本發(fā)明涉及向基板安裝部件的部件安裝系統(tǒng)以及部件安裝方法。

背景技術(shù)：

在連結(jié)焊料印刷裝置、焊料印刷后檢查裝置、部件安裝裝置、部件安裝后檢查裝置等多個(gè)處理裝置而構(gòu)成的部件安裝線中，制造在基板上安裝了部件的安裝基板。在這種部件安裝線中已提出下述部件安裝系統(tǒng)，其中，能夠?qū)崿F(xiàn)為了進(jìn)行部件補(bǔ)充、裝置錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)等各種現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)而由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員直接操作設(shè)置于處理裝置的操作面板的現(xiàn)場(chǎng)操作，除此之外，還能從處理裝置以外的外部的pc等管理裝置實(shí)現(xiàn)由遠(yuǎn)程作業(yè)人員操作處理裝置的遠(yuǎn)程操作(例如，專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2003-204199號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用針對(duì)構(gòu)成部件安裝線的處理裝置的現(xiàn)場(chǎng)操作和遠(yuǎn)程操作的部件安裝系統(tǒng)以及部件安裝方法。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的部件安裝系統(tǒng)是包含連結(jié)至少一個(gè)以上的處理裝置而構(gòu)成的部件安裝線、以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)而與部件安裝線連接的管理裝置的部件安裝系統(tǒng)。該部件安裝系統(tǒng)具有：遠(yuǎn)程操作控制部，能夠通過(guò)管理裝置具有的輸入部經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而分別對(duì)至少一個(gè)以上的處理裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作；錯(cuò)誤種類判定部，判定至少一個(gè)以上的處理裝置中產(chǎn)生的錯(cuò)誤的種類；以及通知部，基于錯(cuò)誤種類判定部的判定結(jié)果來(lái)通知至少一個(gè)以上的處理裝置中的錯(cuò)誤的產(chǎn)生。錯(cuò)誤種類判定部判定至少一個(gè)以上的處理裝置中產(chǎn)生的錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤，該遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤是通過(guò)基于管理裝置的遠(yuǎn)程操作來(lái)對(duì)應(yīng)的對(duì)象的錯(cuò)誤，在錯(cuò)誤為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的情況下，通知部以第1通知模式進(jìn)行通知，在錯(cuò)誤不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的情況下，通知部以第2通知模式進(jìn)行通知。

本發(fā)明的部件安裝方法是部件安裝系統(tǒng)中的部件安裝方法，該部件安裝系統(tǒng)包含連結(jié)至少一個(gè)以上的處理裝置而構(gòu)成的部件安裝線、以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)而與部件安裝線連接的管理裝置，并且能夠通過(guò)管理裝置具有的輸入部經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而分別對(duì)至少一個(gè)以上的處理裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。在該部件安裝方法中，對(duì)錯(cuò)誤的種類進(jìn)行判定，判定至少一個(gè)以上的處理裝置中產(chǎn)生的錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤，該遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤是通過(guò)基于管理裝置的遠(yuǎn)程操作來(lái)對(duì)應(yīng)的對(duì)象的錯(cuò)誤，基于錯(cuò)誤的種類的判定結(jié)果，在錯(cuò)誤的種類為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的情況下，以第1通知模式進(jìn)行通知，在錯(cuò)誤的種類不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的情況下，以第2通知模式進(jìn)行通知。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用針對(duì)構(gòu)成部件安裝線的處理裝置的現(xiàn)場(chǎng)操作和遠(yuǎn)程操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的構(gòu)成說(shuō)明圖。

圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)具有的部件安裝裝置的構(gòu)成說(shuō)明圖。

圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)具有的管理計(jì)算機(jī)中顯示的遠(yuǎn)程操作畫(huà)面的一例的說(shuō)明圖。

圖5是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第1實(shí)施例的流程圖。

圖6是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第2實(shí)施例的流程圖。

圖7是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第3實(shí)施例的流程圖。

圖8是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第4實(shí)施例的流程圖。

圖9是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第5實(shí)施例的流程圖。

圖10是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第6實(shí)施例的流程圖。

圖11是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的其他實(shí)施例的構(gòu)成的框圖。

符號(hào)說(shuō)明

1部件安裝系統(tǒng)

2通信網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng)絡(luò))

3管理計(jì)算機(jī)(管理裝置)

4裝置蜂鳴器(第1通知部)

5信號(hào)塔(第2通知部)

l1部件安裝線

mp處理裝置

具體實(shí)施方式

在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式之前，先簡(jiǎn)單地說(shuō)明現(xiàn)有系統(tǒng)中的問(wèn)題點(diǎn)。在包含專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有的部件安裝系統(tǒng)中，并未公開(kāi)基于遠(yuǎn)程操作的具體運(yùn)用方法，在考慮針對(duì)構(gòu)成部件安裝線的處理裝置的由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員實(shí)施的現(xiàn)場(chǎng)操作和由遠(yuǎn)程作業(yè)人員實(shí)施的來(lái)自管理裝置的遠(yuǎn)程操作同時(shí)存在并被實(shí)施的實(shí)際運(yùn)用的情況下，具有改善的余地。

以下，參照附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式。以下所描述的構(gòu)成、形狀等只是用于說(shuō)明的例示，能夠根據(jù)部件安裝系統(tǒng)的規(guī)格來(lái)酌情變更。以下，在所有附圖中針對(duì)對(duì)應(yīng)的要素賦予相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

首先，參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1的構(gòu)成。部件安裝系統(tǒng)1構(gòu)成為：通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)2來(lái)連接部件安裝線l1，通過(guò)管理計(jì)算機(jī)3來(lái)控制整體。部件安裝線l1從基板搬送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)串聯(lián)連結(jié)基板供給裝置m1、焊料印刷裝置m2、焊料印刷后檢查裝置m3、基板交接裝置m4、部件安裝裝置m5～m8、基板交接裝置m9、部件安裝后檢查裝置m10、回流焊裝置m11以及基板回收裝置m12而構(gòu)成。

在圖1中，基板供給裝置m1具有供給安裝對(duì)象的基板的功能，基板交接裝置m4、m9具有從上游側(cè)的裝置接受基板并與下游側(cè)的裝置進(jìn)行交接的功能，基板回收裝置m12具有回收安裝有部件的基板的功能。如此，基板供給裝置m1、基板交接裝置m4、m9、以及基板回收裝置m12不執(zhí)行針對(duì)在部件安裝線l1內(nèi)搬送的基板的部件安裝用作業(yè)，而是對(duì)以下說(shuō)明的處理裝置mp進(jìn)行基板的供給、交接以及回收。焊料印刷裝置m2通過(guò)焊料印刷作業(yè)部(作業(yè)部)來(lái)執(zhí)行向安裝對(duì)象的基板印刷焊料的焊料印刷作業(yè)(部件安裝用作業(yè))。

焊料印刷后檢查裝置m3通過(guò)包含焊料檢查攝像機(jī)的焊料印刷后檢查作業(yè)部(作業(yè)部)來(lái)執(zhí)行對(duì)印刷于基板的焊料的狀態(tài)進(jìn)行檢查的焊料印刷后檢查作業(yè)(部件安裝用作業(yè))。部件安裝裝置m5～m8分別通過(guò)部件安裝作業(yè)部(作業(yè)部)來(lái)執(zhí)行向基板搭載部件的部件安裝作業(yè)(部件安裝用作業(yè))。部件安裝后檢查裝置m10通過(guò)包含部件檢查攝像機(jī)的部件安裝后檢查作業(yè)部(作業(yè)部)來(lái)執(zhí)行對(duì)搭載于基板的部件的狀態(tài)進(jìn)行檢查的部件安裝后檢查作業(yè)(部件安裝用作業(yè))?；亓骱秆b置m11執(zhí)行基板加熱作業(yè)(部件安裝用作業(yè))，針對(duì)搬入裝置內(nèi)的基板而通過(guò)基板加熱部(作業(yè)部)對(duì)基板進(jìn)行加熱，使基板上的焊料固化來(lái)接合基板的電極部和電子部件。

焊料印刷裝置m2、焊料印刷后檢查裝置m3、部件安裝裝置m5～m8、部件安裝后檢查裝置m10以及回流焊裝置m11分別具有裝置蜂鳴器4以及信號(hào)塔5。裝置蜂鳴器4具有通過(guò)聲音而主要向在部件安裝線l1中進(jìn)行裝置的操作、部件補(bǔ)充等各種作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員通知各裝置中的裝置錯(cuò)誤的產(chǎn)生的功能。信號(hào)塔5具有通過(guò)信號(hào)燈的點(diǎn)亮、熄滅、閃爍等視覺(jué)表現(xiàn)向現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員通知各裝置的裝置錯(cuò)誤的功能。

如此，焊料印刷裝置m2、焊料印刷后檢查裝置m3、部件安裝裝置m5～m8、部件安裝后檢查裝置m10以及回流焊裝置m11成為通過(guò)作業(yè)部對(duì)在部件安裝線l1內(nèi)搬送的基板執(zhí)行部件安裝用作業(yè)的處理裝置mp。即，部件安裝系統(tǒng)1包含：連結(jié)多個(gè)處理裝置mp(焊料印刷裝置m2、焊料印刷后檢查裝置m3、部件安裝裝置m5～m8、部件安裝后檢查裝置m10以及回流焊裝置m11)而構(gòu)成的部件安裝線l1；以及通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)2(網(wǎng)絡(luò))而與部件安裝線l1連接的管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)。

在部件安裝系統(tǒng)1中，對(duì)在部件安裝線l1內(nèi)搬送的基板，通過(guò)處理裝置mp來(lái)依次執(zhí)行焊料印刷作業(yè)、焊料印刷后檢查作業(yè)、部件安裝作業(yè)、部件安裝后檢查作業(yè)以及基板加熱作業(yè)，從而制造出經(jīng)由焊料而將部件安裝于基板的安裝基板。

另外，部件安裝線l1并不限定于上述的構(gòu)成，部件安裝裝置m5～m8可以為1臺(tái)，也可以為5臺(tái)以上。此外，部件安裝系統(tǒng)1可以是由同一管理計(jì)算機(jī)3來(lái)控制多個(gè)部件安裝線l1的構(gòu)成。

接下來(lái)，參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明部件安裝裝置m5～m8的構(gòu)成。部件安裝裝置m5～m8具有同樣的構(gòu)成，以下，對(duì)部件安裝裝置m5進(jìn)行說(shuō)明。在部件安裝裝置m5內(nèi)置有裝置蜂鳴器4，在部件安裝裝置m5的上表面配設(shè)有信號(hào)塔5。在部件安裝裝置m5中由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的前面的右上部，設(shè)置有操作面板p。在操作面板p，設(shè)置有觸摸面板6以及各種操作按鈕b。觸摸面板6具有在液晶面板上顯示部件安裝裝置m5的操作畫(huà)面等的顯示功能、以及通過(guò)對(duì)顯示的操作畫(huà)面進(jìn)行操作來(lái)輸入指令、各種信息等的輸入功能。

操作按鈕b包含開(kāi)始按鈕b1、停止按鈕b2、獲取按鈕b3以及緊急停止按鈕b4。若開(kāi)始按鈕b1被操作，則部件安裝裝置m5開(kāi)始部件安裝作業(yè)(運(yùn)轉(zhuǎn))。若停止按鈕b2被操作，則部件安裝裝置m5停止部件安裝作業(yè)(運(yùn)轉(zhuǎn))。若獲取按鈕b3被操作，則獲取后述的現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl從而能夠?qū)嵤┗谟|摸面板6的部件安裝裝置m5的操作等現(xiàn)場(chǎng)操作。若緊急停止按鈕b4被操作，則部件安裝裝置m5被切斷電源而緊急停止。

在部件安裝裝置m5的前面中央的上方，配設(shè)有安全覆蓋件7，進(jìn)行保護(hù)，以使得在部件安裝裝置m5的運(yùn)轉(zhuǎn)中現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員不會(huì)誤碰到向基板搭載部件的安裝頭(省略圖示)、使安裝頭水平移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)等可動(dòng)部。在部件安裝裝置m5，設(shè)置有對(duì)安全覆蓋件的開(kāi)閉進(jìn)行檢測(cè)的傳感器(省略圖示)，通過(guò)來(lái)自傳感器的輸出信號(hào)來(lái)監(jiān)視安全覆蓋件的開(kāi)閉狀態(tài)。

在部件安裝裝置m5的前面中央的下方(安全覆蓋件7的下方)，裝配了在上部并排保持多個(gè)帶式供給器8(部件供給裝置)的批量更換臺(tái)車9。帶式供給器8將容納于部件供給帶的部件供給至部件安裝裝置m5。在批量更換臺(tái)車9裝配于部件安裝裝置m5的狀態(tài)下，被批量更換臺(tái)車9保持的帶式供給器8和部件安裝裝置m5電連接。在部件安裝裝置m5中，通過(guò)與帶式供給器8的電連接狀態(tài)來(lái)監(jiān)視帶式供給器8相對(duì)于部件安裝裝置m5的裝卸狀態(tài)。

批量更換臺(tái)車9相對(duì)于部件安裝裝置m5而裝卸自如。現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員對(duì)處于從部件安裝裝置m5卸除的狀態(tài)的批量更換臺(tái)車9，進(jìn)行裝配供給在下一部件安裝作業(yè)中使用的部件的帶式供給器8的準(zhǔn)備作業(yè)。并且，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員在部件安裝線l1的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)將裝配的批量更換臺(tái)車9卸除，并且通過(guò)裝配已準(zhǔn)備的批量更換臺(tái)車9而能夠?qū)焦┙o器8進(jìn)行批量更換。在部件安裝裝置m5，設(shè)置有對(duì)批量更換臺(tái)車9的裝卸進(jìn)行檢測(cè)的傳感器(省略圖示)，通過(guò)來(lái)自傳感器的輸出信號(hào)來(lái)監(jiān)視批量更換臺(tái)車9的裝卸狀態(tài)。

另外，帶式供給器8的更換也能夠在將批量更換臺(tái)車9裝配于部件安裝裝置m5的狀態(tài)下進(jìn)行。如此，在部件安裝裝置m5中，安裝頭、頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及帶式供給器8構(gòu)成了執(zhí)行向基板搭載部件的部件安裝作業(yè)的部件安裝作業(yè)部。

接下來(lái)，參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。在此，說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1之中的執(zhí)行部件安裝用作業(yè)的處理裝置mp、以及通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)2與連結(jié)處理裝置mp而構(gòu)成的部件安裝線l1連接來(lái)對(duì)部件安裝系統(tǒng)1進(jìn)行總括控制的管理計(jì)算機(jī)3的控制系統(tǒng)。在作為處理裝置mp的焊料印刷裝置m2、焊料印刷后檢查裝置m3、部件安裝裝置m5～m8、部件安裝后檢查裝置m10以及回流焊裝置m11中，除了執(zhí)行部件安裝用作業(yè)的作業(yè)部21分別是焊料印刷作業(yè)部、焊料印刷后檢查作業(yè)部、部件安裝作業(yè)部、部件安裝后檢查作業(yè)部以及基板加熱部之外，具有相同的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。以下，代表處理裝置mp而利用部件安裝裝置m5來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

處理裝置mp(部件安裝裝置m5)具有：作業(yè)控制部20、作業(yè)部21、裝置存儲(chǔ)部22、裝置監(jiān)視部23、裝置側(cè)通知控制部24、輸入部25、顯示部26、裝置蜂鳴器4、信號(hào)塔5以及通信部27。作業(yè)控制部20基于裝置存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)的部件安裝用數(shù)據(jù)來(lái)控制作業(yè)部21，由此來(lái)控制處理裝置mp的部件安裝用作業(yè)。即，作業(yè)控制部20在焊料印刷裝置m2中控制焊料印刷作業(yè)，在焊料印刷后檢查裝置m3中控制焊料印刷后檢查作業(yè)，在部件安裝裝置m5～m8中控制部件安裝作業(yè)，在部件安裝后檢查裝置m10中控制部件安裝后檢查作業(yè)。

裝置存儲(chǔ)部22除了部件安裝用數(shù)據(jù)之外，還存儲(chǔ)錯(cuò)誤信息22a以及操作權(quán)信息22b。在操作權(quán)信息22b中存儲(chǔ)有是該處理裝置mp保持了現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl還是管理計(jì)算機(jī)3保持了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的信息?，F(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl是能夠在該處理裝置mp中由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作的權(quán)利。遠(yuǎn)程操作權(quán)rr是能夠由主要在遠(yuǎn)離處理裝置mp的管理計(jì)算機(jī)3中進(jìn)行操作作業(yè)的遠(yuǎn)程作業(yè)人員經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2而在管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)中對(duì)處理裝置mp進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的權(quán)利。

裝置監(jiān)視部23對(duì)處理裝置mp的作業(yè)部21的動(dòng)作狀態(tài)、檢查結(jié)果、各種傳感器的輸出信號(hào)等進(jìn)行監(jiān)視，若檢測(cè)到裝置錯(cuò)誤，則使其存儲(chǔ)到錯(cuò)誤信息22a中，并且經(jīng)由通信部27而發(fā)送至管理計(jì)算機(jī)3。作為裝置錯(cuò)誤，例如在部件安裝裝置m5中有：帶式供給器8供給的部件被消耗盡的部件用完錯(cuò)誤、搬送的基板從給定的基板停止位置偏離地停止的基板位置偏離錯(cuò)誤、未檢測(cè)到期望吸附噴嘴保持的部件的部件辨識(shí)錯(cuò)誤等。此外，在焊料印刷后檢查裝置m3中，作為裝置錯(cuò)誤而檢測(cè)印刷的焊料為給定的形狀規(guī)格外的焊料檢查錯(cuò)誤等，在部件安裝后檢查裝置m10中，作為裝置錯(cuò)誤而檢測(cè)部件未處于基板的給定位置的安裝檢查錯(cuò)誤等。

此外，裝置監(jiān)視部23監(jiān)視對(duì)處理裝置是否未進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的給定的特定動(dòng)作。例如在部件安裝裝置m5中，特定動(dòng)作是安全覆蓋件7的開(kāi)閉、停止按鈕b2的操作、緊急停止按鈕b4的操作、裝配的帶式供給器8(部件供給裝置)的裝卸動(dòng)作、批量更換臺(tái)車9的裝卸動(dòng)作等與現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的安全關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。若裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到特定動(dòng)作，則將報(bào)告該情況的主旨的信號(hào)經(jīng)由通信部27而發(fā)送至管理計(jì)算機(jī)3。

裝置側(cè)通知控制部24按照從管理計(jì)算機(jī)3發(fā)送的通知模式來(lái)控制基于裝置蜂鳴器4以及信號(hào)塔5的通知?jiǎng)幼?。裝置側(cè)通知控制部24控制裝置蜂鳴器4(第1通知部)來(lái)進(jìn)行基于聲音的通知。另外，處理裝置mp只要能夠通過(guò)聲音來(lái)通知即可，也可以具有鐘、報(bào)警器等作為第1通知部。此外，裝置側(cè)通知控制部24控制信號(hào)塔5(第2通知部)來(lái)進(jìn)行基于視覺(jué)表現(xiàn)(信號(hào)燈的點(diǎn)亮、熄滅、閃爍等)的通知。此外，裝置側(cè)通知控制部24也能夠控制顯示部26來(lái)進(jìn)行使顯示部26的顯示畫(huà)面閃爍等基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知。另外，處理裝置mp只要能夠通過(guò)視覺(jué)表現(xiàn)來(lái)通知即可，也可以具有旋轉(zhuǎn)燈、閃光燈等作為第2通知部。

若說(shuō)明具體的動(dòng)作，則在通知是后述的遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er時(shí)，如果接收到管理計(jì)算機(jī)3指示的第1通知模式，則裝置側(cè)通知控制部24不進(jìn)行基于裝置蜂鳴器4(第1通知部)的通知，而進(jìn)行基于信號(hào)塔5(第2通知部)的通知。此外，在通知是后述的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el時(shí)，如果接收到管理計(jì)算機(jī)3指示的第2通知模式，則裝置側(cè)通知控制部24進(jìn)行分別基于裝置蜂鳴器4(第1通知部)和信號(hào)塔5(第2通知部)的通知。

輸入部25是鍵盤、觸摸面板、鼠標(biāo)等輸入裝置，在由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行操作指令、數(shù)據(jù)輸入時(shí)利用。在部件安裝裝置m5中，觸摸面板6的輸入功能成為輸入部25。顯示部26是液晶面板等顯示裝置，進(jìn)行用于由輸入部25實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操作的操作畫(huà)面等各種畫(huà)面的顯示。在部件安裝裝置m5中，觸摸面板6的顯示功能成為顯示部26。通信部27是通信接口，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2(網(wǎng)絡(luò))而在與其他的處理裝置mp、管理計(jì)算機(jī)3之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)。

在圖3中，管理計(jì)算機(jī)3具有：管理控制部30、管理存儲(chǔ)部31、遠(yuǎn)程操作控制部32、錯(cuò)誤種類判定部33、操作權(quán)設(shè)定部34、操作監(jiān)視部35、管理側(cè)通知控制部36、輸入部37、顯示部38、管理蜂鳴器39以及通信部40。輸入部37是鍵盤、觸摸面板、鼠標(biāo)等輸入裝置，在輸入操作指令、數(shù)據(jù)時(shí)、處理裝置mp的遠(yuǎn)程操作等時(shí)利用。顯示部38是液晶面板等顯示裝置，除了各種數(shù)據(jù)之外還顯示用于遠(yuǎn)程操作的各處理裝置mp的操作畫(huà)面等。管理蜂鳴器39具有通過(guò)聲音向遠(yuǎn)程作業(yè)人員通知處理裝置mp的裝置錯(cuò)誤等的功能。通信部40是通信接口，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2而在與處理裝置mp之間進(jìn)行信號(hào)、數(shù)據(jù)的收發(fā)。

管理控制部30是cpu等運(yùn)算裝置，基于管理存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)的信息來(lái)控制部件安裝系統(tǒng)1。管理存儲(chǔ)部31是存儲(chǔ)裝置，除了部件安裝數(shù)據(jù)之外還存儲(chǔ)錯(cuò)誤信息31a、操作權(quán)信息31b等。在錯(cuò)誤信息31a中，由各處理裝置mp的裝置監(jiān)視部23檢測(cè)并發(fā)送的各處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤與各處理裝置mp建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。操作權(quán)信息31b關(guān)于各處理裝置mp存儲(chǔ)有是該處理裝置mp保持了現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl還是管理計(jì)算機(jī)3保持了該處理裝置mp的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的信息。

遠(yuǎn)程操作控制部32對(duì)保持有遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的多個(gè)處理裝置mp進(jìn)行控制而使得：在管理計(jì)算機(jī)3的顯示部38顯示各處理裝置mp的操作畫(huà)面，從而能夠通過(guò)管理計(jì)算機(jī)3的輸入部37經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2對(duì)該處理裝置mp進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。即，遠(yuǎn)程操作控制部32能夠通過(guò)管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)所具有的輸入部37(輸入部)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2(網(wǎng)絡(luò))分別對(duì)多個(gè)處理裝置mp進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

在此，參照?qǐng)D4來(lái)說(shuō)明管理計(jì)算機(jī)3的顯示部38中顯示的用于遠(yuǎn)程操作的處理裝置mp的操作畫(huà)面的例子。在圖4中，在顯示部38的顯示畫(huà)面51顯示了用于對(duì)部件安裝線l1的部件安裝裝置m5進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的操作畫(huà)面52。在操作畫(huà)面52顯示了畫(huà)面顯示框53和各種遠(yuǎn)程操作開(kāi)關(guān)s。在畫(huà)面顯示框53的左上部，顯示了用于確定遠(yuǎn)程操作的處理裝置mp的字符53a(在此為“l(fā)1一m5”)。在畫(huà)面顯示框53內(nèi)的畫(huà)面顯示區(qū)域53b，顯示與部件安裝裝置m5的觸摸面板6(參照?qǐng)D2)中顯示的畫(huà)面信息相同的畫(huà)面信息。

遠(yuǎn)程操作開(kāi)關(guān)s包含遠(yuǎn)程開(kāi)始開(kāi)關(guān)s1、遠(yuǎn)程停止開(kāi)關(guān)s2以及遠(yuǎn)程獲取開(kāi)關(guān)s3。各遠(yuǎn)程操作開(kāi)關(guān)s分別與部件安裝裝置m5的各操作按鈕b對(duì)應(yīng)。即，若通過(guò)管理計(jì)算機(jī)3的輸入部37操作了顯示于操作畫(huà)面52的遠(yuǎn)程開(kāi)始開(kāi)關(guān)s1，則在部件安裝裝置m5中執(zhí)行與開(kāi)始按鈕b1被操作時(shí)同樣的操作。同樣，若遠(yuǎn)程停止開(kāi)關(guān)s2被操作，則在部件安裝裝置m5中執(zhí)行與停止按鈕b2被操作時(shí)同樣的操作，若遠(yuǎn)程獲取開(kāi)關(guān)s3被操作，則在部件安裝裝置m5中執(zhí)行與獲取按鈕b3被操作時(shí)同樣的操作。

遠(yuǎn)程作業(yè)人員能夠通過(guò)管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)的輸入部37(輸入部)對(duì)管理計(jì)算機(jī)3的操作畫(huà)面52中顯示的部件安裝裝置m5的操作畫(huà)面、以及各遠(yuǎn)程操作開(kāi)關(guān)s，從而對(duì)部件安裝裝置m5(處理裝置mp)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。如此，部件安裝系統(tǒng)1包含連結(jié)多個(gè)處理裝置mp而構(gòu)成的部件安裝線l1、以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(管理網(wǎng)絡(luò)2)而與部件安裝線l1連接的管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)，能夠通過(guò)管理裝置具有的輸入部(輸入部37)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分別對(duì)多個(gè)處理裝置mp進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

在圖3中，錯(cuò)誤種類判定部33判定錯(cuò)誤信息31a中存儲(chǔ)的各處理裝置mp的裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er還是現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el等，判定處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤(錯(cuò)誤)的種類。遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er是能夠由遠(yuǎn)程作業(yè)人員通過(guò)基于管理計(jì)算機(jī)3的遠(yuǎn)程操作來(lái)對(duì)應(yīng)的裝置錯(cuò)誤?，F(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el是只能由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員對(duì)處理裝置mp進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作來(lái)對(duì)應(yīng)的裝置錯(cuò)誤，例如可列舉在錯(cuò)誤的處理中伴有安全覆蓋件7的開(kāi)閉的情況、伴有部件供給裝置的裝卸的情況。即，錯(cuò)誤種類判定部33判定處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤(錯(cuò)誤)是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er，該遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er是通過(guò)基于管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)的遠(yuǎn)程操作來(lái)對(duì)應(yīng)的對(duì)象的錯(cuò)誤。

部件安裝裝置m5～m8中產(chǎn)生的遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er有：由基板辨識(shí)攝像機(jī)攝像并辨識(shí)出的基板位置偏離錯(cuò)誤、由部件辨識(shí)攝像機(jī)攝像并辨識(shí)出的部件辨識(shí)錯(cuò)誤等。焊料印刷后檢查裝置m3中產(chǎn)生的遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er有：由焊料檢查攝像機(jī)攝像并辨識(shí)出的焊料檢查錯(cuò)誤。部件安裝后檢查裝置m10中產(chǎn)生的遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er有：由部件檢查攝像機(jī)攝像并辨識(shí)出的安裝檢查錯(cuò)誤等。關(guān)于這些遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er，通過(guò)將與各攝像機(jī)攝像并顯示于各處理裝置mp的顯示部26的圖像相同的圖像顯示至管理計(jì)算機(jī)3的顯示部38，由掌握狀況的遠(yuǎn)程作業(yè)人員進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)程操作，從而能夠消除該遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er。

部件安裝裝置m5～m8中產(chǎn)生的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el有：帶式供給器8的部件用完錯(cuò)誤等。此外，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el還有：暫時(shí)被判定為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的錯(cuò)誤通過(guò)遠(yuǎn)程作業(yè)人員的判斷被變更為現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el的裝置錯(cuò)誤。例如存在如下情況等：作為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的部件辨識(shí)錯(cuò)誤，通過(guò)觀察管理計(jì)算機(jī)3的顯示部38中顯示的圖像的遠(yuǎn)程作業(yè)人員判斷為部件未被吸附噴嘴保持有可能在部件安裝裝置m5～m8中遺漏了部件而需要現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的部件遺漏錯(cuò)誤，從而被變更為現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el。

在圖3中，操作權(quán)設(shè)定部34基于由錯(cuò)誤種類判定部33判定出的裝置錯(cuò)誤的種類，并更新管理計(jì)算機(jī)3的操作權(quán)信息31b以及處理裝置mp的操作權(quán)信息22b。具體而言，在由錯(cuò)誤種類判定部33判定出的裝置錯(cuò)誤為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，操作權(quán)設(shè)定部34設(shè)定針對(duì)該處理裝置mp的基于管理計(jì)算機(jī)3的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr，并更新管理計(jì)算機(jī)3的操作權(quán)信息31b以及處理裝置mp的操作權(quán)信息22b。

即，操作權(quán)設(shè)定部34具有對(duì)管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的功能，使得成為能夠由管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)具有的輸入部37(輸入部)實(shí)現(xiàn)處理裝置mp的遠(yuǎn)程操作的狀態(tài)，在錯(cuò)誤種類判定部33判定出的錯(cuò)誤為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，對(duì)管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。

此外，在由錯(cuò)誤種類判定部33判定出的裝置錯(cuò)誤為現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el的情況下，操作權(quán)設(shè)定部34解除管理計(jì)算機(jī)3針對(duì)該處理裝置mp的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。然后，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)該處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl，并更新管理計(jì)算機(jī)3的操作權(quán)信息31b以及處理裝置mp的操作權(quán)信息22b。

此外，在對(duì)管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，通過(guò)處理裝置mp具有的獲取按鈕b3的操作等而發(fā)生了基于處理裝置mp具有的輸入部25(輸入部)的操作(現(xiàn)場(chǎng)操作)的請(qǐng)求的情況下，操作權(quán)設(shè)定部34解除對(duì)管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)設(shè)定的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。然后，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)該處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl，并更新管理計(jì)算機(jī)3的操作權(quán)信息31b以及處理裝置mp的操作權(quán)信息22b。

此外，在對(duì)管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，在處理裝置mp的裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到對(duì)處理裝置mp進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定的特定動(dòng)作的情況下，操作權(quán)設(shè)定部34解除對(duì)管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)設(shè)定的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。然后，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)該處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl，并更新管理計(jì)算機(jī)3的操作權(quán)信息31b以及處理裝置mp的操作權(quán)信息22b。

在圖3中，在對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定有遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的期間內(nèi)，操作監(jiān)視部35計(jì)測(cè)監(jiān)視未由遠(yuǎn)程作業(yè)人員對(duì)處理裝置mp執(zhí)行基于管理計(jì)算機(jī)3的遠(yuǎn)程操作的空閑時(shí)間ta，即從最終的遠(yuǎn)程操作起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。若空閑時(shí)間ta超過(guò)給定的時(shí)間，則操作權(quán)設(shè)定部34解除對(duì)該處理裝置mp設(shè)定的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。即，基于管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)的遠(yuǎn)程操作未在給定時(shí)間(給定的空閑時(shí)間ta)內(nèi)進(jìn)行的情況下，操作權(quán)設(shè)定部34解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。然后，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)該處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl，并更新管理計(jì)算機(jī)3的操作權(quán)信息31b以及處理裝置mp的操作權(quán)信息22b。

管理側(cè)通知控制部36基于由錯(cuò)誤種類判定部33判定出的裝置錯(cuò)誤，向處理裝置mp的裝置側(cè)通知控制部24指示給定的通知模式，并且控制基于管理計(jì)算機(jī)3的管理蜂鳴器39以及顯示部38的通知?jiǎng)幼?。管理?cè)通知控制部36控制管理蜂鳴器39(第3通知部)來(lái)進(jìn)行基于聲音的通知。另外，管理計(jì)算機(jī)3只要能夠通過(guò)聲音來(lái)通知即可，也可以具有鐘、報(bào)警器等作為第3通知部。

此外，管理側(cè)通知控制部36控制顯示部38(第4通知部)，來(lái)進(jìn)行使顯示部38的顯示畫(huà)面51的整體或者一部分閃爍等基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知。另外，管理計(jì)算機(jī)3只要能夠通過(guò)視覺(jué)表現(xiàn)來(lái)通知即可，也可以具有信號(hào)塔、旋轉(zhuǎn)燈、閃光燈等作為第4通知部。

若說(shuō)明具體的動(dòng)作，則在由錯(cuò)誤種類判定部33判定為裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er時(shí)，管理側(cè)通知控制部36向產(chǎn)生了該裝置錯(cuò)誤的處理裝置mp的裝置側(cè)通知控制部24指示第1通知模式。而且，管理側(cè)通知控制部36進(jìn)行分別基于管理蜂鳴器39(第3通知部)和顯示部38(第4通知部)的通知。

此外，在由錯(cuò)誤種類判定部33判定為裝置錯(cuò)誤不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er而是現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el時(shí)，管理側(cè)通知控制部36向產(chǎn)生了該裝置錯(cuò)誤的處理裝置mp的裝置側(cè)通知控制部24指示第2通知模式。而且，管理側(cè)通知控制部36使管理蜂鳴器39(第3通知部)和顯示部38(第4通知部)均不進(jìn)行通知。

如此，處理裝置mp的裝置蜂鳴器4(第1通知部)和信號(hào)塔5(第2通知部)、以及管理計(jì)算機(jī)3的管理蜂鳴器39(第2通知部)和顯示部38(第4通知部)，成為基于錯(cuò)誤種類判定部33的判定結(jié)果來(lái)通知處理裝置mp中產(chǎn)生錯(cuò)誤的通知部am。而且，在處理裝置mp中產(chǎn)生的錯(cuò)誤為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，通知部am以第1通知模式進(jìn)行通知，在錯(cuò)誤是現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el而不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，通知部am以第2通知模式進(jìn)行通知。

即，通知部am設(shè)置于每個(gè)處理裝置mp，至少具有進(jìn)行基于聲音的通知的第1通知部(裝置蜂鳴器4)以及進(jìn)行基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知的第2通知部(信號(hào)塔5)，在第1通知模式下，不進(jìn)行基于第1通知部的通知而進(jìn)行基于第2通知部的通知，在第2通知模式下，分別由第1通知部和第2通知部來(lái)進(jìn)行通知。

此外，通知部am設(shè)置于管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)，還具有進(jìn)行基于聲音的通知的第3通知部(管理蜂鳴器39)以及進(jìn)行基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知的第4通知部(顯示部38)，在第1通知模式下，分別通過(guò)第3通知部和第4通知部來(lái)進(jìn)行通知，在第2通知模式下，第3通知部和第4通知部均不進(jìn)行通知。

接下來(lái)，遵循圖5的流程來(lái)說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1中的部件安裝方法，即，說(shuō)明根據(jù)在處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤來(lái)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用管理計(jì)算機(jī)3和處理裝置mp的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第1實(shí)施例。系統(tǒng)運(yùn)用方法的第1實(shí)施例是與裝置錯(cuò)誤相應(yīng)的適當(dāng)?shù)耐ㄖ刂品椒āＨ籼幚硌b置mp的裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到裝置錯(cuò)誤，則管理計(jì)算機(jī)3的錯(cuò)誤種類判定部33判定裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er(st1：錯(cuò)誤種類判定步驟)。即，錯(cuò)誤種類判定部33判定處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er，該遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er通過(guò)基于管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)的遠(yuǎn)程操作來(lái)對(duì)應(yīng)的對(duì)象的裝置錯(cuò)誤。

在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(st1中為“是”)，通知部am以第1通知模式進(jìn)行通知(st2：第1通知步驟)。具體而言，通知部am不進(jìn)行基于處理裝置mp的裝置蜂鳴器4(第1通知部)的通知而進(jìn)行基于信號(hào)塔5(第2通知部)的通知，還進(jìn)行基于管理計(jì)算機(jī)3的管理蜂鳴器39(第3通知部)和顯示部38(第4通知部)的通知。即，在第1通知模式下，處理裝置mp不進(jìn)行基于聲音的通知而進(jìn)行基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知，管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)進(jìn)行基于聲音的通知和基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知。

在裝置錯(cuò)誤的種類是現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el而不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(st1中為“否”)，通知部am以第2通知模式進(jìn)行通知(st3：第2通知步驟)。具體而言，通知部am雖然進(jìn)行基于處理裝置mp的裝置蜂鳴器4(第1通知部)和信號(hào)塔5(第2通知部)的通知，但管理計(jì)算機(jī)3的管理蜂鳴器39(第3通知部)和顯示部38(第4通知部)均不進(jìn)行通知。

即，在第2通知模式下，處理裝置mp進(jìn)行基于聲音的通知和基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知，管理計(jì)算機(jī)3(管理裝置)使基于聲音的通知和基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知均不進(jìn)行。另外，作為第2通知模式，也可以不進(jìn)行基于聲音的通知，而僅進(jìn)行基于視覺(jué)表現(xiàn)的通知。這樣遠(yuǎn)程作業(yè)人員也能夠適當(dāng)?shù)乇孀R(shí)產(chǎn)生了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤el而非遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er。

這樣，通知部am基于錯(cuò)誤種類判定步驟(st1)中的裝置錯(cuò)誤的種類的判定結(jié)果，在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，以第1通知模式進(jìn)行通知，在裝置錯(cuò)誤的種類不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，以第2通知模式進(jìn)行通知。

若在第1通知步驟(st2)中通知了裝置錯(cuò)誤，則接下來(lái)通過(guò)注意到管理計(jì)算機(jī)3中的通知的遠(yuǎn)程作業(yè)人員來(lái)實(shí)施針對(duì)產(chǎn)生了裝置錯(cuò)誤的處理裝置mp的遠(yuǎn)程操作(st4：遠(yuǎn)程操作步驟)。接下來(lái)，判定通過(guò)基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作是否已消除處理裝置mp的裝置錯(cuò)誤(st5：錯(cuò)誤消除判定步驟)。即，通過(guò)錯(cuò)誤種類判定部33來(lái)判定處理裝置mp的裝置錯(cuò)誤是否已消除從而在管理存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)的錯(cuò)誤信息31a中已不具有該裝置錯(cuò)誤。

在錯(cuò)誤消除判定步驟(st5)中判定為裝置錯(cuò)誤未消除的情況下(“否”)，進(jìn)入第2通知步驟(st3)來(lái)進(jìn)行第2模式下的通知。即，在裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er且管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)進(jìn)行了第1通知模式下的通知之后，在縱使基于管理裝置的遠(yuǎn)程操作結(jié)束但裝置錯(cuò)誤仍未消除的情況下，處理裝置mp以第2通知模式進(jìn)行通知。即，通知部am在裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er且以第1通知模式進(jìn)行了通知之后，在縱使基于管理裝置的遠(yuǎn)程操作結(jié)束但裝置錯(cuò)誤仍未消除的情況下，以第2通知模式進(jìn)行通知。由此，在通過(guò)基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作無(wú)法消除裝置錯(cuò)誤的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)施催促現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作的通知。

若在第2通知步驟(st3)中通知了裝置錯(cuò)誤，則接下來(lái)通過(guò)注意到處理裝置mp中的通知的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員來(lái)實(shí)施針對(duì)產(chǎn)生了裝置錯(cuò)誤的處理裝置mp的現(xiàn)場(chǎng)操作(st6：現(xiàn)場(chǎng)操作步驟)。由此，在通過(guò)基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作無(wú)法消除裝置錯(cuò)誤的情況下，也能夠通過(guò)基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作來(lái)適當(dāng)?shù)貙?shí)施裝置錯(cuò)誤的消除。

如此，在部件安裝系統(tǒng)1中，判定處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er，通知部am在裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，以第1通知模式進(jìn)行通知，在裝置錯(cuò)誤不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，以第2通知模式進(jìn)行通知。由此，能夠?qū)⑨槍?duì)構(gòu)成部件安裝線l1的處理裝置mp的裝置錯(cuò)誤適當(dāng)?shù)赝ㄖo應(yīng)進(jìn)行處置的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員或者遠(yuǎn)程作業(yè)人員，從而適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。

接下來(lái)，遵循圖6的流程來(lái)說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1中的部件安裝方法，即，說(shuō)明根據(jù)在處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤來(lái)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用管理計(jì)算機(jī)3和處理裝置mp的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第2實(shí)施例。系統(tǒng)運(yùn)用方法的第2實(shí)施例與第1實(shí)施例不同之處在于，根據(jù)檢測(cè)到裝置錯(cuò)誤時(shí)處理裝置mp有無(wú)現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl來(lái)判斷通知模式。以下，針對(duì)與第1實(shí)施例相同的步驟賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說(shuō)明。

若處理裝置mp的裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到裝置錯(cuò)誤，則管理計(jì)算機(jī)3的錯(cuò)誤種類判定部33判定裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er(st1：錯(cuò)誤種類判定步驟)。在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(st1中為“是”)，管理側(cè)通知控制部36參照管理存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)的操作權(quán)信息31b，來(lái)判定是否對(duì)處理裝置mp設(shè)定了現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl(st11：現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)判定步驟)。

在未對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl的情況下(st11中為“否”)，通知部am以第1通知模式進(jìn)行通知(st2：第1通知步驟)。在對(duì)處理裝置mp設(shè)定了現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl的情況下(st11中為“是”)，通知部am以第2通知模式進(jìn)行通知(st3：第2通知步驟)。即，在裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er且產(chǎn)生裝置錯(cuò)誤時(shí)處理裝置mp具有的輸入部(輸入部25)處于操作狀態(tài)的情況下，通知部am以第2通知模式進(jìn)行通知。

在錯(cuò)誤種類判定步驟(st1)中判定為裝置錯(cuò)誤的種類不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(“否”)，通知部am以第2通知模式進(jìn)行通知(st3：第2通知步驟)。若在第1通知步驟(st2)中通知了裝置錯(cuò)誤，則接下來(lái)通過(guò)遠(yuǎn)程作業(yè)人員來(lái)實(shí)施針對(duì)處理裝置mp的遠(yuǎn)程操作(st4：遠(yuǎn)程操作步驟)。

接下來(lái)，判定通過(guò)遠(yuǎn)程操作是否已消除處理裝置mp的裝置錯(cuò)誤(st5：錯(cuò)誤消除判定步驟)。在錯(cuò)誤消除判定步驟(st5)中判定為裝置錯(cuò)誤未消除的情況下(“否”)，進(jìn)入第2通知步驟(st3)來(lái)進(jìn)行第2模式下的通知。若在第2通知步驟(st3)中通知了裝置錯(cuò)誤，則接下來(lái)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員來(lái)實(shí)施針對(duì)處理裝置mp的現(xiàn)場(chǎng)操作(st6：現(xiàn)場(chǎng)操作步驟)。

如此，在部件安裝系統(tǒng)1中，判定處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er，通知部am在裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，以第1通知模式進(jìn)行通知，在裝置錯(cuò)誤不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，以第2通知模式進(jìn)行通知。而且，在裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er且產(chǎn)生裝置錯(cuò)誤時(shí)處理裝置mp具有的輸入部(輸入部25)處于操作狀態(tài)的情況下，通知部am以第2通知模式進(jìn)行通知。

即，即便裝置錯(cuò)誤是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er，但在正在對(duì)處理裝置mp進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作的情況下，也不向遠(yuǎn)程作業(yè)人員進(jìn)行通知，而向現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行通知以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作來(lái)對(duì)應(yīng)。由此，能夠?qū)⑨槍?duì)構(gòu)成部件安裝線l1的處理裝置mp的裝置錯(cuò)誤適當(dāng)?shù)赝ㄖo應(yīng)進(jìn)行處置的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員或者遠(yuǎn)程作業(yè)人員，從而適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。

接下來(lái)，遵循圖7的流程來(lái)說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1中的部件安裝方法，即，說(shuō)明根據(jù)在處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤來(lái)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用管理計(jì)算機(jī)3和處理裝置mp的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第3實(shí)施例。系統(tǒng)運(yùn)用方法的第3實(shí)施例是與裝置錯(cuò)誤相應(yīng)的適當(dāng)?shù)牟僮鳈?quán)控制方法，與第1實(shí)施例不同之處在于，對(duì)管理計(jì)算機(jī)3或者處理裝置mp設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr或者現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。以下，針對(duì)與第1實(shí)施例相同的步驟賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說(shuō)明。

若處理裝置mp的裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到裝置錯(cuò)誤，則管理計(jì)算機(jī)3的錯(cuò)誤種類判定部33判定裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er(st1：錯(cuò)誤種類判定步驟)。在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(st1中為“是”)，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr(st21：遠(yuǎn)程操作權(quán)設(shè)定步驟)。即，在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr，使得成為能夠通過(guò)管理裝置具有的輸入部(輸入部37)對(duì)處理裝置mp進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的狀態(tài)。

接下來(lái)，在通過(guò)遠(yuǎn)程操作權(quán)設(shè)定步驟(st21)而對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，若處理裝置mp的獲取按鈕b3被操作而請(qǐng)求了現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl(st22中為“是”)，則操作權(quán)設(shè)定部34解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr(st23：遠(yuǎn)程操作權(quán)解除步驟)。即，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)管理裝置設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr，使得成為能夠通過(guò)管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)具有的輸入部(輸入部37)對(duì)處理裝置mp進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的狀態(tài)。而且，在對(duì)管理裝置設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下發(fā)生了基于處理裝置mp具有的輸入部(輸入部25)的操作的請(qǐng)求的情況下，解除對(duì)管理裝置設(shè)定的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。

接下來(lái)，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl(st24：現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)設(shè)定步驟)。這樣，在裝置錯(cuò)誤被判定為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er而暫時(shí)設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr之后，若通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員請(qǐng)求了現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl，則也會(huì)解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr來(lái)設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。在錯(cuò)誤種類判定步驟(st1)中判定為裝置錯(cuò)誤的種類不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(“否”)，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)設(shè)定步驟(st24)，對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。

如此，在部件安裝系統(tǒng)1中，判定處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er，在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，對(duì)管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。由此，可適當(dāng)?shù)卦O(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl或者遠(yuǎn)程操作權(quán)rr，從而能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。

此外，在部件安裝系統(tǒng)1中，在對(duì)管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下發(fā)生了現(xiàn)場(chǎng)操作的請(qǐng)求的情況下，解除對(duì)管理裝置設(shè)定的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。由此，可適當(dāng)?shù)卦O(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl或者遠(yuǎn)程操作權(quán)rr，從而能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。

接下來(lái)，遵循圖8的流程來(lái)說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1中的部件安裝方法，即，說(shuō)明根據(jù)在處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤來(lái)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用管理計(jì)算機(jī)3和處理裝置mp的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第4實(shí)施例。系統(tǒng)運(yùn)用方法的第4實(shí)施例與第3實(shí)施例不同之處在于，在設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下空閑時(shí)間ta超過(guò)了給定時(shí)間的情況下，對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。以下，針對(duì)與第1實(shí)施例、第3實(shí)施例相同的步驟賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說(shuō)明。

若處理裝置mp的裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到裝置錯(cuò)誤，則管理計(jì)算機(jī)3的錯(cuò)誤種類判定部33判定裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er(st1：錯(cuò)誤種類判定步驟)。在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(st1中為“是”)，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr(st21：遠(yuǎn)程操作權(quán)設(shè)定步驟)。

在通過(guò)遠(yuǎn)程操作權(quán)設(shè)定步驟(st21)而對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，若通過(guò)操作監(jiān)視部35檢測(cè)到空閑時(shí)間ta超過(guò)給定時(shí)間而從最后的遠(yuǎn)程操作起經(jīng)過(guò)了給定時(shí)間(st31中為“是”)，則操作權(quán)設(shè)定部34解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr(st23：遠(yuǎn)程操作權(quán)解除步驟)。即，操作權(quán)設(shè)定部34在對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，在未在給定時(shí)間的期間內(nèi)進(jìn)行基于管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)的遠(yuǎn)程操作的情況下，解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。

接下來(lái)，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl(st24：現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)設(shè)定步驟)。這樣，在裝置錯(cuò)誤被判定為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er而暫時(shí)設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr之后，未在給定時(shí)間的期間內(nèi)進(jìn)行基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作的情況下，也會(huì)解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr來(lái)設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。在錯(cuò)誤種類判定步驟(stl)中判定為裝置錯(cuò)誤的種類不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(“否”)，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)設(shè)定步驟(st24)，對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。

如此，在部件安裝系統(tǒng)1中，判定處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er，在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下，對(duì)管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。并且，未在給定時(shí)間的期間內(nèi)進(jìn)行基于管理裝置的遠(yuǎn)程操作的情況下，解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。由此，可適當(dāng)?shù)卦O(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl或者遠(yuǎn)程操作權(quán)rr，能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。

接下來(lái)，遵循圖9的流程來(lái)說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1中的部件安裝方法，即，說(shuō)明根據(jù)在處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤來(lái)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用管理計(jì)算機(jī)3和處理裝置mp的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第5實(shí)施例。系統(tǒng)運(yùn)用方法的第5實(shí)施例與第3實(shí)施例不同之處在于，在設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，在處理裝置mp中進(jìn)行了特定動(dòng)作的情況下，對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。以下，針對(duì)與第1實(shí)施例、第3實(shí)施例相同的步驟賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說(shuō)明。

若處理裝置mp的裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到裝置錯(cuò)誤，則管理計(jì)算機(jī)3的錯(cuò)誤種類判定部33判定裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er(st1：錯(cuò)誤種類判定步驟)。在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(st1中為“是”)，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr(st21：遠(yuǎn)程操作權(quán)設(shè)定步驟)。

在通過(guò)遠(yuǎn)程操作權(quán)設(shè)定步驟(st21)而對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，若通過(guò)裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到在處理裝置mp中實(shí)施了預(yù)先設(shè)定的特定動(dòng)作(st41中為“是”)，則操作權(quán)設(shè)定部34解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr(st23：遠(yuǎn)程操作權(quán)解除步驟)。即，操作權(quán)設(shè)定部34在對(duì)管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，在對(duì)處理裝置mp進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定的特定動(dòng)作的情況下，解除對(duì)管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)設(shè)定的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。

另外，給定的特定動(dòng)作是處理裝置mp(部件安裝裝置m5～m8)具有的安全覆蓋件7的開(kāi)閉、處理裝置mp的停止按鈕b2的操作、裝配于處理裝置mp的帶式供給器8(部件供給裝置)或者批量更換臺(tái)車9的裝卸動(dòng)作之中的至少任一者，是與現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的安全關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。

接下來(lái)，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl(st24：現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)設(shè)定步驟)。這樣，在裝置錯(cuò)誤被判定為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er而暫時(shí)設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr之后，在處理裝置mp中進(jìn)行了給定的特定動(dòng)作的情況下，也會(huì)解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr來(lái)設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。在錯(cuò)誤種類判定步驟(stl)中判定為裝置錯(cuò)誤的種類不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(“否”)，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)設(shè)定步驟(st24)，對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。

如此，在部件安裝系統(tǒng)1中，在對(duì)管理裝置(管理計(jì)算機(jī)3)設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，在對(duì)處理裝置mp進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定的特定動(dòng)作的情況下，解除對(duì)管理裝置設(shè)定的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr。由此，可適當(dāng)?shù)卦O(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl或者遠(yuǎn)程操作權(quán)rr，從而能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。

接下來(lái)，遵循圖10的流程來(lái)說(shuō)明部件安裝系統(tǒng)1中的部件安裝方法，即，說(shuō)明根據(jù)在處理裝置mp中產(chǎn)生的裝置錯(cuò)誤來(lái)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用管理計(jì)算機(jī)3和處理裝置mp的系統(tǒng)運(yùn)用方法的第6實(shí)施例。系統(tǒng)運(yùn)用方法的第6實(shí)施例與第3實(shí)施例不同之處在于，在設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，遠(yuǎn)程作業(yè)人員從管理計(jì)算機(jī)3側(cè)有意識(shí)地解除設(shè)定于自身的遠(yuǎn)程操作權(quán)rr，對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。以下，針對(duì)與第1實(shí)施例、第3實(shí)施例相同的步驟賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)說(shuō)明。

若處理裝置mp的裝置監(jiān)視部23檢測(cè)到裝置錯(cuò)誤，則管理計(jì)算機(jī)3的錯(cuò)誤種類判定部33判定裝置錯(cuò)誤是否為遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er(st1：錯(cuò)誤種類判定步驟)。在裝置錯(cuò)誤的種類是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(st1中為“是”)，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定遠(yuǎn)程操作權(quán)rr(st21：遠(yuǎn)程操作權(quán)設(shè)定步驟)。

在通過(guò)遠(yuǎn)程操作權(quán)設(shè)定步驟(st21)而對(duì)管理計(jì)算機(jī)3設(shè)定了遠(yuǎn)程操作權(quán)rr的狀態(tài)下，遠(yuǎn)程作業(yè)人員以通過(guò)遠(yuǎn)程操作無(wú)法消除錯(cuò)誤等理由而想要向處理裝置mp轉(zhuǎn)讓操作權(quán)的情況下，通過(guò)基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的管理計(jì)算機(jī)3的操作(st51)，由操作權(quán)設(shè)定部34解除遠(yuǎn)程操作權(quán)rr(st23：遠(yuǎn)程操作權(quán)解除步驟)。

接下來(lái)，操作權(quán)設(shè)定部34對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl(st24：現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)設(shè)定步驟)。通過(guò)如此運(yùn)用，從而能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用基于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的現(xiàn)場(chǎng)操作和基于遠(yuǎn)程作業(yè)人員的遠(yuǎn)程操作。在錯(cuò)誤種類判定步驟(st1)中判定為裝置錯(cuò)誤的種類不是遠(yuǎn)程對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤er的情況下(“否”)，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)設(shè)定步驟(st24)，對(duì)處理裝置mp設(shè)定現(xiàn)場(chǎng)操作權(quán)rl。

另外，在本實(shí)施方式中，雖然說(shuō)明了錯(cuò)誤種類判定部33以及操作權(quán)設(shè)定部34僅設(shè)置于管理計(jì)算機(jī)3的方式，但如圖11所示，也可以將同樣的功能作為錯(cuò)誤種類判定部33p以及操作權(quán)設(shè)定部34p而設(shè)置于各處理裝置mp。此外，也可以預(yù)先使各處理裝置mp的裝置存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)通知模式，基于各處理裝置mp的錯(cuò)誤種類判定部33p的判定結(jié)果，由各處理裝置mp基于自身的裝置存儲(chǔ)部22中存儲(chǔ)的通知模式來(lái)進(jìn)行通知，并且對(duì)管理計(jì)算機(jī)3指示通知模式，根據(jù)需要而由操作權(quán)設(shè)定部34p設(shè)定操作權(quán)。

此外，也可以由各處理裝置mp以及管理計(jì)算機(jī)3分別基于錯(cuò)誤信息31a，通過(guò)自身所具有的錯(cuò)誤種類判定部33或者錯(cuò)誤種類判定部33p來(lái)進(jìn)行判定，判斷自身應(yīng)進(jìn)行的通知模式。

另外，在本實(shí)施方式中，雖然說(shuō)明了若緊急停止按鈕b4被操作則處理裝置mp被切斷電源而緊急停止的主旨的說(shuō)明，但并不限于此，例如也可以在不切斷電源的情況下停止處理裝置mp的動(dòng)作。此外，另外，在本實(shí)施方式中，作為部件供給裝置雖然示出了帶式供給器8，但并不限于此，也可以是盤式供給器、棒狀供給器、碗式供給器等各種部件供給裝置。并且，這些部件供給裝置可以相對(duì)于處理裝置mp而直接裝卸，也可以經(jīng)由批量更換臺(tái)車9來(lái)裝卸。當(dāng)然，作為特定動(dòng)作包含這些部件供給裝置的裝卸。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的部件安裝系統(tǒng)以及部件安裝方法具有能夠適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用針對(duì)構(gòu)成部件安裝線的處理裝置的現(xiàn)場(chǎng)操作和遠(yuǎn)程操作的效果，在向基板安裝部件的部件安裝領(lǐng)域中是有用的。