本發(fā)明涉及蝕刻裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)的蝕刻裝置以及用于全自動(dòng)的蝕刻裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)線路板噴淋蝕刻液的噴管通常是含有多個(gè)噴嘴的直線形噴管，相鄰噴嘴之間的間隙一樣，且噴嘴的噴淋角度固定，這樣容易造成蝕刻液無(wú)法覆蓋所有需要蝕刻的區(qū)域，使線路板蝕刻不均勻，而且噴淋蝕刻液一段時(shí)間后，蝕刻液會(huì)在線路板表面積留，使得線路板難以與新的蝕刻液的接觸，影響蝕刻效果。另外，現(xiàn)有的蝕刻裝置的自動(dòng)化程度不高，常常需要人工輔助操作，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提出一種全自動(dòng)的蝕刻裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)蝕刻液覆蓋所有需要蝕刻的區(qū)域，使線路板的蝕刻均勻，同時(shí)能夠除去線路板表面積留的蝕刻液，以便線路板和新的蝕刻液接觸。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)的蝕刻裝置，包括蝕刻箱，所述蝕刻箱的頂部設(shè)置有用于噴淋蝕刻液的噴淋機(jī)構(gòu)，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)氣缸，所述第一擺動(dòng)氣缸的輸出軸上固定有噴淋倉(cāng)，所述噴淋倉(cāng)包括第一噴淋區(qū)域、第二噴淋區(qū)域，所述第二噴淋區(qū)域環(huán)繞所述第一噴淋區(qū)域設(shè)置，所述第一噴淋區(qū)域噴嘴的密度大于所述第二噴淋區(qū)域噴嘴的密度，所述噴淋機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有兩條導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的載物臺(tái)，所述載物臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述兩條導(dǎo)軌之間設(shè)置有用于抓取和翻轉(zhuǎn)線路板的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括基座，以及位于所述基座上的升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸通過(guò)固定件與第二擺動(dòng)氣缸連接，所述第二擺動(dòng)氣缸的輸出軸通過(guò)固定件與伸縮氣缸連接，所述伸縮氣缸的輸出軸通過(guò)固定件與氣爪連接，所述第一擺動(dòng)氣缸、所述伺服電機(jī)、所述升降氣缸、所述第二擺動(dòng)氣缸、所述伸縮氣缸及所述氣爪均與控制器電聯(lián)接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述第二噴淋區(qū)域包括四個(gè)子噴淋區(qū)域，所述四個(gè)子噴淋區(qū)域均與第二輸液管連通。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述四個(gè)子噴淋區(qū)域通過(guò)四個(gè)擋板隔開。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述第一噴淋區(qū)域與第一輸液管連通，所述第一輸液管及所述第二輸液管均與總輸液管連通，所述總輸液管上設(shè)置有加熱器，以及位于所述加熱器的下游的溫度傳感器，所述加熱器、所述溫度傳感器與所述控制器電聯(lián)接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述第一輸液管上設(shè)置有第一電動(dòng)閥，所述第二輸液管上設(shè)置有第二電動(dòng)閥，所述第一電動(dòng)閥、所述第二電動(dòng)閥均與所述控制器電聯(lián)接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述蝕刻箱兩端的側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)口、出口，所述進(jìn)口位于所述載物臺(tái)的上方，所述出口、所述載物臺(tái)位于同一高度，所述進(jìn)口的上方設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述控制器電聯(lián)接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述蝕刻箱內(nèi)設(shè)置有第一輥筒、與所述第一輥筒在同一高度的第二輥筒、位于所述第二輥筒斜下方的第三輥筒及與所述第三輥筒在同一高度的第四輥筒，所述第一輥筒的上表面、所述第二輥筒的上表面及所述進(jìn)口位于同一高度，所述第三輥筒位于所述第二輥筒更遠(yuǎn)離所述進(jìn)口的一側(cè)，且所述第三輥筒的下表面的高于所述載物臺(tái)的上表面，傳送帶依次穿過(guò)所述第一輥筒、所述第二輥筒、所述第三輥筒及所述第四輥筒，所述傳送帶由傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳送電機(jī)與所述控制器電聯(lián)接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述載物臺(tái)的上表面設(shè)置有導(dǎo)向板。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施方案中，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)位于所述噴淋倉(cāng)靠近所述出口一側(cè)的邊緣位置的正下方。

本發(fā)明還提供了一種用于上述的一種全自動(dòng)的蝕刻裝置的控制方法，實(shí)現(xiàn)蝕刻液覆蓋所有需要蝕刻的區(qū)域，使線路板的蝕刻均勻，同時(shí)能夠除去線路板表面積留的蝕刻液，以便線路板和新的蝕刻液接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路板蝕刻過(guò)程的自動(dòng)化控制。包括以下步驟：

s1，所述控制器控制所述伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)向所述蝕刻箱的進(jìn)口移動(dòng)，使所述載物臺(tái)接收線路板；

s2，所述控制器控制所述伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)將線路板運(yùn)送到所述噴淋機(jī)構(gòu)的正下方；

s3，所述控制器控制所述第一擺動(dòng)氣缸，所述第一噴淋區(qū)域及所述第二噴淋區(qū)域?qū)€路板噴淋蝕刻液，達(dá)到設(shè)定噴淋時(shí)間，第一次噴淋的過(guò)程結(jié)束；

s4，所述控制器控制所述氣爪對(duì)線路板進(jìn)行夾取，所述控制器控制所述第二擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)預(yù)定角度，擺動(dòng)預(yù)定次數(shù)后，所述控制器控制所述第二擺動(dòng)氣缸將線路板放置在所述載物臺(tái)上，所述控制器控制所述氣爪松開線路板，第一次翻轉(zhuǎn)的過(guò)程結(jié)束；

s5，重復(fù)s3步驟及s4步驟，直到達(dá)到理想蝕刻效果；

s6，所述控制器控制所述伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)將線路板運(yùn)送到所述蝕刻箱的出口。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)的蝕刻裝置，將噴淋倉(cāng)設(shè)置在第一擺動(dòng)氣缸上，使蝕刻液能夠覆蓋所有需要蝕刻的區(qū)域；設(shè)置手爪便于夾取線路板，將手爪與第二擺動(dòng)氣缸連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路板的翻轉(zhuǎn)，便于除去積留在線路板上的蝕刻液，使得線路板與新的蝕刻液接觸；設(shè)置導(dǎo)軌及載物臺(tái)，便于運(yùn)送線路板；第一擺動(dòng)氣缸、伺服電機(jī)、升降氣缸、第二擺動(dòng)氣缸、伸縮氣缸及氣爪均與控制器電聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路板蝕刻的自動(dòng)控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中提供的一種全自動(dòng)的蝕刻裝置的正視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的噴淋倉(cāng)的俯視圖。

圖中：

100、蝕刻箱；101、進(jìn)口；102、出口；103、接近開關(guān)；104、第一輥筒；105、第二輥筒；106、第三輥筒；107、第四輥筒；200、噴淋機(jī)構(gòu)；210、第一擺動(dòng)氣缸；220、噴淋倉(cāng)；230、第一噴淋區(qū)域；231、第一輸液管；232、第一電動(dòng)閥；240、第二噴淋區(qū)域；241、第二輸液管；242、擋板；243、總輸液管；244、加熱器；245、溫度傳感器；246、第二電動(dòng)閥；310、導(dǎo)軌；311、光電開關(guān)；320、載物臺(tái)；321、伺服電機(jī)；322、導(dǎo)向板；400、機(jī)械手；410、基座；420、升降氣缸；430、第二擺動(dòng)氣缸；440、伸縮氣缸；450、氣爪；500、控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中提供的一種全自動(dòng)的蝕刻裝置，包括蝕刻箱100、噴淋機(jī)構(gòu)200、導(dǎo)軌310、機(jī)械手400、控制器500，噴淋機(jī)構(gòu)200設(shè)置在蝕刻箱100的頂部，噴淋機(jī)構(gòu)200包括第一擺動(dòng)氣缸210，第一擺動(dòng)氣缸210的輸出軸上設(shè)置有噴淋倉(cāng)200，噴淋倉(cāng)200包括第一噴淋區(qū)域230、第二噴淋區(qū)域240，第二噴淋區(qū)域240環(huán)繞第一噴淋區(qū)域230設(shè)置，第一噴淋區(qū)域230噴嘴的密度大于第二噴淋區(qū)域240噴嘴的密度，兩條導(dǎo)軌310設(shè)置在噴淋倉(cāng)200的下方，導(dǎo)軌310上設(shè)置有沿導(dǎo)軌310移動(dòng)的載物臺(tái)320，載物臺(tái)320由伺服電機(jī)321驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手400設(shè)置在兩條導(dǎo)軌310之間，機(jī)械手400包括基座410，以及位于基座410上的升降氣缸420，升降氣缸420的輸出軸通過(guò)固定件與第二擺動(dòng)氣缸430連接，所述第二擺動(dòng)氣缸430的輸出軸通過(guò)固定件與伸縮氣缸440連接，伸縮氣缸440的輸出軸通過(guò)固定件與氣爪450連接，升降氣缸420的輸出軸、第二擺動(dòng)氣缸430的輸出軸及伸縮氣缸440的輸出軸之間相互垂直，第一擺動(dòng)氣缸210、伺服電機(jī)321、升降氣缸420、第二擺動(dòng)氣缸430、伸縮氣缸440、氣爪450均與控制器500電聯(lián)接。將噴淋倉(cāng)220設(shè)置在第一擺氣缸210上，使得蝕刻液覆蓋所有需要蝕刻的區(qū)域。設(shè)置手爪450便于對(duì)線路板進(jìn)行夾取，設(shè)置第二擺動(dòng)氣缸430便于實(shí)現(xiàn)對(duì)線路板的翻轉(zhuǎn)，便于清除積留在線路板上的蝕刻液，使線路板與新的蝕刻液接觸。第一噴淋區(qū)域230便于對(duì)線路板中心區(qū)域噴淋較多的蝕刻液，有利于加快線路板中心區(qū)域蝕刻液的更新，設(shè)置第二噴淋區(qū)域240便于對(duì)線路板邊緣區(qū)域噴淋較少蝕刻液，有利于防止線路板邊緣區(qū)域過(guò)度蝕刻，使線路板蝕刻更均勻。設(shè)置導(dǎo)軌310及載物臺(tái)320便于對(duì)線路板的運(yùn)送。

控制器500控制第一擺動(dòng)氣缸210、伺服電機(jī)321、升降氣缸420、第二擺動(dòng)氣缸430、伸縮氣缸440及氣爪450的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路板蝕刻的自動(dòng)控制。具體控制過(guò)程如下：控制器500控制伺服電機(jī)321，驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)320帶動(dòng)線路板到達(dá)噴淋倉(cāng)200下方，控制器500控制伺服電機(jī)321停止，控制器500控制第一擺動(dòng)氣缸210，第一噴淋區(qū)域230、第二噴淋區(qū)域240對(duì)線路板進(jìn)行噴淋，使線路板需要蝕刻的區(qū)域被蝕刻液全部覆蓋，達(dá)到設(shè)定噴淋時(shí)間，控制器500控制升降氣缸上升一定高度，使氣爪450的中心軸線與載物臺(tái)320位于同一高度，方便氣爪450夾取線路板，控制器500控制伸縮氣缸440伸出一端距離，使氣爪450移動(dòng)到線路板附近位置，控制器500控制氣爪450夾緊，將線路板夾緊，控制器500控制伸縮氣缸440縮回一段距離，控制器500控制第二擺動(dòng)氣缸430擺動(dòng)，將線路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使積留在線路板上的蝕刻液被清除，達(dá)到預(yù)設(shè)翻轉(zhuǎn)次數(shù)，控制器500控制伸縮氣缸440伸出，控制器500控制第二擺動(dòng)氣缸430將線路板放置在載物臺(tái)320上，控制器500控制氣爪450松開，重復(fù)噴淋、夾取、翻轉(zhuǎn)、松開線路板的過(guò)程，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的總蝕刻時(shí)間，控制器500控制升降氣缸下降一段距離，控制器500控制伺服電機(jī)321，驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)320攜帶線路板到蝕刻箱100的出口102。

為了保證第二噴淋區(qū)域240內(nèi)噴淋量的均勻，進(jìn)一步地，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置包括四個(gè)子噴淋區(qū)域，四個(gè)子噴淋區(qū)域形成第二噴淋區(qū)域240，四個(gè)子噴淋區(qū)域與第二輸液管241連通，四個(gè)子噴淋區(qū)域均有一子輸液管與第二輸液管連通，保證每個(gè)子噴淋區(qū)域的噴淋流量均勻。

為了避免四個(gè)子噴淋區(qū)域之間相互影響，進(jìn)一步地，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置及其控制方法包括四個(gè)擋板242，設(shè)置四個(gè)擋板242將四個(gè)子噴淋區(qū)域分開，防止四個(gè)子噴淋區(qū)域的噴淋效果相互影響，避免對(duì)線路板的邊緣過(guò)度噴淋。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)蝕刻液的溫度控制，進(jìn)一步地，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置包括第一輸液管231、總輸液管243、加熱器244、溫度傳感器245、控制器500，第一輸液管231連通第一噴淋區(qū)域230，第一輸液管231、第二輸液管241均與總輸液管243連通，加熱器244設(shè)置在總輸液管243上，溫度傳感器245設(shè)置在加熱器244的下游位置，加熱器244、溫度傳感器245與控制器500電聯(lián)接?？刂破?00接收來(lái)自溫度傳感器245傳送的溫度信號(hào)，控制加熱器244對(duì)總輸液管243上的蝕刻液進(jìn)行加熱，使蝕刻液達(dá)到設(shè)定溫度，加熱后的蝕刻液通過(guò)總輸液管243，分別流經(jīng)第一輸液管231、第二輸液管241，到達(dá)第一噴淋區(qū)域230、第二噴淋區(qū)域240對(duì)線路板進(jìn)行噴淋。在總輸液管243上集中對(duì)蝕刻液進(jìn)行加熱，節(jié)約能量，且容易控制。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)線路板噴淋次數(shù)的控制，進(jìn)一步地，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置包括第一電動(dòng)閥232、第二電動(dòng)閥246、控制器500，第一電動(dòng)閥232設(shè)置在第一輸液管231上，第二電動(dòng)閥246設(shè)置在第二輸液管241上，第一電動(dòng)閥232、第二電動(dòng)閥246均與控制器500電聯(lián)接。通過(guò)設(shè)置第一電動(dòng)閥232、第二電動(dòng)閥246分別控制第一噴淋區(qū)域230、第二噴淋區(qū)域240的噴淋情況，將線路板的中心區(qū)域與邊緣區(qū)域的噴淋情況分開控制，控制器500通過(guò)控制第一電動(dòng)閥232、第二電動(dòng)閥246的開閉，來(lái)控制往線路板噴淋蝕刻液的次數(shù)，可根據(jù)線路板上電路圖的分布及復(fù)雜情況，合理設(shè)置第一電動(dòng)閥232、第二電動(dòng)閥246的開閉次數(shù)，使得線路板蝕刻更均勻，使得線路板的寬度更均勻。

為了便于自動(dòng)控制載物臺(tái)320接收線路板，進(jìn)一步地，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置包括進(jìn)口101、出口102、接近開關(guān)103、控制器500，進(jìn)口101、出口102分別設(shè)置在蝕刻箱100兩端的側(cè)壁上，進(jìn)口101位于載物臺(tái)320的上方，出口102與載物臺(tái)320位于同一高度，接近開關(guān)103設(shè)置在進(jìn)口101的上方，接近開關(guān)103與控制器500電聯(lián)接。設(shè)置進(jìn)口101及出口102便于線路板進(jìn)入和離開蝕刻箱100。當(dāng)所述接近開關(guān)103感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，通知所述控制器500控制所述伺服電機(jī)321，從而驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)320向所述蝕刻箱100的進(jìn)口101移動(dòng)，使得所述載物臺(tái)320接收來(lái)自所述傳送帶上的線路板，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)320對(duì)線路板的自動(dòng)接收。

為了便于載物臺(tái)320順利接收線路板，進(jìn)一步地，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置包括第一輥筒104、第二輥筒105、第三輥筒106、第四輥筒107、控制器500，第二輥筒105設(shè)置在與第一輥筒104同一高度，第三輥筒106設(shè)置在第二輥筒105的斜下方，且位于所述第二輥筒105更遠(yuǎn)離進(jìn)口101的一側(cè)，第四輥筒107設(shè)置在與第三輥筒106同一高度，第三輥筒106的下表面的高于載物臺(tái)320的上表面，第一輥筒104的上表面、第二輥筒105的上表面及進(jìn)口101位于同一高度，傳送帶依次穿過(guò)第一輥筒104、第二輥筒105、第三輥筒106及第四輥筒107的上表面，傳送帶由傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳送電機(jī)與控制器500電聯(lián)接。通過(guò)設(shè)置傳送帶，以及用于帶動(dòng)傳送帶移動(dòng)的四個(gè)輥筒，便于將線路板平滑的運(yùn)送到在載物臺(tái)320上。

為了防止線路板運(yùn)輸過(guò)程中偏離載物臺(tái)320上表面，進(jìn)一步地，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置包括導(dǎo)向板322，導(dǎo)向板322相對(duì)設(shè)置在載物臺(tái)320的上表面，設(shè)置導(dǎo)向板322便于將線路板引導(dǎo)到載物臺(tái)320上，防止線路板在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生傾斜，影響蝕刻效果。

為了便于運(yùn)送線路板到達(dá)噴淋倉(cāng)220的正下方，進(jìn)一步地，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置包括光電開關(guān)311，光電開關(guān)311設(shè)置在噴淋倉(cāng)靠近出口102一側(cè)邊緣位置的正下方的導(dǎo)軌310上，光電開關(guān)檢測(cè)到到信號(hào)傳送給控制器500，控制器500驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)停止，使得線路板被運(yùn)送到噴淋倉(cāng)220的正下方，使線路板被運(yùn)送至噴淋倉(cāng)220的噴淋區(qū)域內(nèi)。

實(shí)施例一中提供的一種用于上述的一種全自動(dòng)的蝕刻裝置的控制方法，一種全自動(dòng)的蝕刻裝置的控制方法如下：

s1，控制器500控制伺服電機(jī)321，驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)320向蝕刻箱100的進(jìn)口101移動(dòng)，使載物臺(tái)320接收線路板，便于后續(xù)載物臺(tái)320對(duì)線路板進(jìn)行運(yùn)送；

s2，控制器500控制伺服電機(jī)321，驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)320將線路板運(yùn)送到噴淋倉(cāng)220的正下方，便于噴淋倉(cāng)對(duì)線路板噴淋蝕刻液；

s3，控制器500控制控制第一擺動(dòng)氣缸210、噴淋倉(cāng)220對(duì)線路板噴淋蝕刻液，達(dá)到設(shè)定噴淋時(shí)間，第一次噴淋的過(guò)程結(jié)束，便于后續(xù)對(duì)線路板的翻轉(zhuǎn)；

s4，控制器500控制氣爪對(duì)線路板進(jìn)行夾取，控制器500控制第二擺動(dòng)氣缸430擺動(dòng)預(yù)定角度，擺動(dòng)預(yù)定次數(shù)后，控制器500控制所述第二擺動(dòng)氣缸430將線路板放置在載物臺(tái)320上，控制器500控制氣爪450松開線路板，第一次翻轉(zhuǎn)的過(guò)程結(jié)束；

s5，重復(fù)s3步驟及s4步驟，直到達(dá)到理想蝕刻效果；

s6，控制器500控制伺服電機(jī)321，驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)320將線路板運(yùn)送到蝕刻箱100的出口102。

在s1過(guò)程中，在蝕刻箱100進(jìn)口101的上方設(shè)置有接近開關(guān)103，當(dāng)接近開關(guān)103感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，并傳送給控制器500，控制器500控制伺服電機(jī)321，驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)320接收線路板。

在s2過(guò)程中，在導(dǎo)軌310上設(shè)置有光電開關(guān)311，光電開關(guān)311位于噴淋倉(cāng)220靠近出口102一側(cè)邊緣位置的正下方，當(dāng)控制器500接收到來(lái)自光電開關(guān)311的信號(hào)，控制伺服電機(jī)321停止，將載物臺(tái)320運(yùn)送到噴淋倉(cāng)220的正下方。

在s3過(guò)程中，第二噴淋區(qū)域240包括四個(gè)子噴淋區(qū)域，四個(gè)子噴淋區(qū)域均與第二輸液管241連通，第一噴淋區(qū)域230連通有第一輸液管231，第一輸液管231、第二輸液管241均與總輸液管243連通，加熱器244設(shè)置在總輸液管243上，溫度傳感器245設(shè)置在加熱器244的下游位置，加熱器244、溫度傳感器245與控制器500電聯(lián)接?？刂破?00接收來(lái)自溫度傳感器245傳送的溫度信號(hào)，控制加熱器244對(duì)總輸液管243上的蝕刻液進(jìn)行加熱，使蝕刻液達(dá)到設(shè)定溫度，加熱后的蝕刻液通過(guò)總輸液管243，分別流經(jīng)第一輸液管231、第二輸液管241，到達(dá)第一噴淋區(qū)域230、第二噴淋區(qū)域240對(duì)線路板進(jìn)行噴淋。

本發(fā)明是通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。本發(fā)明不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，其他落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。