本發(fā)明涉及控制器，更具體地，涉及控制器組件，其能夠使多個(gè)控制器被布置成堆疊狀態(tài)，同時(shí)適當(dāng)?shù)蒯尫胚B接至控制器的負(fù)載產(chǎn)生的熱量。

背景技術(shù)：

通常，為了伸展和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的手臂，以及為了執(zhí)行各個(gè)操作而傳輸控制信號(hào)，控制器被用作機(jī)器人控制設(shè)備而對(duì)致動(dòng)器供給所需電量。在日本公開專利文本no.2007-175856中提出了一種機(jī)器人控制器，其擴(kuò)大了機(jī)器人的安裝和放置的自由度而不會(huì)對(duì)由于操作機(jī)器人而產(chǎn)生的熱量的冷卻效率有不利影響。更具體地說，示出了散熱翅片被布置在緊靠著用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路板的構(gòu)造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

日本的公開專利文本no.2007-175856中的機(jī)器人控制器使用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器被容納在較大尺寸主體外殼的內(nèi)部，該主體外殼由一對(duì)左右側(cè)板、頂板和一對(duì)前后側(cè)板構(gòu)成。進(jìn)一步地，從專利文件的圖1描述的內(nèi)容可知，可以被理解的是其結(jié)構(gòu)適用于單個(gè)主控制器。因此，對(duì)于該類型的主控制器不可能出現(xiàn)在有限空間控制多個(gè)相同的致動(dòng)器的概念，并且進(jìn)一步地，難以響應(yīng)小型化的需求。

而且，小尺寸的控制器的安裝位置可能不是實(shí)際執(zhí)行操作的部位，在很多情況下，這種小尺寸的控制器被安裝在電力配電板中，其中該電力配電板集中地控制電線。然而，即使控制器尺寸較小，這種電力配電板沒有安裝控制器的足夠的空間，并且即使控制器可以被安裝在其中，也難以添加或者改變隨后的控制器。

另一方面，如果電力配電板至致動(dòng)器的距離較長(zhǎng)，不僅難以布置用于驅(qū)動(dòng)和控制信號(hào)傳輸?shù)碾娏?yīng)的電纜，而且同樣具有在電力供應(yīng)期間電力損失的缺點(diǎn)。為了避免如此的不便，需要可以在工作場(chǎng)地附近布置控制器，而不要求控制器被安裝在電力配電板中。

然而，在上述工作場(chǎng)地，通常存在冷卻液、粉塵擴(kuò)散并且經(jīng)受對(duì)流的情況。因此，出現(xiàn)了新的需求，其要求控制器本身設(shè)置有防粉塵和防水結(jié)構(gòu)。然而，對(duì)于提供大電流以便驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的控制器，由于設(shè)置在其內(nèi)部的電子元件產(chǎn)生大量熱量，必須分別采取防范措施以響應(yīng)這種產(chǎn)生的熱量。

根據(jù)這個(gè)原因，例如，如果試圖在有限空間內(nèi)安裝多個(gè)單個(gè)的控制器，必須重新考慮這些特征在安裝間隔、散熱扇、通風(fēng)口等實(shí)際中的限制，并且在實(shí)際中難以實(shí)現(xiàn)這種控制器的緊湊尺寸和節(jié)省空間。

本發(fā)明是為了及時(shí)解決此類型的問題而提出的，并且目的在于提供一種控制器組件，其中，多個(gè)單個(gè)控制器可以以緊靠的方式被排列，并且通過將每個(gè)控制器產(chǎn)生的熱量適當(dāng)?shù)蒯尫胖镣獠?，增加了冷卻效率，并且可以制成節(jié)省空間的和小尺寸的控制器組件。

為了解決這些問題，本發(fā)明特征在于，控制器組件包括多個(gè)分別連接至致動(dòng)器的控制器單元，和插入控制器單元之間的散熱單元，其中散熱單元包括多個(gè)散熱突起，該散熱突起被構(gòu)造成將控制器單元的發(fā)熱源產(chǎn)生的熱量驅(qū)散至外部。

根據(jù)該構(gòu)造，由于散熱單元設(shè)置有大量散熱突起，其提供擴(kuò)展的熱量消散區(qū)，可以有效地將每個(gè)控制器單元產(chǎn)生的熱量驅(qū)散至外部。同時(shí)，此外，由于控制器單元和散熱單元直接連續(xù)地連接至彼此，控制器單元和散熱單元兩者之間無用的間距被消除，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間。

在本發(fā)明的控制器組件中，散熱單元可以包括連接器，該連接器被構(gòu)造成電連接至控制器單元相應(yīng)的連接器。

根據(jù)該構(gòu)造，因?yàn)榕c控制器單元的連接器電連接的連接器設(shè)置在散熱單元上，不必考慮外部電纜的布置，并且實(shí)現(xiàn)了如下的優(yōu)點(diǎn)，連接在外表上看起來連接較好并且簡(jiǎn)單，散熱單元和控制器單元之間的結(jié)合較強(qiáng)并且耐用。在本發(fā)明的控制器組件中，散熱單元相對(duì)控制器單元是可附接和可拆卸的。

根據(jù)該構(gòu)造，由于散熱單元通過可拆卸方式與每一個(gè)控制器單元連接，而不限制連續(xù)地連接在一起的控制器單元和散熱單元的數(shù)量，便于其維護(hù)工作。

在本發(fā)明的控制器組件中，每一個(gè)控制器單元和散熱單元具有長(zhǎng)方體形狀，在每一個(gè)控制器單元和散熱單元的一個(gè)表面設(shè)置安裝突出部，而在其另一個(gè)表面設(shè)置安裝凹部，并且通過將每一個(gè)控制器單元的安裝突出部安裝到散熱單元的安裝凹部，并且散熱單元的安裝突出部安裝至控制器單元的安裝凹部，控制器單元和散熱單元連續(xù)地被連接到一起。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于控制器單元和散熱單元通過安裝突出部和安裝凹部的公母接合被連續(xù)地連接在一起，由于兩個(gè)單元可以輕易地互相接合和分離，便于安裝和拆卸。另外，在連續(xù)地連接至控制器單元的一個(gè)具體的控制器單元中發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，可以輕易地執(zhí)行操作而移去和校驗(yàn)僅此特定的控制器單元。

在本發(fā)明的控制器組件中，防粉塵或者防水密封圈可以環(huán)繞著每一個(gè)控制器單元和散熱單元的安裝突出部的外圍設(shè)置。

根據(jù)該構(gòu)造，可以避免發(fā)生在工廠等中的細(xì)粉塵或者水滴粘附至控制器單元的電路板并在其中引起故障。

在本發(fā)明的控制器組件中，暴露連接器的開口可以分別布置在每一個(gè)控制器單元和散熱單元的安裝突出部和安裝凹部的內(nèi)側(cè)。

根據(jù)該構(gòu)造，由于開口設(shè)置在安裝突出部和安裝凹部的內(nèi)側(cè)用于由此連續(xù)地連接控制器單元和散熱單元，并且連接器被設(shè)置為面對(duì)此開口，獲得如下優(yōu)點(diǎn)，其中，結(jié)構(gòu)可以被簡(jiǎn)化并且減小尺寸，而不用為連接器提供特殊的安裝部位。

在本發(fā)明的控制器組件中，每一個(gè)控制器單元的一個(gè)表面可以包括散熱板，并且散熱單元的另一個(gè)表面可以被放置在與所述散熱板接觸。

根據(jù)該構(gòu)造，由于構(gòu)成控制器單元一側(cè)表面的散熱板布置為接近作為發(fā)熱源的電路板，并且散熱單元的另一個(gè)表面被置于與散熱板直接接觸，產(chǎn)生的熱量可以被更加有效地驅(qū)散，并且該熱量可以被傳遞至散熱單元。

在本發(fā)明的控制器組件中，散熱片可以設(shè)置在散熱單元的另一表面，并且散熱片可以被置于與散熱板接觸。

根據(jù)該構(gòu)造，控制器單元的側(cè)板通過散熱板構(gòu)成，進(jìn)一步地，設(shè)置在散熱單元上的散熱片通過被按壓抵靠在散熱板上而被布置。因此，控制器單元產(chǎn)生的熱量可以更有效地消散。

在本發(fā)明的控制器組件中，凹陷部可以設(shè)置在散熱單元的另一表面，并且散熱片可以被置在凹陷部中。

根據(jù)該構(gòu)造，由于散熱片布置在凹陷部中，散熱片的厚度不會(huì)對(duì)連續(xù)連接散熱單元和控制器單元產(chǎn)生障礙。根據(jù)本發(fā)明，多個(gè)控制器單元可以互相緊靠布置，通過與控制器單元接觸布置的散熱單元，每一個(gè)控制器單元產(chǎn)生的熱量被適當(dāng)?shù)蒯尫胖镣獠?，控制器單元的冷卻效率提高，并且可以獲得節(jié)省空間和小尺寸的控制器組件。

本發(fā)明的上述及其他目標(biāo)、特征和優(yōu)勢(shì)通過以下描述連同附圖將變得更加明顯，其中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例通過說明性的實(shí)例來展示。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的控制器組件使用情況的立體圖；

圖2是示出控制器組件和電動(dòng)致動(dòng)器之間連接關(guān)系的立體圖；

圖3是示出構(gòu)成部分控制器組件的第一控制器單元的立體圖；

圖4是示出從與圖3中描述的方向相反的一側(cè)觀看的情形下，第一控制器單元的立體圖；

圖5是示出用在控制器組件中的散熱單元的立體圖；

圖6是示出從與圖5中描述的方向相反的一側(cè)觀看的情形下，散熱單元的立體圖；和

圖7是圖5和6中說明的散熱單元的前視圖。

具體實(shí)施方式

將參考附圖詳細(xì)描述和呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的控制器組件的優(yōu)選實(shí)施例。

圖1是表示根據(jù)本實(shí)施例使用控制器組件的立體圖，和圖2是表示根據(jù)本實(shí)施例的控制器組件連接至電動(dòng)致動(dòng)器的狀態(tài)的立體圖。

根據(jù)本實(shí)施例的控制器組件10基本上包括：第一控制器單元20；第二控制器單元60，該第二控制器單元60在縱向比第一控制器單元20短；輸入單元70，該輸入單元70安裝在第二控制器單元60的一側(cè)表面；散熱單元80，散熱單元80接合至第一控制器單元20；和端塊90，該端塊90從控制器組件的外側(cè)按壓其中一個(gè)散熱單元80以通過未圖示的桿將第一控制器單元20，第二控制器單元60，散熱單元80，和輸入單元70緊固在一起。從圖1可以被輕易理解的是，控制器組件10通過導(dǎo)軌100被安裝在所需位置。

圖2是表示電動(dòng)致動(dòng)器110a，110b與控制器組件10連接的連接狀態(tài)的立體圖。電力和控制信號(hào)從第一控制器單元20和第二控制器單元60被傳輸至致動(dòng)器，從而電動(dòng)致動(dòng)器110a，110b的未圖示的馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)，以便工作臺(tái)170a，170b通過滾珠螺桿前進(jìn)或者收回。

將在以下被詳細(xì)地描述以上述方式構(gòu)造的控制器組件10的各個(gè)組成元件。

圖3是表示構(gòu)成控制器組件10的一部分的第一控制器單元20的立體圖。第一控制器單元20具有伸長(zhǎng)的長(zhǎng)方體形狀，并且第一控制器單元20中包含電路板22，電路組件被安裝在電路板22上以用于控制電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b的控制操作。第一連接器24被設(shè)置在電路板22上以便與另一個(gè)第一控制器單元20建立電連接。電路板22的一部分和第一連接器24從散熱板28暴露于外部，散熱板28構(gòu)成第一控制器單元20的長(zhǎng)方體形狀的殼體26的一部分。更具體地說，該散熱板28由高熱導(dǎo)率的構(gòu)件組成，并且在其中心部以下具有橢圓形的開口30。此外，設(shè)置與開口30呈包圍關(guān)系的橢圓形安裝突出部32。第一連接器24通過開口30暴露于外部。橢圓形環(huán)形槽被布置環(huán)繞安裝突出部32，并且密封圈34(密封件)被安裝在凹槽中。

將在稍后討論的是，密封圈34用于當(dāng)?shù)谝豢刂破鲉卧?0接合至另一個(gè)第一控制器單元20或者第二控制器單元60時(shí)確保防塵和防水狀態(tài)，并且進(jìn)一步地，用于當(dāng)?shù)谝豢刂破鲉卧?0接合至散熱單元80時(shí)，確保防塵和防水狀態(tài)。更具體地說，盡管電路板22通過開口30暴露于外部，當(dāng)?shù)谝豢刂破鲉卧?0通過密封圈34接合至另一個(gè)控制器單元或者散熱單元時(shí)，借助于安裝突出部32，避免了引入能夠?qū)е聦?duì)電路板22電損害的粉塵和水蒸汽。

蓋子36布置在殼體26的上部并且能夠被自由地打開和關(guān)閉。通過打開蓋36，可以執(zhí)行未圖示的旋轉(zhuǎn)開關(guān)等和附接于電路板22未示出的開關(guān)組的設(shè)定。在殼體26的一個(gè)窄邊表面上設(shè)置有：驅(qū)動(dòng)電源端子38a，其用于提供電力至圖2所示的電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b；位置信息輸入端子38b，其用于輸入檢測(cè)工作臺(tái)170a和170b的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離的傳感器的輸出信號(hào)；和接觸輸入端子38c，其用于輸入安裝在電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b上的自動(dòng)開關(guān)等的輸出。

在圖3中，附圖標(biāo)記40a和40b表示使得能夠從外部視覺確認(rèn)第一控制器單元20操作狀態(tài)的發(fā)光元件，并且附圖標(biāo)記42a和42b表示通孔，通過該通孔，未圖示的拉緊桿被插入以便形成圖1中所示的控制器組件10的整體結(jié)構(gòu)。

在這種情況下，在導(dǎo)軌插入凹部44的兩端部設(shè)置導(dǎo)軌插入凹部44和凹槽48a，48b，導(dǎo)軌100可以從其中插入的導(dǎo)軌插入凹部44被設(shè)置在構(gòu)成第一控制器單元20的殼體26的安裝突出部32以下，并且導(dǎo)軌100的凸緣46a，46b安裝在凹槽48a，48b中。

如圖4所示，在第一控制器單元20的散熱板28的相對(duì)側(cè)，與安裝突出部32具有相同的尺寸的橢圓形安裝凹部50形成在對(duì)應(yīng)于設(shè)置在散熱板28中的開口30的位置，同時(shí)設(shè)置有位于第一連接器24相對(duì)側(cè)的第二連接器52。更具體地說，安裝凹部50用作相當(dāng)于開口30的開口，并且就如第一連接器24，位于安裝凹部50的內(nèi)側(cè)的第二連接器52通過開口暴露于外部。在本實(shí)施例中，假定第一連接器24為公連接器，第二連接器52作為母連接器，在第一連接器24接合至另一個(gè)第一控制器單元20時(shí)，通過與母端型的第二連接器52配合建立電連接。

第二控制器單元60基本上由與第一控制器單元20相同的組成元件制成，但是不同之處在于，第二控制器單元60的縱向長(zhǎng)度比第一控制器單元20的縱向長(zhǎng)度短。相應(yīng)地，相同的附圖標(biāo)記被用于指明相同的組成元件，這些特征的詳細(xì)說明被省略。

如圖1所示，輸入單元70連接至第二控制器單元60。用于輸入電力的供電端子72a至72c被布置在輸入單元70中。輸入單元70屬于常規(guī)技術(shù)，因此輸入單元70的詳細(xì)說明在此省略。

接下來，將描述散熱單元80，其布置在控制器組件10中以便與第一控制器單元20緊密接觸。

如圖5所示，盡管與第一控制器單元20具有不同的厚度，散熱單元80由具有基本上在水平方向和垂直方向與第一控制器單元20長(zhǎng)度相同的長(zhǎng)方體制成。優(yōu)選地，散熱單元80由散熱性能極好的材料，例如，鋁、銅等金屬材料，樹脂材料等整體形成。在散熱單元80的一個(gè)表面上，大量具有梯形形狀截面的散熱突起92連續(xù)成一直線地沿著其水平方向和豎直方向布置。在散熱突起92中，在各個(gè)相鄰的散熱突出92之間豎直形成第一散熱槽94，并且進(jìn)一步設(shè)置并在水平方向延伸(見圖7)的第二散熱槽96。而且，為了設(shè)置與第一控制器單元20的通孔42a對(duì)應(yīng)的通孔98a，設(shè)置突起99，其具有與散熱突起92相同的高度，但是在水平方向和垂直方向上的長(zhǎng)度大于散熱突起92在水平方向和垂直方向上的長(zhǎng)度。

矩形連接部分120設(shè)置在散熱單元20布置有散熱突起92的一側(cè)。盡管連接部分120可以與散熱突起92整體形成，連接部分120可以替代地與散熱突起92分離地形成。在那種情況下，在散熱單元80中設(shè)置有其中安裝連接部分120的空間，使得連接部分120可以被包含其中。連接部分120中設(shè)置有對(duì)應(yīng)于第一控制器單元20的通孔42b的通孔98b，還設(shè)置有對(duì)應(yīng)于第一控制器單元20的安裝突出部32的安裝突出部122。

與安裝突出部32情況一樣，o型環(huán)124(密封圈)環(huán)繞著安裝突出部122的外圍被安裝。平板形附加部分128設(shè)置在位于安裝突出部122內(nèi)側(cè)的開口126中。其對(duì)應(yīng)于第一控制器單元20的第一連接器24的第三連接器130布置在附加部分128上。第一連接器24和第三連接器130具有基本相同的結(jié)構(gòu)，因此第三連接器130的詳細(xì)說明被省略。

圖6是顯示圖5中描述的相反的一側(cè)的散熱單元80的構(gòu)造的視圖。具有對(duì)應(yīng)于第一控制器單元20的安裝凹部50尺寸的安裝凹部132設(shè)置在散熱單元80的后表面?zhèn)?。安裝凹部132的內(nèi)側(cè)同樣作為對(duì)應(yīng)于設(shè)置在安裝突出部122的內(nèi)側(cè)上的開口126的開口。布置在安裝凹部132的內(nèi)側(cè)的第四連接器134通過從平板形附加部分128向外凸出而暴露于外部。第四連接器134具有對(duì)應(yīng)于位于第一控制器單元20后側(cè)的第二連接器52的尺寸和形狀。具有較寬形成的l形的凹陷部136布置在散熱單元80的安裝凹部132之上。

接下來，第一散熱片138a和第二散熱片138b布置在凹陷部136中。第一散熱片138a和第二散熱片138b的厚度略微大于凹陷部136的深度，并且散熱片138a，138b展現(xiàn)較好的彈性。散熱片138a，138b由具有高導(dǎo)熱性的材料制成，并且如圖1所示，當(dāng)散熱單元80和第一控制器單元20被結(jié)合，散熱片138a，138b被壓至抵靠散熱板28、從電路板22接收通過散熱板28傳輸?shù)臒崃?，并且將這種熱量轉(zhuǎn)移至散熱突起92的側(cè)面。因此，優(yōu)選地，第一散熱片138a和第二散熱片138b被安置為對(duì)應(yīng)于在第一控制器單元20中電路板22最可能產(chǎn)生熱量的位置?？蛇x地，在凹陷部136中，只有一個(gè)散熱片可以布置在最可能產(chǎn)生熱量的位置。第三連接器130對(duì)應(yīng)于第一控制器單元20的第一連接器24，而第四連接器134對(duì)應(yīng)于第二連接器52，并且第一連接器24和第三連接器130與第二連接器52和第四連接器134為公母連接器關(guān)系。在圖5至7中，附圖標(biāo)記140表示對(duì)應(yīng)于第一控制器單元20的導(dǎo)軌插入凹部44的凹部，而附圖標(biāo)記142a和142b表示導(dǎo)軌插入凹部44的凹槽48a和48b的凹槽。

最后，將描述端塊90。從圖1中充分理解的是，端塊90由諸如鋁的金屬材料、樹脂材料等整體形成，具有薄的上部和厚的下部，并且布置在散熱單元80的一側(cè)表面。特別地，通過覆蓋散熱單元80的連接部分120，其開口126被關(guān)閉。根據(jù)這個(gè)理由，盡管其說明被省略，優(yōu)選地，凹部被設(shè)置為具有與開口126相同的尺寸并且安裝突出部122可以被安裝至該凹部中。端塊90設(shè)置有用于附接至導(dǎo)軌100的導(dǎo)軌插入凹處150，導(dǎo)軌插入凹部150具有導(dǎo)軌附加凹槽152a，152b，可以安裝導(dǎo)軌100的凸緣46a，46b的導(dǎo)軌附接凹槽152a，152b設(shè)置在導(dǎo)軌插入凹部150在其寬度方向的兩端部分。在圖中，附圖標(biāo)記154a表示對(duì)應(yīng)于散熱單元80的通孔98a的通孔，而附圖標(biāo)記154b表示對(duì)應(yīng)于散熱單元80通孔98b的通孔。

通過上述方法構(gòu)成的第一控制器單元20，第二控制器單元60，輸入單元70和散熱單元80以下文所述的方式裝配到一起。

首先，使用未圖示螺絲等將導(dǎo)軌100固定在控制器組件10將被裝配的位置，此后輸入單元70、第二控制器單元60、第一控制器單元20、散熱單元80、第一控制器單元20和散熱單元80被依次插入導(dǎo)軌100的凸緣46a，46b上，并且最終，端塊90被插入并在導(dǎo)軌100上定位。

接下來，桿(未示出)被插入通過端塊90的通孔154a，154b，散熱單元80的通孔98a，98b，第一控制器單元20的通孔42a，42b，第二控制器單元60的未圖示的通孔，和輸入單元70的未圖示的通孔，并且通過在相對(duì)側(cè)螺母的螺紋接合，第一控制器單元20，第二控制器單元60，散熱單元80，輸入單元70，和端塊90被以整體的方式固定在一起。

此外，電纜160的端部分別連接至第一控制器單元20的驅(qū)動(dòng)電源端子38a，位置信息輸入端子38b，和接觸輸入端子38c，和第二控制器單元60的驅(qū)動(dòng)電源端子38a，位置信息輸入端子38b，和接觸輸入端子38c，而電動(dòng)致動(dòng)器110a，110b連接至電纜160的其他端部。在這種情況下，優(yōu)選地，相對(duì)大型的電動(dòng)致動(dòng)器110a連接至第一控制器單元20，而相對(duì)小型的電動(dòng)致動(dòng)器110b連接至第二控制器單元60。因?yàn)榇笮碗妱?dòng)致動(dòng)器110a和小型電動(dòng)致動(dòng)器110b的負(fù)載彼此不同，由此產(chǎn)生的熱量同樣不同，并且根據(jù)產(chǎn)生熱量的這種差值，大型散熱單元被連接至第一控制器單元20。另一方面，對(duì)于產(chǎn)生相對(duì)小熱量的第二控制器單元60，其上沒有安裝散熱單元，而是直接連接輸入單元70。

一旦如上所述的準(zhǔn)備步驟完成，電力被供給至輸入單元70的供電端子72a至72c，控制信號(hào)通過第一控制器單元20和第二控制器單元60被傳輸，并且電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b被驅(qū)動(dòng)和控制。更具體地說，電力從驅(qū)動(dòng)電源端子38a供給至電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b，并且當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b的未圖示的馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)，連接至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過螺合在滾珠螺桿上的滾珠螺母的位移，使連接至滾珠螺母的工作臺(tái)170a和170b位移。工作臺(tái)170a和170b的移動(dòng)方向和移動(dòng)量通過未圖示的檢測(cè)裝置(傳感器)被檢測(cè)，其信息從位置信息輸入端子38b供給至第一控制器單元20和第二控制器單元60的電路板22，從而執(zhí)行電加工。因此，電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b的操作狀態(tài)可以被掌握。

當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b用這樣的方式通電，由于當(dāng)電動(dòng)致動(dòng)器110a和110b被第一控制器單元20和第二控制器單元60控制時(shí)被提供的電力，電路板22的電路等中產(chǎn)生熱量。這種產(chǎn)生的熱量，例如，通過與散熱板28接觸布置的散熱單元80被釋放至外部。更具體地說，散熱單元80中，熱量通過大量散熱突起92被釋放。特別地，因?yàn)樯嵬黄?2具有梯形的形狀橫截面，散熱區(qū)域被擴(kuò)大，因此進(jìn)一步地增強(qiáng)散熱效果。

以上述方式，根據(jù)本實(shí)施例，散熱單元被布置在驅(qū)動(dòng)和控制電動(dòng)致動(dòng)器的控制器單元上，并且散熱單元高效將控制器自身產(chǎn)生的熱量驅(qū)散至外部。此外，因?yàn)榇罅靠刂破鲉卧贿B續(xù)地布置而不限制控制器單元的數(shù)目，可以在不增加安裝空間尺寸下，獲得優(yōu)越散熱效果的控制器組件。

盡管以上詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的控制器組件并不局限于本實(shí)施例，并且很顯然在不偏離權(quán)利要求中本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍下，對(duì)本實(shí)施例可以做各種設(shè)計(jì)上的修改。

例如根據(jù)本實(shí)施例，散熱單元的散熱突起形成為具有梯形狀的截面。

然而，除了其梯形形狀，在通過將散熱突起構(gòu)成為截頂圓錐形或者其他多邊形而將散熱區(qū)域放大的情況下，同樣可以獲得相同的優(yōu)點(diǎn)和效果。