本技術(shù)屬于夾持結(jié)構(gòu)，具體是一種貼片機(jī)pcb板夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、貼片機(jī)：又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(surface?mount?system)，在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置pcb焊盤上的一種設(shè)備。電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板，英文名稱為(printedcircuit?board)pcb。

2、貼片機(jī)pcb夾持機(jī)構(gòu)是貼片機(jī)必不可少的部件，主要用于pcb板的夾持和定位?，F(xiàn)在大多數(shù)pcb板夾持機(jī)構(gòu)均采用固定板、活動(dòng)板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿固定支架、彈簧及彈簧固定夾組成的夾持方式，調(diào)整pcb板夾持寬度時(shí)須松開彈簧固定夾，然后調(diào)整至適宜位置再夾緊，因此調(diào)節(jié)起來極不方便。而且由于采用固定板和活動(dòng)板的結(jié)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)的適用性往往不強(qiáng)，難以適應(yīng)不同規(guī)格和形狀的pcb板。所以本實(shí)用新型提出一種貼片機(jī)pcb板夾持裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出了一種貼片機(jī)pcb板夾持裝置，可以適應(yīng)不同規(guī)格和形狀的pcb板，通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)件和主動(dòng)滑塊的位置和角度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同pcb板的穩(wěn)定夾持，同時(shí)整個(gè)夾持過程由控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，減少了人工操作和干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種貼片機(jī)pcb板夾持裝置，包括操作臺(tái)，操作臺(tái)上安裝有貼片機(jī)，貼片機(jī)下方安裝有傳送組件，傳送組件上傳動(dòng)連接有夾持組件，夾持組件包括固定板，固定板上固定連接有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件輸出端固定連接有主動(dòng)滑塊，主動(dòng)滑塊為y型結(jié)構(gòu)，主動(dòng)滑塊遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)件一端的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中均嵌設(shè)有從動(dòng)滑塊。

3、固定板上設(shè)有開口，開口一側(cè)固定連接有輔助夾，開口另外三側(cè)均設(shè)有滑槽，主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊底部均設(shè)有與滑槽匹配的凸塊。

4、采用上述方案后實(shí)現(xiàn)了以下有益效果：使用時(shí)，將pcb板放置在輔助夾上，通過控制器啟動(dòng)第一氣缸，第一氣缸會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)滑塊移動(dòng)，使得從動(dòng)滑塊能夠隨著主動(dòng)滑塊的移動(dòng)而在導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，并且保持與主動(dòng)滑塊的同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊同時(shí)向內(nèi)收攏時(shí)，它們會(huì)對(duì)輔助夾上的pcb板進(jìn)行夾持固定。由于主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊的棱形關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，它們可以確保在夾持過程中保持同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)pcb板的穩(wěn)定夾持。

5、通過主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊的棱形關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，可以在夾持過程中保持同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)pcb板的穩(wěn)定夾持，提高了生產(chǎn)效率。主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)通過控制器精確控制，可以確保pcb板在夾持過程中的定位準(zhǔn)確，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。整個(gè)過程由控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)完成，減少了人工操作和干預(yù)，降低了錯(cuò)誤和誤差的可能性，提高了生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。夾持裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)方便，降低了生產(chǎn)成本。夾持裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，操作安全，降低了操作人員和設(shè)備的安全風(fēng)險(xiǎn)。

6、進(jìn)一步，傳輸組件包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端固定連接有動(dòng)力件，動(dòng)力機(jī)輸出端與固定板固定連接，固定板與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

7、有益效果：導(dǎo)軌和動(dòng)力件的設(shè)計(jì)使得傳輸組件具有穩(wěn)定的傳輸功能。動(dòng)力件可以提供穩(wěn)定的動(dòng)力，確保pcb板在傳輸過程中不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)或偏離。通過動(dòng)力件和導(dǎo)軌的配合，可以實(shí)現(xiàn)pcb板的快速、高效傳輸。導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)可以確保pcb板在傳輸過程中的平穩(wěn)性，減少不必要的停頓和延誤。

8、進(jìn)一步，主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊上均設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)固定連接有彈簧，彈簧遠(yuǎn)離安裝槽一端固定連接有圓柱，圓柱與安裝槽滑動(dòng)配合。

9、有益效果：當(dāng)主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊同時(shí)向內(nèi)收攏時(shí)，圓柱的限位槽卡住pcb板的外緣。pcb板被穩(wěn)定地固定在輔助夾上。此時(shí)，彈簧起到了減震作用，緩解了夾持過程中的沖擊力，進(jìn)一步確保了pcb板的穩(wěn)定性和精度。通過精確控制彈簧和圓柱的配合，可以確保pcb板的穩(wěn)定性和精度，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。通過使用彈簧的設(shè)計(jì)，可以增強(qiáng)設(shè)備的可靠性和耐用性，減少故障和維修次數(shù)。

10、進(jìn)一步，圓柱遠(yuǎn)離彈簧一端設(shè)有限位槽。

11、有益效果：限位槽的設(shè)計(jì)可以增加夾持裝置的穩(wěn)定性，防止pcb板在加工過程中滑動(dòng)或晃動(dòng)，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和精度。限位槽可以限制pcb板的移動(dòng)范圍，防止其意外滑出夾持裝置或掉落，從而降低了裝置的安全風(fēng)險(xiǎn)。限位槽可以減少pcb板與夾持裝置之間的摩擦和磨損，從而延長(zhǎng)了夾持裝置的使用壽命。

12、進(jìn)一步，固定板的開口處固定連接有電機(jī)，電機(jī)輸出端與輔助夾固定連接。

13、有益效果：通過預(yù)先夾持pcb板，然后在加工完成后解除夾持，并通過啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過輔助夾轉(zhuǎn)動(dòng)pcb板，使得整個(gè)加工過程更加高效。通過將平行的pcb板轉(zhuǎn)動(dòng)為垂直狀態(tài)，避免了pcb板在滑落過程中受到損壞或刮傷，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。整個(gè)過程由控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)完成，減少了人工操作和干預(yù)，降低了錯(cuò)誤和誤差的可能性。

14、進(jìn)一步，限位槽和輔助夾內(nèi)均固定連接有防護(hù)層。

15、有益效果：防護(hù)層可以保護(hù)限位槽和輔助夾免受磨損、腐蝕和外部沖擊的影響，延長(zhǎng)其使用壽命。限位槽和輔助夾是夾持裝置中的重要組成部分，通過固定連接防護(hù)層，可以增加其剛性和穩(wěn)定性，提高夾持的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。限位槽和輔助夾是直接與pcb板接觸的部分，如果它們受到磨損或腐蝕，可能會(huì)對(duì)pcb板造成損壞。通過固定連接防護(hù)層，可以減少對(duì)pcb板的損壞，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

16、進(jìn)一步，夾持裝置包括控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)件、動(dòng)力件和電機(jī)信號(hào)連接。

17、有益效果：通過控制器與驅(qū)動(dòng)件、動(dòng)力件和電機(jī)的信號(hào)連接，可以實(shí)現(xiàn)夾持裝置的自動(dòng)化控制?？刂破骺梢愿鶕?jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入的信號(hào)自動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)件、動(dòng)力件和電機(jī)的工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)pcb板的自動(dòng)夾持和加工。由于控制器可以對(duì)驅(qū)動(dòng)件、動(dòng)力件和電機(jī)進(jìn)行精確控制，因此夾持裝置可以高效穩(wěn)定地工作。無論是在連續(xù)生產(chǎn)還是批量生產(chǎn)中，都可以保持穩(wěn)定的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，可以通過控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，快速解決問題。

18、進(jìn)一步，主動(dòng)滑塊上安裝有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器信號(hào)連接。

19、有益效果：通過溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貼片機(jī)對(duì)pcb板進(jìn)行加工時(shí)的溫度，可以確保加工過程中的溫度在適宜范圍內(nèi)，有助于提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，減少不良品率。如果加工溫度過高或過低，控制器可以及時(shí)調(diào)整工作參數(shù)或發(fā)出警報(bào)，避免過熱或過冷，從而保護(hù)裝置免受損壞，有助于延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命和提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種貼片機(jī)pcb板夾持裝置，其特征在于：包括操作臺(tái)，操作臺(tái)上安裝有貼片機(jī)，貼片機(jī)下方安裝有傳送組件，傳送組件上傳動(dòng)連接有夾持組件，夾持組件包括固定板，固定板上固定連接有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件輸出端固定連接有主動(dòng)滑塊，主動(dòng)滑塊為y型結(jié)構(gòu)，主動(dòng)滑塊遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)件一端的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中均嵌設(shè)有從動(dòng)滑塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)pcb板夾持裝置，其特征在于：傳輸組件包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端固定連接有動(dòng)力件，動(dòng)力機(jī)輸出端與固定板固定連接，固定板與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)pcb板夾持裝置，其特征在于：主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊上均設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)固定連接有彈簧，彈簧遠(yuǎn)離安裝槽一端固定連接有圓柱，圓柱與安裝槽滑動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機(jī)pcb板夾持裝置，其特征在于：圓柱遠(yuǎn)離彈簧一端設(shè)有限位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)pcb板夾持裝置，其特征在于：固定板的開口處固定連接有電機(jī)，電機(jī)輸出端與輔助夾固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)pcb板夾持裝置，其特征在于：限位槽和輔助夾內(nèi)均固定連接有防護(hù)層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)pcb板夾持裝置，其特征在于：夾持裝置包括控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)件、動(dòng)力件和電機(jī)信號(hào)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)pcb板夾持裝置，其特征在于：主動(dòng)滑塊上安裝有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器信號(hào)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了夾持結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域的一種貼片機(jī)PCB板夾持裝置，包括操作臺(tái)，操作臺(tái)上安裝有貼片機(jī)和傳送組件，傳送組件上傳動(dòng)連接有夾持組件，夾持組件包括固定板，固定板上固定連接有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件輸出端固定連接有主動(dòng)滑塊，主動(dòng)滑塊為Y型結(jié)構(gòu)，主動(dòng)滑塊遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)件一端的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中均嵌設(shè)有從動(dòng)滑塊；固定板上設(shè)有開口，開口一側(cè)固定連接有輔助夾，開口另外三側(cè)均設(shè)有滑槽，主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊底部均設(shè)有與滑槽匹配的凸塊。本技術(shù)可以適應(yīng)不同規(guī)格和形狀的PCB板，通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)件和主動(dòng)滑塊的位置和角度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同PCB板的穩(wěn)定夾持，同時(shí)整個(gè)夾持過程由控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，減少了人工操作和干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：杜寧,柏燕瓊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶盈和鑫電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/12