同的下板輸送通道單元對接，將不同的物料從上一工位切換輸送至任一個下板輸送通道單元上。在上料和下料過程中，無需人工參入，即可實現(xiàn)物料的自動換型輸送，簡單高效。

10、而且，在通過植板機(jī)對柔板和高溫板進(jìn)行植入時，可通過植板上下料機(jī)構(gòu)自動對柔板進(jìn)行上料，并通過植板取放料機(jī)構(gòu)自動對托盤進(jìn)行下料，并可通過植板輸料機(jī)構(gòu)從上一工位接收高溫板和鋼片，并通過植板取放料機(jī)構(gòu)將柔板從植板上下料機(jī)構(gòu)上取料并移送至第一翻面機(jī)構(gòu)上，可通過第一翻面機(jī)構(gòu)對柔板進(jìn)行翻面，并可將高溫板移送至第一平移載臺機(jī)構(gòu)上，通過第一平移載臺機(jī)構(gòu)將高溫板移送至第一翻面機(jī)構(gòu)上的柔板的下方，將柔板植入高溫板，并通過第一平移載臺機(jī)構(gòu)將植入柔板的高溫板移出至第一翻面機(jī)構(gòu)外，然后通過植板取放料機(jī)構(gòu)將鋼片移送和植入高溫板和柔板上，再通過植板輸料機(jī)構(gòu)將植入在一起的高溫板、柔板、鋼片移送至下一工位。整個植板過程中，無需采用人工上料下料，也無需采用工人對柔板進(jìn)行翻面和對高溫板、鋼片進(jìn)行移動，植板操作在一臺設(shè)備上實現(xiàn)，無需切換設(shè)備，可極大地提升生產(chǎn)效率，并減少人工操作所產(chǎn)生的失誤，保證植板質(zhì)量。

11、而且，在通過回流焊設(shè)備對柔板進(jìn)行回流焊接時，可先通過壓條回流循環(huán)機(jī)構(gòu)的壓條卡接機(jī)構(gòu)將焊接壓條卡接于植入在一起的高溫板、柔板、鋼片所形成的焊接物料上，將柔板固定?。蝗缓?，可通過壓條卡接機(jī)構(gòu)將焊接物料和焊接壓條一起輸送至回流焊爐中，對焊接物料的柔板進(jìn)行回流焊接，并將焊接完的焊接物料和焊接壓條一起輸送至壓條回流循環(huán)機(jī)構(gòu)的拆壓條機(jī)構(gòu)；然后，可通過拆壓條機(jī)構(gòu)將焊接壓條從焊接物料上拆卸下來，并將焊接壓條輸送至壓條回流機(jī)構(gòu)，同時將焊接物料輸送至下一工位；然后，可通過壓條回流機(jī)構(gòu)將焊接壓條輸送至壓條檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，可將檢測合格的焊接壓條輸送至壓條卡接機(jī)構(gòu)繼續(xù)使用，并將檢測不合格的焊接壓條進(jìn)行下料。這樣，可實現(xiàn)焊接壓條的循環(huán)使用，并可實時地對焊接壓條進(jìn)行檢測和監(jiān)控，可避免不合格的焊接壓條在生產(chǎn)線上流通使用，可保證對柔板的焊接質(zhì)量。

12、此外，通過柔板翻面設(shè)備的第一翻板輸料機(jī)構(gòu)對經(jīng)過焊接的焊接物料進(jìn)行接收和輸送，并可通過物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對第一翻板輸料機(jī)構(gòu)上的焊接物料的鋼片、柔板、高溫板分別進(jìn)行轉(zhuǎn)移，可將高溫板、柔板、鋼片分別移送至第二翻面機(jī)構(gòu)上進(jìn)行翻面，并結(jié)合第二平移載臺機(jī)構(gòu)再次對高溫板、柔板、鋼片進(jìn)行植入結(jié)合，再通過第二翻板輸料機(jī)構(gòu)將植入結(jié)合在一起的高溫板、柔板、鋼片輸送至下一工位，以便于對柔板的另一面進(jìn)行回流焊接。同理，在整個翻面過程中，無需采用人工上料下料，也無需采用工人對柔板、高溫板、鋼片進(jìn)行翻面和移動，翻面和植板操作在一臺設(shè)備上實現(xiàn)，無需切換設(shè)備，可極大地提升生產(chǎn)效率，并減少人工操作所產(chǎn)生的失誤，保證植板質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述上板輸送通道單元和所述下板輸送通道單元均包括通道支架，以及依次連接設(shè)于所述通道支架上的第一通道輸送機(jī)構(gòu)和第二通道輸送機(jī)構(gòu)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述通道切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述切換支架上的至少一條切換輸送軌道，以及與所述切換輸送軌道并排設(shè)置的直線式切換驅(qū)動件；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述植板上下料機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)于所述植板座的一側(cè)的柔板上料機(jī)和空盤下料機(jī)，以及設(shè)于所述植板座上、并位于所述柔板上料機(jī)和所述空盤下料機(jī)的上方的料盤移栽機(jī)構(gòu)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一翻面機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述植板座上的第一翻面升降驅(qū)動件，設(shè)于所述第一翻面升降驅(qū)動件上的第一翻轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一翻轉(zhuǎn)架上的第一翻轉(zhuǎn)平臺，以及設(shè)于所述第一翻轉(zhuǎn)架上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述第一翻轉(zhuǎn)平臺連接，所述第一翻轉(zhuǎn)平臺位于所述植板輸料機(jī)構(gòu)的上方；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓條卡接機(jī)構(gòu)包括與所述回流焊爐的入口端連接的卡接架，設(shè)于所述卡接架上的卡接板輸送結(jié)構(gòu)，以及設(shè)于所述卡接板輸送結(jié)構(gòu)上的壓條卡接移栽結(jié)構(gòu)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓條高度檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述檢測架上的檢測水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述檢測水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的壓條平面高度檢測器，以及設(shè)于所述檢測架上的高度檢測輸送結(jié)構(gòu)，所述高度檢測輸送結(jié)構(gòu)位于所述壓條平面高度檢測器的上方，所述高度檢測輸送結(jié)構(gòu)與所述壓條搬運(yùn)結(jié)構(gòu)和所述檢測進(jìn)料輸送結(jié)構(gòu)對應(yīng)配合；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一翻板輸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述翻面座上的第一翻板輸送帶，以及分別設(shè)于所述第一翻板輸送帶的兩端的第一升降定位結(jié)構(gòu)和第二升降定位結(jié)構(gòu)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二翻面機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述翻面座上的翻轉(zhuǎn)底板，設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)底板上的第二翻面升降件，與所述第二翻面升降件連接、并沿豎向滑動設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)底板上的第二翻轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第二翻轉(zhuǎn)架上的第二翻轉(zhuǎn)平臺，以及設(shè)于所述第二翻轉(zhuǎn)架上并與所述第二翻轉(zhuǎn)平臺連接的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；

10.根據(jù)權(quán)利要求4或/和8所述的smt前道自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述植板取放料機(jī)械手或/和所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手或/和所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)械手平移驅(qū)動件，設(shè)于所述機(jī)械手平移驅(qū)動件上的機(jī)械手升降驅(qū)動件，以及設(shè)于所述機(jī)械手升降驅(qū)動件上的機(jī)械手取放料結(jié)構(gòu)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種SMT前道自動化生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線包括上板機(jī)、植板機(jī)、回流焊設(shè)備、柔板翻面設(shè)備、下板機(jī)；上板機(jī)包括相互連接的上板通道機(jī)構(gòu)和上板通道切換機(jī)構(gòu)；植板機(jī)包括植板座，設(shè)于植板座上的植板上下料機(jī)構(gòu)、植板取放料機(jī)構(gòu)、植板輸料機(jī)構(gòu)、第一翻面機(jī)構(gòu)、第一平移載臺機(jī)構(gòu)；回流焊設(shè)備包括回流焊爐和壓條回流循環(huán)機(jī)構(gòu)；柔板翻面設(shè)備包括翻面座，設(shè)于翻面座上的第一翻板輸料機(jī)構(gòu)、第二翻板輸料機(jī)構(gòu)、第二翻面機(jī)構(gòu)、第二平移載臺機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；下板機(jī)包括相互連接的下板通道機(jī)構(gòu)和下板通道切換機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可解決在進(jìn)行SMT生產(chǎn)時，需要人工參入和切換不同設(shè)備，生產(chǎn)效率低，無法對焊接壓條進(jìn)行檢測，容易出現(xiàn)焊接問題的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：崔守波,鄭克祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城維信電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12